CN218401171U - 一种用于电池分档机的电池装盒机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于电池分档机的电池装盒机构，包括装盒安装架，所述装盒安装架与电池分档机的机台连接，电池分档机的机台上设有多个装盒加工位，所述装盒安装架上设有装盒驱动模组，所述装盒驱动模组上滑动设有装盒机械手，所述装盒机械手设置与装盒加工位的相应位置处，且所述装盒驱动模组能够驱动所述装盒机械手在多个装盒加工位之间来回运动。本申请通过装盒驱动模组、装盒机械手的配合能够实现一个装盒机构满足多个装盒加工位的装盒需求，简化了机械结构，降低了制作成本；同时，只需一个装盒结构使得电池分档机的整体体积不会很大，能够适应一些较小的加工场所使用。

Description

一种用于电池分档机的电池装盒机构

技术领域

本申请属于自动化加工设备技术领域，更具体地，涉及一种用于电池分档机的电池装盒机构。

背景技术

电池分档机是将电池根据不同参数数据进行分档存储和管理的设备，例如：根据电池的K值数据进行分档，在电池分档机上将电池分档好需要将电池从新装入到装料盒内；现有的电池分档机没有统一的装盒机构，大多都采用人工手动装盒，就算有些配备了装盒机构也是每个档位各配置一个，无法实现统一调度，不仅结构复杂成本高，也使得整体设备体积偏大，不太适合一些较小的加工场所。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种用于电池分档机的电池装盒机构，并具体公开如下技术方案：

电池分档机包括机台，所述电池装盒机构包括装盒安装架，所述装盒安装架与所述机台连接，所述机台上设有多个装盒加工位，所述装盒安装架上设有装盒驱动模组，所述装盒驱动模组上滑动设有装盒机械手，所述装盒机械手设置与装盒加工位的相应位置处，且所述装盒驱动模组能够驱动所述装盒机械手在多个装盒加工位之间来回运动。

作为本申请的进一步改进，所述装盒驱动模组包括装盒驱动电机和装盒滑动模组，所述装盒滑动模组与所述装盒安装架连接，所述装盒驱动电机的输出端与所述装盒滑动模组的输入端连接，所述装盒机械手与所述装盒滑动模组可滑动连接，所述装盒驱动电机能够驱动所述装盒机械手在所述装盒滑动模组上滑动。

作为本申请的进一步改进，所述装盒安装架上设有装盒导轨，所述装盒导轨与所述装盒滑动模组平行，所述装盒机械手与所述所述装盒导轨可滑动连接。

作为本申请的进一步改进，所述装盒机械手包括机械手固定架，所述机械手固定架与所述装盒滑动模组连接，所述机械手固定架上设有电池接料板和接料翻转机构，所述电池接料板与所述机械手固定架铰接，所述接料翻转机构的输出端与所述电池接料板连接，所述接料翻转机构能够驱动所述电池接料板旋转；所述机械手固定架上设有电池分距机构、电池支撑机构和电池下压机构，所述电池分距机构用于将电池等距离分布在所述机械手固定架的内侧，所述电池支撑机构用于在所述接料板翻转后托住电池，所述电池下压机构用于将电池推出所述机械手安装架。

作为本申请的进一步改进，所述电池接料板上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端上设有电池挡板，所述电池挡板用于防止电池掉出所述电池接料板。

作为本申请的进一步改进，所述接料翻转机构包括接料翻转气缸，所述接料翻转气缸与所述机械手固定架连接，所述接料翻转气缸的输出端与所述电池接料板铰接。

作为本申请的进一步改进，所述电池支撑机构包括电池支撑板和支撑气缸，所述支撑气缸的输出端与所述电池支撑板连接，所述支撑气缸能够驱动所述电池支撑板伸入或伸出所述机械手固定架的内侧。

作为本申请的进一步改进，所述电池分距机构包括电池限位块和分距气缸，所述电池限位块与所述机械手固定架滑动连接，所述电池限位块上设有与电池适配的卡槽，所述分距气缸与所述机械手固定架连接，所述分距气缸的输出端与所述电池限位块连接。

作为本申请的进一步改进，所述电池下压机构包括下压气缸和压杆安装板，所述下压气缸与所述机械手固定架连接，所述压杆安装板与所述机械手固定架滑动连接，所述下压气缸的输出端与所述压杆安装板连接，所述压杆安装板上设有多个下压杆。

作为本申请的进一步改进，所述下压杆的数量有10个，且10个下压杆等距离分布在所述压杆安装板上。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请通过装盒驱动模组、装盒机械手的配合能够实现一个装盒机构满足多个装盒加工位的装盒需求，简化了机械结构，降低了制作成本；同时，只需一个装盒结构使得电池分档机的整体体积不会很大，能够适应一些较小的加工场所使用。具体地，当某一个装盒加工位需要将电池装盒时，通过装盒驱动模组驱动装盒机械手在装盒安装架上滑动，从而使得装盒机械手到达预定装盒加工位的上方，再通过装盒机械手对电池进行装盒。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例整体结构示意图；

图2是本申请实施例中装盒机械手结构示意图；

图3是本申请实施例中装盒机械手另一视角结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，一种用于电池分档机的电池装盒机构，该电池装盒机构安装在电池分档机的机台上，电池装盒机构包括装盒安装架1，装盒安装架1通过螺丝与电池分档机的机台固定连接，机台上设置有多个装盒加工位，装盒加工位的具体数量根据电池分档机所需分档的级数确定，本例中，以6个档位为例，即机台上设置有并列分布的6个装盒加工位，装盒安装架1上设有装盒驱动模组，装盒驱动模组上滑动设有装盒机械手，装盒机械手设置与装盒加工位的相应位置处，且装盒驱动模组能够驱动装盒机械手在6个装盒加工位之间来回运动。该电池装盒机构通过装盒驱动模组驱动装盒机械手横向滑动，使其在机台上的6个装盒加工位上方来回运动，进而能够同时用于6个装盒加工位的电池装盒需求，简化了机械结构，降低了制作成本；具体使用时，当某一个装盒加工位需要将电池装盒时，通过装盒驱动模组驱动装盒机械手在装盒安装架1上滑动，从而使得装盒机械手到达预定装盒加工位的上方，再通过装盒机械手对电池进行装盒。

装盒驱动模组包括装盒驱动电机2和装盒滑动模组3，装盒滑动模组3固定安装在装盒安装架1上，装盒驱动电机2安装在装盒滑动模组3上，且装盒驱动电机2的输出端与装盒滑动模组3的输出端连接，装盒机械手安装在装盒滑动模组3上，装盒驱动电机2能够驱动装盒机械手在装盒滑动模组3上滑动。为了对装盒机械手的滑动行程进行限位和导向，在装盒安装架1上固定安装有装盒导轨4，且装盒导轨4与装盒模组平行设置，装盒机械手与装盒导轨4可滑动卡接；当装盒驱动电机2驱动装盒机械手运动时，装盒机械手同时受装盒导轨4和装盒滑动模组3的限位，确保装盒机械手的运动方向精准，提高控制的精度。

装盒机械手包括机械手固定架5，机械手固定架5与装盒滑动模组3连接，机械手固定架5上设有电池接料板6和接料翻转机构，电池接料板6能够与装盒加工位相连，电池接料板6与机械手固定架5铰接，接料翻转机构的输出端与电池接料板6连接，接料翻转机构能够驱动电池接料板6旋转。机械手固定架5上设有电池分距机构、电池支撑机构和电池下压机构，电池分距机构用于将电池等距离分布在机械手固定架5的内侧，电池支撑机构用于在接料板翻转后托住电池，述电池下压机构用于将电池推出机械手安装架。

通常情况下，电池在电池分档机内都是横向流转的，但是在进行装盒时一般会将电池直立放置到装料盒内，所以电池在经过电池分档机分档筛选后会横向流入到电池接料板6上；之后通过接料翻转机构将电池接料板6翻转，进而带动电池接料板6内的电池直立起来。电池在直立起来后，需要电池支撑机构托住电池的底部，防止电池掉出装盒机械手；装料盒内的电池盛放槽都是等距离分布的，为了使得装盒时能够与装料盒内的电池盛放槽适配，当电池在机械手固定架5内直立起来后，还需要控制电池分距机构工作，将机械手固定架5内的电池等距离分布排列，使其能够适应装料盒内电池盛放槽的分布；最后再控制电池支撑机构复位，使其脱离电池的下端，同时控制电池下压机构将电池送入到装盒加工位上的装料盒内。

为了防止电池流入电池接料板6的过程中掉出电池接料板6，在电池接料板6上安装有阻挡气缸，阻挡气缸安装在电池接料板6的背面，阻挡气缸的输出端上设有电池挡板7。当电池接料板6接料时，电池挡板7能够阻挡住电池，防止电池掉出电池接料板6。之所以设置阻挡气缸是为了能够驱动电池挡板7在电池接料板6上滑动，从而使电池接料板6不会对电池分距机构的工作造成干涉。

接料翻转机构包括接料翻转气缸8，接料翻转气缸8与机械手固定架5连接，接料翻转气缸8的输出端与电池接料板6铰接。通过接料翻转气缸8工作能够推动电池接料板6以其与机械手固定架5的铰接点为轴心向上旋转90°，从而带动电池接料板6内的电池直立起来。

电池支撑机构包括电池支撑板9和支撑气缸10，支撑气缸10的输出端与电池支撑板9连接，支撑气缸10能够驱动电池支撑板9伸入或伸出机械手固定架5的内侧。本例中，当电池接料板6翻转直立后，机械手固定架5与电池接料板6之间预留有空隙，从而便于电池下压机构能够将电池推出去；所以，在电池接料板6翻转直立后，需要控制支撑气缸10工作，驱动电池支撑板9伸入到机械手固定架5的内侧，从而托住电池的底部；之后再控制电池分距机构将电池等距排列。分距好之后再控制支撑气缸10工作，驱动电池支撑板9伸出到机械手固定架5，使得电池支撑板9与电池脱离。

电池分距机构包括电池限位块11和分距气缸12，电池限位块11与机械手固定架5滑动连接，电池限位块11上设有与电池适配的卡槽，分距气缸12与机械手固定架5连接，分距气缸12的输出端与电池限位块11连接。本例中，电池限位块11的数量有10个，且10电池限位块11相互串联，分别与机械手固定架5可滑动限位卡接，分距气缸12与其中一个电池限位块11连接；工作时，控制分距气缸12工作，推动其中一个电池限位块11运动，从而带动其它9个电池限位块11同步运动，使得10个电池限位块11等距离分布，通过电池接料板6的挤压会将电池分别挤入到电池限位块11上相应的卡槽内，从而完成对电池的分距排布。

电池下压机构包括下压气缸13和压杆安装板14，下压气缸13与机械手固定架5连接，压杆安装板14与机械手固定架5滑动连接，下压气缸13的输出端与压杆安装板14连接，压杆安装板14上设有10个下压杆15，且10个下压杆15等距离分布在压杆安装板14上，每个下压杆15与电池分距机构分距后的电池一一对应。工作时，通过下压气缸13驱动压杆安装板14在机械手固定架5上向下滑动，压杆安装板14带动所有的下压杆15同步下压，将电池限位块11内的电池全部挤出去，掉落到装盒机械手下方的装料盒内。

工作原理：

首先，电池分档机的其它机构会预先将装料盒运送到各个装盒加工位上；当某个装盒加工位需要装盒时，通过控制装盒驱动电机2工作，装盒驱动电机2驱动装盒机械手在装盒滑动模组3上滑动，使得装盒机械手运动到对应的装盒加工位上。电池分档机的其它结构将电池送入到电池接料板6，且1次送入10个电池。之后控制接料翻转气缸8工作推动电池接料板6向上翻转90°，从而带动电池接料板6内的电池直立起来；与此同时控制支撑气缸10工作，驱动电池支撑板9伸入到机械手固定架5的内侧，从而托住电池的底部。再控制分距气缸12工作，推动电池限位块11运动，使得10个电池限位块11等距离分布，通过电池接料板6的挤压会将电池分别挤入到电池限位块11上相应的卡槽内，从而完成对电池的分距排布。再控制支撑气缸10复位，驱动电池支撑板9伸出机械手固定架5，使得支撑板与电池脱离；最后控制下压气缸13工作，驱动压杆安装板14在机械手固定架5上向下滑动，压杆安装板14带动所有的下压杆15同步下压，将电池限位块11内的电池全部挤出去，掉落到装盒机械手下方的装料盒内，完成电池的装盒工作。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以有许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的在于对本申请公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电池分档机的电池装盒机构，电池分档机包括机台，其特征在于：所述电池装盒机构包括装盒安装架，所述装盒安装架与所述机台连接，所述机台上设有多个装盒加工位，所述装盒安装架上设有装盒驱动模组，所述装盒驱动模组上滑动设有装盒机械手，所述装盒机械手设置与装盒加工位的相应位置处，且所述装盒驱动模组能够驱动所述装盒机械手在多个装盒加工位之间来回运动。

2.根据权利要求1所述的用于电池分档机的电池装盒机构，其特征在于：所述装盒驱动模组包括装盒驱动电机和装盒滑动模组，所述装盒滑动模组与所述装盒安装架连接，所述装盒驱动电机的输出端与所述装盒滑动模组的输入端连接，所述装盒机械手与所述装盒滑动模组可滑动连接，所述装盒驱动电机能够驱动所述装盒机械手在所述装盒滑动模组上滑动。

3.根据权利要求2所述的用于电池分档机的电池装盒机构，其特征在于：所述装盒安装架上设有装盒导轨，所述装盒导轨与所述装盒滑动模组平行，所述装盒机械手与所述装盒导轨可滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的用于电池分档机的电池装盒机构，其特征在于：所述装盒机械手包括机械手固定架，所述机械手固定架与所述装盒滑动模组连接，所述机械手固定架上设有电池接料板和接料翻转机构，所述电池接料板与所述机械手固定架铰接，所述接料翻转机构的输出端与所述电池接料板连接，所述接料翻转机构能够驱动所述电池接料板旋转；

所述机械手固定架上设有电池分距机构、电池支撑机构和电池下压机构，所述电池分距机构用于将电池等距离分布在所述机械手固定架的内侧，所述电池支撑机构用于在所述接料板翻转后托住电池，所述电池下压机构用于将电池推出所述机械手安装架。

5.根据权利要求4所述的用于电池分档机的电池装盒机构，其特征在于：所述电池接料板上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端上设有电池挡板，所述电池挡板用于防止电池掉出所述电池接料板。

6.根据权利要求4所述的用于电池分档机的电池装盒机构，其特征在于：所述接料翻转机构包括接料翻转气缸，所述接料翻转气缸与所述机械手固定架连接，所述接料翻转气缸的输出端与所述电池接料板铰接。

7.根据权利要求4所述的用于电池分档机的电池装盒机构，其特征在于：所述电池支撑机构包括电池支撑板和支撑气缸，所述支撑气缸的输出端与所述电池支撑板连接，所述支撑气缸能够驱动所述电池支撑板伸入或伸出所述机械手固定架的内侧。

8.根据权利要求4所述的用于电池分档机的电池装盒机构，其特征在于：所述电池分距机构包括电池限位块和分距气缸，所述电池限位块与所述机械手固定架滑动连接，所述电池限位块上设有与电池适配的卡槽，所述分距气缸与所述机械手固定架连接，所述分距气缸的输出端与所述电池限位块连接。

9.根据权利要求4所述的用于电池分档机的电池装盒机构，其特征在于：所述电池下压机构包括下压气缸和压杆安装板，所述下压气缸与所述机械手固定架连接，所述压杆安装板与所述机械手固定架滑动连接，所述下压气缸的输出端与所述压杆安装板连接，所述压杆安装板上设有多个下压杆。

10.根据权利要求9所述的用于电池分档机的电池装盒机构，其特征在于：所述下压杆的数量有10个，且10个下压杆等距离分布在所述压杆安装板上。

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