CN220216624U - 隐藏轨调节螺丝自动镟钉机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了镟钉机技术领域的一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，包括机架，所述机架上侧设有输送带、搬料组件、支撑架以及旋转安装平台，所述旋转安装平台包括支撑台，所述支撑台上侧通过分割器以及步进电机转动设有旋转平台，所述旋转平台外侧设有旋转安装座，所述旋转安装座外侧均布模具槽。所述输送带位于机架侧面，所述支撑架上部设有铆钉机，所述支撑架侧面设有换料检测组件，所述铆钉机侧面设有压料组件，所述机架上侧还设有镟螺母组件和屏幕控制箱，所述机架侧面设有螺母下料组件以及螺钉下料组件。

Description

隐藏轨调节螺丝自动镟钉机

技术领域

本申请涉及镟钉机技术领域，具体为一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机。

背景技术

铆接机（也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。

目前当对螺丝通过铆接的方法进行连接时，往往都是需要通过工人手工将螺母以及螺钉扭在一起，此种方法不仅铆接的速度非常慢，并且工人无法识别出次品，在最后环节造成产品出现很多不合格。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，以解决上述提到的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，包括机架，所述机架上侧设有输送带、搬料组件、支撑架以及旋转安装平台，所述输送带位于机架侧面，所述支撑架上部设有铆钉机，所述支撑架侧面设有换料检测组件，所述铆钉机侧面设有压料组件，所述机架上侧还设有镟螺母组件和屏幕控制箱，所述机架侧面设有螺母下料组件以及螺钉下料组件。

优选的，上述一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机中，所述搬料组件包括边板和两个导轨，所述边板以及两个导轨均设置在机架上侧，两个所述导轨上侧均设有固定座，两个所述固定座之间设有连接板，所述连接板外侧设有分料气缸，所述分料气缸通过连接板连接有活动板，所述边板和输送带的交界处安装有两个接近开关感应器，两个所述接近开关感应器分别位于边板和活动板的起点位置。

基于上述技术特征，当将小条摆放在输送带上之后能够经过输送带输送至搬料组件处，搬料组件通过开关感应器能够第一时间感应到有料则会运行其他结构运作。

优选的，所述输送带上侧两端均设有压料板。

基于上述技术特征，压料板能够保证小条不会发生倾斜。

优选的，上述一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机中，所述旋转安装平台包括支撑台，所述支撑台上侧通过分割器以及步进电机转动设有旋转平台，所述旋转平台外侧设有旋转安装座，所述旋转安装座外侧均布模具槽。

基于上述技术特征，即旋转平台能够在支撑台上侧带动旋转安装座转动。

优选的，上述一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机中，所述换料检测组件包括换料机械手以及导料槽，所述换料机械手设置在支撑架侧面，且换料机械手位于旋转安装座外侧上方，所述导料槽设置在机架侧面，且导料槽上端位于支撑台侧边，所述换料机械手和旋转安装平台之间设有光纤感应器了，所述光纤感应器位于靠近导料槽的安装平台上。

基于上述技术特征，能够对螺钉和螺母的组装到位检测，光纤感应器感应到合格的就继续旋转，不合格的由换料机械手夹出至导料槽中。

优选的，上述一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机中，所述压料组件包括设置在铆钉机侧边的压料气缸，所述压料气缸底端设有压料条。

基于上述技术特征，压料组件能够下降压住小条辅助镟铆动作。

优选的，上述一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机中，所述螺母下料组件包括第一盘架、螺母座以及第一运行气缸，所述第一盘架位于机架侧面，所述第一盘架顶端设有螺母振动盘，所述螺母座设置在旋转安装平台上侧，所述螺母座和螺母振动盘之间连接有螺母管道，所述螺母座位于旋转平台侧面。所述第一运行气缸设置在旋转安装平台上侧，且第一运行气缸底端位于模具槽上方。

基于上述技术特征，螺母振动盘通过振动能够将内部的螺母通过螺母管道输送至模具槽内。

优选的，上述一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机中，所述螺钉下料组件包括第二盘架、螺钉座和第二运行气缸，所述第二盘架位于机架侧面，所述第二盘架顶端设有螺钉振动盘，所述螺钉座位于旋转安装平台上侧，所述螺钉座和螺钉振动盘之间连接有螺钉管道，所述第二运行气缸设置在螺钉座侧面。

基于上述技术特征，螺钉振动盘通过振动能够将内部的螺钉通过螺钉管道输送至模具槽内。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1.通过输送带能够将小条输送至搬运组件内，搬运组件检测到物料之后使得螺母下料组件以及螺钉下料组件进行下料，之后能够通过镟螺母组件进行螺母组装，从而能够实现自动化。

2.通过换料检测组件能够检测出不合格的次品，合格的则会由之后的铆钉机进行镟铆工作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请整体侧面结构示意图；

图3为本申请整体俯视结构示意图；

图4为图3中A部局部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、输送带；21、压料板；3、搬料组件；31、边板；32、导轨；33、固定座；34、连接板；35、分料气缸；36、活动板；4、支撑架；5、旋转安装平台；51、支撑台；52、旋转平台；53、旋转安装座；54、模具槽；6、铆钉机；7、换料检测组件；71、换料机械手；72、导料槽；8、压料组件；81、压料气缸；82、压料条；9、镟螺母组件；10、螺母下料组件；101、第一盘架；102、螺母座；103、螺母振动盘；104、螺母管道；105、第一运行气缸；11、螺钉下料组件；111、第二盘架；112、螺钉座；113、第二运行气缸；114、螺钉振动盘；115、螺钉管道；12、屏幕控制箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-4，本申请提供的一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机：包括机架1，机架1上侧设有输送带2、搬料组件3、支撑架4以及旋转安装平台5，输送带2位于机架1侧面，输送带2上侧两端均设有压料板21。隐藏轨小条（左或右）由人工摆放整齐在输送带2上面，压料板21能够防止小条发生偏移。

搬料组件3包括边板31和两个导轨32，边板31以及两个导轨32均设置在机架1上侧，两个导轨32上侧均设有固定座33，两个固定座33之间设有连接板34，连接板34外侧设有分料气缸35，分料气缸35通过连接板34连接有活动板36，边板31和输送带2的交界处安装有两个接近开关感应器，两个接近开关感应器分别位于边板31和活动板36的起点位置。搬料组件感应到有料及运行搬料输送动作，分料气缸35能够通过调节避免小条发生拥挤。两个固定座33是用来固定连接板34和活动板36不跑动，滑轨条运到活动板36上，接近开关感应器感应到料就往前运行一步，通过分料气缸35和压料组件8配合，电脑程序控制往前运行一步，通过接近开关感应器感应到有料又行前运行一步，直到最尾端。

旋转安装平台5包括支撑台51，支撑台51上侧通过分割器以及步进电机转动设有旋转平台52，分割器以及步进电机能够辅助转动支撑台51用来分度每个动作，旋转平台52外侧设有旋转安装座53，旋转安装座53外侧均布模具槽54。螺母以及能够螺钉能够安装在模具槽54内。

支撑架4上部设有铆钉机6，支撑架4侧面设有换料检测组件7，换料检测组件7包括换料机械手71以及导料槽72，换料机械手71固定设置在支撑架4侧面，且换料机械手71位于旋转安装座53外侧上方，导料槽72固定设置在机架1侧面，且导料槽72上端位于支撑台51侧边，换料机械手71和旋转安装平台5之间设有光纤感应器，光纤感应器位于靠近导料槽72的安装平台5上，便于近距离感应和短距离夹取，节省夹出时间。换料机械手71能够在对不合格品检测之后夹持至导料槽72内流出。

铆钉机6侧面设有压料组件8，压料组件8包括设置在铆钉机6侧边的压料气缸81，压料气缸81底端设有压料条82。压料组件8能够下降压住小条辅助镟铆动作。

机架1上侧还设有镟螺母组件9和屏幕控制箱12，镟螺母组件9通过设置伺服电机各种参数配合模具来进行镟螺母过程。机架1侧面设有螺母下料组件10以及螺钉下料组件11。

螺母下料组件10包括第一盘架101、螺母座102以及第一运行气缸105，第一盘架101位于机架1侧面，第一盘架101顶端设有螺母振动盘103，螺母振动盘103是通过专用控制器通电高频率振动引起螺母顺着流道落下，螺母座102固定设置在旋转安装平台5上侧，螺母座102和螺母振动盘103之间连接有螺母管道104，螺母座102位于旋转平台52侧面。第一运行气缸105固定设置在旋转安装平台5上侧，且第一运行气缸105底端位于模具槽54上方。螺母通过螺母管道104到达螺母座102处，之后第一运行气缸105能够将螺母压至模具槽54内。

螺钉下料组件11包括第二盘架111、螺钉座112和第二运行气缸113，第二盘架111位于机架1侧面，第二盘架111顶端设有螺钉振动盘114，螺钉振动盘114是通过专用控制器通电高频率振动引起螺钉顺着流道落下，螺钉座112位于旋转安装平台5上侧，螺钉座112和螺钉振动盘114之间连接有螺钉管道115，第二运行气缸113设置在螺钉座112侧面。螺钉通过螺钉管道115到达螺钉座112处，之后第二运行气缸123能够将螺钉压至模具槽54内。

具体工作原理如下：先把一个方向的隐藏轨小条（左或右）由人工摆放整齐在输送带2上面，由输送带2送到搬料组件3处，搬料组件3感应到有料及运行搬料输送动作，等待螺钉下料组件11以及螺母下料组件10把螺钉和螺母送到安装平台5上面，安装平台5将螺母和螺钉带动转动至镟螺母组件9处，在检测到有螺钉则进行一次螺母组装，再旋转一个工位，到达检测组件7下方，进行螺母和螺钉组装到位检测，合格的就继续旋转，不合格的由换料机械手71夹出，再进行旋转到铆钉机6下方，等待有螺钉到位就放在镟钉位，铆钉机6进行镟铆工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本申请优选实施例只是用于帮助阐述本申请。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本申请的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本申请。本申请仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上侧设有输送带（2）、搬料组件（3）、支撑架（4）以及旋转安装平台（5），所述输送带（2）位于机架（1）侧面，所述支撑架（4）上部设有铆钉机（6），所述支撑架（4）侧面设有换料检测组件（7），所述铆钉机（6）侧面设有压料组件（8），所述机架（1）上侧还设有镟螺母组件（9）和屏幕控制箱（12），所述机架（1）侧面设有螺母下料组件（10）以及螺钉下料组件（11）。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，其特征在于：所述输送带（2）上侧两端均设有压料板（21）。

3.根据权利要求1所述的一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，其特征在于：所述搬料组件（3）包括边板（31）和两个导轨（32），所述边板（31）以及两个导轨（32）均设置在机架（1）上侧，两个所述导轨（32）上侧均设有固定座（33），两个所述固定座（33）之间设有连接板（34），所述连接板（34）外侧设有分料气缸（35），所述分料气缸（35）通过连接板（34）连接有活动板（36），所述边板（31）和输送带（2）的交界处安装有两个接近开关感应器，两个所述接近开关感应器分别位于边板（31）和活动板（36）的起点位置。

4.根据权利要求1所述的一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，其特征在于：所述旋转安装平台（5）包括支撑台（51），所述支撑台（51）上侧通过分割器以及步进电机转动设有旋转平台（52），所述旋转平台（52）外侧设有旋转安装座（53），所述旋转安装座（53）外侧均布模具槽（54）。

5.根据权利要求4所述的一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，其特征在于：所述换料检测组件（7）包括换料机械手（71）以及导料槽（72），所述换料机械手（71）设置在支撑架（4）侧面，且换料机械手（71）位于旋转安装座（53）外侧上方，所述导料槽（72）设置在机架（1）侧面，且导料槽（72）上端位于支撑台（51）侧边，所述换料机械手（71）和旋转安装平台（5）之间设有光纤感应器，所述光纤感应器位于靠近导料槽（72）的旋转安装平台（5）上。

6.根据权利要求1所述的一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，其特征在于：所述压料组件（8）包括设置在铆钉机（6）侧边的压料气缸（81），所述压料气缸（81）底端设有压料条（82）。

7.根据权利要求4所述的一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，其特征在于：所述螺母下料组件（10）包括第一盘架（101）、螺母座（102）以及第一运行气缸（105），所述第一盘架（101）位于机架（1）侧面，所述第一盘架（101）顶端设有螺母振动盘（103），所述螺母座（102）设置在旋转安装平台（5）上侧，所述螺母座（102）和螺母振动盘（103）之间连接有螺母管道（104），所述螺母座（102）位于旋转平台（52）侧面，所述第一运行气缸（105）设置在旋转安装平台（5）上侧，且第一运行气缸（105）底端位于模具槽（54）上方。

8.根据权利要求4所述的一种隐藏轨调节螺丝自动镟钉机，其特征在于：所述螺钉下料组件（11）包括第二盘架（111）、螺钉座（112）和第二运行气缸（113），所述第二盘架（111）位于机架（1）侧面，所述第二盘架（111）顶端设有螺钉振动盘（114），所述螺钉座（112）位于旋转安装平台（5）上侧，所述螺钉座（112）和螺钉振动盘（114）之间连接有螺钉管道（115），所述第二运行气缸（113）设置在螺钉座（112）侧面。