CN112873514A - 布料系统及生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种布料系统及生产线。该布料系统用于对输送设备上的多个模具进行布料，包括：支撑轨和布料机，支撑轨的下方具有一用于容纳输送设备的通道，布料机设于支撑轨上，且能够沿支撑轨途径多个布料区，每一布料区用于与输送设备上的一模具对应，位于布料区的布料机能够对对应的模具进行布料。本申请的布料系统，由于布料机可以运动到多个布料区，布料机可以选择对位于通道内的输送设备上的多个模具中的一个模具进行布料，即使其中某一个模具的前期工序未完成，也不会影响其他模具的布料，不会导致整条生产线停滞等待，如此，大大提高了PC构件的生产效率。

Description

布料系统及生产线

技术领域

本申请涉及预制构件生产技术领域，特别是涉及一种布料系统及生产线。

背景技术

在混凝土预制构件(以下简称PC构件)的生产过程中，需要经过清模装模、置筋预埋、布料浇捣、后处理养护等十几道生产工序。在现有的布料浇捣工序中，布料系统只有一个布料浇捣区，受流水化施工作业的影响，所有模具必须依次进入布料浇捣区进行布料浇捣工序，且PC构件生产只能在前面的工序全部完成以后才能进行下一道工序，如果某一模具未能及时完成布料浇捣工序前的所有工序，那么整条生产线只能停滞等待，如此大大降低了PC构件的生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中布料系统只有一个布料浇捣区导致PC构件的生产效率低的问题，提供一种改善上述缺陷的布料系统及生产线。

一种布料系统，用于对输送设备上的多个模具进行布料，包括：

支撑轨，所述支撑轨的下方具有一用于容纳所述输送设备的通道；及

布料机，设于所述支撑轨上，且能够沿所述支撑轨途径多个布料区，每一所述布料区用于与所述输送设备上的一所述模具对应，位于所述布料区的所述布料机能够对对应的所述模具进行布料。

在其中一个实施例中，所述支撑轨沿第一方向线性延伸，且所述第一方向与所述模具沿所述通道的移动方向平行。

在其中一个实施例中，所述支撑轨在所述第一方向上的两端均设置有限位部，限位部在所述布料机沿所述支撑轨移动的过程中可与所述布料机相抵。

在其中一个实施例中，所述支撑轨包括沿所述第一方向平行设置的两条轨道，两条所述轨道沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布置，两条所述轨道之间形成所述通道，所述布料机可移动地设于两条所述轨道上。

在其中一个实施例中，所述布料机包括行走机构、储料斗和出料机构；

所述行走机构可移动地设于所述支撑轨上，所述储料斗固接于所述行走机构，且具有供物料进入的进料口和供所述物料流出的出料口，所述出料机构设于所述储料斗上，且能够开合所述出料口。

在其中一个实施例中，所述储料斗包括料仓和滚轴，所述料仓的顶端具有所述进料口，所述料仓的底端具有所述出料口；

所述料仓的顶端固接于所述行走机构上，所述滚轴可转动地设于所述料仓内，所述出料机构连接于所述料仓上。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括多个出料组件；

所述储料斗具有多个所述出料口，每一所述出料组件对应一个所述出料口布置，用于开合对应的所述出料口。

在其中一个实施例中，多个所述出料口沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述行走机构的移动方向垂直。

在其中一个实施例中，所述出料组件包括安装架、驱动件和插板，所述安装架固接于所述储料斗上，并与所述驱动件的固定端固接，所述驱动件的驱动端连接所述插板；

所述驱动件驱动所述插板活动时，所述插板能够开合对应的所述出料口。

另外，本申请还提供了一种生产线，包括输送设备和如上述任一项所述的布料系统。

上述布料系统，由于布料机可以运动到多个布料区，布料机可以选择对位于通道内的输送设备上的多个模具中的一个模具进行布料，即使其中某一个模具的前期工序未完成，也不会影响其他模具的布料，不会导致整条生产线停滞等待，如此，大大提高了PC构件的生产效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中的生产线在正视视角下的使用状态示意图；

图2为图1所示的生产线在俯视视角下的使用状态示意图；

图3为图1所示的生产线在侧视视角下的使用状态示意图；

图4为图1所示的生产线中的轨道的局部结构示意图；

图5为图4所示的轨道的另一视角的结构示意图；

图6为图1所示的生产线中的布料机的正视结构示意图；

图7为图6所述的布料机的俯视结构示意图；

图8为图6所述的布料机的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑轨；11、通道；12、限位部；13、轨道；131、立柱、132、横架；

133、导轨；2、布料机；21、行走机构；211、端梁；212、主梁；213、支撑梁；214、缓冲防撞组件；22、储料斗；221、料仓；222、滚轴；223、进料口；224、出料口；23、出料机构；231、出料组件；231a、驱动件；231b、安装架；231c、插板；3、输送设备；31、滚轮；32、支撑板；4、供料设备；

5、模具。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2和图3，本申请一实施例中提供了一种布料系统，用于对输送设备3上的多个模具5进行布料。布料系统包括支撑轨1和布料机2，支撑轨1的下方具有一用于容纳输送设备3的通道11。布料机2设于支撑轨1上，且能够沿支撑轨1途径多个布料区，每一布料区用于与输送设备3上的一模具5对应，位于布料区的布料机2能够对对应的模具5进行布料。

上述布料系统，在实际作业时，输送设备3将多个模具5同时输送到位于支撑轨1的下方的通道11内，并使每一个模具5对应位于一个布料区的下方。在正常情况下，布料机2可以依次对各个模具5逐个进行布料。但是，当某一个模具5未完成前期工序时，布料机2可以跳过该模具5并移动到另一个布料区对另一个模具5进行布料。

与现有技术相比，布料机2可以运动到多个布料区，可以对位于通道内的多个模具5进行布料，即使其中某一模具5的前期工序未完成，也不会影响其他模具5的布料，不会导致整条生产线停滞等待，如此，大大提高了PC构件的生产效率。

在实际布料时，布料机2的布料方式可以是：布料机2运动到各个布料区并对位于布料区的下方的模具5进行布料，也可以是布料机2位于某一布料区，由输送设备3将模具5逐个输送到该布料区的下方。

在一些实施例中，布料机2还能够沿支撑轨移动至加料位，布料机2在加料位能够从供料设备4处接收物料。此时，设置一专门的加料位，通过布料机2移动实现加料，供料设备4在一固定区域工作，不会引起车间内交通拥堵。

其中，物料可以为混凝土，供料设备4可以为混凝土搅拌机。

在实际应用时，加料位可以布置于其中一个布料区内，此时在加料位上加完料之后还可以原地进行布料，减少布料时的移动距离。另外，布料机2可以在某一个布料区上对各个模具5进行布料，此时输送设备3将各个模具5逐个输送到布料机2的下方。只有当某一个模具5的前期工序未完成时，布料机2可以移动至其他的布料区对其他的模具5进行布料。

其中，输送设备3可以为传送带机构。或者，参见图1，输送设备3包括多个滚轮31和多个支撑板32，支撑板32用于承托模具5，一个支撑板32设于多个滚轮31上，且多个滚轮31驱动支撑板32沿预设方向移动。支撑板32上可以承托至少一个模具5。输送设备3输送模具5时，各个模具5对应停靠于一个布料区的下方，以使得布料机2在布料区内对支撑板32上的模具5进行布料浇捣。

其中，一个支撑板32上可以放置至少一个模具5，支撑板32上模具5的数量主要根据模具5的实际尺寸大小来设定。

需要说明的是，布料机2在布料区内对模具5进行布料时，布料机2沿支撑轨1在布料区内移动，以将物料布满整个模具5。

在一些实施例中，输送设备3还包括振动装置，振动装置用于在布料机2布料时或布料后振动支撑板32，以将支撑板32上的模具5内的物料振动捣实。

其中，振动装置包括振动电机等，具体在此不赘述。

可以理解地，支撑轨1沿预设方向延伸，布料机2在支撑轨1上沿预设方向移动时能够在多个布料区之间来回移动。其中，预设方向可以为直线方向、曲线方向、环线方向等。

在一实施例中，参见图1，支撑轨1沿第一方向线性延伸，且第一方向与模具5在通道内的移动方向平行。此时，预设方向为一直线方向，如此，布料机2在加料位和各个布料区之间移动时，移动距离较短，有助于加快布料效率，且第一方向与模具5的移动方向平行，能够用于现有的流水式生产线上，提高流水式生产线的生产效率。

需要说明的是，输送设备3沿预设方向输送多个模具5，此时，位于通道11内的模具5沿预设方向依次布置，布料机2沿预设方向运动时依次对各个模具5进行布料，在各个模具5全部经布料机2布料浇捣后，输送设备3输送各个模具5沿预设方向依次驶出通道11。

需要强调的是，第一方向与模具5在通道内的移动方向平行，并不表示模具5朝其他工序传送时的移动方向也限制于与第一方向平行。

具体到实施例中，支撑轨1在第一方向上的两端均设置有限位部12，限位部12在布料机2沿支撑轨1移动的过程中可与布料机2相抵。此时，布料机2在支撑轨1的两端的限位部12之间移动，可以防止布料机2脱离支撑轨1。

其中，限位部12可以为凸设在支撑轨1上的限位块、限位板等。

优选地，加料位位于支撑轨1的端部，且位于加料位的布料机2能够与限位部12抵接。如此，在布料机2移动至加料位时，可以利用限位部12来判断布料机2是否运动到位，减少了检测元件的使用。

具体到实施例中，参见图2，支撑轨1包括沿第一方向平行设置的两条轨道13，两条轨道13沿与第一方向垂直的第二方向间隔设置，两条轨道13之间形成通道11，布料机2可移动地设于两条轨道13上。

在实际作业时，输送设备3将模具5传送到通道11内，布料机2沿两条轨道13移动至模具5的上方，并对模具5进行布料。如此，通过设置两条轨道13，利用间隔设置的轨道13形成通道11，通道11不仅用于容纳输送设备3，而且便于布料机2对模具5进行布料浇捣。

优选地，每一轨道13的两端均设置有限位部12。

进一步地，参见图4和图5，每一轨道13均包括立柱131、横架132和导轨133，立柱131用于立设于承重面上，横架132固接于立柱131上，导轨133固接于横架132上，横架132和导轨133均沿第一方向纵长延伸，布料机2可移动地设于导轨133上。此时，轨道13的立柱131的高度即为通道11的高度，两条轨道13的立柱131之间的距离即为通道11的宽度。在实际作业时，布料机2至少有一部分位于两条轨道13之间，即位于通道11内，以便于对通道11内的模具5进行布料。承重面可为地面。

此时，限位部12可设置于横架132的两端或导轨133的两端。

优选地，参见图1，每一轨道13的立柱131有多根，多根立柱131沿第一方向间隔布置，横架132连接多根立柱131。

优选地，横架132与立柱131的端面之间还设置加强筋，通过加强筋来加强横架132与立柱131之间的连接强度。

其中，横架132可以选用工字钢。

在一些实施例中，参见图6、图7和图8，布料机2包括行走机构21、储料斗22和出料机构23，行走机构21可移动地设于支撑轨1上，储料斗22固接于行走机构21上，且具有供物料进入的进料口223和供物料流出的出料口224，出料机构23设于储料斗22上，且能够开合出料口224。

在实际作业时，行走机构21沿支撑轨1移动时，带动储料斗22在通道11内移动。在布料机2未达到布料区时，出料机构23闭合出料口224。当行走机构21运动到布料区时，出料机构23开启出料口224，储料斗22内的物料在重力作用下经出料口224流动到模具5内。

具体到实施例中，参见图7，行走机构21包括支撑组件，支撑组件包括两个端梁211、两个主梁212和两个支撑梁213，两个端梁211一一对应布置于两条轨道13上，每一主梁212均连接于两个端梁211上，且两个主梁212沿第一方向间隔布置，两个支撑梁213位于两个主梁212之间，且均连接于两个主梁212上，两个支撑梁213沿第二方向间隔布置。储料斗22连接于支撑梁213上。

此时，支撑组件由端梁211支撑于轨道13上，并由支撑梁213悬挂储料斗22，主梁212向支撑梁213提供悬挂力，两个支撑梁213间隔设置形成与储料斗22的进料口223连通的开口，便于供料设备4向进料口223进料。

可以理解地，行走机构21包括行走轮，行走轮与导轨133配合，在驱动机构的驱动下旋转时能够沿导轨133行走。支撑组件设置在行走轮上，并跟随行走轮运动。驱动机构可以为电机、减速器和传送带组合，具体不限。

进一步地，参见图7，行走机构21还包括缓冲防撞组件214，缓冲防撞组件214沿第一方向凸设于每一端梁211的两端。在实际作业时，当行走机构21行走至轨道13的端部时，缓冲防撞组件214率先与限位部12相抵，能够在端梁211与限位部12之间起到缓冲作用，避免端梁211与限位部12硬性接触时撞坏。

可以理解地，缓冲防撞组件214可以包括弹性件，利用弹性件受压产生的反弹力起到缓冲防撞的作用。弹性件可以为弹簧、橡胶垫等。

具体到实施例中，参见图6和图8，储料斗22包括料仓221和滚轴222，料仓221的顶端具有上述进料口223，料仓221的底端具有出料口224，料仓221的顶端固接于行走机构21上，滚轴222可转动地设于料仓221内，出料机构23连接于料仓221上。

在实际作业时，供料设备4向料仓221进料后，料仓221内的物料在滚轴222的转动下能够得到进一步的搅拌，使得经出料口224流出的物料成分更加均匀。

进一步地，滚轴222的转轴与第二方向平行，且靠近出料口224布置。如此，能够对出料口224附近的物料进行搅拌，进一步保证流出物料的均匀性。

进一步地，参见图6，料仓221呈漏斗形，且料仓221的顶端为大径端，料仓221的底端为小径端。此时，进料口223大，便于快速进料，出料口224小，便于布料均匀。

具体到实施例中，出料机构23包括多个出料组件231，储料斗22具有多个出料口224，每一出料组件231对应一个出料口224布置，用于开合对应的出料口224。

此时，在实际作业时，出料组件231可独立工作，各个出料口224的开合状态彼此独立，当需要对模具5的局部进行布料或者小尺寸的模具5进行布料时，可以只开启部分出料口224。如此，使得布料机2能够适应模具5的尺寸，并对模具5进行灵活布料。

进一步地，多个出料口224沿第二方向间隔布置，第二方向与行走机构21的移动方向垂直。如此，当布料机2沿支撑轨1走完布料区的同时便完成了模具5的布料。

进一步地，参见图6，出料组件231包括安装架231b、驱动件231a和插板231c，安装架231b固接于储料斗22上，并与驱动件231a的固定端固接，驱动件231a的驱动端连接插板231c，驱动件231a驱动插板231c活动时，插板231c能够开合对应的出料口224。此时，驱动件231a通过安装架231b安装于储料斗22上，并能够驱动插板231c活动，以使得插板231c能够开合对应的出料口224。

其中，驱动件231a可以为气缸，此时气缸驱动插板231c移动时能够开合出料口224。驱动件231a也可以为电机，此时电机驱动插板231c转动时开合出料口224。具体方式不限。

需要说明的是，本申请实施例中所提到的第一方向、第二方向、预设方向均位于水平面内。

本申请实施例中提供的布料系统，由于布料机2可以运动到多个布料区，布料机2可以选择对位于通道11内的输送设备3上的多个模具5中的一个模具5进行布料，即使其中某一个模具5的前期工序未完成，也不会影响其他模具5的布料，不会导致整条生产线停滞等待，如此，大大提高了PC构件的生产效率。

另外，本申请还提供了一种生产线，该生产线包括输送设备3和上述任一实施例提供的布料机2。

在实际作业时，输送设备3将多个模具5同时输送到位于支撑轨1的下方的通道11内，并使每一个模具5对应位于一个布料区的下方。在正常情况下，布料机2可以依次对各个模具5逐个进行布料。但是，当某一个模具5未完成前期工序时，布料机2可以跳过该模具5并移动到另一个布料区对另一个模具5进行布料。

与现有技术相比，布料机2可以运动到多个布料区，可以对位于通道内的多个模具5进行布料，即使其中某一模具5的前期工序未完成，也不会影响其他模具5的布料，不会导致整条生产线停滞等待，如此，大大提高了PC构件的生产效率。

另外，生产线还包括供料设备4，供料设备4用于向布料机2输出物料。其中，物料可以为混凝土，供料设备4可以为混凝土搅拌机。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种布料系统，用于对输送设备(3)上的多个模具(5)进行布料，其特征在于，包括：

支撑轨(1)，所述支撑轨(1)的下方具有一用于容纳所述输送设备(3)的通道(11)；及

布料机(2)，设于所述支撑轨(1)上，且能够沿所述支撑轨(1)途经多个布料区，每一所述布料区用于与所述输送设备(3)上的一所述模具(5)对应，位于所述布料区的所述布料机(2)能够对对应的所述模具(5)进行布料。

2.根据权利要求1所述的布料系统，其特征在于，所述支撑轨(1)沿第一方向线性延伸，且所述第一方向与所述模具(5)沿所述通道(11)的移动方向平行。

3.根据权利要求2所述的布料系统，其特征在于，所述支撑轨(1)在所述第一方向上的两端均设置有限位部(12)，所述限位部(12)在所述布料机(2)沿所述支撑轨(1)移动的过程中可与所述布料机(2)相抵。

4.根据权利要求2所述布料系统，其特征在于，所述支撑轨(1)包括沿所述第一方向平行设置的两条轨道(13)，两条所述轨道(13)沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布置，两条所述轨道(13)之间形成所述通道(11)，所述布料机(2)可移动地设于两条所述轨道(13)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的布料系统，其特征在于，所述布料机(2)包括行走机构(21)、储料斗(22)和出料机构(23)；

所述行走机构(21)可移动地设于所述支撑轨(1)上，所述储料斗(22)固接于所述行走机构(21)上，且具有供物料进入的进料口(223)和供所述物料流出的出料口(224)，所述出料机构(23)设于所述储料斗(22)上，且能够开合所述出料口(224)。

6.根据权利要求5所述的布料系统，其特征在于，所述储料斗(22)包括料仓(221)和滚轴(222)，所述料仓(221)的顶端具有所述进料口(223)，所述料仓(221)的底端具有所述出料口(224)；

所述料仓(221)的顶端固接于所述行走机构(21)上，所述滚轴(222)可转动地设于所述料仓(221)内，所述出料机构(23)连接于所述料仓(221)上。

7.根据权利要求5所述的布料系统，其特征在于，所述出料机构(23)包括多个出料组件(231)；

所述储料斗(22)具有多个所述出料口(224)，每一所述出料组件(231)对应一个所述出料口(224)布置，用于开合对应的所述出料口(224)。

8.根据权利要求7所述的布料系统，其特征在于，多个所述出料口(224)沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述行走机构(21)的移动方向垂直。

9.根据权利要求7所述的布料系统，其特征在于，所述出料组件(231)包括安装架(231b)、驱动件(231a)和插板(231c)，所述安装架(231b)固接于所述储料斗(22)上，并与所述驱动件(231a)的固定端固接，所述驱动件(231a)的驱动端连接所述插板(231c)；

所述驱动件(231a)驱动所述插板(231c)活动时，所述插板(231c)能够开合对应的所述出料口(224)。

10.一种生产线，其特征在于，包括输送设备(3)和如权利要求1至9中任一项所述的布料系统。

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