CN112872823B - 一种薄板开平定长裁断的工业施工电控系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种薄板开平定长裁断的工业施工电控系统，包括电源模块、电机控制模块和PLC模块，PLC模块包括PLC，PLC的型号为XC3‑48T‑E，PLC包括PLC输出端和PLC输入端。具有以下优点：通过动辊的PID调节以及位移传感器的反馈实现薄板的位置的定位调节，通过到位光纤的标志位判断以及光电标志位判断，可以实现送料变频的启动、暂停和延时启动，进而实现薄板定长且来保证后续裁刀裁切的准确性；可对送料变频以及开平动力变频进行反馈，并对开平动力变频进行变频调节以及比例调节，循环工作，实现无人操作，提高了自动化水平。

Description

一种薄板开平定长裁断的工业施工电控系统

技术领域

本发明涉及到钢板加工设备技术领域，一种薄板开平定长裁断的工业施工电控系统。

背景技术

目前的薄板加工生产线，在卷板开卷后一般都使用开平机对板材压平，以保证板体平整，保证板体在剪板机上剪得的长度即为实际得到的长度，而生产线上所使用到的薄板定长装置存在精度不高的问题，使剪出的钢板尺寸不符合要求，同时需要人工与机器之间不断配合，因而出现了自动一体机，可实现自动切割等自动化操作。

如专利号为CN201520547696.X、专利名称为一种用于卷料开平切割的自动一体机的专利公布了一种用于卷料开平切割的自动一体机，其有益效果为：

1.本自动一体机由一台开卷机、一台校平机、一台激光切割机、 一台剪板机、一台液压升降平台和两台伺服送料机组成，生产过程中， 金属卷料的开卷、校平、切割以及传送全部自动完成，与现有技术中需要工人与机器之间的不断配合的方式相比，本实用新型无需大量人工配合，只需要操作者即可，使得加工的自动化程度高，不但显著地降低了工作强度、提高了生产效率，而且还能有效保证加工质量的可靠性。

2.该实用新型中，激光切割机能实现对金属卷料的板身及两长边的切割加工，剪板机能根据生产需要将金属卷料切割为定长板料；激光切割机与剪板机的配合使用，能实现对金属卷料的全方位切割，不仅加工高效、便捷，且能有效提高材料利用率，适合现代化生产的需要。

3.该实用新型中，激光切割机内部设置有用于辅助传送金属卷料的升降辊筒机构，该升降辊筒机构的气缸能将自身的辊筒组件(即辊筒固定架和多个辊筒)自动升起，升起后的辊筒组件高过卷料支撑架的支撑刀条后，能顶起金属卷料；当第二伺服送料机带动金属卷料移动时，辊筒组件的多个辊筒能通过自身的随动将金属卷料顺利传送至剪板机内，不但起到了辅助传送的作用，而且还能有效避免因金属卷料在支撑刀条上拖行，而造成的表面损伤。

4.该实用新型中，激光切割机的进料端和出料端均设置有卷料限位机构，卷料限位机构的两个限位组件滑动设置于直线轴上，通过锁紧螺母调整并固定两个限位组件之间的间距，能使得金属卷料恰好从两个限位组件的中间穿过，并被锁紧，从而起到对金属卷料限位的作用，进而保证了金属卷料在切割加工过程中的稳固性；当金属卷料在伺服送料机的带动下进行传动时，两个限位组件的树脂滚轮能通过自身的随动减少金属卷料在传动过程中的阻力，从而起到辅助传动的作用，进而提高了金属卷料的传输效率。

5.该实用新型的适用性广，适用于各种金属卷料的加工流水线。

上述专利无法实现物料位置的自动判断，以及物料的自动开平、定长和裁断等功能，并且需要人工与机器配合操作，无法实现全面自动化，工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种薄板开平定长裁断的工业施工电控系统，实现薄板位置的准确判断，同时可以实现工业施工中薄板的自动开平、定长、裁断功能，并且取代操作人员，保证在无人操作的情况下可以实现后续裁刀裁切的准确性和薄板裁切完成的后续工作，实现全自动循环控制。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种薄板开平定长裁断的工业施工电控系统，包括电源模块、电机控制模块和PLC模块，PLC模块包括PLC，PLC的型号为XC3-48T-E，PLC包括PLC输出端和PLC输入端；

所述电源模块包括三相电源，三相电源的R线、S线、T线和N0线连接有断路器QF1，三相电源的R线、S线、T线和N0线经过断路器QF1之后变为三相电源的L11线、L21线、L31线和N1线，断路器QF1另一端的N1线连接有接触器KM1的线圈2脚，接触器KM1的线圈1脚连接有常闭开关SB1一端，常闭开关SB1另一端接三相电源的T线，接触器KM1的线圈3脚和三相电源的L11线、L21线、L31线、N1线连接有接触器KM1的开关一端，三相电源的L11线、L21线、L31线和N1线经过接触器KM1开关之后变为三相电源的L12线、L22线、L32线和N2线，接触器KM1开关另一端连接有开平变频器BP1、送料动力变频器BP2、1级动辊伺服SF1、1级动辊伺服SF2、放料卷驱动QD1、PLC和开关电源H1，开关电源H1另一端连接有24V和0V。

进一步的，所述电机控制模块包括开平变频器BP1，开平变频器BP1的U脚、V脚和W脚连接有电机M1一端，电机M11另一端接地，开平变频器BP1的COM脚和C脚接0V，开平变频器BP1的R脚、S脚和T脚接三相电源，开平变频器BP1的A脚接PLC的X10脚；

所述电机控制模块还包括送料动力变频器BP2，送料动力变频器BP2的U脚、V脚和W脚连接有电机M2一端，电机M2另一端接地，送料动力变频器BP2的COM脚和C脚接0V，送料动力变频器BP2的R脚、S脚和T脚接三相电源，送料动力变频器BP2的A脚接PLC的X11脚；电机控制模块还包括1级动辊伺服SF1，1级动辊伺服SF1的U脚、V脚和W脚连接有电动M3一端，电机M3另一端接地，1级动辊伺服SF1的PLS+脚和DIR脚接24V，1级动辊伺服SF1的COM脚接0V，1级动辊伺服SF1的L1C脚和R脚连接三相电源的L12脚，1级动辊伺服SF1的L2C脚和S脚连接三相电源的L22脚，1级动辊伺服SF1的T脚连接三相电源的L32脚。

进一步的，所述电机控制模块还包括1级动辊伺服SF2，1级动辊伺服SF2的U脚、V脚和W脚连接有电动M4一端，电机M4另一端接地，1级动辊伺服SF2的PLS+脚和DIR脚接24V，1级动辊伺服SF2的COM脚接0V，1级动辊伺服SF2的L1C脚和R脚连接三相电源的L12脚，1级动辊伺服SF2的L2C脚和S脚连接三相电源的L22脚，1级动辊伺服SF2的T脚连接三相电源的L32脚；

所述电机控制模块还包括放料卷驱动QD1，放料卷驱动QD1的L脚连接有三相电源的L12线，放料卷驱动QD1的N脚连接有三相电源的N2线，电机控制模块还包括传感器WY1和传感器WY2，传感器WY1的正极接24V，传感器WY1的负极接0V；传感器WY2的正极接24V，传感器WY2的负极接0V。

进一步的，所述PLC输入端的L脚接三线电源的R线，PLC输入端的N脚接三相电源的N线，PLC输入端的COM脚接0V，PLC输入端的XO脚用于1级开平位移传感器A控制，PLC输入端的X1脚用于1级开平位移传感器B控制，PLC输入端的X2脚用于2级开平位移传感器A控制，PLC输入端的X3脚用于2级开平位移传感器B控制；PLC输入端的X4脚连接有线圈SX1一端，线圈SX1另一端连接24V和0V，此部分用于1级动辊伺服原点控制；PLC输入端的X5脚用于1级动辊伺服ALM控制；PLC输入端的X6脚连接有线圈SX2一端，线圈SX2另一端连接24V和0V，此部分用于2级动辊伺服原点控制；PLC输入端的X7脚用于2级动辊伺服ALM控制；

所述PLC输入端的X10脚连接有位移传感器BJ1一端，位移传感器BJ1另一端接0V，此部分用于开平动力变频报警控制；PLC输入端的X11脚连接有位移传感器BJ2一端，位移传感器BJ2另一端接0V，此部分用于送料变频报警控制；PLC输入端的X12脚连接有线圈SX3一端，线圈SX3另一端连接24V和0V，此部分用于裁刀高位检测；PLC输入端的X13脚连接有线圈SX4一端，线圈SX4另一端连接24V和0V，此部分用于裁刀低位检测；PLC输入端的X14脚连接有常开按钮SB1一端，常开按钮SB1另一端接0V，此部分用于启动按钮；PLC输入端的X15脚连接有常开按钮SB2一端，常开按钮SB2另一端接0V，此部分用于停止按钮；PLC输入端的X16脚连接有常开按钮SB3一端，常开按钮SB3另一端接0V，此部分用于复位按钮；PLC输入端的X17脚连接有位移传感器BJ3一端，位移传感器BJ3另一端接0V，此部分用于料卷锁紧气缸原位检测控制。

进一步的，所述PLC输入端的X20脚连接有位移传感器BJ4一端，位移传感器BJ4另一端接0V，此部分用于料卷锁紧气缸到位检测控制；PLC输入端的X21脚连接有位移传感器BJ5一端，位移传感器BJ5另一端接0V，此部分用于开平前气缸原位检测控制；PLC输入端的X22脚连接有位移传感器BJ6一端，位移传感器BJ6另一端接0V，此部分用于开平前气缸到位检测控制；PLC输入端的X23脚连接有位移传感器BJ7一端，位移传感器BJ7另一端接0V，此部分用于开平矫正气缸原位检测；PLC输入端的X24脚连接有位移传感器BJ8一端，位移传感器BJ8另一端接0V，此部分用于开平矫正气缸到位检测控制；PLC输入端的X25脚连接有位移传感器BJ9一端，位移传感器BJ9另一端接0V，此部分用于开平后托板气缸下位检测控制；PLC输入端的X26脚连接有位移传感器BJ10一端，位移传感器BJ10另一端接0V，此部分用于开平后托板气缸上位检测控制；PLC输入端的X27脚连接有位移传感器BJ11一端，位移传感器BJ11另一端接0V，此部分用于裁刀后推料气缸原位检测控制；

所述PLC输入端的X30脚连接有位移传感器BJ12一端，位移传感器BJ12另一端接0V，此部分用于裁刀后推料气缸到位检测控制；PLC输入端的X31脚连接有线圈SX5一端，线圈SX5另一端连接24V和0V，此部分用于送料前光电检测控制；PLC输入端的X32脚连接有线圈SX6一端，线圈SX6另一端连接24V和0V，此部分用于推料后满料光电检测控制；PLC输入端的X33脚连接有线圈SX7一端，线圈SX7另一端连接24V和0V，此部分用于送料到位光纤检测控制。

进一步的，所述PLC输出端的Y4脚连接有继电器K21的线圈一端，继电器K21的线圈另一端接24V，继电器K21的开关用于放料卷电机控制；PLC输出端的Y5脚连接有继电器K22的线圈一端，继电器K22的线圈另一端接24V，继电器K22开关一端连接有24V，继电器K22另一端用于开平变频启动控制；PLC输出端的Y6脚连接有继电器K23的线圈一端，继电器K23的线圈另一端接24V，继电器K23开关一端连接有24V，继电器K23另一端用于送料伺服启动控制。

进一步的，所述PLC输出端的Y15脚连接有继电器K24的线圈一端，继电器K24的线圈另一端接24V，继电器K24开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有灯泡X1一端，继电器K24另一端用于三色灯的红灯控制；PLC输出端的Y16脚连接有继电器K25的线圈一端，继电器K25的线圈另一端接24V，继电器K25开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有灯泡X2一端，继电器K25另一端用于三色灯的绿灯控制；PLC输出端的Y17脚连接有继电器K26的线圈一端，继电器K26的线圈另一端接24V，继电器K26开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有灯泡X3一端，继电器K26另一端用于三色灯的黄灯控制；PLC输出端的Y20脚连接有继电器K27的线圈一端，继电器K27的线圈另一端接24V，继电器K27开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有蜂鸣器B1一端，继电器K27另一端用于三色灯的蜂鸣器控制；灯泡X1另一端、灯泡X2另一端、灯泡X3另一端和蜂鸣器B1另一端接24V。

进一步的，所述PLC输出端的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚、COM5脚和COM6脚接0V，PLC输出端的Y0脚用于1级动辊伺服脉冲控制；PLC输出端的Y1脚用于2级动辊伺服脉冲控制；PLC输出端的Y2脚用于1级动辊伺服方向控制；PLC输出端的Y3脚用于2级动辊伺服方向控制；PLC输出端的Y4脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1的线圈另一端接24V，此部分用于放料卷电机控制；PLC输出端的Y5脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接24V，用于开平变频器启动控制；PLC输出端的Y6脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接24V，用于送料变频器启动控制；PLC输出端的Y7脚连接有阀门FM1一端，阀门FM1另一端接24V，用于裁刀液压阀控制。

进一步的，所述PLC输出端的Y10脚连接有阀门FM2一端，阀门FM2另一端接24V，用于料卷锁紧气缸阀控制；PLC输出端的Y11脚连接有阀门FM3一端，阀门FM3另一端接24V，用于开平前定位气缸阀控制；PLC输出端的Y12脚连接有阀门FM4一端，阀门FM4另一端接24V，用于开平矫正气缸阀控制；PLC输出端的Y13脚连接有阀门FM5一端，阀门FM5另一端接24V，用于开平后托板气缸阀控制。

进一步的，所述PLC输出端的COM7脚和COM8脚接0V，PLC输出端的Y14脚连接有阀门FM6一端，阀门FM6另一端接24V，用于裁刀后推料气缸阀控制；PLC输出端的Y15脚连接有继电器KA4线圈一端，继电器KA4线圈另一端接24V，用于三色灯的红灯控制；PLC输出端的Y16脚连接有继电器KA5线圈一端，继电器KA5线圈另一端接24V，用于三色灯的绿灯控制；PLC输出端的Y17脚连接有继电器KA6线圈一端，继电器KA6线圈另一端接24V，用于三色灯的黄灯控制；PLC输出端的Y20脚连接有继电器KA7线圈一端，继电器KA7线圈另一端接24V，用于三色灯的蜂鸣器控制。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本发明通过动辊的PID调节以及位移传感器的反馈实现薄板的位置的定位调节，相较于现有发明的激光切割器与剪切板的相互配合实现薄板定长的判断，本发明的PID调节、位移反馈更为智能、准确；通过到位光纤的标志位判断以及光电标志位判断，可以实现送料变频的启动、暂停和延时启动，进而实现薄板定长且来保证后续裁刀裁切的准确性；裁切完成后由推料气缸将其推出，同时对送料变频以及开平动力变频进行反馈，并对开平动力变频进行变频调节以及比例调节，循环工作，实现无人操作，提高了自动化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的电源模块的电气原理图；

图2为本发明的电机控制模块的电气原理图；

图3至图7为本发明的PLC模块的电气原理图；

图8为本发明的工作流程图。

具体实施方式

实施例1，一种薄板开平定长裁断的工业施工电控系统包括电源模块、电机控制模块和PLC模块，PLC模块包括PLC，PLC的型号为XC3-48T-E，PLC包括PLC输出端和PLC输入端。

如图1所示，所述电源模块包括三相电源，三相电源的R线、S线、T线和N0线连接有断路器QF1，三相电源的R线、S线、T线和N0线经过断路器QF1之后变为三相电源的L11线、L21线、L31线和N1线，断路器QF1另一端的N1线连接有接触器KM1的线圈2脚，接触器KM1的线圈1脚连接有常闭开关SB1一端，常闭开关SB1另一端接三相电源的T线，接触器KM1的线圈3脚和三相电源的L11线、L21线、L31线、N1线连接有接触器KM1的开关一端，三相电源的L11线、L21线、L31线和N1线经过接触器KM1开关之后变为三相电源的L12线、L22线、L32线和N2线，接触器KM1开关另一端连接有开平变频器BP1、送料动力变频器BP2、1级动辊伺服SF1、1级动辊伺服SF2、放料卷驱动QD1、PLC和开关电源H1，开关电源H1另一端连接有24V和0V。

如图2所示，所述电机控制模块包括开平变频器BP1，开平变频器BP1的U脚、V脚和W脚连接有电机M1一端，电机M11另一端接地，开平变频器BP1的COM脚和C脚接0V，开平变频器BP1的R脚、S脚和T脚接三相电源，开平变频器BP1的A脚接PLC的X10脚。

所述电机控制模块还包括送料动力变频器BP2，送料动力变频器BP2的U脚、V脚和W脚连接有电机M2一端，电机M2另一端接地，送料动力变频器BP2的COM脚和C脚接0V，送料动力变频器BP2的R脚、S脚和T脚接三相电源，送料动力变频器BP2的A脚接PLC的X11脚。

所述电机控制模块还包括1级动辊伺服SF1，1级动辊伺服SF1的U脚、V脚和W脚连接有电动M3一端，电机M3另一端接地，1级动辊伺服SF1的PLS+脚和DIR脚接24V，1级动辊伺服SF1的COM脚接0V，1级动辊伺服SF1的L1C脚和R脚连接三相电源的L12脚，1级动辊伺服SF1的L2C脚和S脚连接三相电源的L22脚，1级动辊伺服SF1的T脚连接三相电源的L32脚。

所述电机控制模块还包括1级动辊伺服SF2，1级动辊伺服SF2的U脚、V脚和W脚连接有电动M4一端，电机M4另一端接地，1级动辊伺服SF2的PLS+脚和DIR脚接24V，1级动辊伺服SF2的COM脚接0V，1级动辊伺服SF2的L1C脚和R脚连接三相电源的L12脚，1级动辊伺服SF2的L2C脚和S脚连接三相电源的L22脚，1级动辊伺服SF2的T脚连接三相电源的L32脚。

所述电机控制模块还包括放料卷驱动QD1，放料卷驱动QD1的L脚连接有三相电源的L12线，放料卷驱动QD1的N脚连接有三相电源的N2线。

所述电机控制模块还包括传感器WY1和传感器WY2，传感器WY1的正极接24V，传感器WY1的负极接0V；传感器WY2的正极接24V，传感器WY2的负极接0V。

如图3所示，所述PLC输入端的L脚接三线电源的R线，PLC输入端的N脚接三相电源的N线，PLC输入端的COM脚接0V，PLC输入端的XO脚用于1级开平位移传感器A控制，PLC输入端的X1脚用于1级开平位移传感器B控制，PLC输入端的X2脚用于2级开平位移传感器A控制，PLC输入端的X3脚用于2级开平位移传感器B控制；PLC输入端的X4脚连接有线圈SX1一端，线圈SX1另一端连接24V和0V，此部分用于1级动辊伺服原点控制；PLC输入端的X5脚用于1级动辊伺服ALM控制；PLC输入端的X6脚连接有线圈SX2一端，线圈SX2另一端连接24V和0V，此部分用于2级动辊伺服原点控制；PLC输入端的X7脚用于2级动辊伺服ALM控制；

所述PLC输入端的X10脚连接有位移传感器BJ1一端，位移传感器BJ1另一端接0V，此部分用于开平动力变频报警控制；PLC输入端的X11脚连接有位移传感器BJ2一端，位移传感器BJ2另一端接0V，此部分用于送料变频报警控制；PLC输入端的X12脚连接有线圈SX3一端，线圈SX3另一端连接24V和0V，此部分用于裁刀高位检测；PLC输入端的X13脚连接有线圈SX4一端，线圈SX4另一端连接24V和0V，此部分用于裁刀低位检测；PLC输入端的X14脚连接有常开按钮SB1一端，常开按钮SB1另一端接0V，此部分用于启动按钮；PLC输入端的X15脚连接有常开按钮SB2一端，常开按钮SB2另一端接0V，此部分用于停止按钮；PLC输入端的X16脚连接有常开按钮SB3一端，常开按钮SB3另一端接0V，此部分用于复位按钮；PLC输入端的X17脚连接有位移传感器BJ3一端，位移传感器BJ3另一端接0V，此部分用于料卷锁紧气缸原位检测控制。

如图4所示，所述PLC输入端的X20脚连接有位移传感器BJ4一端，位移传感器BJ4另一端接0V，此部分用于料卷锁紧气缸到位检测控制；PLC输入端的X21脚连接有位移传感器BJ5一端，位移传感器BJ5另一端接0V，此部分用于开平前气缸原位检测控制；PLC输入端的X22脚连接有位移传感器BJ6一端，位移传感器BJ6另一端接0V，此部分用于开平前气缸到位检测控制；PLC输入端的X23脚连接有位移传感器BJ7一端，位移传感器BJ7另一端接0V，此部分用于开平矫正气缸原位检测；PLC输入端的X24脚连接有位移传感器BJ8一端，位移传感器BJ8另一端接0V，此部分用于开平矫正气缸到位检测控制；PLC输入端的X25脚连接有位移传感器BJ9一端，位移传感器BJ9另一端接0V，此部分用于开平后托板气缸下位检测控制；PLC输入端的X26脚连接有位移传感器BJ10一端，位移传感器BJ10另一端接0V，此部分用于开平后托板气缸上位检测控制；PLC输入端的X27脚连接有位移传感器BJ11一端，位移传感器BJ11另一端接0V，此部分用于裁刀后推料气缸原位检测控制；

所述PLC输入端的X30脚连接有位移传感器BJ12一端，位移传感器BJ12另一端接0V，此部分用于裁刀后推料气缸到位检测控制；PLC输入端的X31脚连接有线圈SX5一端，线圈SX5另一端连接24V和0V，此部分用于送料前光电检测控制；PLC输入端的X32脚连接有线圈SX6一端，线圈SX6另一端连接24V和0V，此部分用于推料后满料光电检测控制；PLC输入端的X33脚连接有线圈SX7一端，线圈SX7另一端连接24V和0V，此部分用于送料到位光纤检测控制。

如图5所示，所述PLC输出端的Y4脚连接有继电器K21的线圈一端，继电器K21的线圈另一端接24V，继电器K21的开关用于放料卷电机控制；PLC输出端的Y5脚连接有继电器K22的线圈一端，继电器K22的线圈另一端接24V，继电器K22开关一端连接有24V，继电器K22另一端用于开平变频启动控制；PLC输出端的Y6脚连接有继电器K23的线圈一端，继电器K23的线圈另一端接24V，继电器K23开关一端连接有24V，继电器K23另一端用于送料伺服启动控制。

所述PLC输出端的Y15脚连接有继电器K24的线圈一端，继电器K24的线圈另一端接24V，继电器K24开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有灯泡X1一端，继电器K24另一端用于三色灯的红灯控制；PLC输出端的Y16脚连接有继电器K25的线圈一端，继电器K25的线圈另一端接24V，继电器K25开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有灯泡X2一端，继电器K25另一端用于三色灯的绿灯控制；PLC输出端的Y17脚连接有继电器K26的线圈一端，继电器K26的线圈另一端接24V，继电器K26开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有灯泡X3一端，继电器K26另一端用于三色灯的黄灯控制；PLC输出端的Y20脚连接有继电器K27的线圈一端，继电器K27的线圈另一端接24V，继电器K27开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有蜂鸣器B1一端，继电器K27另一端用于三色灯的蜂鸣器控制；灯泡X1另一端、灯泡X2另一端、灯泡X3另一端和蜂鸣器B1另一端接24V。

如图6所示，所述PLC输出端的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚、COM5脚和COM6脚接0V，PLC输出端的Y0脚用于1级动辊伺服脉冲控制；PLC输出端的Y1脚用于2级动辊伺服脉冲控制；PLC输出端的Y2脚用于1级动辊伺服方向控制；PLC输出端的Y3脚用于2级动辊伺服方向控制；PLC输出端的Y4脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1的线圈另一端接24V，此部分用于放料卷电机控制；PLC输出端的Y5脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接24V，用于开平变频器启动控制；PLC输出端的Y6脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接24V，用于送料变频器启动控制；PLC输出端的Y7脚连接有阀门FM1一端，阀门FM1另一端接24V，用于裁刀液压阀控制。

如图7所示，所述PLC输出端的Y10脚连接有阀门FM2一端，阀门FM2另一端接24V，用于料卷锁紧气缸阀控制；PLC输出端的Y11脚连接有阀门FM3一端，阀门FM3另一端接24V，用于开平前定位气缸阀控制；PLC输出端的Y12脚连接有阀门FM4一端，阀门FM4另一端接24V，用于开平矫正气缸阀控制；PLC输出端的Y13脚连接有阀门FM5一端，阀门FM5另一端接24V，用于开平后托板气缸阀控制；

所述PLC输出端的COM7脚和COM8脚接0V，PLC输出端的Y14脚连接有阀门FM6一端，阀门FM6另一端接24V，用于裁刀后推料气缸阀控制；PLC输出端的Y15脚连接有继电器KA4线圈一端，继电器KA4线圈另一端接24V，用于三色灯的红灯控制；PLC输出端的Y16脚连接有继电器KA5线圈一端，继电器KA5线圈另一端接24V，用于三色灯的绿灯控制；PLC输出端的Y17脚连接有继电器KA6线圈一端，继电器KA6线圈另一端接24V，用于三色灯的黄灯控制；PLC输出端的Y20脚连接有继电器KA7线圈一端，继电器KA7线圈另一端接24V，用于三色灯的蜂鸣器控制。

如图8所示，本发明的工作流程如下：系统开始运行之后，开平动力变频启动、放料卷启动，启动完成之后，有起压滤作用的一级动辊通过PID以及位移传感器的反馈进行调节，在一级动辊调节完成之后，二级动辊同样通过PID以及位移传感器的反馈进行调节，调节完成之后，送料变频启动，开始送料；送料到达指定位置之后，送料到位光纤进行标志位检测，如果光纤检测标志位不等于1，进行下一步送料前光电标志位检测，如果光电标志位检测等于0，那么送料变频暂停；如果光电标志位检测不等于0，送料变频延时启动；如果送料到位光纤检测的标志位等于1，说明物料已经达到要求，送料变频停止物料的输送；物料输送完之后，裁刀进行物料的裁切功能，紧接着裁切完的物料经过推料气缸推出；物料推出之后，对于系统进行反馈，已经停止运行的送料变频重新启动，同时对于开平动力变频进行变频调速、比例调速；系统进行下一次的工作循环。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.一种薄板开平定长裁断的工业施工电控系统，其特征在于：包括电源模块、电机控制模块和PLC模块，PLC模块包括PLC，PLC的型号为XC3-48T-E，PLC包括PLC输出端和PLC输入端；

所述电源模块包括三相电源，三相电源的R线、S线、T线和N0线连接有断路器QF1，三相电源的R线、S线、T线和N0线经过断路器QF1之后变为三相电源的L11线、L21线、L31线和N1线，断路器QF1另一端的N1线连接有接触器KM1的线圈2脚，接触器KM1的线圈1脚连接有常闭开关SB1一端，常闭开关SB1另一端接三相电源的T线，接触器KM1的线圈3脚和三相电源的L11线、L21线、L31线、N1线连接有接触器KM1的开关一端，三相电源的L11线、L21线、L31线和N1线经过接触器KM1开关之后变为三相电源的L12线、L22线、L32线和N2线，接触器KM1开关另一端连接有开平变频器BP1、送料动力变频器BP2、1级动辊伺服SF1、1级动辊伺服SF2、放料卷驱动QD1、PLC和开关电源H1，开关电源H1另一端连接有24V和0V；

所述电机控制模块包括开平变频器BP1，开平变频器BP1的U脚、V脚和W脚连接有电机M1一端，电机M11另一端接地，开平变频器BP1的COM脚和C脚接0V，开平变频器BP1的R脚、S脚和T脚接三相电源，开平变频器BP1的A脚接PLC的X10脚；

所述电机控制模块还包括送料动力变频器BP2，送料动力变频器BP2的U脚、V脚和W脚连接有电机M2一端，电机M2另一端接地，送料动力变频器BP2的COM脚和C脚接0V，送料动力变频器BP2的R脚、S脚和T脚接三相电源，送料动力变频器BP2的A脚接PLC的X11脚；电机控制模块还包括1级动辊伺服SF1，1级动辊伺服SF1的U脚、V脚和W脚连接有电动M3一端，电机M3另一端接地，1级动辊伺服SF1的PLS+脚和DIR脚接24V，1级动辊伺服SF1的COM脚接0V，1级动辊伺服SF1的L1C脚和R脚连接三相电源的L12脚，1级动辊伺服SF1的L2C脚和S脚连接三相电源的L22脚，1级动辊伺服SF1的T脚连接三相电源的L32脚；

所述电机控制模块还包括1级动辊伺服SF2，1级动辊伺服SF2的U脚、V脚和W脚连接有电动M4一端，电机M4另一端接地，1级动辊伺服SF2的PLS+脚和DIR脚接24V，1级动辊伺服SF2的COM脚接0V，1级动辊伺服SF2的L1C脚和R脚连接三相电源的L12脚，1级动辊伺服SF2的L2C脚和S脚连接三相电源的L22脚，1级动辊伺服SF2的T脚连接三相电源的L32脚；

所述电机控制模块还包括放料卷驱动QD1，放料卷驱动QD1的L脚连接有三相电源的L12线，放料卷驱动QD1的N脚连接有三相电源的N2线，电机控制模块还包括传感器WY1和传感器WY2，传感器WY1的正极接24V，传感器WY1的负极接0V；传感器WY2的正极接24V，传感器WY2的负极接0V；

所述PLC输入端的L脚接三线电源的R线，PLC输入端的N脚接三相电源的N线，PLC输入端的COM脚接0V，PLC输入端的XO脚用于1级开平位移传感器A控制，PLC输入端的X1脚用于1级开平位移传感器B控制，PLC输入端的X2脚用于2级开平位移传感器A控制，PLC输入端的X3脚用于2级开平位移传感器B控制；PLC输入端的X4脚连接有线圈SX1一端，线圈SX1另一端连接24V和0V，此部分用于1级动辊伺服原点控制；PLC输入端的X5脚用于1级动辊伺服ALM控制；PLC输入端的X6脚连接有线圈SX2一端，线圈SX2另一端连接24V和0V，此部分用于2级动辊伺服原点控制；PLC输入端的X7脚用于2级动辊伺服ALM控制；

所述PLC输入端的X10脚连接有位移传感器BJ1一端，位移传感器BJ1另一端接0V，此部分用于开平动力变频报警控制；PLC输入端的X11脚连接有位移传感器BJ2一端，位移传感器BJ2另一端接0V，此部分用于送料变频报警控制；PLC输入端的X12脚连接有线圈SX3一端，线圈SX3另一端连接24V和0V，此部分用于裁刀高位检测；PLC输入端的X13脚连接有线圈SX4一端，线圈SX4另一端连接24V和0V，此部分用于裁刀低位检测；PLC输入端的X14脚连接有常开按钮SB1一端，常开按钮SB1另一端接0V，此部分用于启动按钮；PLC输入端的X15脚连接有常开按钮SB2一端，常开按钮SB2另一端接0V，此部分用于停止按钮；PLC输入端的X16脚连接有常开按钮SB3一端，常开按钮SB3另一端接0V，此部分用于复位按钮；PLC输入端的X17脚连接有位移传感器BJ3一端，位移传感器BJ3另一端接0V，此部分用于料卷锁紧气缸原位检测控制；

所述PLC输入端的X20脚连接有位移传感器BJ4一端，位移传感器BJ4另一端接0V，此部分用于料卷锁紧气缸到位检测控制；PLC输入端的X21脚连接有位移传感器BJ5一端，位移传感器BJ5另一端接0V，此部分用于开平前气缸原位检测控制；PLC输入端的X22脚连接有位移传感器BJ6一端，位移传感器BJ6另一端接0V，此部分用于开平前气缸到位检测控制；PLC输入端的X23脚连接有位移传感器BJ7一端，位移传感器BJ7另一端接0V，此部分用于开平矫正气缸原位检测；PLC输入端的X24脚连接有位移传感器BJ8一端，位移传感器BJ8另一端接0V，此部分用于开平矫正气缸到位检测控制；PLC输入端的X25脚连接有位移传感器BJ9一端，位移传感器BJ9另一端接0V，此部分用于开平后托板气缸下位检测控制；PLC输入端的X26脚连接有位移传感器BJ10一端，位移传感器BJ10另一端接0V，此部分用于开平后托板气缸上位检测控制；PLC输入端的X27脚连接有位移传感器BJ11一端，位移传感器BJ11另一端接0V，此部分用于裁刀后推料气缸原位检测控制；

所述PLC输入端的X30脚连接有位移传感器BJ12一端，位移传感器BJ12另一端接0V，此部分用于裁刀后推料气缸到位检测控制；PLC输入端的X31脚连接有线圈SX5一端，线圈SX5另一端连接24V和0V，此部分用于送料前光电检测控制；PLC输入端的X32脚连接有线圈SX6一端，线圈SX6另一端连接24V和0V，此部分用于推料后满料光电检测控制；PLC输入端的X33脚连接有线圈SX7一端，线圈SX7另一端连接24V和0V，此部分用于送料到位光纤检测控制；

所述PLC输出端的Y4脚连接有继电器K21的线圈一端，继电器K21的线圈另一端接24V，继电器K21的开关用于放料卷电机控制；PLC输出端的Y5脚连接有继电器K22的线圈一端，继电器K22的线圈另一端接24V，继电器K22开关一端连接有24V，继电器K22另一端用于开平变频启动控制；PLC输出端的Y6脚连接有继电器K23的线圈一端，继电器K23的线圈另一端接24V，继电器K23开关一端连接有24V，继电器K23另一端用于送料伺服启动控制；

所述PLC输出端的Y15脚连接有继电器K24的线圈一端，继电器K24的线圈另一端接24V，继电器K24开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有灯泡X1一端，继电器K24另一端用于三色灯的红灯控制；PLC输出端的Y16脚连接有继电器K25的线圈一端，继电器K25的线圈另一端接24V，继电器K25开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有灯泡X2一端，继电器K25另一端用于三色灯的绿灯控制；PLC输出端的Y17脚连接有继电器K26的线圈一端，继电器K26的线圈另一端接24V，继电器K26开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有灯泡X3一端，继电器K26另一端用于三色灯的黄灯控制；PLC输出端的Y20脚连接有继电器K27的线圈一端，继电器K27的线圈另一端接24V，继电器K27开关一端连接有0V，继电器K26另一端连接有蜂鸣器B1一端，继电器K27另一端用于三色灯的蜂鸣器控制；灯泡X1另一端、灯泡X2另一端、灯泡X3另一端和蜂鸣器B1另一端接24V；

所述PLC输出端的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚、COM5脚和COM6脚接0V，PLC输出端的Y0脚用于1级动辊伺服脉冲控制；PLC输出端的Y1脚用于2级动辊伺服脉冲控制；PLC输出端的Y2脚用于1级动辊伺服方向控制；PLC输出端的Y3脚用于2级动辊伺服方向控制；PLC输出端的Y4脚连接有继电器KA1的线圈一端，继电器KA1的线圈另一端接24V，此部分用于放料卷电机控制；PLC输出端的Y5脚连接有继电器KA2的线圈一端，继电器KA2的线圈另一端接24V，用于开平变频器启动控制；PLC输出端的Y6脚连接有继电器KA3的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端接24V，用于送料变频器启动控制；PLC输出端的Y7脚连接有阀门FM1一端，阀门FM1另一端接24V，用于裁刀液压阀控制；

所述PLC输出端的Y10脚连接有阀门FM2一端，阀门FM2另一端接24V，用于料卷锁紧气缸阀控制；PLC输出端的Y11脚连接有阀门FM3一端，阀门FM3另一端接24V，用于开平前定位气缸阀控制；PLC输出端的Y12脚连接有阀门FM4一端，阀门FM4另一端接24V，用于开平矫正气缸阀控制；PLC输出端的Y13脚连接有阀门FM5一端，阀门FM5另一端接24V，用于开平后托板气缸阀控制；

所述PLC输出端的COM7脚和COM8脚接0V，PLC输出端的Y14脚连接有阀门FM6一端，阀门FM6另一端接24V，用于裁刀后推料气缸阀控制；PLC输出端的Y15脚连接有继电器KA4线圈一端，继电器KA4线圈另一端接24V，用于三色灯的红灯控制；PLC输出端的Y16脚连接有继电器KA5线圈一端，继电器KA5线圈另一端接24V，用于三色灯的绿灯控制；PLC输出端的Y17脚连接有继电器KA6线圈一端，继电器KA6线圈另一端接24V，用于三色灯的黄灯控制；PLC输出端的Y20脚连接有继电器KA7线圈一端，继电器KA7线圈另一端接24V，用于三色灯的蜂鸣器控制。

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