CN206584216U - 一种自动冷弯机冲孔电控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动冷弯机冲孔电控系统，所述冷弯机冲孔电控系统包括冲孔主回路模块、冲孔PLC回路模块、冲孔控制模块，所述冲孔主回路模块包括变频器、断路器，冲孔PLC回路模块包括控制器PLC2，冲孔控制模块包括交流接触器、继电器。具有以下优点：可对板材进行任意位置的冲孔，也可用来当作校平剪切机，做到小批量定制化产品的快速更换及生产，在不多用人工的基础上，减少了浪费。

Description

一种自动冷弯机冲孔电控系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动冷弯机冲孔电控系统,属于电子技术领域。

背景技术

现在的电缆桥架加工行业中，一条生产线有冲孔设备和冷弯成型设备组成，虽然适合大批量生产使用，但随着个性化定制产品的越来越多，这种生产线就没有优势了。例如某客户需要定制几种规格的型材，每种规格只需要几件，则使用此种生产线就不能有效的完成。因为这种生产线中，材料从进入设备到成型后走出生产线需要几十米的钢材，只生产几件产品，则形成了很大的浪费。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种自动冷弯机冲孔电控系统，以实现以下发明目的：可对板材进行任意位置的冲孔，也可用来当作校平剪切机，做到小批量定制化产品的快速更换及生产，在不多用人工的基础上，减少了浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动冷弯机冲孔电控系统，所述冷弯机冲孔电控系统包括冲孔主回路模块、冲孔PLC回路模块、冲孔控制模块，所述冲孔主回路模块包括变频器、断路器，冲孔PLC回路模块包括控制器PLC2，冲孔控制模块包括交流接触器、继电器。

进一步，所述冲孔主回路模块包括A路、B路、C路三路线电源，A路、B路、C路三路线电源连接有断路器QF1，A路、B路、C路三路线电源经过断路器QF1后变为L1路、L2路、L3路三路线电源；

所述冲孔主回路模块还包括变频器VF4，变频器VF4的型号为GD100-5R5G-4，变频器VF4的R脚、S脚、T脚连接L1路、L2路、L3路三路线电源，变频器VF4的U脚、V脚、W脚连接有电机M4一端，电机M4另一端接地，电机M4的功率为5.5KW，变频器VF4的R01A脚连接有继电器线圈KA213一端，继电器线圈KA213另一端接入24V电压，变频器VF4的R01C脚接入0V电压。

进一步，所述冲孔主回路模块还包括断路器QF4，断路器QF4的一端连接L1路、L2路、L3路三路线电源，断路器QF4的另一端连接有交流接触器开关KM1一端，交流接触器开关KM1另一端连接有热继电器FR21一端，热继电器FR21另一端连接有电机M7一端，电机M7另一端接地，电机M7的功率为18.5KW；

所述冲孔主回路模块还包括断路器QF3，断路器QF3的一端连接L2路、L3路二路线，断路器QF3的另一端连接有变压器T1，变压器T1的4脚连接有熔断器FU1一端，熔断器FU1另一端连接有开关电源P1的L脚，开关电源P1的COM脚连接有指示灯HL4一端，并接入0V电压，指示灯HL4一端另一端连接有熔断器FU2一端，熔断器FU2另一端连接开关电源P1的+V脚，开关电源P1的+V脚接入24V电压。

进一步，所述变压器T1的1脚连接有热保护器FR21一端，热保护器FR21另一端连接有继电器开关KA21一端，继电器开关KA21另一端连接有交流接触器线圈KM1一端，交流接触器线圈KM1另一端连接变压器T1的2脚，此为液压泵控制回路；所述变压器T1的1脚还连接有电流表切换开关SA13一端，电流表切换开关SA13另一端连接有风机FAN21一端，风机FAN21另一端连接变压器T1的2脚，此为轴流风机控制回路。

进一步，所述冲孔PLC回路模块包括触摸屏HMI2和控制器PLC2，触摸屏HMI2的型号为TG765，控制器PLC2的型号为XD3-48R-E，触摸屏HMI2接入24V电源，触摸屏HMI2与控制器PLC2连接，控制器PLC2的L脚连接开关电源P1的L脚，控制器PLC2的N脚连接开关电源P1的N脚，控制器PLC2的COM脚、COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM5脚、COM6脚、COM7脚、COM8脚接入0V电压.

进一步，所述控制器PLC2的X0脚、X1脚连接有编码器PG1一端，编码器PG1另一端分别接入24V和0V，分别为测长编码器B相和测长编码器A相；控制器PLC2的X2脚连接有限位开关SQ22一端，限位开关SQ22另一端接入0V电压，此为折料故障信号；控制器PLC2的X3脚连接有热过载保护器PR1的一端，热过载保护器PR1的另一端接入0V 电压，此为液压热过载信号；控制器PLC2的X4脚连接有转换开关SB12端，转换开关SB12另一端接入0V 电压，此部分控制校平正转钮；控制器PLC2的X5脚连接有电流表切换开关SA11一端，电流表切换开关SA11另一端接入0V 电压，此部分控制手动自动切换钮；控制器PLC2的X7脚连接有转换开关SB13一端，转换开关SB13另一端接入0V 电压，此部分控制校平反转钮；控制器PLC2的X10脚连接有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端接入0V 电压，此部分控制急停按钮；控制器PLC2的X11脚连接有电流表切换开关SA12一端，电流表切换开关SA12另一端接入0V 电压，此部分控制液压启动旋钮；控制器PLC2的X12脚连接有限位开关SQ8一端，限位开关SQ8另一端接入0V 电压，此部分控制切刀上限位信号；控制器PLC2的X13脚连接有限位开关SQ27一端，限位开关SQ27另一端接入0V 电压，此部分控制切刀下限位信号；控制器PLC2的X14脚连接有限位开关SQ24一端，限位开关SQ24另一端接入0V 电压，此部分控制冲模A上限信号；控制器PLC2的X15脚连接有限位开关SQ3一端，限位开关SQ3另一端接入0V 电压，此部分控制冲模A下限信号；控制器PLC2的X16脚连接有限位开关SQ26一端，限位开关SQ26另一端接入0V 电压，此部分控制冲模B上限信号；控制器PLC2的X17脚连接有限位开关SQ25一端，限位开关SQ25另一端接入0V 电压，此部分控制冲模B下限信号。

进一步，所述控制器PLC2的X20脚连接有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端接入0V，此部分控制急停按钮；控制器PLC2的X21脚连接有转换开关SB21一端，转换开关SB21另一端接入0V 电压，此部分控制一号多功能钮；控制器PLC2的X22脚连接有转换开关SB22一端，转换开关SB22另一端接入0V 电压，此部分控制二号多功能钮；控制器PLC2的X23脚连接有电流表切换开关SA14-1一端，电流表切换开关SA14-1另一端接入0V 电压，此部分控制切刀上升钮；控制器PLC2的X24脚连接有电流表切换开关SA14-2一端，电流表切换开关SA14-2另一端接入0V 电压，此部分控制切刀下降钮；控制器PLC2的X30脚连接有限位开关SQ21一端，限位开关SQ21另一端接入0V 电压，此部分控制液压压力信号。

进一步，所述控制器PLC2的Y0脚连有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端接入0V，此部分控制急停按钮；控制器PLC2的Y1脚连接有继电器线圈KA21一端，继电器线圈KA21另一端接入24V，此处控制液压泵；控制器PLC2的Y2脚连接有继电器线圈KA22一端，继电器线圈KA22另一端接入24V，此处备用；控制器PLC2的Y6脚连接有继电器线圈KA23一端，继电器线圈KA23另一端接入24V，此处控制冲模A上升阀；控制器PLC2的Y7脚连接有继电器线圈KA24一端，继电器线圈KA24另一端接入24V，此处控制冲模A下降阀；控制器PLC2的Y10脚连接有继电器线圈KA25一端，继电器线圈KA25另一端接入24V，此处控制冲模B上升阀；控制器PLC2的Y11脚连接有继电器线圈KA26一端，继电器线圈KA26另一端接入24V，此处控制冲模B下降阀；控制器PLC2的Y12脚连接有继电器线圈KA27一端，继电器线圈KA27另一端接入24V，此处控制连接孔气阀；控制器PLC2的Y13脚连接有继电器线圈KA8一端，继电器线圈KA8另一端接入24V，此处控制冲七字扣气阀；

进一步，所述控制器PLC2的Y16脚连接有继电器线圈KA9一端，继电器线圈KA9另一端接入24V，此处控制故障指示；控制器PLC2的Y17脚连接有继电器线圈KA10一端，继电器线圈KA10另一端接入24V，此处控制自动提示；控制器PLC2的Y22脚连接有继电器线圈KA11一端，继电器线圈KA11另一端接入24V，此处控制切刀上升阀；控制器PLC2的Y23脚连接有继电器线圈KA12一端，继电器线圈KA12另一端接入24V，此处控制切刀下降阀；

所述控制器PLC2的Y3脚连接变频器VF4的S1脚，控制器PLC2的Y4脚连接变频器VF4的S2脚，控制器PLC2的Y5脚连接变频器VF4的S3脚，控制器PLC2的COM3脚连接控制器PLC2的COM4脚并连接有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端连接变频器VF4的COM脚。

进一步，所述冲孔控制模块包括交流接触器开关KM1，交流接触器开关KM1一端连接开关电源P1的L脚，交流接触器开关KM1另一端连接有风机FAN21一端，风机FAN21另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔机电控系统还包括切刀上升阀控制回路，切刀上升阀控制回路包括继电器KA11，继电器KA11一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA11另一端连接有气动执行器YA1一端，气动执行器YA1另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括切刀下降阀控制回路，切刀下降阀控制回路包括继电器KA12，继电器KA12一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA12另一端连接有气动执行器YA2一端，气动执行器YA2另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模A上升阀控制回路，冲模A上升阀控制回路包括继电器KA23，继电器KA23一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA23另一端连接有气动执行器YA3一端，气动执行器YA3另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模A下降阀控制回路，冲模A下降阀控制回路包括继电器KA24，继电器KA24一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA24另一端连接有气动执行器YA4一端，气动执行器YA4另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模B上升阀控制回路，冲模B上升阀控制回路包括继电器KA25，继电器KA25一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA25另一端连接有气动执行器YA5一端，气动执行器YA5另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模B下降阀控制回路，冲模B下降阀控制回路包括继电器KA26，继电器KA26一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA26另一端连接有气动执行器YA6一端，气动执行器YA6另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括电磁溢流阀控制回路，电磁溢流阀控制回路包括气动执行器YA13，气动执行器YA13的一端连接开关电源P1的N脚，气动执行器YA13的另一端连接继电器KA11、继电器KA12、继电器KA23、继电器KA24、继电器KA25、继电器KA26；所述冲孔控制模块还包括连接孔气阀控制回路，连接孔气阀控制回路包括继电器开关KA27，继电器开关KA27一端连接开关电源P1的L脚，继电器开关KA27另一端连接有电磁阀YV21一端，电磁阀YV21另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔机电控系统还包括七字扣气阀控制回路，七字扣气阀控制回路包括继电器开关KA8，继电器开关KA8一端连接开关电源P1的L脚，继电器开关KA8另一端连接有电磁阀YV22一端，电磁阀YV22另一端连接开关电源P1的N脚。

本实用新型所述的电控系统具有以下优点：

设备用户可以像常规的生产线一样，两个电控系统联机进行大批量的生产。只要车间足够大，就可以生产任意长度的桥架型材。可以对板材进行任意位置的冲孔，也可用来当作校平剪切机；灵活的模块式生产线，做到小批量定制化产品的快速更换及生产，在不多用人工的基础上，减少了浪费。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中电控系统的主回路原理图；

附图2是本实用新型实施例中电控系统的主回路中控制回路原理图；

附图3是本实用新型实施例中电控系统的PLC回路原理图；

附图4是本实用新型实施例中电控系统的扩展模块原理图；

附图5是本实用新型实施例中冲孔机的主回路原理图；

附图6是本实用新型实施例中冲孔机的PLC回路原理图；

附图7是本实用新型实施例中冲孔机的控制回路原理图。

具体实施方式

实施例1，如图1至图7所示，一种自动冷弯成型生产线电控系统，包括成型电控系统和冲孔电控系统，冲孔电控系统能实现开卷、送料、定长、冲孔及剪切等功能，成型电控系统能实现将平板进料、板材成型、型材宽度调整等功能。

所述成型电控系统包括成型主回路模块、成型PLC回路模块、成型扩展模块。

所述成型主回路模块包括A路、B路、C路三路线电源，A路、B路、C路三路线电源连接有断路器QF1，A路、B路、C路三路线电源经断路器QF1后变为L1路、L2路、L3路三路线电源；所述成型主回路模块还包括变频器VF1、变频器VF2、变频器VF5，变频器VF1的R脚、S脚、T脚分别连接L1路、L2路、L3路三路线，变频器VF1的U脚、V脚、W脚连接有电机M1一端，电机M1另一端接地，电机M1为前成型电机，功率为4.0KW×2；变频器VF2的R脚、S脚、T脚分别连接L1路、L2路、L3路三路线，变频器VF2的U脚、V脚、W脚连接有电机M2一端，电机M2另一端接地，电机M2为后成型电机，功率为5.5KW×2，变频器VF2的R01A脚连接有指示灯HL2一端，指示灯HL2另一端接入24V，变频器VF2的R01C脚接入0V；变频器VF5的R脚、S脚、T脚分别连接L1路、L2路、L3路三路线，变频器VF5的U脚、V脚、W脚连接有开关KM2一端和开关KM3一端，开关KM2另一端连接有电机M5一端，电机M5另一端接地，开关KM3另一端连接有电机M6一端，电机M6另一端接地，电机M5的功率为3.0KW，电机M6的功率为1.5KW；

所述成型主回路模块还包括电路器QF2，电路器QF2一端连接L1路、L2路、L3路三路线，电路器QF2另一端连接有交流接触器开关KM4一端，交流接触器开关KM4另一端连接有热保护器FR4一端，热保护器FR4另一端连接有电机M8一端，电机M8另一端接地，电机M8的功率为2.2KW。

所述成型主回路模块还包括电路器QF3，电路器QF3的一端连接L2路、L3路二路线，电路器QF3的另一端连接有变压器T1，变压器T1的4脚连接有熔断器FU1一端，熔断器FU1另一端连接有开关电源P1的L脚，开关电源P1的COM脚连接有指示灯HL1一端，并接入0V电压，指示灯HL1一端另一端连接有熔断器FU2一端，熔断器FU2另一端连接开关电源P1的+V脚，开关电源P1的+V脚接入24V电压。

所述变压器T1的1脚连接有热保护器FR1一端，热保护器FR1另一端连接有继电器开关KA1一端，继电器开关KA1另一端连接有交流接触器线圈KM4一端，交流接触器线圈KM4另一端连接变压器T1的2脚，此为输送带控制回路；所述变压器T1的1脚还连接有继电器开关KA5一端，继电器开关KA5另一端连接有交流接触器开关KM3一端，交流接触器开关KM3另一端连接有交流接触器线圈KM2一端，交流接触器线圈KM2另一端连接变压器T1的2脚，此为后段调宽动作控制回路；所述变压器T1的1脚还连接有继电器开关KA6一端，继电器开关KA6另一端连接有交流接触器开关KM2一端，交流接触器开关KM2另一端连接有交流接触器线圈KM3一端，交流接触器线圈KM3另一端连接变压器T1的2脚，此为前段调宽动作控制回路；所述变压器T1的1脚还连接有转换开关SA3一端，转换开关SA3另一端连接有风机FAN1一端，风机FAN1另一端连接变压器T1的2脚，此为轴流风机控制回路。

所述开关电源P1的L脚连接有继电器开关KA2一端，继电器开关KA2另一端连接有电磁阀YV1一端，电磁阀YV1另一端连接开关电源P1的N脚；所述开关电源P1的L脚连接有继电器开关KA4一端，继电器开关KA4另一端连接有电磁阀YV2一端，电磁阀YV2另一端连接开关电源P1的N脚。

所述成型PLC回路模块包括触摸屏HMI和控制器PLC，触摸屏HMI的型号为TGA63-MT，控制器PLC的型号为XD3-32R-E，触摸屏HMI和控制器PLC连接，触摸屏HMI接入24V电源，控制器PLC的L脚连接开关电源P1的L脚，控制器PLC的N脚连接开关电源P1的N脚，控制器PLC的COM脚接入0V电压，控制器PLC的X0脚、X21脚连接有继电器开关KA7一端，继电器开关KA7另一端接入0V，控制器PLC的X0脚控制停止位置信号，控制器PLC的X21脚控制减速位置信号；控制器PLC的X1脚连接有限位开关SQ5一端，限位开关SQ5另一端接入0V电压，此部分控制定位辊动作信号；控制器PLC的X2脚连接有限位开关SQ4一端，限位开关SQ4另一端接入0V电压，此部分控制成型机进料信号；控制器PLC的X3脚连接有限位开关SQ1一端，限位开关SQ1另一端接入0V电压，此部分控制后段测宽信号；控制器PLC的X4脚连接有转换开关SB2一端，转换开关SB2另一端接入0V电压，此部分控制主机正转钮；所述控制器PLC的X5脚连接控制器PLC的X20脚，控制器PLC的X20脚为急停按钮；控制器PLC的X6脚连接有限位开关SQ2一端，限位开关SQ2另一端接入0V电压，此部分控制前段测宽信号；所述控制器PLC的X7脚连接有转换开关SB3一端，转换开关SB3另一端接入0V电压，此部分控制主机反转钮；所述控制器PLC的X10脚连接有转换开关SB1一端，转换开关SB1另一端接入0V电压，此部分控制急停按钮；所述控制器PLC的X11脚连接有热继电器FR4一端，热继电器FR4另一端接入0V电压，此部分控制输送带热过载信号；所述控制器PLC的X12脚连接有电流表切换开关SA2一端，电流表切换开关SA2另一端接入0V电压，此部分控制输送带旋钮；所述控制器PLC的X13脚连接有转换开关SB5一端，转换开关SB5另一端接入0V电压，此部分控制压辊下降按钮；所述控制器PLC的X14脚连接有转换开关SB6一端，转换开关SB6另一端接入0V电压，此部分控制调宽增大钮；所述控制器PLC的X15脚连接有转换开关SB7一端，转换开关SB7另一端接入0V电压，此部分控制调宽减小钮；所述控制器PLC的X16脚连接有限位开关SQ6一端，限位开关SQ6另一端接入0V电压，此部分控制后调宽限位信号；所述控制器PLC的X17脚连接有限位开关SQ7一端，限位开关SQ7另一端接入0V电压，此部分控制前调宽限位信号。

所述控制器PLC的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚接入0V电压；所述控制器PLC的Y0脚连接有继电器线圈KA1的一端，继电器线圈KA1的另一端接入24V电压，用于控制输送带；所述控制器PLC的Y1脚连接有继电器线圈KA2的一端，继电器线圈KA2的另一端接入24V电压，用于控制进料辊下压阀；所述控制器PLC的Y2脚连接有继电器线圈KA3的一端，继电器线圈KA3的另一端接入24V电压，用于备用；所述控制器PLC的Y3脚连接有继电器线圈KA4的一端，继电器线圈KA4的另一端接入24V电压，用于控制移动定位辊；所述控制器PLC的Y4脚连接有继电器线圈KA5的一端，继电器线圈KA5的另一端接入24V电压，用于控制后段调宽动作；所述控制器PLC的Y5脚连接有继电器线圈KA6的一端，继电器线圈KA6的另一端接入24V电压，用于控制前段调宽动作；所述控制器PLC的Y6脚连接有继电器线圈KA7的一端，继电器线圈KA7的另一端接入24V电压，用于控制故障显示。

所述控制器PLC的A脚连接变频器VF1的485+脚、变频器VF2的485+脚、变频器VF5的485+脚，控制器PLC的B脚连接变频器VF1的485-脚、变频器VF2的485-脚、变频器VF5的485-脚。

所述成型扩展模块包括控制器EM1，控制器EM1的Y1脚连接变频器VF1的S1脚，控制器EM1的Y2脚连接变频器VF1的S2脚，控制器EM1的Y3脚连接变频器VF1的S3脚，控制器EM1的Y4脚连接变频器VF2的S1脚，控制器EM1的Y5脚连接变频器VF2的S2脚，控制器EM1的Y6脚连接变频器VF2的S3脚，控制器EM1的Y15脚连接变频器VF5的S1脚，控制器EM1的Y16脚连接变频器VF5的S2脚，控制器EM1的Y17脚连接变频器VF5的S3脚。

所述控制器EM1的COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚、COM5脚、COM6脚相连接，并连接有转换开关SB1一端，转换开关SB1另一端连接控制器EM1的的Y3脚、Y4脚、Y17脚。

所述控制器EM1的型号为XD-E16YR，控制器PLC的型号为XD3-32R-E。

所述冲孔电控系统包括冲孔主回路模块、冲孔PLC回路模块、冲孔控制模块。

所述冲孔主回路模块包括A路、B路、C路三路线电源，A路、B路、C路三路线电源连接有断路器QF1，A路、B路、C路三路线电源经过断路器QF1后变为L1路、L2路、L3路三路线电源。

所述冲孔主回路模块还包括变频器VF4，变频器VF4的型号为GD100-5R5G-4，变频器VF4的R脚、S脚、T脚连接L1路、L2路、L3路三路线电源，变频器VF4的U脚、V脚、W脚连接有电机M4一端，电机M4另一端接地，电机M4的功率为5.5KW，变频器VF4的R01A脚连接有继电器线圈KA213一端，继电器线圈KA213另一端接入24V电压，变频器VF4的R01C脚接入0V电压。

所述冲孔主回路模块还包括断路器QF4，断路器QF4的一端连接L1路、L2路、L3路三路线电源，断路器QF4的另一端连接有交流接触器开关KM1一端，交流接触器开关KM1另一端连接有热继电器FR21一端，热继电器FR21另一端连接有电机M7一端，电机M7另一端接地，电机M7的功率为18.5KW。

所述冲孔主回路模块还包括断路器QF3，断路器QF3的一端连接L2路、L3路二路线，断路器QF3的另一端连接有变压器T1，变压器T1的4脚连接有熔断器FU1一端，熔断器FU1另一端连接有开关电源P1的L脚，开关电源P1的COM脚连接有指示灯HL4一端，并接入0V电压，指示灯HL4一端另一端连接有熔断器FU2一端，熔断器FU2另一端连接开关电源P1的+V脚，开关电源P1的+V脚接入24V电压。

所述变压器T1的1脚连接有热保护器FR21一端，热保护器FR21另一端连接有继电器开关KA21一端，继电器开关KA21另一端连接有交流接触器线圈KM1一端，交流接触器线圈KM1另一端连接变压器T1的2脚，此为液压泵控制回路；所述变压器T1的1脚还连接有电流表切换开关SA13一端，电流表切换开关SA13另一端连接有风机FAN21一端，风机FAN21另一端连接变压器T1的2脚，此为轴流风机控制回路。

所述冲孔PLC回路模块包括触摸屏HMI2和控制器PLC2，触摸屏HMI2的型号为TG765，控制器PLC2的型号为XD3-48R-E，触摸屏HMI2接入24V电源，触摸屏HMI2与控制器PLC2连接，控制器PLC2的L脚连接开关电源P1的L脚，控制器PLC2的N脚连接开关电源P1的N脚，控制器PLC2的COM脚、COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM5脚、COM6脚、COM7脚、COM8脚接入0V电压；

所述控制器PLC2的X0脚、X1脚连接有编码器PG1一端，编码器PG1另一端分别接入24V和0V，分别为测长编码器B相和测长编码器A相；控制器PLC2的X2脚连接有限位开关SQ22一端，限位开关SQ22另一端接入0V电压，此为折料故障信号；控制器PLC2的X3脚连接有热过载保护器PR1的一端，热过载保护器PR1的另一端接入0V 电压，此为液压热过载信号；控制器PLC2的X4脚连接有转换开关SB12端，转换开关SB12另一端接入0V 电压，此部分控制校平正转钮；控制器PLC2的X5脚连接有电流表切换开关SA11一端，电流表切换开关SA11另一端接入0V 电压，此部分控制手动自动切换钮；控制器PLC2的X7脚连接有转换开关SB13一端，转换开关SB13另一端接入0V 电压，此部分控制校平反转钮；控制器PLC2的X10脚连接有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端接入0V 电压，此部分控制急停按钮；控制器PLC2的X11脚连接有电流表切换开关SA12一端，电流表切换开关SA12另一端接入0V 电压，此部分控制液压启动旋钮；控制器PLC2的X12脚连接有限位开关SQ8一端，限位开关SQ8另一端接入0V 电压，此部分控制切刀上限位信号；控制器PLC2的X13脚连接有限位开关SQ27一端，限位开关SQ27另一端接入0V 电压，此部分控制切刀下限位信号；控制器PLC2的X14脚连接有限位开关SQ24一端，限位开关SQ24另一端接入0V 电压，此部分控制冲模A上限信号；控制器PLC2的X15脚连接有限位开关SQ3一端，限位开关SQ3另一端接入0V 电压，此部分控制冲模A下限信号；控制器PLC2的X16脚连接有限位开关SQ26一端，限位开关SQ26另一端接入0V 电压，此部分控制冲模B上限信号；控制器PLC2的X17脚连接有限位开关SQ25一端，限位开关SQ25另一端接入0V 电压，此部分控制冲模B下限信号；控制器PLC2的X20脚连接有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端接入0V，此部分控制急停按钮；控制器PLC2的X21脚连接有转换开关SB21一端，转换开关SB21另一端接入0V 电压，此部分控制一号多功能钮；控制器PLC2的X22脚连接有转换开关SB22一端，转换开关SB22另一端接入0V 电压，此部分控制二号多功能钮；控制器PLC2的X23脚连接有电流表切换开关SA14-1一端，电流表切换开关SA14-1另一端接入0V 电压，此部分控制切刀上升钮；控制器PLC2的X24脚连接有电流表切换开关SA14-2一端，电流表切换开关SA14-2另一端接入0V 电压，此部分控制切刀下降钮；控制器PLC2的X30脚连接有限位开关SQ21一端，限位开关SQ21另一端接入0V 电压，此部分控制液压压力信号。

所述控制器PLC2的Y0脚连有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端接入0V，此部分控制急停按钮；控制器PLC2的Y1脚连接有继电器线圈KA21一端，继电器线圈KA21另一端接入24V，此处控制液压泵；控制器PLC2的Y2脚连接有继电器线圈KA22一端，继电器线圈KA22另一端接入24V，此处备用；控制器PLC2的Y6脚连接有继电器线圈KA23一端，继电器线圈KA23另一端接入24V，此处控制冲模A上升阀；控制器PLC2的Y7脚连接有继电器线圈KA24一端，继电器线圈KA24另一端接入24V，此处控制冲模A下降阀；控制器PLC2的Y10脚连接有继电器线圈KA25一端，继电器线圈KA25另一端接入24V，此处控制冲模B上升阀；控制器PLC2的Y11脚连接有继电器线圈KA26一端，继电器线圈KA26另一端接入24V，此处控制冲模B下降阀；控制器PLC2的Y12脚连接有继电器线圈KA27一端，继电器线圈KA27另一端接入24V，此处控制连接孔气阀；控制器PLC2的Y13脚连接有继电器线圈KA8一端，继电器线圈KA8另一端接入24V，此处控制冲七字扣气阀；控制器PLC2的Y16脚连接有继电器线圈KA9一端，继电器线圈KA9另一端接入24V，此处控制故障指示；控制器PLC2的Y17脚连接有继电器线圈KA10一端，继电器线圈KA10另一端接入24V，此处控制自动提示；控制器PLC2的Y22脚连接有继电器线圈KA11一端，继电器线圈KA11另一端接入24V，此处控制切刀上升阀；控制器PLC2的Y23脚连接有继电器线圈KA12一端，继电器线圈KA12另一端接入24V，此处控制切刀下降阀。

所述控制器PLC2的Y3脚连接变频器VF4的S1脚，控制器PLC2的Y4脚连接变频器VF4的S2脚，控制器PLC2的Y5脚连接变频器VF4的S3脚，控制器PLC2的COM3脚连接控制器PLC2的COM4脚并连接有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端连接变频器VF4的COM脚。

所述冲孔控制模块包括交流接触器开关KM1，交流接触器开关KM1一端连接开关电源P1的L脚，交流接触器开关KM1另一端连接有风机FAN21一端，风机FAN21另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔机电控系统还包括切刀上升阀控制回路，切刀上升阀控制回路包括继电器KA11，继电器KA11一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA11另一端连接有气动执行器YA1一端，气动执行器YA1另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括切刀下降阀控制回路，切刀下降阀控制回路包括继电器KA12，继电器KA12一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA12另一端连接有气动执行器YA2一端，气动执行器YA2另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模A上升阀控制回路，冲模A上升阀控制回路包括继电器KA23，继电器KA23一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA23另一端连接有气动执行器YA3一端，气动执行器YA3另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模A下降阀控制回路，冲模A下降阀控制回路包括继电器KA24，继电器KA24一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA24另一端连接有气动执行器YA4一端，气动执行器YA4另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模B上升阀控制回路，冲模B上升阀控制回路包括继电器KA25，继电器KA25一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA25另一端连接有气动执行器YA5一端，气动执行器YA5另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模B下降阀控制回路，冲模B下降阀控制回路包括继电器KA26，继电器KA26一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA26另一端连接有气动执行器YA6一端，气动执行器YA6另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括电磁溢流阀控制回路，电磁溢流阀控制回路包括气动执行器YA13，气动执行器YA13的一端连接开关电源P1的N脚，气动执行器YA13的另一端连接继电器KA11、继电器KA12、继电器KA23、继电器KA24、继电器KA25、继电器KA26；所述冲孔控制模块还包括连接孔气阀控制回路，连接孔气阀控制回路包括继电器开关KA27，继电器开关KA27一端连接开关电源P1的L脚，继电器开关KA27另一端连接有电磁阀YV21一端，电磁阀YV21另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔机电控系统还包括七字扣气阀控制回路，七字扣气阀控制回路包括继电器开关KA8，继电器开关KA8一端连接开关电源P1的L脚，继电器开关KA8另一端连接有电磁阀YV22一端，电磁阀YV22另一端连接开关电源P1的N脚。

所述冲孔控制模块还包括多层塔式信号灯电路，多层塔式信号灯电路包括继电器开关KA10和继电器开关KA9，继电器开关KA10一端连接24V电压，继电器开关KA10另一端连接自动指示灯一端，自动指示灯另一端接入0V，继电器开关KA9一端连接24V电压，继电器开关KA9另一端连接故障指示灯一端，故障指示灯另一端接入0V，多层塔式信号灯电路还包括电源指示灯，电源指示灯一端接入24V，电源指示灯另一端接入0V。

所述控制器PLC2的型号为XD3-48R-E。

冲孔部分工作原理：当打开冲孔部分电控操作台上的旋钮SA12时，PLC2的Y1输出信号，KA21工作，使KM1得电吸合，液压泵运转。打开自动旋钮SA11，PLC2的Y3输出校平机自动运转信号，变频器VF4带动校平机正向高速运转，校平机拖动放料架上的卷板向前运动，同时测长用的旋转编码器在板料的带动下旋转并发出相位差为90°的脉冲信号，PLC2根据此脉冲计算板料的前进尺寸并显示在触摸屏上。当PLC2中的显示尺寸接近操作人员设定的冲孔尺寸时，PLC的Y5输送减速信号，使校平机减速运转，以防止设备运转过快，在惯性下使尺寸过冲。直到PLC2的尺寸等于操作人员的设定的冲孔尺寸，校平机停止运转。此时，PLC执行冲孔动作（根据操作人员设置的动作，可以触摸屏中选择A模具动作，也可以是B模具动作等）。冲模动作完成后，自动抬升到该模具的上限位置，PLC2继续发出运转指令（原理同上），使校平机接着正向运转。

当PLC2中的尺寸接近操作人员设定的工件总长时，也是先让校平机提前减速运转，直到PLC2的尺寸等于操作人员的设定的工件总长，校平机停止运转。此时，剪切模具动作，将板材剪切为一件单板。同时PLC2的尺寸将以前的尺寸全部清零，为下一件运行做好准备。当剪切模具抬升到上限位置后，PLC2继续使校平机正向运转，进入下一个循环过程。

以上的动作过程全部是由PLC2自动控制完成的。当关闭自动旋钮SA11时，可以通过触摸屏及操作台上的旋钮执行任一模具的升降动作，或执行校平机的正转或反转运行，以方便调试设备使用。

输送部分工作原理：切断后的单板进入输送台，打开成型机操作台上的旋钮SA2，PLC1的Y0输出信号，KA1动作，KM4得电吸合，输送辊运转，板材继续前进。当板材前进到定位位置光电开关SQ5时，PLC1的Y3输出信号，继电器KA4吸合，使定位气缸带动定位辊将板材靠向固定侧，对准成型机的轧辊，为进入成型机做好准备。板材继续前进，当到达成型机进料位置光电开关SQ4时，PLC1的Y1输出信号，继电器KA2吸合，压料气缸执行下压动作，使动辊与下方的定辊压合，将板材夹送进入成型机。此动作全部完成后，所有信号及气缸全部复位，为下一次动作做好准备。

成型部分工作原理：成型机在自动运行前，操作人员需要先把将要生产的型材宽度调整好。在触摸屏上输入需要进料的板宽及成型后的型材底宽，然后点击自动调整。则PLC1根据操作人员输入的宽度，输出相应的正转或反转信号，变频器VF5工作，使调宽电机运转带动成型机组横向移动。例如：当前进料宽度是600.0mm，操作人员输入进料宽度是800.0mm，目标宽度大于当前显示宽度则调宽电机正转，前段的进料板宽测宽光电信号SQ2送入PLC1。当触摸屏上显示的当前进料宽度等于800.0mm时，PLC1停止调宽电机的运转信号，进料调宽完成。反之则调宽电机反转，直到完成调宽动作。

后段成型底宽的调整与前段进料板宽的调整相同，这两组调宽使用两组不同的测宽信号（前段进料板宽信号SQ2和后段成型底宽SQ1）控制两台电机分别运转。但是这两台电机使用同一台变频器VF5控制，用接触器KM2和KM3来切换。当操作人员调整前段进料板宽时，KM3自动吸合;当操作人员调整后段成型底宽时，KM2自动吸合。用一台变频器自由切换控制两台调宽电机，为用户节约了成本。

当整条生产线联机生产时，成型机会跟随校平机一起启动或停止，使每件板材依次通过校平冲孔机、输送台、成型机，直到收料台。这样可以大批量的将卷板，进行开卷、校平、冲孔、输送、成型、成品收料。冷弯成型部分的前段和后段分别由变频器VF1和变频器VF2控制，可以分别独立调整各自的速度，使成型速度前后匹配，生产出更加理想的型材。

当需要生产小量的定制型材时，先把校平机（VF4），液压冲孔部分（SA12）等关闭，把提前剪切好的一张或两张单板放到输送台上，只启动输送辊（SA2）和成型机（VF1、VF2）就可以把单板定位、输送、成型，直到收料部分。

当需要生产成型部分无法完成的特殊型材，比如过宽或过窄的桥架型材时，先把成型部分（VF1、VF2）关闭，只需启动校平（VF4）冲孔剪切（SA12）部分。这样就能把符合宽度要求的卷材进行开卷、校平、冲孔、剪切，再到输送台，最后可以由人工到液压冷弯机上完成最后的折弯成型，生产出冷弯成型机无法完成的型材。

当需要生产桥架的盖板时，则只需要通过后段成型底宽调整部分（VF5、KM2）把成型底宽调整到最大宽度，然后关闭后段成型机（VF5）就可以了。

如果把冲孔功能和成型部分全部关闭，只保留校平和剪切功能，则此生产线就相当于一台开平机。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冷弯机冲孔电控系统，所述冷弯机冲孔电控系统包括冲孔主回路模块、冲孔PLC回路模块、冲孔控制模块，其特征在于：所述冲孔主回路模块包括变频器、断路器，冲孔PLC回路模块包括控制器PLC2，冲孔控制模块包括交流接触器、继电器。

2.如权利要求1所述的一种自动冷弯机冲孔电控系统，其特征在于：所述冲孔主回路模块包括A路、B路、C路三路线电源，A路、B路、C路三路线电源连接有断路器QF1，A路、B路、C路三路线电源经过断路器QF1后变为L1路、L2路、L3路三路线电源；

所述冲孔主回路模块还包括变频器VF4，变频器VF4的型号为GD100-5R5G-4，变频器VF4的R脚、S脚、T脚连接L1路、L2路、L3路三路线电源，变频器VF4的U脚、V脚、W脚连接有电机M4一端，电机M4另一端接地，电机M4的功率为5.5KW，变频器VF4的R01A脚连接有继电器线圈KA213一端，继电器线圈KA213另一端接入24V电压，变频器VF4的R01C脚接入0V电压。

3.如权利要求1所述的一种自动冷弯机冲孔电控系统，其特征在于：所述冲孔主回路模块还包括断路器QF4，断路器QF4的一端连接L1路、L2路、L3路三路线电源，断路器QF4的另一端连接有交流接触器开关KM1一端，交流接触器开关KM1另一端连接有热继电器FR21一端，热继电器FR21另一端连接有电机M7一端，电机M7另一端接地，电机M7的功率为18.5KW；

所述冲孔主回路模块还包括断路器QF3，断路器QF3的一端连接L2路、L3路二路线，断路器QF3的另一端连接有变压器T1，变压器T1的4脚连接有熔断器FU1一端，熔断器FU1另一端连接有开关电源P1的L脚，开关电源P1的COM脚连接有指示灯HL4一端，并接入0V电压，指示灯HL4一端另一端连接有熔断器FU2一端，熔断器FU2另一端连接开关电源P1的+V脚，开关电源P1的+V脚接入24V电压。

4.如权利要求3所述的一种自动冷弯机冲孔电控系统，其特征在于：所述变压器T1的1脚连接有热保护器FR21一端，热保护器FR21另一端连接有继电器开关KA21一端，继电器开关KA21另一端连接有交流接触器线圈KM1一端，交流接触器线圈KM1另一端连接变压器T1的2脚，此为液压泵控制回路；所述变压器T1的1脚还连接有电流表切换开关SA13一端，电流表切换开关SA13另一端连接有风机FAN21一端，风机FAN21另一端连接变压器T1的2脚，此为轴流风机控制回路。

5.如权利要求1所述的一种自动冷弯机冲孔电控系统，其特征在于：所述冲孔PLC回路模块包括触摸屏HMI2和控制器PLC2，触摸屏HMI2的型号为TG765，控制器PLC2的型号为XD3-48R-E，触摸屏HMI2接入24V电源，触摸屏HMI2与控制器PLC2连接，控制器PLC2的L脚连接开关电源P1的L脚，控制器PLC2的N脚连接开关电源P1的N脚，控制器PLC2的COM脚、COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM5脚、COM6脚、COM7脚、COM8脚接入0V电压。

6.如权利要求1所述的一种自动冷弯机冲孔电控系统，其特征在于：所述控制器PLC2的X0脚、X1脚连接有编码器PG1一端，编码器PG1另一端分别接入24V和0V，分别为测长编码器B相和测长编码器A相；控制器PLC2的X2脚连接有限位开关SQ22一端，限位开关SQ22另一端接入0V电压，此为折料故障信号；控制器PLC2的X3脚连接有热过载保护器PR1的一端，热过载保护器PR1的另一端接入0V 电压，此为液压热过载信号；控制器PLC2的X4脚连接有转换开关SB12端，转换开关SB12另一端接入0V 电压，此部分控制校平正转钮；控制器PLC2的X5脚连接有电流表切换开关SA11一端，电流表切换开关SA11另一端接入0V 电压，此部分控制手动自动切换钮；控制器PLC2的X7脚连接有转换开关SB13一端，转换开关SB13另一端接入0V电压，此部分控制校平反转钮；控制器PLC2的X10脚连接有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端接入0V 电压，此部分控制急停按钮；控制器PLC2的X11脚连接有电流表切换开关SA12一端，电流表切换开关SA12另一端接入0V 电压，此部分控制液压启动旋钮；控制器PLC2的X12脚连接有限位开关SQ8一端，限位开关SQ8另一端接入0V 电压，此部分控制切刀上限位信号；控制器PLC2的X13脚连接有限位开关SQ27一端，限位开关SQ27另一端接入0V电压，此部分控制切刀下限位信号；控制器PLC2的X14脚连接有限位开关SQ24一端，限位开关SQ24另一端接入0V 电压，此部分控制冲模A上限信号；控制器PLC2的X15脚连接有限位开关SQ3一端，限位开关SQ3另一端接入0V 电压，此部分控制冲模A下限信号；控制器PLC2的X16脚连接有限位开关SQ26一端，限位开关SQ26另一端接入0V 电压，此部分控制冲模B上限信号；控制器PLC2的X17脚连接有限位开关SQ25一端，限位开关SQ25另一端接入0V 电压，此部分控制冲模B下限信号。

7.如权利要求1所述的一种自动冷弯机冲孔电控系统，其特征在于：所述控制器PLC2的X20脚连接有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端接入0V，此部分控制急停按钮；控制器PLC2的X21脚连接有转换开关SB21一端，转换开关SB21另一端接入0V 电压，此部分控制一号多功能钮；控制器PLC2的X22脚连接有转换开关SB22一端，转换开关SB22另一端接入0V电压，此部分控制二号多功能钮；控制器PLC2的X23脚连接有电流表切换开关SA14-1一端，电流表切换开关SA14-1另一端接入0V 电压，此部分控制切刀上升钮；控制器PLC2的X24脚连接有电流表切换开关SA14-2一端，电流表切换开关SA14-2另一端接入0V 电压，此部分控制切刀下降钮；控制器PLC2的X30脚连接有限位开关SQ21一端，限位开关SQ21另一端接入0V电压，此部分控制液压压力信号。

8.如权利要求1所述的一种自动冷弯机冲孔电控系统，其特征在于：所述控制器PLC2的Y0脚连有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端接入0V，此部分控制急停按钮；控制器PLC2的Y1脚连接有继电器线圈KA21一端，继电器线圈KA21另一端接入24V，此处控制液压泵；控制器PLC2的Y2脚连接有继电器线圈KA22一端，继电器线圈KA22另一端接入24V，此处备用；控制器PLC2的Y6脚连接有继电器线圈KA23一端，继电器线圈KA23另一端接入24V，此处控制冲模A上升阀；控制器PLC2的Y7脚连接有继电器线圈KA24一端，继电器线圈KA24另一端接入24V，此处控制冲模A下降阀；控制器PLC2的Y10脚连接有继电器线圈KA25一端，继电器线圈KA25另一端接入24V，此处控制冲模B上升阀；控制器PLC2的Y11脚连接有继电器线圈KA26一端，继电器线圈KA26另一端接入24V，此处控制冲模B下降阀；控制器PLC2的Y12脚连接有继电器线圈KA27一端，继电器线圈KA27另一端接入24V，此处控制连接孔气阀；控制器PLC2的Y13脚连接有继电器线圈KA8一端，继电器线圈KA8另一端接入24V，此处控制冲七字扣气阀。

9.如权利要求1所述的一种自动冷弯机冲孔电控系统，其特征在于：所述控制器PLC2的Y16脚连接有继电器线圈KA9一端，继电器线圈KA9另一端接入24V，此处控制故障指示；控制器PLC2的Y17脚连接有继电器线圈KA10一端，继电器线圈KA10另一端接入24V，此处控制自动提示；控制器PLC2的Y22脚连接有继电器线圈KA11一端，继电器线圈KA11另一端接入24V，此处控制切刀上升阀；控制器PLC2的Y23脚连接有继电器线圈KA12一端，继电器线圈KA12另一端接入24V，此处控制切刀下降阀；

所述控制器PLC2的Y3脚连接变频器VF4的S1脚，控制器PLC2的Y4脚连接变频器VF4的S2脚，控制器PLC2的Y5脚连接变频器VF4的S3脚，控制器PLC2的COM3脚连接控制器PLC2的COM4脚并连接有转换开关SB11一端，转换开关SB11另一端连接变频器VF4的COM脚。

10.如权利要求1所述的一种自动冷弯机冲孔电控系统，其特征在于：所述冲孔控制模块包括交流接触器开关KM1，交流接触器开关KM1一端连接开关电源P1的L脚，交流接触器开关KM1另一端连接有风机FAN21一端，风机FAN21另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔机电控系统还包括切刀上升阀控制回路，切刀上升阀控制回路包括继电器KA11，继电器KA11一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA11另一端连接有气动执行器YA1一端，气动执行器YA1另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括切刀下降阀控制回路，切刀下降阀控制回路包括继电器KA12，继电器KA12一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA12另一端连接有气动执行器YA2一端，气动执行器YA2另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模A上升阀控制回路，冲模A上升阀控制回路包括继电器KA23，继电器KA23一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA23另一端连接有气动执行器YA3一端，气动执行器YA3另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模A下降阀控制回路，冲模A下降阀控制回路包括继电器KA24，继电器KA24一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA24另一端连接有气动执行器YA4一端，气动执行器YA4另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模B上升阀控制回路，冲模B上升阀控制回路包括继电器KA25，继电器KA25一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA25另一端连接有气动执行器YA5一端，气动执行器YA5另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括冲模B下降阀控制回路，冲模B下降阀控制回路包括继电器KA26，继电器KA26一端连接开关电源P1的L脚，继电器KA26另一端连接有气动执行器YA6一端，气动执行器YA6另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔控制模块还包括电磁溢流阀控制回路，电磁溢流阀控制回路包括气动执行器YA13，气动执行器YA13的一端连接开关电源P1的N脚，气动执行器YA13的另一端连接继电器KA11、继电器KA12、继电器KA23、继电器KA24、继电器KA25、继电器KA26；所述冲孔控制模块还包括连接孔气阀控制回路，连接孔气阀控制回路包括继电器开关KA27，继电器开关KA27一端连接开关电源P1的L脚，继电器开关KA27另一端连接有电磁阀YV21一端，电磁阀YV21另一端连接开关电源P1的N脚；所述冲孔机电控系统还包括七字扣气阀控制回路，七字扣气阀控制回路包括继电器开关KA8，继电器开关KA8一端连接开关电源P1的L脚，继电器开关KA8另一端连接有电磁阀YV22一端，电磁阀YV22另一端连接开关电源P1的N脚。