CN210632746U - 塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置，包括依次安装的上料架、进料机、冲孔装置、型钢机、剪切装置和卸料架，所述冲孔装置位于进料机的出口处，冲孔装置与型钢机之间设置有缓冲槽，控制台一与进料机、冲孔装置电联接，控制台二与型钢机、剪切装置电联接。本实用新型的自动化程度高，能够自动完成进料、冲孔剪角、折边成型、切断、出料的整个工序流程，且全程只需一个工人操作即可，大大降低了人工成本，自动化的流水线操作大大提高了加工效率，实现了产品的批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及塔式起重机配件加工领域，具体地涉及一种塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置。
背景技术
塔式起重机标准节的梯形平台作为一种载人平台，是塔机中一种需求量较大的重要部件，因为隔几米就需要安装一个。梯形平台的支撑架为梯形（如附图10所示），采用碳钢卷带折弯后焊接而成，由于目前缺乏自动化加工设备，使得支撑架的加工方式主要依靠人工完成，因此存在一定的局限性，其具体表现在：首先通过人工将一大卷碳钢卷带裁剪成规定长度尺寸的工料，然后通过冲床对裁剪好的工料进行剪角，第三步将剪角的工料采用型钢机进行折边，最后将折了边的工料通过油压机成型，以上每个环节都需要人工操作，且各个加工环节之间并不连贯，工人们需要在不同的设备上完成各环节的任务，劳动强度大，自动化程度低，不适合批量加工生产。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置，以解决现有加工方式自动化程度低的问题，大大减少了工人的数量，节约了人工成本的同时，还提高了工作效率，非常适合批量加工生产。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置，其特征在于，包括依次安装的上料架、进料机、冲孔装置、型钢机、剪切装置和卸料架，所述冲孔装置位于进料机的出口处，冲孔装置与型钢机之间设置有缓冲槽，控制台一与进料机、冲孔装置电联接，控制台二与型钢机、剪切装置电联接。
进一步地，所述上料架采用定梁滚筒结构，包括机架、滚轮座和轮架，滚轮座安装在机架顶部，轮架通过滚动轴承安装在滚轮座上。轮架上承托碳钢卷带，无需机械动力，当卷带向前移动时，轮架便可在卷带的牵制下绕滚轮座转动，从而确保大捆卷带顺畅平稳的移动。
进一步地，所述进料机的机壳下部安装有电机，电机与控制台一电连接，通过控制台一可控制电机的运行、停机、以及转速。进料机的中部为卷带的运行通道，进料机机壳的中部安装有动力辊筒一，动力辊筒一通过传动轴与机壳下部的电机连接，由电机提供动力给动力辊筒一，以达到进料的目的。进料机中部机壳的两侧还安装有多个导向轮，左、右侧安装的导向轮可避免前行时的卷带发生左右偏移。进料机的机壳上部通过转轴安装有多组压紧辊筒一，压紧辊筒一的安装位置略微高于卷带前行的位置即可，压紧辊筒一从上部对前行的卷带进行限位，避免卷带前行的过程中向上拢起，影响其向前移动。进料机的入口处设置有导向辊一，导向辊一通过转轴安装在进料机的机壳上，导向辊一可作为卷带前行时的导向辅道。
进一步地，所述冲孔装置包括底座、冲切模具、刀架一、液压油缸一、导向辊二，冲切模具位于底座的上部，冲切模具的顶部安装有液压油缸一，冲切模具的中部设置有刀架一，刀架一与液压油缸一连接，由液压油缸一控制刀架一的下切与抬升，从而在其底部通过的卷带上完成切角或冲孔工序。冲孔装置的出口处通过转轴安装有导向辊二，冲孔装置出口处的两侧还安装有多个导向轮，导向轮左右限位，导向辊二将卷带导向缓冲槽。
进一步地，所述缓冲槽为一个低于水平面的方形槽，在缓冲槽两侧的下部分别安装有光电感应器，两个光电感应器位于同一水平线上，缓冲槽的上部通过支架垂挂有接地感应器，光电感应器与控制台一电连接，接地感应器与控制台二电连接。光电感应器和接地感应器可实时监控设备的送料情况，当卷带运行至缓冲槽的底部，并低于两侧的光电感应器的水平线感应区域时，说明此时进料机的送料速度过快，光电感应器的信号传至控制台一，控制台一发出指令，送料机停止送料，位于缓冲槽中的卷带继续向型钢机前行，直至卷带的位置远离两侧光电感应器的水平线感应区域时，光电感应器的信号再次传至控制台一，控制台一发出指令，进料机继续送料。当运行中的卷带与接地感应器接触时会出现短路的现象，说明此时可能发生了机械故障导致送料异常，或是出现程序错误，接地感应器的信号传至控制台二，控制台二发出指令提示现场的工作人员，同时型钢机停止进料。
进一步地，所述型钢机为市售的可进行90度折边的常规机械，主要用于卷带的折边工序，型钢机的动力由调速电机提供，调速电机与控制台二电连接，通过控制台二设置调速电机的启动、停机、以及速度等；型钢机的机座上安装有多组动力辊筒二，动力辊筒二通过传动轴与调速电机连接，每个动力辊筒中间的夹角由180度逐渐递减至90角，从而完成卷带的折边工序。压紧辊筒二通过辊筒轴安装在动力辊筒的上部，压紧辊筒二的安装位置略微高于卷带前行的位置即可，压紧辊筒二从上部对前行的卷带进行限位，避免卷带前行的过程中向上拢起，型钢机的机架上安装有多个导向轮。
进一步地，所述剪切装置的底座上安装有桥式模架，桥式模架的顶部安装有液压油缸二，桥式模架的中部设置有刀架二，刀架二与液压油缸二连接，由液压油缸二控制刀架二的下切与抬升，从而在其底部通过的卷带上完成切断工序。剪切装置的出口处安装有导向辊三和多个导向轮，导向轮左右限位，导向辊三将卷带导向卸料架，剪切装置的动作由控制台二控制。
进一步地，所述卸料架的机架上安装有多个并列的滚筒，多个滚筒呈斜坡设置，倾斜的滚筒更利于剪断的卷带出料；滚筒的两端安装有挡板，挡板可防止卷带滑落，卸料架用于承接剪断后的产品，采用无动力斜坡滚道结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、自动化程度高，能够自动完成进料——冲孔剪角——折边成型——切断——出料的整个工序流程，且全程只需一个工人操作即可，大大降低了人工成本，自动化的流水线操作大大提高了加工效率，实现了产品的批量生产。
2、由于进料机与型钢机的工作不同步，为了使进料机的送料速度与型钢机的进料速度保持一致，本实用新型设计了一个卷带缓冲槽，并安装了光电感应器和接地感应器，可以实时监控设备的送料情况，使整个加工过程更加连贯，送料过程更加安全可靠。
3、由控制台设置进料速度、卷带的冲孔剪角尺寸、卷带的折边成型、卷带的长度尺寸、以及各设备和部件的启动与停止，并对上述工序的操作实施控制，使得产品的标准化加工程度更高。由于控制台的自动控制程序以及各部件的型号并非本实用新型想要保护的范围，且自动控制程序属于常规技术，因此在说明书中不作重点描述。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是上料架的结构示意图；
图3是进料机的结构示意图；
图4是进料架中动力辊筒一与压辊一的安装示意图；
图5是冲孔装置的结构示意图；
图6是型钢机的结构示意图；
图7是剪切装置的结构示意图；
图8是卸料架的结构示意图；
图9是缓冲槽的结构示意图；
图10是塔式起重机标准节梯形平台支撑架的结构示意图。
图中：1、上料架，101、机架，102、滚轮座，103、轮架，2、进料机，201、电机，203、压紧辊筒一，204、动力辊筒一，3、冲孔装置，301、底座，302、冲切模具，303、刀架一，304、液压油缸一，305、导向辊二，4、型钢机，401、机座，402、调速电机，403、传动轴，404、辊筒轴、405、压紧辊筒二，406、动力辊筒二，5、剪切装置，501、导向辊三，502、桥式模架，503、刀架二，504、液压油缸二，6、卸料架，601、滚筒，602、挡板，7、导向轮，8、缓冲槽，801、光电感应器，802、接地感应器，9、控制台一，10、控制台二，11、碳钢卷带。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置包括依次安装的上料架1、进料机2、冲孔装置3、型钢机4、剪切装置5和卸料架6，所述冲孔装置3位于进料机2的出口处，冲孔装置3与型钢机4之间设置有缓冲槽8，控制台一9与进料机2、冲孔装置3电联接，控制台二10与型钢机4、剪切装置5电联接。
如图2所示，上料架1采用定梁滚筒结构，包括机架101、滚轮座102和轮架103，滚轮座102安装在机架101顶部，轮架103通过滚动轴承安装在滚轮座102上。轮架103上承托碳钢卷带11，无需机械动力，当卷带11向前移动时，轮架103便可在卷带11的牵制下绕滚轮座102转动，从而确保大捆卷带顺畅平稳的移动。
如图3和4所示，进料机2的机壳下部安装有电机202，电机202与控制台一9电连接，通过控制台一9可控制电机202的运行、停机、以及转速。进料机2的中部为卷带11的运行通道，进料机2机壳的中部安装有动力辊筒一204，动力辊筒一204通过传动轴与机壳下部的电机202连接，由电机202提供动力给动力辊筒一204，以达到进料的目的。进料机2中部机壳的两侧还安装有多个导向轮7，左、右侧安装的导向轮7可避免前行时的卷带11发生左右偏移。进料机2的机壳上部通过转轴安装有多组压紧辊筒一203，压紧辊筒一203的安装位置略微高于卷带11前行的位置即可，压紧辊筒一203从上部对前行的卷带11进行限位，避免卷带11前行的过程中向上拢起，影响其向前移动。进料机2的入口处设置有导向辊一201，导向辊一201通过转轴安装在进料机2的机壳上，导向辊一201可作为卷带11前行时的导向辅道。
如图5所示，冲孔装置3包括底座301、冲切模具302、刀架一303、液压油缸一304、导向辊二305，冲切模具302位于底座301的上部，冲切模具302的顶部安装有液压油缸一304，冲切模具302的中部设置有刀架一303，刀架一303与液压油缸一304连接，由液压油缸一304控制刀架一303的下切与抬升，从而在其底部通过的卷带11上完成切角或冲孔工序。冲孔装置3的出口处通过转轴安装有导向辊二305，冲孔装置3出口处的两侧还安装有多个导向轮7，导向轮7左右限位，导向辊二305将卷带11导向缓冲槽8。
如图9所示，缓冲槽8为一个低于水平面的方形槽，在缓冲槽8两侧的下部分别安装有光电感应器801，两个光电感应器801位于同一水平线上，缓冲槽8的上部通过支架垂挂有接地感应器802，光电感应器801与控制台一9电连接，接地感应器802与控制台二10电连接。光电感应器801和接地感应器802可实时监控设备的送料情况，当卷带11运行至缓冲槽8的底部，并低于两侧的光电感应器801的水平线感应区域时，说明此时进料机2的送料速度过快，光电感应器801的信号传至控制台一9，控制台一9发出指令，送料机2停止送料，位于缓冲槽8中的卷带11继续向型钢机4前行，直至卷带11的位置远离两侧光电感应器801的水平线感应区域时，光电感应器801的信号再次传至控制台一9，控制台一9发出指令，进料机2继续送料。当运行中的卷带11与接地感应器802接触时会出现短路的现象，说明此时可能发生了机械故障导致送料异常，或是出现程序错误，接地感应器802的信号传至控制台二10，控制台二10发出指令提示现场的工作人员，同时型钢机4停止进料。
如图6所示，型钢机4为市售的可进行90度折边的常规机械，主要用于卷带11的折边工序，型钢机4的动力由调速电机402提供，调速电机402与控制台二10电连接，通过控制台二10设置调速电机402的启动、停机、以及速度等；型钢机4的机座401上安装有多组动力辊筒二406，动力辊筒二406通过传动轴403与调速电机402连接，每个动力辊筒二406中间的夹角由180度逐渐递减至90角，从而完成卷带11的折边工序。压紧辊筒二405通过辊筒轴404安装在动力辊筒二406的上部，压紧辊筒二405的安装位置略微高于卷带11前行的位置即可，压紧辊筒二405从上部对前行的卷带11进行限位，避免卷带11前行的过程中向上拢起，型钢机4的机架上安装有多个导向轮7。由于型钢机4为常规折边机械，不属于本实用新型保护的范围，因此不在说明书中作重点描述。
如图7所示，剪切装置5的底座上安装有桥式模架502，桥式模架502的顶部安装有液压油缸二504，桥式模架502的中部设置有刀架二503，刀架二503与液压油缸二504连接，由液压油缸二504控制刀架二503的下切与抬升，从而在其底部通过的卷带11上完成切断工序。剪切装置5的出口处安装有导向辊三501和多个导向轮7，导向轮7左右限位，导向辊三501将卷带11导向卸料架6，剪切装置5的动作由控制台二10控制。
如图8所示，卸料架6的机架上安装有多个并列的滚筒601，多个滚筒601呈斜坡设置，倾斜的滚筒601更利于剪断的卷带11出料；滚筒601的两端安装有挡板602，挡板602可防止卷带11滑落，卸料架用于承接剪断后的产品，采用无动力斜坡滚道结构。
工作原理：工作时，碳钢卷带11固定在上料架1的轮架103上，放卷后，卷带11经过导向辊一201、导向轮7后进入进料机2的中部，电机202驱动动力辊筒一204转动，从而牵引卷带11向前移动，压紧辊筒一203从上部对前行的卷带11进行限位，避免卷带11在前行过程中向上拢起。当卷带11经过冲孔装置3时，在液压油缸一304的作用下刀架一303下切，从而在通过的卷带11上完成切角工序，然后在液压油缸一304的作用下刀架一303抬升，根据尺寸的设置，直至下一段需要切角的卷带11通过时，重复上述的切角动作。完成切角的卷带11通过导向辊二305进入缓冲槽8的方形槽内，送料机2上的动力辊筒一204不间断的送料，使得卷带11继续前行，缓冲槽8中安装的光电感应器801和接地感应器802可实时监控设备的送料情况，并由控制台一9对送料情况实施控制，同时控制台一9预先设置送料速度、卷带11的切角尺寸等。
从缓冲槽8出来的卷带11进入型钢机4内，型钢机4上安装的动力辊筒二406为卷带11提供前行动力的同时，完成90度的折边工序。完成折边工序的卷带11进入剪切装置5，液压油缸二504控制刀架二503下切，在控制台二10预先设置的尺寸下剪断卷带11，随后液压油缸二504控制刀架二503抬升，直至下一段卷带11经过时，重复上述下切动作。剪切装置5的动作由控制台二10控制，同时控制台二10预先设置送料速度、卷带11的剪切尺寸等。
最后，剪断的卷带11在倾斜的滚筒601下落出料，从而实现整个工序的流水作业，本实用新型布局合理，结构紧凑，加工精度高，能有效地缩短生产时间，提高生产效率。
需要说明的是，控制台一9和控制台二10的控制程序，以及各部件电联接的情况均属常规技术，不是本实用新型保护的客体，因此在本说明书中不作详细描述。
Claims (7)
1.塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置，其特征在于，包括依次安装的上料架（1）、进料机（2）、冲孔装置（3）、型钢机（4）、剪切装置（5）和卸料架（6），所述冲孔装置（3）位于进料机（2）的出口处，冲孔装置（3）与型钢机（4）之间设置有缓冲槽（8），控制台一（9）与进料机（2）、冲孔装置（3）电联接，控制台二（10）与型钢机（4）、剪切装置（5）电联接。
2.如权利要求1所述的塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置，其特征在于，所述上料架（1）采用定梁滚筒结构，包括机架（101）、滚轮座（102）和轮架（103），滚轮座（102）安装在机架（101）顶部，轮架（103）通过滚动轴承安装在滚轮座（102）上。
3.如权利要求1所述的塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置，其特征在于，所述进料机（2）的机壳下部安装有电机（202），电机（202）与控制台一（9）电连接，进料机（2）的中部为卷带（11）的运行通道，进料机（2）机壳的中部安装有动力辊筒一（204），动力辊筒一（204）通过传动轴与机壳下部的电机（202）连接；进料机（2）中部机壳的两侧还安装有多个导向轮（7），进料机（2）的机壳上部通过转轴安装有多组压紧辊筒一（203），进料机（2）的入口处设置有导向辊一（201），导向辊一（201）通过转轴安装在进料机（2）的机壳上。
4.如权利要求1所述的塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置，其特征在于，所述冲孔装置（3）包括底座（301）、冲切模具（302）、刀架一（303）、液压油缸一（304）、导向辊二（305），冲切模具（302）位于底座（301）的上部，冲切模具（302）的顶部安装有液压油缸一（304），冲切模具（302）的中部设置有刀架一（303），刀架一（303）与液压油缸一（304）连接，冲孔装置（3）的出口处通过转轴安装有导向辊二（305），冲孔装置（3）出口处的两侧还安装有多个导向轮（7）。
5.如权利要求1所述的塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置，其特征在于，所述缓冲槽（8）为一个低于水平面的方形槽，在缓冲槽（8）两侧的下部分别安装有光电感应器（801），两个光电感应器（801）位于同一水平线上，缓冲槽（8）的上部通过支架垂挂有接地感应器（802），光电感应器（801）与控制台一（9）电连接，接地感应器（802）与控制台二（10）电连接。
6.如权利要求1所述的塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置，其特征在于，所述剪切装置（5）的底座上安装有桥式模架（502），桥式模架（502）的顶部安装有液压油缸二（504），桥式模架（502）的中部设置有刀架二（503），刀架二（503）与液压油缸二（504）连接，剪切装置（5）的出口处安装有导向辊三（501）和多个导向轮（7）。
7.如权利要求1所述的塔式起重机标准节梯形平台支撑架加工装置，其特征在于，所述卸料架（6）的机架上安装有多个并列的滚筒（601），多个滚筒（601）呈斜坡设置，滚筒（601）的两端安装有挡板（602）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200529 |
|
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