CN112865087B - 配电网故障恢复方法及终端设备 - Google Patents

配电网故障恢复方法及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明适用于电网技术领域，提供了一种配电网故障恢复方法及终端设备，上述方法包括：根据配电网的运行参数，以第一恢复阶段的累计经济损失最小为第一目标函数，建立第一恢复阶段的故障恢复模型，并对第一恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第一恢复阶段的故障恢复策略；根据配电网的运行参数，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型，并对第二恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第二恢复阶段的故障恢复策略；本发明分两个阶段对故障电网进行恢复，第一恢复阶段尽量在最短时间内恢复所有负荷，第二恢复阶段对配电网进行全面恢复，可以有效缩短故障恢复时间，使配电网可以快速恢复供电。

Description

配电网故障恢复方法及终端设备
技术领域
本发明属于电网技术领域，尤其涉及一种配电网故障恢复方法及终端设备。
背景技术
随着配电网的迅速扩大，其结构和设备复杂化，安全性、可靠性和抗外界干扰能力降低。电网随时都可能出现故障，如果不及时恢复，很容易造成连锁故障从而导致大规模的停电事故。而配电网处于整个电网的末端，其与整个社会的正常生产生活联系密切，在发生故障后如不能快速恢复供电，将会直接影响人民的正常生活用电，以及影响政府部门、医院等重要机构的正常运行，甚至造成巨大的人民生命财产损失。
现有技术中，配电网在发生故障后多采用整体恢复策略，但由于配电网要整体恢复到正常运行状态耗费物资较多、时间较长，短时间无法恢复。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种配电网故障恢复方法及终端设备，以解决现有技术中配电网的恢复时间较长，影响人们正常生活的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种配电网故障恢复方法，包括：
获取配电网的运行参数；
根据配电网的运行参数，以第一恢复阶段的累计经济损失最小为第一目标函数，建立第一恢复阶段的故障恢复模型，并对第一恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第一恢复阶段的故障恢复策略；
根据配电网的运行参数，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型，并对第二恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第二恢复阶段的故障恢复策略；
其中，配电网故障恢复策略包括：第一恢复阶段的故障恢复策略和第二恢复阶段的故障恢复策略。
本发明实施例的第二方面提供了一种配电网故障恢复装置，包括：
参数获取模块，用于获取配电网的运行参数；
第一恢复策略确定模块，用于根据配电网的运行参数，以第一恢复阶段的累计经济损失最小为第一目标函数，建立第一恢复阶段的故障恢复模型，并对第一恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第一恢复阶段的故障恢复策略；
第二恢复策略确定模块，用于根据配电网的运行参数，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型，并对第二恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第二恢复阶段的故障恢复策略；
其中，配电网故障恢复策略包括：第一恢复阶段的故障恢复策略和第二恢复阶段的故障恢复策略。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的配电网故障恢复方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的配电网故障恢复方法的步骤。
本发明实施例提了一种配电网故障恢复方法，包括：根据配电网的运行参数，以第一恢复阶段的累计经济损失最小为第一目标函数，建立第一恢复阶段的故障恢复模型，并对第一恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第一恢复阶段的故障恢复策略；根据配电网的运行参数，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型，并对第二恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第二恢复阶段的故障恢复策略；本发明实施例分两个阶段对故障配电网进行恢复，第一恢复阶段尽量在最短时间内恢复所有负荷，恢复一部分设备及线路等，使配电网的所有电力负荷恢复供电。第二恢复阶段对配电网进行全面恢复，恢复所有故障线路及设备等，使得系统完全恢复，可以有效缩短故障恢复时间，使配电网快速恢复供电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种配电网故障恢复方法的实现流程示意图；
图2是配电网的系统连接示意图；
图3是本发明实施例提供的配电网故障恢复阶段的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种配电网故障恢复装置的示意图；
图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参考图1，本发明实施例提供了一种配电网故障恢复方法，包括：
S101：获取配电网的运行参数；
S102：根据配电网的运行参数，以第一恢复阶段的累计经济损失最小为第一目标函数，建立第一恢复阶段的故障恢复模型，并对第一恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第一恢复阶段的故障恢复策略；
S103：根据配电网的运行参数，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型，并对第二恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第二恢复阶段的故障恢复策略；
其中，配电网故障恢复策略包括：第一恢复阶段的故障恢复策略和第二恢复阶段的故障恢复策略。
当配电网在极端天气或灾后发生故障时，想在短期内完全恢复需要的事件会较长。本发明实施例中，为确保配电网尽快恢复供电，可将整个恢复过程划分为两个阶段。首先获取电网的运行参数。图2为配电网系统的连接示意图，配电网的运行参数包括：故障点信息，配电网运行状态，各开关状态，DG和分布式电源、储能设备的运行信息等。参考图3，例如te时刻系统发生故障，系统的剩余负荷F(t)开始下降至F(te)，第一恢复阶段开始，系统剩余负荷开始恢复，在te+Dx时刻恢复到故障前水平，此时第二恢复阶段开始，在te+Dx+Dz时刻第二综合恢复阶段结束。第一恢复阶段(应急恢复阶段)以累积经济损失最小为第一目标函数，通过闭合联络开关，储能电源向所连接的负荷节点供能，分布式电源停止向储能电源供电，全力向所连接的负荷节点放电，修复DG供电设备，修复供电线路等措施，修复一部分设备、线路等，尽量在最短时间内恢复所有负荷。第二恢复阶段(综合恢复阶段)对配电网进行全面恢复，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数，恢复所有故障线路及设备等，断开联络开关、储能设备等，使得系统完全恢复，可以有效缩短故障恢复时间，使配电网快速恢复供电。
一些实施例中，S103可以包括：
S1031：根据第一恢复阶段的故障恢复策略确定第二目标函数；
S1032：根据配电网的运行参数及第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型。
一些实施例中，S1031可以包括：
S10311：根据第一恢复阶段的故障恢复策略，确定第一恢复阶段的恢复时间及第一恢复阶段的恢复时间内各时刻对应的系统的剩余负荷；
S10312：根据第一恢复阶段的恢复时间及第一恢复阶段的恢复时间内各时刻对应的系统的剩余负荷，确定第二目标函数。
一些实施例中，第二目标函数的计算公式为：
其中，Rrecov为系统恢复速度，Rresil为所述系统负荷恢复能力，DX为所述第一恢复阶段的恢复时间，Dmax为预设的最大恢复时间；F(t)为t时刻系统的剩余负荷，t0为起始时间，te为故障开始时间。
系统负荷恢复能力本发明实施例中，在第一恢复阶段的基础上，根据第一恢复阶段的恢复策略，进而确定第一恢复阶段的恢复时间及第一恢复阶段的恢复时间内各时刻对应的系统的剩余负荷，进行剩余恢复，对配电网进行全面修复。
一些实施例中，第一目标函数的计算公式可以为：
其中，Lemer为第一恢复阶段的累积经济损失，为电力系统单位负荷单位时刻失电时的经济损失量，Poff,i,t为t时刻节点i处所卸载的有功负荷，telec,j为节点i与节点i+1之间线路的修复时间，V为电力系统节点集合，T为恢复进程时间轴，J为电力线路集合。
一些实施例中，第一恢复阶段的故障恢复模型包括第一约束条件，第二恢复阶段的故障恢复模型包括第二约束条件；第一约束条件及第二约束条件均可以包括：节点平衡约束、线路潮流约束、可失负荷量约束、电压约束、储能约束、DG出力约束、拓扑约束及行驶路程约束。
一些实施例中，节点平衡约束可以包括：
其中，PDG,i,t为节点i处发电机的有功功率，Hl,t为线路的有功潮流，M(i)为节点i的上游节点，N(i)为节点i的下游节点，PL,i,t为节点i处的有功负荷，Poff,i,t为节点i处所卸载的有功负荷。QDG,i,t为节点i处发电机的无功功率，Gl,t为节点i处线路的无功潮流，QL,i,t为节点i处的无功负荷，Qoff,i,t为节点i处所卸载的无功负荷。
一些实施例中，线路潮流约束可以包括：
其中，为线路的状态，由0/1表示；vi,t为线路的首端电压幅值，vj,t为线路末端的电压幅值；ri,l和xi,l为线路的阻抗；/>为线路的功率容量。
一些实施例中，可失负荷量约束可以包括：
0≤Poff,i,t≤PL,i,t
Qoff,i,t＝Poff,i,t/pfactor,i
一些实施例中，电压约束可以包括：
Vi min≤Vi,t≤Vi max
Vi,t为节点i在t时刻的电压，Vi min为节点i的最小电压，Vi max为节点i的最大电压。其中Vi max可以为1.05，Vi min可以为0.95。
一些实施例中，储能约束可以包括：
βc+βd≤1βc,βd∈{0,1}
δmin≤δStor,t≤δmax
其中，为储能设备在时刻t的充电功率，/>为储能设备的最大容量，/>为储能设备在时刻t的放电功率；βc为充电状态变量，βd为放电状态变量，βc＝1表示储能设备处于充电状态，βc＝0表示储能设备未充电；βd＝1表示储能设备处于放电状态，βd＝0表示储能设备未放电；δStor,t为储能设备在t时刻的荷电状态。
一些实施例中，DG出力约束可以包括：
其中，为DG有功出力的最小值，/>为DG有功出力的最大值；/>为节点i处DG的状态。
一些实施例中，拓扑约束可以包括：
只有当线路保持联通状态，才认为线路两端的节点处于恢复状态：
上式可以线性化为：
在恢复过程中被恢复的设备或元件不能再后续操作过程中进行断开、闭合等操作：
ul,t≥ul,t-1
ul,i,t≥ul,i,t-1
一些实施例中，行驶路程约束可以包括：
假设所有线路之间的路程行驶时间相同，需用时Δt。telec,j为电力线路j的修复时间。
如果电力线路j故障，则至线路j为止的总的修复时间为：
telec＝telec,before+telec,j
其中，telec,before为线路j之前的修复时间，telec为总的修复时间。
如果线路j未发生故障，邻接线路j+1发生故障，此时需从线路j行驶到线路j+1，则至线路j+1为止总的修复时间为：
telec＝telec,before+Δt+telec,j+1
电力系统恢复需要与检修人员耦合，损坏部件状态变化，用二进制变量表示，qd,t＝1，表示在t时刻被修复，qd,t＝0表示在t时刻未被修复。
其中，故障恢复策略可以包括故障点设备修复顺序，DG、分布式电源及储能设备的出力情况，各远程开关的操作情况等。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
参考图4，本发明实施例还提供了一种配电网故障恢复装置，包括：
参数获取模块21，用于获取配电网的运行参数；
第一恢复策略确定模块22，用于根据配电网的运行参数，以第一恢复阶段的累计经济损失最小为第一目标函数，建立第一恢复阶段的故障恢复模型，并对第一恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第一恢复阶段的故障恢复策略；
第二恢复策略确定模块23，用于根据配电网的运行参数，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型，并对第二恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第二恢复阶段的故障恢复策略；
其中，配电网故障恢复策略包括：第一恢复阶段的故障恢复策略和第二恢复阶段的故障恢复策略。
一些实施例中，第二恢复策略确定模块23可以包括：
目标函数确定单元231，用于根据第一恢复阶段的故障恢复策略确定第二目标函数；
模型建立单元232，用于根据配电网的运行参数及第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型。
一些实施例中，目标函数确定单元231可以包括：
第一参数确定子单元2311，用于根据第一恢复阶段的故障恢复策略，确定第一恢复阶段的恢复时间及第一恢复阶段的恢复时间内各时刻对应的系统的剩余负荷；
第二参数确定子单元2312，用于根据第一恢复阶段的恢复时间及第一恢复阶段的恢复时间内各时刻对应的系统的剩余负荷，确定第二目标函数。
一些实施例中，第二目标函数的计算公式为：
其中，Rrecov为系统恢复速度，Rresil为所述系统负荷恢复能力，DX为所述第一恢复阶段的恢复时间，Dmax为预设的最大恢复时间；F(t)为t时刻系统的剩余负荷，t0为起始时间，te为故障开始时间。
系统负荷恢复能力一些实施例中，第一目标函数的计算公式为：
其中，Lemer为第一恢复阶段的累积经济损失，为电力系统单位负荷单位时刻失电时的经济损失量，Poff,i,t为t时刻节点i处所卸载的有功负荷，telec,j为节点i与节点i+1之间线路的修复时间，V为电力系统节点集合，T为恢复进程时间轴，J为电力线路集合。
一些实施例中，第一恢复阶段的故障恢复模型包括第一约束条件，第二恢复阶段的故障恢复模型包括第二约束条件；第一约束条件及第二约束条件均包括：节点平衡约束、线路潮流约束、可失负荷量约束、电压约束、储能约束、DG出力约束、拓扑约束及行驶路程约束。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备4包括：一个或多个处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个配电网故障恢复方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述配电网故障恢复装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块21至23的功能。
示例性地，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在终端设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成参数获取模块21、第一恢复策略确定模块22及第二恢复策略确定模块23。
参数获取模块21，用于获取配电网的运行参数；
第一恢复策略确定模块22，用于根据配电网的运行参数，以第一恢复阶段的累计经济损失最小为第一目标函数，建立第一恢复阶段的故障恢复模型，并对第一恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第一恢复阶段的故障恢复策略；
第二恢复策略确定模块23，用于根据配电网的运行参数，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型，并对第二恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第二恢复阶段的故障恢复策略；
其中，配电网故障恢复策略包括：第一恢复阶段的故障恢复策略和第二恢复阶段的故障恢复策略。
其它模块或者单元在此不再赘述。
终端设备4包括但不仅限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备的一个示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备4还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器41可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器41也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序42以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种配电网故障恢复方法，其特征在于，包括：
获取配电网的运行参数；
根据所述配电网的运行参数，以第一恢复阶段的累计经济损失最小为第一目标函数，建立第一恢复阶段的故障恢复模型，并对所述第一恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第一恢复阶段的故障恢复策略；
根据所述配电网的运行参数，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型，并对所述第二恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第二恢复阶段的故障恢复策略；
其中，配电网故障恢复策略包括：所述第一恢复阶段的故障恢复策略和所述第二恢复阶段的故障恢复策略；
所述根据所述配电网的运行参数，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数建立第二恢复阶段的故障恢复模型，包括：
根据所述第一恢复阶段的故障恢复策略确定所述第二目标函数；
根据所述配电网的运行参数及所述第二目标函数，建立所述第二恢复阶段的故障恢复模型；
所述根据所述第一恢复阶段的故障恢复策略确定所述第二目标函数，包括：
根据所述第一恢复阶段的故障恢复策略，确定第一恢复阶段的恢复时间及所述第一恢复阶段的恢复时间内各时刻对应的系统的剩余负荷；
根据所述第一恢复阶段的恢复时间及所述第一恢复阶段的恢复时间内各时刻对应的系统的剩余负荷，确定所述第二目标函数；
所述第二目标函数的计算公式为：
其中，Rrecov为系统恢复速度，Rresil为所述系统负荷恢复能力，DX为所述第一恢复阶段的恢复时间，Dmax为预设的最大恢复时间；F(t)为t时刻系统的剩余负荷，t0为起始时间，te为故障开始时间；
所述第一目标函数的计算公式为：
其中，Lemer为第一恢复阶段的累积经济损失，为电力系统单位负荷单位时刻失电时的经济损失量，Poff,i,t为t时刻节点i处所卸载的有功负荷，telec,j为节点i与节点i+1之间线路的修复时间，V为电力系统节点集合，T为恢复进程时间轴，J为电力线路集合。
2.如权利要求1所述的配电网故障恢复方法，其特征在于，所述第一恢复阶段的故障恢复模型包括第一约束条件，所述第二恢复阶段的故障恢复模型包括第二约束条件；所述第一约束条件及所述第二约束条件均包括：节点平衡约束、线路潮流约束、可失负荷量约束、电压约束、储能约束、DG出力约束、拓扑约束及行驶路程约束。
3.一种配电网故障恢复装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于获取配电网的运行参数；
第一恢复策略确定模块，用于根据所述配电网的运行参数，以第一恢复阶段的累计经济损失最小为第一目标函数，建立第一恢复阶段的故障恢复模型，并对所述第一恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第一恢复阶段的故障恢复策略；
第二恢复策略确定模块，用于根据所述配电网的运行参数，以系统负荷恢复能力最大及系统恢复速度最大为第二目标函数，建立第二恢复阶段的故障恢复模型，并对所述第二恢复阶段的故障恢复模型求解，得到第二恢复阶段的故障恢复策略；
其中，配电网故障恢复策略包括：所述第一恢复阶段的故障恢复策略和所述第二恢复阶段的故障恢复策略；
所述第二恢复策略确定模块，包括：
目标函数确定单元，用于根据所述第一恢复阶段的故障恢复策略确定所述第二目标函数；
模型建立单元，用于根据所述配电网的运行参数及所述第二目标函数，建立所述第二恢复阶段的故障恢复模型；
所述目标函数确定单元包括：
第一参数确定子单元，用于根据所述第一恢复阶段的故障恢复策略，确定第一恢复阶段的恢复时间及所述第一恢复阶段的恢复时间内各时刻对应的系统的剩余负荷；
第二参数确定子单元，用于根据所述第一恢复阶段的恢复时间及所述第一恢复阶段的恢复时间内各时刻对应的系统的剩余负荷，确定所述第二目标函数；
所述第二目标函数的计算公式为：
其中，Rrecov为系统恢复速度，Rresil为所述系统负荷恢复能力，DX为所述第一恢复阶段的恢复时间，Dmax为预设的最大恢复时间；F(t)为t时刻系统的剩余负荷，t0为起始时间，te为故障开始时间；
所述第一目标函数的计算公式为：
其中，Lemer为第一恢复阶段的累积经济损失，为电力系统单位负荷单位时刻失电时的经济损失量，Poff,i,t为t时刻节点i处所卸载的有功负荷，telec,j为节点i与节点i+1之间线路的修复时间，V为电力系统节点集合，T为恢复进程时间轴，J为电力线路集合。
4.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述的配电网故障恢复方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述的配电网故障恢复方法的步骤。
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