CN112855215B - 一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，包括移动底盘、储浆桶、抽浆泵以及喷浆机构，所述储浆桶安装于移动底盘上，所述抽浆泵安装于移动底盘上且与储浆桶连通，所述喷浆机构与储浆桶连通，所述移动底盘上且位于储浆桶一侧设有全向调节机构与喷浆机构连接，所述储浆桶上设有搅拌抗凝结构；本发明的有益效果是，该煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，结构简单，操作方便，通过可以移动的移动底盘带动设备进行整体的移动，方便部署，配合全向调节机构，带动喷浆机构做全向调节，采用自动化控制，方便在无人条件下，进行自动的喷浆处理，减轻激起的灰尘对操作工人的身体健康影响。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿生产技术领域，特别是一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置。
背景技术
在煤矿生产的过程中，煤矿的巷道处、石门揭煤以及断层地带需要进行喷浆处理，而在现阶段的喷浆处理过程中，多采用喷浆泵进行喷浆处理，而喷浆泵的控制多通过人工进行控制喷浆方向，但是这种方式需要人工抵近到操作位置，对准位置进行喷浆处理，但是这种操作方式，人工距离喷浆位置较近，激起的灰尘较大，对人员健康的影响较大，且操作费力，增加了操作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，解决了现有的背景技术问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，包括移动底盘、储浆桶、抽浆泵以及喷浆机构，所述储浆桶安装于移动底盘上，所述抽浆泵安装于移动底盘上且与储浆桶连通，所述喷浆机构与储浆桶连通，所述移动底盘上且位于储浆桶一侧设有全向调节机构与喷浆机构连接，所述储浆桶上设有搅拌抗凝结构；
所述全向调节机构包括：旋转座、支撑座、旋转调节组件、支撑柱、调节螺纹杆、从动齿轮、调节电机、主动齿轮、固定座、调节轴、半齿轮、双面齿条、控制电机以及控制齿轮；
所述移动底盘上设有旋转座，所述旋转座上设有支撑座，所述移动底盘上且位于旋转座一侧设有旋转调节组件与旋转座连接，所述支撑座上开设有调节槽，所述调节槽内设有支撑柱，所述支撑柱插装于调节槽内，所述支撑柱内底端开设有螺纹孔，与之匹配的所述调节槽内竖直方向活动安装有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆与螺纹孔啮合，所述螺纹调节杆的端部套设有从动齿轮，所述旋转座上设有调节电机与支撑座底端一侧壁面连接，所述调节电机的驱动端上设有主动齿轮与从动齿轮啮合，所述支撑柱顶端开设有旋转槽，所述固定座安装于旋转槽内，所述旋转槽上活动安装有调节轴，所述旋转轴上套设有半齿轮，所述旋转槽上开设有与半齿轮对应的滑槽，所述滑槽内装配有双面齿条，所述半齿轮与双面齿条啮合，所述滑槽下方设有控制槽，所述控制电机安装于控制槽内且其驱动端上设有控制齿轮，所述控制齿轮与双面齿条底面槽齿啮合。
所述喷浆机构包括：连接管、上料软管、喷浆头以及控制阀；
所述连接管连接于抽浆泵与储浆桶之间，所述上料软管连接于抽浆泵上，所述固定座上安装有喷浆头，所述喷浆头与上料软管端部连接，所述喷浆头位于上料软管一侧设有控制阀。
所述搅拌抗凝结构包括：固定板、搅拌电机、搅拌轴以及搅拌桨；
所述储浆桶顶面一侧设有固定板，所述固定板上设有搅拌电机，所述搅拌轴连接于搅拌电机的驱动端上，所述搅拌轴上套设有搅拌桨。
所述旋转调节组件与转动座联动用于调节转动座做水平旋转。
所述半齿轮为具有180°轮齿的圆盘形板块。
所述双面齿条与滑槽匹配，所述双面齿条上下壁面分别设有一对对称的齿槽。
所述固定座上开设有与喷浆头对应的固定槽，所述扣合壳套设于喷浆头上且两端与固定座连接。
所述控制电机的驱动端上套设有制动器。
所述移动底盘底面设有两对万向脚轮，且位于移动底盘上一侧安装有一对推把。
所述固定板上与搅拌电机相对一侧开设有进料口。
利用本发明的技术方案制作的该煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，结构简单，操作方便，通过可以移动的移动底盘带动设备进行整体的移动，方便部署，配合全向调节机构，带动喷浆机构做全向调节，采用自动化控制，方便在无人条件下，进行自动的喷浆处理，减轻激起的灰尘对操作工人的身体健康影响。
附图说明
图1为本发明所述一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置的俯视结构示意图。
图4为本发明图1所述一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置的局部放大结构示意图。
图5为本发明图2所述一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置的局部放大结构示意图。
图中：1、移动底盘；2、储浆桶；3、抽浆泵；4、旋转座；5、支撑座；6、旋转调节组件；7、支撑柱；8、调节螺纹杆；9、从动齿轮；10、调节电机；11、主动齿轮；12、固定座；13、调节轴；14、半齿轮；15、双面齿条；16、控制电机；17、控制齿轮；18、连接管；19、上料软管；20、喷浆头；21、控制阀；22、固定板；23、搅拌电机；24、搅拌轴；25、搅拌桨；26、扣合壳；27、制动器；28、进料口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，本实施方案的特点为，包括移动底盘1、储浆桶2、抽浆泵3以及喷浆机构，储浆桶2安装于移动底盘1上，抽浆泵3安装于移动底盘1上且与储浆桶2连通，喷浆机构与储浆桶2连通，移动底盘1上且位于储浆桶2一侧设有全向调节机构与喷浆机构连接，储浆桶2上设有搅拌抗凝结构；全向调节机构包括：旋转座4、支撑座5、旋转调节组件6、支撑柱7、调节螺纹杆8、从动齿轮9、调节电机10、主动齿轮11、固定座12、调节轴13、半齿轮14、双面齿条15、控制电机16以及控制齿轮17；移动底盘1上设有旋转座4，旋转座4上设有支撑座5，移动底盘1上且位于旋转座4一侧设有旋转调节组件6与旋转座4连接，支撑座5上开设有调节槽，调节槽内设有支撑柱7，支撑柱7插装于调节槽内，支撑柱7内底端开设有螺纹孔，与之匹配的调节槽内竖直方向活动安装有调节螺纹杆8，调节螺纹杆8与螺纹孔啮合，螺纹调节杆的端部套设有从动齿轮9，旋转座4上设有调节电机10与支撑座5底端一侧壁面连接，调节电机10的驱动端上设有主动齿轮11与从动齿轮9啮合，支撑柱7顶端开设有旋转槽，固定座12安装于旋转槽内，旋转槽上活动安装有调节轴13，旋转轴上套设有半齿轮14，旋转槽上开设有与半齿轮14对应的滑槽，滑槽内装配有双面齿条15，半齿轮14与双面齿条15啮合，滑槽下方设有控制槽，控制电机16安装于控制槽内且其驱动端上设有控制齿轮17，控制齿轮17与双面齿条15底面槽齿啮合；该煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，结构简单，操作方便，通过可以移动的移动底盘带动设备进行整体的移动，方便部署，配合全向调节机构，带动喷浆机构做全向调节，采用自动化控制，方便在无人条件下，进行自动的喷浆处理，减轻激起的灰尘对操作工人的身体健康影响。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1-5可知，本案为一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，包括移动底盘1、储浆桶2、抽浆泵3以及喷浆机构，储浆桶2安装于移动底盘1上，抽浆泵3安装于移动底盘1上且与储浆桶2连通，喷浆机构与储浆桶2连通，移动底盘1上且位于储浆桶2一侧设有全向调节机构与喷浆机构连接，储浆桶2上设有搅拌抗凝结构，在具体实施过程中，移动底盘1是设备的底部支撑以及移动装置，通过移动底盘1上的储浆桶2作为储存喷浆的设备，移动底盘1底面设有两对万向脚轮，且位于移动底盘1上一侧安装有一对推把，可通过人力推送到指定的地点，通过抽浆泵3抽出物料通入到喷浆机构内进行定点喷浆，利用全向调节机构全向调节喷浆机构，自动找寻喷浆点，不依靠人力进行操作，分离人力的操作降低人被喷浆激起灰尘造成的健康影响；
根据说明书附图1-5可知，上述全向调节机构包括：旋转座4、支撑座5、旋转调节组件6、支撑柱7、调节螺纹杆8、从动齿轮9、调节电机10、主动齿轮11、固定座12、调节轴13、半齿轮14、双面齿条15、控制电机16以及控制齿轮17，其连接关系以及位置关系如下；
移动底盘1上设有旋转座4，旋转座4上设有支撑座5，移动底盘1上且位于旋转座4一侧设有旋转调节组件6与旋转座4连接，支撑座5上开设有调节槽，调节槽内设有支撑柱7，支撑柱7插装于调节槽内，支撑柱7内底端开设有螺纹孔，与之匹配的调节槽内竖直方向活动安装有调节螺纹杆8，调节螺纹杆8与螺纹孔啮合，螺纹调节杆的端部套设有从动齿轮9，旋转座4上设有调节电机10与支撑座5底端一侧壁面连接，调节电机10的驱动端上设有主动齿轮11与从动齿轮9啮合，支撑柱7顶端开设有旋转槽，固定座12安装于旋转槽内，旋转槽上活动安装有调节轴13，旋转轴上套设有半齿轮14，旋转槽上开设有与半齿轮14对应的滑槽，滑槽内装配有双面齿条15，半齿轮14与双面齿条15啮合，滑槽下方设有控制槽，控制电机16安装于控制槽内且其驱动端上设有控制齿轮17，控制齿轮17与双面齿条15底面槽齿啮合，控制电机16的驱动端上套设有制动器27。
在具体实施过程中，旋转调节组件6与转动座联动用于调节转动座做水平旋转，进而调节上部结构做水平转动，通过调节电机10带动主动齿轮11旋转，进而可以驱动从动齿轮9同样转动，从动齿轮9转动带动调节螺纹杆8转动，进而使之与支撑柱7底面的螺纹孔啮合，从而驱动支撑柱7在支撑座5内完成垂直于水平的运动，进而完成喷浆机构的水平高度调节，再经过控制电机16旋转带动控制齿轮17与双面齿条15啮合，双面齿条15与滑槽匹配，双面齿条15上下壁面分别设有一对对称的齿槽，从而使得双面齿条15在滑槽内发生水平位移，双面齿条15上面的齿槽与半齿轮14啮合，半齿轮14为具有180°轮齿的圆盘形板块，随着半齿轮14旋转带动调节轴13旋转，进而带动套设在其上的固定座12旋转，使得喷浆的角度发生改变。
根据说明书附图1-5可知，上述喷浆机构包括：连接管18、上料软管19、喷浆头20以及控制阀21，其连接关系以及位置关系如下；
连接管18连接于抽浆泵3与储浆桶2之间，上料软管19连接于抽浆泵3上，固定座12上安装有喷浆头20，喷浆头20与上料软管19端部连接，喷浆头20位于上料软管19一侧设有控制阀21。
在具体实施过程中，固定座12上开设有与喷浆头20对应的固定槽，扣合壳26套设于喷浆头20上且两端与固定座12连接，通过扣合壳26固定喷浆头20，抽浆泵3通过连接管18从储浆桶2内抽出的喷浆液通过上料软管19通入到喷浆头20内，再利用喷浆头20将物料顶端喷出，喷浆的开关以及速率通过控制阀21进行控制。
根据说明书附图1-5可知，上述搅拌抗凝结构包括：固定板22、搅拌电机23、搅拌轴24以及搅拌桨25，其连接关系以及位置关系如下；
储浆桶2顶面一侧设有固定板22，固定板22上设有搅拌电机23，搅拌轴24连接于搅拌电机23的驱动端上，搅拌轴24上套设有搅拌桨25。
在具体实施过程中，通过固定板22固定搅拌电机23，利用搅拌电机23带动搅拌轴24转动，进而驱动搅拌轴24上的搅拌桨25转动，使得搅拌桨25驱动储浆桶2内的物料转动，避免凝结固定板22上与搅拌电机23相对一侧开设有进料口28，进料口28用于加注新的浆料。
综上所述总体可知，该煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，结构简单，操作方便，通过可以移动的移动底盘1带动设备进行整体的移动，方便部署，配合全向调节机构，带动喷浆机构做全向调节，采用自动化控制，方便在无人条件下，进行自动的喷浆处理，减轻激起的灰尘对操作工人的身体健康影响。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，包括移动底盘（1）、储浆桶（2）、抽浆泵（3）以及喷浆机构，所述储浆桶（2）安装于移动底盘（1）上，所述抽浆泵（3）安装于移动底盘（1）上且与储浆桶（2）连通，所述喷浆机构与储浆桶（2）连通，其特征在于，所述移动底盘（1）上且位于储浆桶（2）一侧设有全向调节机构与喷浆机构连接，所述储浆桶（2）上设有搅拌抗凝结构；
所述全向调节机构包括：旋转座（4）、支撑座（5）、旋转调节组件（6）、支撑柱（7）、调节螺纹杆（8）、从动齿轮（9）、调节电机（10）、主动齿轮（11）、固定座（12）、调节轴（13）、半齿轮（14）、双面齿条（15）、控制电机（16）以及控制齿轮（17）；
所述移动底盘（1）上设有旋转座（4），所述旋转座（4）上设有支撑座（5），所述移动底盘（1）上且位于旋转座（4）一侧设有旋转调节组件（6）与旋转座（4）连接，所述支撑座（5）上开设有调节槽，所述调节槽内设有支撑柱（7），所述支撑柱（7）插装于调节槽内，所述支撑柱（7）内底端开设有螺纹孔，与之匹配的所述调节槽内竖直方向活动安装有调节螺纹杆（8），所述调节螺纹杆（8）与螺纹孔啮合，所述螺纹调节杆的端部套设有从动齿轮（9），所述旋转座（4）上设有调节电机（10）与支撑座（5）底端一侧壁面连接，所述调节电机（10）的驱动端上设有主动齿轮（11）与从动齿轮（9）啮合，所述支撑柱（7）顶端开设有旋转槽，所述固定座（12）安装于旋转槽内，所述旋转槽上活动安装有调节轴（13），所述旋转轴上套设有半齿轮（14），所述旋转槽上开设有与半齿轮（14）对应的滑槽，所述滑槽内装配有双面齿条（15），所述半齿轮（14）与双面齿条（15）啮合，所述滑槽下方设有控制槽，所述控制电机（16）安装于控制槽内且其驱动端上设有控制齿轮（17），所述控制齿轮（17）与双面齿条（15）底面槽齿啮合；
所述喷浆机构包括：连接管（18）、上料软管（19）、喷浆头（20）以及控制阀（21）；所述连接管（18）连接于抽浆泵（3）与储浆桶（2）之间，所述上料软管（19）连接于抽浆泵（3）上，所述固定座（12）上安装有喷浆头（20），所述喷浆头（20）与上料软管（19）端部连接，所述喷浆头（20）位于上料软管（19）一侧设有控制阀（21）；所述固定座（12）上开设有与喷浆头（20）对应的固定槽，所述扣合壳（26）套设于喷浆头（20）上且两端与固定座（12）连接；
所述旋转调节组件（6）与转动座联动用于调节转动座做水平旋转；所述半齿轮（14）为具有180°轮齿的圆盘形板块；所述双面齿条（15）与滑槽匹配，所述双面齿条（15）上下壁面分别设有一对对称的齿槽；
所述控制电机（16）的驱动端上套设有制动器（27）；所述移动底盘（1）底面设有两对万向脚轮，且位于移动底盘（1）上一侧安装有一对推把。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，其特征在于，所述搅拌抗凝结构包括：固定板（22）、搅拌电机（23）、搅拌轴（24）以及搅拌桨（25）；
所述储浆桶（2）顶面一侧设有固定板（22），所述固定板（22）上设有搅拌电机（23），所述搅拌轴（24）连接于搅拌电机（23）的驱动端上，所述搅拌轴（24）上套设有搅拌桨（25）。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿生产用全向可调的移动式喷浆装置，其特征在于，所述固定板（22）上与搅拌电机（23）相对一侧开设有进料口（28）。
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