CN212428860U - 一种煤炭巷道掘进喷浆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤炭巷道掘进喷浆装置，涉及煤炭开采技术领域。本实用新型包括车板、浆液储存罐、伸缩支撑杆和喷枪，车板的上端安装有浆液储存罐。本实用新型通过设置搅拌电机、搅拌杆、刮壁刀片、伸缩支撑杆、第一伺服电机和第二伺服电机，搅拌电机能够带动搅拌杆对储浆罐内的浆液进行均匀搅拌，可减少大颗粒骨料的沉降，保持料液的均匀，刮壁刀片能够对储浆罐内壁进行挂壁，减少物料的粘结，伸缩支撑杆能够实现对喷枪的升降调节、第一伺服电机能够实现对喷枪的水平转动调节，第二伺服电机能够实现对喷枪的倾斜喷射调节，从而代替人工调节方式，解决了现有的现有的技术人工喷浆劳动强度大以及喷浆料液不均匀容易堵塞的问题。

Description

一种煤炭巷道掘进喷浆装置

技术领域

本实用新型属于煤炭开采技术领域，特别是涉及一种煤炭巷道掘进喷浆装置。

背景技术

我国煤矿主要是地下开采，需要在井下开掘大量巷道，在巷道进行喷浆技术能有效地改善巷道内岩石的物理力学性质,加强围岩的稳定性,从而提高岩层整体的强度性及稳定性，对煤矿建设与生产具有重要意义，目前，对于煤炭巷道喷浆大多是通过轨道小车沿铺设在巷道内的轨道带动储浆罐及喷头移动，喷浆时由于巷道侧面及顶面为曲面，需要人工手持喷枪左右循环摆动对巷道的弧形顶面进行喷浆作业，但是，这样容易导致人员手臂酸痛，体力消耗大，且在对较高位置的巷道顶面进行喷枪时，由于距离较远且喷浆力度有限，很容易造成喷浆料体的脱落，造成材料的浪费，且现有的喷浆装置均是通过振动的方式对储浆罐内料液进行混合，这样容易造成料液内的小石子等大颗粒骨料沉降，堵塞出料口，且容易导致浆液不均匀，影响喷浆效果，鉴于此，有必要对现有的技术进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤炭巷道掘进喷浆装置，通过设置搅拌电机、搅拌杆、刮壁刀片、伸缩支撑杆、第一伺服电机和第二伺服电机，搅拌电机能够带动搅拌杆对储浆罐内的浆液进行均匀搅拌，可减少大颗粒骨料的沉降，保持料液的均匀，刮壁刀片能够对储浆罐内壁进行挂壁，减少物料的粘结和浪费，伸缩支撑杆能够实现对喷枪的升降调节、第一伺服电机能够实现对喷枪的水平转动调节，第二伺服电机能够实现对喷枪的倾斜喷射调节，从而代替人工调节方式，解决了现有的现有的技术人工喷浆劳动强度大以及喷浆料液不均匀容易堵塞的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种煤炭巷道掘进喷浆装置，包括车板、浆液储存罐、伸缩支撑杆和喷枪，所述车板的上端安装有浆液储存罐，所述浆液储存罐包括罐体、搅拌电机、搅拌轴、搅拌杆、刮壁刀片和轴承，所述罐体的上端安装有搅拌电机，所述搅拌电机的底部输出端与设置在罐体内部的搅拌轴传动连接，所述搅拌轴的两侧安装有搅拌杆，所述搅拌轴的底部安装有刮壁刀片，所述搅拌轴的最底端与嵌入式安装在罐体内底面上的轴承转动连接，所述浆液储存罐的后端车板上安装有电箱，所述电箱的上端安装有控制面板，所述浆液储存罐的前端车板上安装有抽浆泵，所述抽浆泵的输出端连接有输送软管，所述抽浆泵的前端车板上安装有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆上端固定有固定盘，所述固定盘的上端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上部输出端安装有喷枪架，所述喷枪架的中间安装有转动销轴，所述转动销轴的中间固定有喷枪，所述转动销轴的一端与安装在喷枪架一侧外壁上的第二伺服电机转轴传动连接，所述输送软管的另一端与喷枪固定连接，所述电箱的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述控制面板的输出端分别与抽浆泵的输入端、伸缩支撑杆的输入端、搅拌电机的输入端、第一伺服电机的输入端、第二伺服电机的输入端电性连接。

进一步地，所述车板的前端部两侧安装有两个前轨道轮，所述车板的后端部两侧安装有两个后轨道轮，所述前轨道轮和后轨道轮与煤炭巷道内设置的轨道相配合，前轨道轮和后轨道轮的设置可方便本装置在煤炭巷道轨道上行走，方便对本装置进行移动。

进一步地，所述罐体的底部开设有卸料通道，所述卸料通道的外端连接有卸料管，所述卸料管的另一端与抽浆泵的抽吸端连接，所述卸料管与卸料通道之间安装有控制阀门，卸料通道可便于罐体内的料液排出并导入到卸料管内，控制阀门为手动阀门，可方便人员对物料的排料进行控制。

进一步地，所述罐体的斜上端设置有入料口，所述入料口的内壁上设置有固定圈，所述固定圈上安装有锥形漏斗，所述锥形漏斗与固定圈之间设置有橡胶垫片，锥形漏斗的设置可便于对注入到罐体内的浆液进行过滤，避免大颗粒骨料的进入，从而减少喷浆过程中阻塞的概率，橡胶垫片的设置可提高锥形漏斗与固定圈之间的密封性，避免浆液未经锥形漏斗过滤便直接进入罐体内。

进一步地，所述电箱的后端车板上安装有方向把手，所述方向把手朝向车板后侧倾斜45°设置，所述方向把手上安装有方向把手套，方向把手的设置可方便人员对装置进行方向掌控，方向把手套的设置能够提高人员握持方向把手的舒适度，并且方向把手套采用橡胶材质，具有较好的防滑效果。

进一步地，所述车板的前端正中间位置安装有牵拉环，牵拉环的设置可方便栓绳将本装置在不方便推动时进行牵拉，提供多一种移动的方式，满足在复杂环境下的使用需要。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置搅拌电机、搅拌杆和刮壁刀片，搅拌电机通过搅拌轴带动搅拌杆以及刮壁刀片转动，搅拌杆和刮壁刀片同时对储浆罐内物料均匀搅拌，避免大颗粒骨料沉降造成喷射的物料均匀，并且减少阻塞事故的发生，刮壁刀片还能够在最后对储浆罐内粘结在罐体内壁上的骨料进行刮除，减少后期清理的烦恼，并且达到节省物料的效果，解决了现有的技术骨料易沉降聚集，喷射时容易阻塞的问题。

2、本实用新型通过设置伸缩支撑杆、第一伺服电机和第二伺服电机，伸缩支撑杆为液压伸缩杆，可通过人员调节带动喷枪进行高度升降，以适应不同高度喷射面的作业需要，第一伺服电机和第二伺服电机可分别带动喷枪进行水平转动和倾斜转动，解决了现有的技术人工手持调节费时费力的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型图1中浆液储存罐的内部结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的结构放大图；

图4为本实用新型图2中B处的结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车板；2、前轨道轮；3、后轨道轮；4、浆液储存罐；5、电箱；6、控制面板；7、方向把手；8、抽浆泵；9、伸缩支撑杆；10、喷枪；11、罐体；12、搅拌电机；13、搅拌轴；14、搅拌杆；15、刮壁刀片；16、轴承；17、卸料通道；18、入料口；19、固定圈；20、锥形漏斗；21、橡胶垫片；22、卸料管；23、控制阀门；24、输送软管；25、固定盘；26、第一伺服电机；27、喷枪架；28、转动销轴； 29、第二伺服电机；30、方向把手套；31、牵拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种煤炭巷道掘进喷浆装置，包括车板1、浆液储存罐4、伸缩支撑杆9和喷枪10，车板1的上端安装有浆液储存罐4，浆液储存罐4包括罐体11、搅拌电机12、搅拌轴13、搅拌杆14、刮壁刀片15和轴承16，罐体11的上端安装有搅拌电机12，搅拌电机12的底部输出端与设置在罐体11内部的搅拌轴13传动连接，搅拌轴13的两侧安装有搅拌杆14，搅拌轴13的底部安装有刮壁刀片15，搅拌轴13的最底端与嵌入式安装在罐体11 内底面上的轴承16转动连接，使用时，搅拌电机12可带动搅拌轴 13转动，搅拌轴13可带动搅拌杆14及刮壁刀片15对罐体11内的浆液进行搅拌，使得浆液内骨料均匀分散，减少堆积，使喷射出的物料更均匀，同时减少因骨料堆积造成阻塞，同时刮壁刀片15可对罐体11底部内壁上的粘结物料进行刮除，减少罐体11内物料的残存，进而减少物料的浪费。

请参阅图2-3所示，罐体11的斜上端设置有入料口18，入料口 18的内壁上设置有固定圈19，固定圈19上安装有锥形漏斗20，锥形漏斗20与固定圈19之间设置有橡胶垫片21，在向浆液储存罐4 内注入浆液时，锥形漏斗20可对注入的浆液进行过滤，避免超出正常尺寸的骨料进入浆液储存罐4造成出料时堵塞，橡胶垫片21可使得固定圈19和锥形漏斗20之间密封性更高，避免浆液从两者之间渗入。

请参阅图1-3所示，浆液储存罐4的前端车板1上安装有抽浆泵 8，罐体11的底部开设有卸料通道17，卸料通道17的外端连接有卸料管22，卸料管22的另一端与抽浆泵8的抽吸端连接，卸料管22 与卸料通道17之间安装有控制阀门23，抽浆泵8的输出端连接有输送软管24，抽浆泵8的前端车板1上安装有伸缩支撑杆9，伸缩支撑杆9上端固定有固定盘25，固定盘25的上端安装有第一伺服电机26，第一伺服电机26的上部输出端安装有喷枪架27，喷枪架27的中间安装有转动销轴28，转动销轴28的中间固定有喷枪10，转动销轴 28的一端与安装在喷枪架27一侧外壁上的第二伺服电机29转轴传动连接，输送软管24的另一端与喷枪10固定连接，使用时，抽浆泵 8可将浆液储存罐4内的浆液通过卸料通道17抽入卸料管22内，然后再从卸料管22内抽入到输送软管24内，由输送软管24输送到喷枪10内喷出，当需要对较高位置的巷道内壁进行喷射时，伸缩支撑杆9可带动喷枪10整体升高至合适的位置，使喷枪10更靠近需要喷射的表面，提高喷射的效果，当需要对巷道内壁进行左右连续喷射时，第一伺服电机26可带动喷枪架27左右各90°的往复转动，在巷道内左右共180°范围的喷射，当需要对喷射角度进行调节时，第二伺服电机29可通过转动销轴28带动喷枪10进行倾角调节，进而实现不同角度的喷射。

请参阅图1所示，浆液储存罐4的后端车板1上安装有电箱5，电箱5的上端安装有控制面板6，电箱5的后端车板1上安装有方向把手7，方向把手7朝向车板1后侧倾斜45°设置，方向把手7上安装有方向把手套30，电箱5的输出端与控制面板6的输入端电性连接，控制面板6的输出端分别与抽浆泵8的输入端、伸缩支撑杆9的输入端、搅拌电机12的输入端、第一伺服电机26的输入端、第二伺服电机29的输入端电性连接，车板1的前端部两侧安装有两个前轨道轮2，车板1的后端部两侧安装有两个后轨道轮3，前轨道轮2和后轨道轮3与煤炭巷道内设置的轨道相配合，车板1的前端正中间位置安装有牵拉环31，在移动时，人员双手握住方向把手7上的方向把手套30，推动装置的前轨道轮2和后轨道轮3在轨道上行走，当推动不便时，人员还可使用拉绳栓接在牵拉环31上实现对本装置的牵引。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种煤炭巷道掘进喷浆装置，包括车板(1)、浆液储存罐(4)、伸缩支撑杆(9)和喷枪(10)，其特征在于：所述车板(1)的上端安装有浆液储存罐(4)，所述浆液储存罐(4)包括罐体(11)、搅拌电机(12)、搅拌轴(13)、搅拌杆(14)、刮壁刀片(15)和轴承(16)，所述罐体(11)的上端安装有搅拌电机(12)，所述搅拌电机(12)的底部输出端与设置在罐体(11)内部的搅拌轴(13)传动连接，所述搅拌轴(13)的两侧安装有搅拌杆(14)，所述搅拌轴(13)的底部安装有刮壁刀片(15)，所述搅拌轴(13)的最底端与嵌入式安装在罐体(11)内底面上的轴承(16)转动连接，所述浆液储存罐(4)的后端车板(1)上安装有电箱(5)，所述电箱(5)的上端安装有控制面板(6)，所述浆液储存罐(4)的前端车板(1)上安装有抽浆泵(8)，所述抽浆泵(8)的输出端连接有输送软管(24)，所述抽浆泵(8)的前端车板(1)上安装有伸缩支撑杆(9)，所述伸缩支撑杆(9)上端固定有固定盘(25)，所述固定盘(25)的上端安装有第一伺服电机(26)，所述第一伺服电机(26)的上部输出端安装有喷枪架(27)，所述喷枪架(27)的中间安装有转动销轴(28)，所述转动销轴(28)的中间固定有喷枪(10)，所述转动销轴(28)的一端与安装在喷枪架(27)一侧外壁上的第二伺服电机(29)转轴传动连接，所述输送软管(24)的另一端与喷枪(10)固定连接，所述电箱(5)的输出端与控制面板(6)的输入端电性连接，所述控制面板(6)的输出端分别与抽浆泵(8)的输入端、伸缩支撑杆(9)的输入端、搅拌电机(12)的输入端、第一伺服电机(26)的输入端、第二伺服电机(29)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤炭巷道掘进喷浆装置，其特征在于，所述车板(1)的前端部两侧安装有两个前轨道轮(2)，所述车板(1)的后端部两侧安装有两个后轨道轮(3)，所述前轨道轮(2)和后轨道轮(3)与煤炭巷道内设置的轨道相配合。

3.根据权利要求1所述的一种煤炭巷道掘进喷浆装置，其特征在于，所述罐体(11)的底部开设有卸料通道(17)，所述卸料通道(17)的外端连接有卸料管(22)，所述卸料管(22)的另一端与抽浆泵(8)的抽吸端连接，所述卸料管(22)与卸料通道(17)之间安装有控制阀门(23)。

4.根据权利要求1所述的一种煤炭巷道掘进喷浆装置，其特征在于，所述罐体(11)的斜上端设置有入料口(18)，所述入料口(18)的内壁上设置有固定圈(19)，所述固定圈(19)上安装有锥形漏斗(20)，所述锥形漏斗(20)与固定圈(19)之间设置有橡胶垫片(21)。

5.根据权利要求1所述的一种煤炭巷道掘进喷浆装置，其特征在于，所述电箱(5)的后端车板(1)上安装有方向把手(7)，所述方向把手(7)朝向车板(1)后侧倾斜45°设置，所述方向把手(7)上安装有方向把手套(30)。

6.根据权利要求1所述的一种煤炭巷道掘进喷浆装置，其特征在于，所述车板(1)的前端正中间位置安装有牵拉环(31)。

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