CN112850076B

CN112850076B - 一种冲切机的自动上料设备

Info

Publication number: CN112850076B
Application number: CN202011590033.8A
Authority: CN
Inventors: 钟松杏; 张阳川; 林宇鹏; 吴泽琛
Original assignee: Quanzhou Yuntai Technology Co Ltd
Current assignee: Quanzhou Yuntai Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2022-05-17
Anticipated expiration: 2040-12-29
Also published as: CN112850076A

Abstract

本发明公开了一种冲切机的自动上料设备，包括工作台、连接杆、驱动机构、呈菱形连杆的连杆传动机构、位于冲切机一侧的出料机构、装设于冲切机另一侧的出料槽、两个对称设置的第一上料机构、两个对称设置的第二上料机构、四个导向机构、两个第一振动盘和两个第二振动盘。本发明通过驱动机构带动连杆传动机构自动上料，并通过出料机构对冲切后的物料自动出料，可提高冲切效率。

Description

一种冲切机的自动上料设备

技术领域

本发明涉及建筑零件加工技术领域，尤其是指一种冲切机的自动上料设备。

背景技术

为提高高层房屋的建设速度，目前在建筑领域多采用爬模爬架进行建辅助设。

附墙导座为建筑爬模设备中的主要零部件，为确保安全生产，对于附墙导座的精度要求较高。而附墙导座通常由多块钢材焊接而成，为在附墙导座上安装限位装置，还需在附墙导座的一侧焊接两块带有安装孔的连接板。

目前，在建筑领域，通常由人手动将待打孔的连接板放置于冲切机上进行安装孔冲切，该打孔方式的效率较低，全程需要人工辅助进行，对人工劳动力需求量较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种冲切机的自动上料设备，提高上料效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种冲切机的自动上料设备，包括工作台、连接杆、驱动机构、呈菱形连杆的连杆传动机构、位于冲切机一侧的第一出料机构、第二出料机构、装设于冲切机另一侧的出料槽、两个对称设置的第一上料机构、两个对称设置的第二上料机构、四个导向机构、两个第一振动盘和两个第二振动盘；

所述驱动机构的固定端装设于所述工作台内；

所述驱动机构的活动端装设于所述工作台顶部；

四个所述导向机构装设于所述工作台的顶部，且四个所述导向机构呈十字型分布；

所述第一上料机构和所述第二上料机构可滑动地装设于对应的所述导向机构上；

两个所述第一上料机构朝向所述驱动机构的一端分别与所述连杆传动机构的两个第一关节连接；

两个所述第二上料机构朝向所述驱动机构的一端分别与所述连杆传动机构的两个第二关节连接；

所述连杆传动机构的其中一个所述第一关节与所述连接杆的一端可转动连接，所述连接杆的另一端偏心设置于所述驱动机构的活动端顶部，且所述连接杆的另一端与所述驱动机构的活动端传动连接；

两个所述第一上料机构的一端沿Y轴方向装设于所述连杆传动机构相对设置的两个所述第一关节上，用于带动两个所述第一上料机构同时在Y轴的正方向和负方向上做往复运动；

两个所述第二上料机构的一端沿X轴方向装设于所述连杆传动机构相对设置的两个所述第二关节上，并带动两个所述第二上料机构同时在X轴的正方向和负方向上做往复运动；

两个所述第一上料机构的另一端和两个所述第二上料机构的另一端均用于将物料推至冲切机内；

两个所述第一振动盘分别设置于所述工作台在X轴方向上的两侧，且两个所述第一振动盘呈中心对称设置；

两个所述第一振动盘的出料端分别朝向对应的所述第一上料机构的另一端，两个所述第一振动盘的出料端分别与对应的所述第一上料机构相互垂直设置，使从所述第一振动盘落下的物料能够移动至所述第一上料机构的另一端与冲切机之间；

所述第一出料机构的出料端能够将对应的冲切机上的物料推至对应的所述出料槽内

两个所述第二振动盘分别设置于所述工作台在Y轴方向上的两侧，且两个所述第二振动盘呈中心对称设置；

两个所述第二振动盘与对应的所述第二上料机构的另一端设置，两个所述第二振动盘的出料端与所述第二上料机构相互垂直，使从所述第二振动盘落下的物料能够移动至所述第二上料机构的另一端与冲切机之间；

所述第二出料机构的出料端能够将对应的冲切机上的物料推至对应的所述出料槽内。

本发明的有益效果在于：通过驱动机构驱动连杆传动机构同时带动两个第一上料机构沿Y轴方向做往复运动，并同时带动第二上料机构沿X轴方向做往复运动，当第一上料机构处于伸出状态时，第二上料机构处于收回状态，实现在X轴方向和Y轴方向上交替上料，提高了上料效率；冲切完成的物料还能够在出料机构的作用下，滑入出料槽中自动出料，实现冲切过程的自动化操作，结构简单工作效率高。

附图说明

图1为本发明中一种冲切机的自动上料设备的结构示意图；

图2为本发明中一种冲切机的自动上料设备的局部俯视图；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为图1中B部分的放大图；

图5为本发明中出料机构的局部结构示意图；

图6为本发明中出料机构的局部结构剖视图。

标号说明：

1、工作台；2、连接杆；

3、圆轮；31、销轴；

4、连杆传动机构；41、第一关节；42、第二关节；43、连接板；44、传动轴；

5、第一出料机构；51、圆柱凸轮；511、传动槽；52、支架；53、驱动杆；54、挡板；55、连接件；56、第二电机；

6、出料槽；

7、第一上料机构；71、第一传动杆；

8、第二上料机构；81、第二传动杆；

9、导向机构；10、第一振动盘；20、第二振动盘；30、冲切机；

40、第一上料通道；401、第一上料槽；402、第一限位板；

50、第二上料通道；501、第二上料槽；502、第二限位板；

60、第二出料机构。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图6，一种冲切机的自动上料设备，包括工作台、连接杆、驱动机构、呈菱形连杆的连杆传动机构、位于冲切机一侧的第一出料机构、第二出料机构、装设于冲切机另一侧的出料槽、两个对称设置的第一上料机构、两个对称设置的第二上料机构、四个导向机构、两个第一振动盘和两个第二振动盘；

所述驱动机构的固定端装设于所述工作台内；

所述驱动机构的活动端装设于所述工作台顶部；

本发明的工作原理在于：

通过驱动机构和连杆传动机构带动第一上料机构和第二上料机构轮流上料，实现对四个方向的冲切机自动上料，提高工作效率。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过驱动机构驱动连杆传动机构同时带动两个第一上料机构沿Y轴方向做往复运动，并同时带动第二上料机构沿X轴方向做往复运动，当第一上料机构处于伸出状态时，第二上料机构处于收回状态，实现在X轴方向和Y轴方向上交替上料，提高了上料效率；冲切完成的物料还能够在出料机构的作用下，滑入出料槽中自动出料，实现冲切过程的自动化操作，结构简单工作效率高。

进一步的，所述驱动机构包括第一电机和圆轮；

所述第一电机的固定端装设于所述工作台内，所述第一电机的活动端与所述圆轮的轴心传动连接；

所述连接杆的另一端偏心设置于所述圆轮的顶部，且所述连接杆的另一端与所述圆轮传动连接。

由上述描述可知，通过第一电机和圆轮，带动连接杆的另一端做圆周运动，而由于第一上料机构在X轴方向上被限位，因此连接杆与第一上料机构连接的一端也在X轴方向上被限位，进而带动第一上料机构做沿Y轴方向的往复运动，传动结构简单，且更加可靠。

进一步的，所述第一出料机构包括圆柱凸轮、支架、驱动杆、挡板、连接件和第二电机；

所述圆柱凸轮在轴向上可转动地装设于所述支架内；

所述第二电机的固定端装设于所述支架远离所述出料槽的一侧，且所述第二电机的活动端与所述圆柱凸轮传动连接；

所述驱动杆可沿轴向做往复运动地穿过所述支架设置；

所述圆柱凸轮的侧壁沿周向开设有呈波浪形的传动槽；

所述连接件的一端与所述驱动杆传动连接，另一端位于所述传动槽内；

所述挡板装设于所述驱动杆靠近所述出料槽的一端。

由上述描述可知，设置圆柱凸轮和连接件，能够可靠地带动驱动杆做往复运动，并结合挡板，实现自动出料，加工效率更高；通过第二电机驱动，所产生的噪音较小，减少了生产过程中的噪音污染。

进一步的，所述出料槽逐渐下沉地倾斜。

由上述描述可知，出料槽呈倾斜状，能够实现快速出料，避免物料堆积于出料槽上。

进一步的，所述第一上料机构包括第一传动杆和第一轴承；

所述第一传动杆可沿Y轴方向滑动地装设于对应所述导向机构上；

所述第一传动杆的一端通过所述第一轴承与所述连杆传动机构传动连接，所述传动杆的另一端用于将物料推至冲切机上。

由上述描述可知，第一传动杆通过第一轴承与连杆传动机构传动连接，确保传动过程流畅进行。

进一步的，还包括两个第一上料槽和两个第一限位板；

其中一个所述第一上料槽和对应的所述第一限位板均沿X轴方向装设于所述工作台上，且所述第一上料槽与所述第一限位板之间具有与所述第一上料机构相互垂直的第一上料通道。

由上述描述可知，第一上料槽用于对物料导向，第一限位板用于限制物料在X轴方向上的移动，确保物料能够落入第一上料通道中，并在第一上料机构的推动下，准确移动至对应的冲切机上。

进一步的，所述第一上料通道在X轴方向上的宽度与所述第一上料机构在X轴方向上的宽度相等。

由上述描述可知，第一上料通道在X轴方向上的宽度与第一上料机构在X轴方向上的宽度相等，提高第一上料机构的稳定性，并且能够提高第一上料机构与物料之间的定位精度。

进一步的，所述连杆传动机构包括四个连接板和四根传动轴；

四个所述连接杆的首位依次连接，且每两个相邻的所述连接板通过一根所述传动轴连接，构成菱形连杆；

所述连接杆的一端与其中一个所述传动轴可转动连接。

由上述描述可知，通过四个连接板和四根传动轴构成菱形连杆，能够实现在X轴方向和Y轴方向交替驱动对应的上料机构，进而实现多方位自动上料，提高加工效率。

进一步的，所述导向机构包括导轨和滑块；

所述导轨装设于所述工作台上；

所述第一上料机构通过所述滑块可滑动地装设于所述导轨上。

由上述描述可知，设置导轨和滑块，使第一上料机构能够稳定地沿一个方向移动，确保上料的可靠性。

请参照图1-图6，本发明的实施例一为：

一种冲切机的自动上料设备，包括工作台1、连接杆2、驱动机构、呈菱形连杆的连杆传动机构4、位于冲切机30一侧的第一出料机构5、第二出料机构60、装设于冲切机30另一侧的出料槽6、两个对称设置的第一上料机构7、两个对称设置的第二上料机构8、四个导向机构9、两个第一振动盘10和两个第二振动盘20；驱动机构的固定端装设于工作台1内；驱动机构的活动端装设于工作台1顶部；四个导向机构9装设于工作台1的顶部，且四个导向机构9呈十字型分布；第一上料机构7和第二上料机构8可滑动地装设于对应的导向机构9上；两个第一上料机构7朝向驱动机构的一端分别与连杆传动机构4的两个第一关节41连接；两个第二上料机构8朝向驱动机构的一端分别与连杆传动机构4的两个第二关节42连接；连杆传动机构4的其中一个第一关节41与连接杆2的一端可转动连接，连接杆2的另一端偏心设置于驱动机构的活动端顶部，且连接杆2的另一端与驱动机构的活动端传动连接；两个第一上料机构7的一端沿Y轴方向装设于连杆传动机构4相对设置的两个第一关节41上，用于带动两个第一上料机构7同时在Y轴的正方向和负方向上做往复运动；两个第二上料机构8的一端沿X轴方向装设于连杆传动机构4相对设置的两个第二关节42上，并带动两个第二上料机构8同时在X轴的正方向和负方向上做往复运动；两个第一上料机构7的另一端和两个第二上料机构8的另一端均用于将物料推至冲切机30内；两个第一振动盘10分别设置于工作台1在X轴方向上的两侧，且两个第一振动盘10呈中心对称设置；两个第一振动盘10的出料端分别朝向对应的第一上料机构7的另一端，两个第一振动盘10的出料端分别与对应的第一上料机构7相互垂直设置，使从第一振动盘10落下的物料能够移动至第一上料机构7的另一端与冲切机30之间；第一出料机构5的出料端能够将对应的冲切机30上的物料推至对应的出料槽6内；两个第二振动盘20分别设置于工作台1在Y轴方向上的两侧，且两个第二振动盘20呈中心对称设置；两个第二振动盘20与对应的第二上料机构8的另一端设置，两个第二振动盘20的出料端与第二上料机构8相互垂直，使从第二振动盘20落下的物料能够移动至第二上料机构8的另一端与冲切机30之间；第二出料机构60的出料端能够将对应的冲切机30上的物料推至对应的出料槽6内。

参照图1-图6，驱动机构包括第一电机和圆轮3；第一电机的固定端装设于工作台1内，第一电机的活动端与圆轮3的轴心传动连接；连接杆2的另一端偏心设置于圆轮3的顶部，且连接杆2的另一端通过销轴31与圆轮3可转动连接。

参照图1-图6，第一出料机构5包括圆柱凸轮51、支架52、驱动杆53、挡板54、连接件55和第二电机56；圆柱凸轮51在轴向上可转动地装设于支架52内；第二电机56的固定端装设于支架52远离出料槽6的一侧，且第二电机56的活动端与圆柱凸轮51传动连接；驱动杆53可沿轴向做往复运动地插设于圆柱凸轮51内，且驱动杆53与圆柱凸轮51同轴设置；圆柱凸轮51的内侧壁沿周向开设有呈波浪形的传动槽511；连接件55的一端与驱动杆53传动连接，另一端位于传动槽511内；挡板54装设于驱动杆53靠近出料槽6的一端。具体的，第二出料机构60与第一出料机构5的结构相同，此处不再赘述。

参照图1，出料槽6逐渐下沉地倾斜。

参照图1-图6，第一上料机构7包括第一传动杆71和第一轴承；第一传动杆71可沿Y轴方向滑动地装设于对应导向组件上；第一传动杆71的一端通过第一轴承与连杆传动机构4传动连接，传动杆的另一端用于将物料推至冲切机30上。具体的，第二上料机构8包括第二传动杆81和第二轴承，第二上料机构8的结构与第一上料机构7的结构相同，此处不再赘述。为确保物料上料的流畅性，第一传动杆71的底部和第二传动杆81的底部与冲切机30的冲切平台顶部位于同一水平面上。

参照图1-图6，还包括两个第一上料槽401和两个第一限位板402；其中一个第一上料槽401和对应的第一限位板402均沿X轴方向装设于工作台1上，且第一上料槽401与第一限位板402之间具有与第一上料机构7相互垂直的第一上料通道40。具体的，还包括第二上料槽501和第二限位板502，其中一个第二上料槽501和对应的第二限位板502均沿Y轴方向装设于工作台1上，且第二上料槽501与第二限位板502之间具有与第二上料机构8相互垂直的第二上料通道50。

参照图1-图6，第一上料通道40在X轴方向上的宽度与第一上料机构7在X轴方向上的宽度相等。具体的，第二上料通道50在Y轴方向上的宽度与第二上料机构8在Y轴方向上的宽度相等。

参照图1-图6，连杆传动机构4包括四个连接板43和四根传动轴44；四个连接杆2的首位依次连接，且每两个相邻的连接板43通过一根传动轴44连接，构成菱形连杆；连接杆2的一端与对应的传动轴44可转动连接。具体的，每一根传动轴44分别与对应的第一轴承和第二轴承可转动连接；其中一个第一轴承和连接杆2的一端同时与其中一根传动轴44可转动连接；

参照图1-图6，导向机构9包括导轨和滑块；导轨嵌设于工作台1的顶部；第一上料机构7通过滑块可滑动地装设于导轨上。具体的，第二上料机构8也通过滑块装设于对应的导轨上。

还包括控制器，控制器分别与驱动机构、连杆传动机构4、冲切机30、第一出料机构5、第二出料机构60、第一上料机构7和第二上料机构8电连接。

本实施例的具体实施方式为：

第一电机驱动圆轮3旋转，圆轮3通过连接杆2带动连杆传动组件的两个第一关节41在Y轴方向上做往复运动，并带动两个第二关节42在X轴方向上做往复运动；

当物料落入第一通道后，两个第一关节41分别带动对应的第一上料机构7朝向对应的冲切机30移动，同时两个第二关节42分别带动对应的第二上料机构8朝远离对应的冲切机30移动(即两个第一关节41之间的间距逐渐缩小，同时两个第二关节42之间的间距逐渐增大)，第二振动盘20内的物料落入第二上料通道50，待两个第一关节41带动对应第一上料机构7收回时，两个第二关节42带动对应的第二上料机构8伸出，并将第二上料通道50内的物料推至冲切机30上；

当物料在冲切机30冲切完后，第二电机56驱动，通过圆柱凸轮51带动驱动杆53进行一次往复运动，驱动杆53先伸出，物料从冲切机30的冲切平台上落入出料槽6中，驱动杆53收回。

综上所述，本发明提供的一种冲切机的自动上料设备，通过连杆传动机构与驱动机构的配合，能够实现在X轴方向和Y轴方向交替出料，通过一个驱动机构便可实现为四个冲切机自动上料，结构简单，可靠性高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种冲切机的自动上料设备，其特征在于，包括工作台、连接杆、驱动机构、呈菱形连杆的连杆传动机构、位于冲切机一侧的第一出料机构、第二出料机构、装设于冲切机另一侧的出料槽、两个对称设置的第一上料机构、两个对称设置的第二上料机构、四个导向机构、两个第一振动盘和两个第二振动盘；

所述驱动机构的固定端装设于所述工作台内；

所述驱动机构的活动端装设于所述工作台顶部；

所述第一出料机构的出料端能够将对应的冲切机上的物料推至对应的所述出料槽内；

2.根据权利要求1所述的一种冲切机的自动上料设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和圆轮；

3.根据权利要求1所述的一种冲切机的自动上料设备，其特征在于，所述第一出料机构包括圆柱凸轮、支架、驱动杆、挡板、连接件和第二电机；

所述圆柱凸轮在轴向上可转动地装设于所述支架内；

所述驱动杆可沿轴向做往复运动地插设于所述圆柱凸轮内，且所述驱动杆与所述圆柱凸轮同轴设置；

所述圆柱凸轮的内侧壁沿周向开设有呈波浪形的传动槽；

所述挡板装设于所述驱动杆靠近所述出料槽的一端。

4.根据权利要求1所述的一种冲切机的自动上料设备，其特征在于，所述出料槽逐渐下沉地倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种冲切机的自动上料设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一传动杆和第一轴承；

6.根据权利要求5所述的一种冲切机的自动上料设备，其特征在于，还包括两个第一上料槽和两个第一限位板；

7.根据权利要求6所述的一种冲切机的自动上料设备，其特征在于，所述第一上料通道在X轴方向上的宽度与所述第一上料机构在X轴方向上的宽度相等。

8.根据权利要求1所述的一种冲切机的自动上料设备，其特征在于，所述连杆传动机构包括四个连接板和四根传动轴；

所述连接杆的一端与其中一个所述传动轴可转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种冲切机的自动上料设备，其特征在于，所述导向机构包括导轨和滑块；

所述导轨装设于所述工作台上；

所述上料机构通过所述滑块可滑动地装设于所述导轨上。