CN112847193A - 一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具 - Google Patents
一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112847193A CN112847193A CN202110001313.9A CN202110001313A CN112847193A CN 112847193 A CN112847193 A CN 112847193A CN 202110001313 A CN202110001313 A CN 202110001313A CN 112847193 A CN112847193 A CN 112847193A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- rod
- steel pipe
- plate
- output end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 80
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 80
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及自动化夹具技术领域，具体是涉及一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，包括：机架；旋转驱动组件，设置于机架上方；限位引导组件，设置于机架上方；内壁扩张组件，内壁扩张组件设置于限位引导组件上并与其滑动连接，内壁扩张组件的受力端与旋转驱动组件的第一输出端连接；收缩夹紧组件，设置于限位引导组件的一侧；收缩连动组件，设置于旋转驱动组件的第二输出端，收缩连动组件与收缩夹紧组件的受力端连接；拨板机构，位于机架的下方；直线驱动器，设置于机架的下方，拨板机构设置于直线驱动器的输出端，直线驱动器用于通过拨板机构将钢管卸出，本技术方案可以多个固定针对钢管进行固定，在提高了稳定性的同时保护的钢管的结构。
Description
技术领域
本发明涉及自动化夹具技术领域，具体是涉及一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具。
背景技术
夹具工装是机械加工中用于固定待加工工件的装置；夹具设计的基本要求：在满足预期功能的前提下，力求效率高、成本低、造型美观；工装夹具不仅应具备足够的强度和刚度，还需要满足预定的使用期限内安全可靠、操作方便、维修简单的要求。
对于加工不同直径的管材时，目前常见的夹具通常是一个压紧点，一个动力源，即一个气缸。这样的结构通过一个压紧点来固定，工件在压紧点可能会受到局部过大的压力，对于毛坯工件来说，很容易把工件压变形，从而影响后续加工，严重会使工件报废。这无形中会增加生产成本，所以需要提出一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，可以多个固定针对钢管进行固定，在提高了稳定性的同时保护的钢管的结构。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，本技术方案可以多个固定针对钢管进行固定，在提高了稳定性的同时保护的钢管的结构。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，包括：
机架；
旋转驱动组件，设置于机架上方；
限位引导组件，设置于机架上方；
内壁扩张组件，旋转驱动组件具有第一输出端和第二输出端，内壁扩张组件设置于限位引导组件上并与其滑动连接，内壁扩张组件的受力端与旋转驱动组件的第一输出端连接；
收缩夹紧组件，设置于限位引导组件的一侧；
收缩连动组件，设置于旋转驱动组件的第二输出端，收缩连动组件与收缩夹紧组件的受力端连接；
拨板机构，位于机架的下方；
直线驱动器，设置于机架的下方，拨板机构设置于直线驱动器的输出端，直线驱动器用于通过拨板机构将钢管卸出。
优选的，旋转驱动组件包括：
第一伺服电机，设置于机架上方；
第一螺纹杆，设置于机架上并与其可转动连接，第一螺纹杆与第一伺服电机的输出端连接，第一螺纹杆与收缩连动组件的受力端连接；
第二螺纹杆，贯穿限位引导组件的非工作部并与其可转动连接，第二螺纹杆上设有对向螺纹，第二螺纹杆的两段螺纹分别与内壁扩张组件的受力端连接；
联轴器，第一螺纹杆和联轴器之间通过联轴器连接。
优选的，限位引导组件包括：
圆板，套设于第二螺纹杆上并与机架固定连接；
第一导向杆和第二导向杆，对称设置于圆板的一侧，第一导向杆和第二导向杆均贯穿内壁扩张组件的受力端并与其滑动连接；
限位环，位于第二螺纹杆的中部，并且限位环分别与第一导向杆和第二导向杆固定连接。
优选的，内壁扩张组件包括：
第一连动环和第二连动环，第一连动环和第二连动环分立于限位环的两端，第一连动环和第二连动环分别设置于第二螺纹杆的两段螺纹上并与其螺纹连接，第一连动环和第二连动环均与第一导向杆和第二导向杆滑动连接；
扩张外撑组件，有三个，三个扩张外撑组件环绕第二螺纹杆设置，三个扩张外撑组件的两端分别与第一连动环和第二连动环连接。
优选的，扩张外撑组件包括：
第一连杆，第一连杆的受力端与第一连动环铰接；
第二连杆，第二连杆的受力端与第二连动环铰接；
撑紧板，第一连杆和第二连杆的输出端分别与撑紧板的两端铰接；
橡胶片，设置于撑紧板上。
优选的，收缩夹紧组件包括：
固定板，设置于圆板的一侧；
第一斜杆和第二斜杆，对称设置于固定板的两侧；
第一外夹组件和第二外夹组件，分别与第一斜杆和第二斜杆滑动连接，并且第一外夹组件和第二外夹组件的受力端均与收缩连动组件的输出端连接。
优选的，第一外夹组件和第二外夹组件的结构一致，第一外夹组件包括：
滑动块，套设于第一斜杆上并与其滑动连接，滑动块与收缩连动组件的输出端传动连接；
夹臂，夹臂的一端与滑动块固定连接；
夹板，设置于夹臂的另一端。
优选的，收缩连动组件包括：
活动快，套设于第一螺纹杆上并与其螺纹连接；
杆架，设置于活动快上；
连动杆，设置于杆架上，并且连动杆的两端分别贯穿第一外夹组件和第二外夹组件的滑动块并与其滑动连接。
优选的，拨板机构包括：
底板，设置于直线驱动器的输出端，底板上设有限位筒；
推动气缸，设置于底板上；
拨板，设置于推动气缸的输出端，拨板上设有限位杆，限位杆与限位筒滑动连接。
优选的，直线驱动器包括：
底座；
第一同步轮和第二同步轮，分别设置于底座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；
工作块，设置于底座上并与其滑动连接，工作块的受力端与同步带连接，拨板机构设置于工作块上；
第二伺服电机，设置于底座上，第二伺服电机的输出端与第一同步轮连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先拨板机构开始工作，拨板机构的输出端向上伸出，工作人员将钢管套设于内壁扩张组件的输出端，并且此时钢管的端部抵触拨板机构的输出端，旋转驱动组件开始工作，旋转驱动组件的第一输出端和第二输出端分别驱动内壁扩张组件的受力端和收缩连动组件，内壁扩张组件的输出端从三个角度同时向外伸出，限位引导组件对内壁扩张组件的移动方向进行限制，直至内壁扩张组件的输出端将钢管的内壁卡紧，通过对钢管内壁的支撑保护了钢管的结构，收缩连动组件带动的输出端带动收缩夹紧组件靠近钢管，收缩夹紧组件的输出端在靠近钢管的同时呈合拢状，直至收缩夹紧组件的输出端将钢管的外壁夹紧，此时工作人员可以对钢管进行相关加工，当加工结束后，旋转驱动组件再次工作，旋转驱动组件的第一输出端和第二输出端分别带动内壁扩张组件和收缩连动组件进行复位，内壁扩张组件和收缩夹紧组件进行复位，并且与此同时直线驱动器开始工作，直线驱动器的输出端通过拨板机构的输出端推动钢管的端部，直至钢管被推离；
1、通过旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的设置，可以同时对钢管的内壁和外壁进行固定；
2、通过拨板机构和直线驱动器的设置，可以对钢管进行卸料；
3、通过本设备的设置，可以多个固定针对钢管进行固定，在提高了稳定性的同时保护的钢管的结构。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的立体结构示意图二；
图4为本发明的机架、旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的立体结构示意图一；
图5为本发明的机架、旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的立体结构示意图二；
图6为本发明的机架、旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的侧视图；
图7为本发明的机架、旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的俯视图；
图8为本发明的机架、旋转驱动组件、限位引导组件、内壁扩张组件、收缩夹紧组件和收缩连动组件的主视图；
图9为本发明的拨板机构和直线驱动器的立体结构示意图；
图10为本发明的直线驱动器的立体结构示意图。
图中标号为：
1-机架；
2-旋转驱动组件；2a-第一伺服电机；2b-第一螺纹杆；2c-联轴器；2d-第二螺纹杆；
3-限位引导组件；3a-圆板；3b-第一导向杆；3c-第二导向杆；3d-限位环；
4-内壁扩张组件；4a-第一连动环；4b-第二连动环；4c-扩张外撑组件；4c1-第一连杆；4c2-第二连杆；4c3-撑紧板；4c4-橡胶片；
5-收缩夹紧组件；5a-固定板；5b-第一斜杆；5c-第二斜杆；5d-第一外夹组件；5d1-滑动块；5d2-夹臂；5d3-夹板；5e-第二外夹组件；
6-收缩连动组件；6a-活动快；6b-杆架；6c-连动杆；
7-拨板机构；7a-底板；7a1-限位筒；7b-推动气缸；7c-拨板；7c1-限位杆；
8-直线驱动器；8a-底座；8b-第一同步轮；8c-第二同步轮；8d-工作块；8e-第二伺服电机；
9-钢管。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图3所示，一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，包括：
机架1；
旋转驱动组件2，设置于机架1上方；
限位引导组件3，设置于机架1上方；
内壁扩张组件4，旋转驱动组件2具有第一输出端和第二输出端，内壁扩张组件4设置于限位引导组件3上并与其滑动连接，内壁扩张组件4的受力端与旋转驱动组件2的第一输出端连接；
收缩夹紧组件5，设置于限位引导组件3的一侧；
收缩连动组件6，设置于旋转驱动组件2的第二输出端，收缩连动组件6与收缩夹紧组件5的受力端连接；
拨板机构7，位于机架1的下方；
直线驱动器8，设置于机架1的下方，拨板机构7设置于直线驱动器8的输出端，直线驱动器8用于通过拨板机构7将钢管卸出；
首先拨板机构7开始工作，拨板机构7的输出端向上伸出，工作人员将钢管套设于内壁扩张组件4的输出端，并且此时钢管的端部抵触拨板机构7的输出端，旋转驱动组件2开始工作，旋转驱动组件2的第一输出端和第二输出端分别驱动内壁扩张组件4的受力端和收缩连动组件6，内壁扩张组件4的输出端从三个角度同时向外伸出，限位引导组件3对内壁扩张组件4的移动方向进行限制，直至内壁扩张组件4的输出端将钢管的内壁卡紧，通过对钢管内壁的支撑保护了钢管的结构，收缩连动组件6带动的输出端带动收缩夹紧组件5靠近钢管，收缩夹紧组件5的输出端在靠近钢管的同时呈合拢状，直至收缩夹紧组件5的输出端将钢管的外壁夹紧，此时工作人员可以对钢管进行相关加工，当加工结束后，旋转驱动组件2再次工作，旋转驱动组件2的第一输出端和第二输出端分别带动内壁扩张组件4和收缩连动组件6进行复位，内壁扩张组件4和收缩夹紧组件5进行复位，并且与此同时直线驱动器8开始工作，直线驱动器8的输出端通过拨板机构7的输出端推动钢管的端部，直至钢管被推离。
如图4所示旋转驱动组件2包括：
第一伺服电机2a，设置于机架1上方；
第一螺纹杆2b，设置于机架1上并与其可转动连接，第一螺纹杆2b与第一伺服电机2a的输出端连接，第一螺纹杆2b与收缩连动组件6的受力端连接；
第二螺纹杆2d，贯穿限位引导组件3的非工作部并与其可转动连接，第二螺纹杆2d上设有对向螺纹，第二螺纹杆2d的两段螺纹分别与内壁扩张组件4的受力端连接；
联轴器2c，第一螺纹杆2b和联轴器2c之间通过联轴器2c连接；
旋转驱动组件2开始工作，第一伺服电机2a的输出端驱动第一螺纹杆2b转动，第一螺纹杆2b驱动收缩连动组件6朝向钢管进行移动，第一螺纹杆2b通过联轴器2c带动第二螺纹杆2d转动，第二螺纹杆2d通过两端对向螺纹带动内壁扩张组件4的受力端互相靠近。
如图5所示限位引导组件3包括：
圆板3a，套设于第二螺纹杆2d上并与机架1固定连接；
第一导向杆3b和第二导向杆3c，对称设置于圆板3a的一侧，第一导向杆3b和第二导向杆3c均贯穿内壁扩张组件4的受力端并与其滑动连接；
限位环3d，位于第二螺纹杆2d的中部，并且限位环3d分别与第一导向杆3b和第二导向杆3c固定连接；
圆板3a用于固定支撑，第一导向杆3b和第二导向杆3c用于对内壁扩张组件4受力端的移动方向进行引导，限位环3d用于限制内壁扩张组件4受力端互相靠近的距离。
如图5和图6所示内壁扩张组件4包括：
第一连动环4a和第二连动环4b，第一连动环4a和第二连动环4b分立于限位环3d的两端，第一连动环4a和第二连动环4b分别设置于第二螺纹杆2d的两段螺纹上并与其螺纹连接，第一连动环4a和第二连动环4b均与第一导向杆3b和第二导向杆3c滑动连接；
扩张外撑组件4c，有三个，三个扩张外撑组件4c环绕第二螺纹杆2d设置，三个扩张外撑组件4c的两端分别与第一连动环4a和第二连动环4b连接；
第二螺纹杆2d带动第一连动环4a和第二连动环4b互相靠近，第一连动环4a和第二连动环4b带动扩张外撑组件4c的两端沿第一导向杆3b和第二导向杆3c的引导互相靠近，三个扩张外撑组件4c的输出端同时向外伸出将钢管的内壁撑紧。
如图8所示扩张外撑组件4c包括：
第一连杆4c1，第一连杆4c1的受力端与第一连动环4a铰接；
第二连杆4c2，第二连杆4c2的受力端与第二连动环4b铰接；
撑紧板4c3，第一连杆4c1和第二连杆4c2的输出端分别与撑紧板4c3的两端铰接；
橡胶片4c4，设置于撑紧板4c3上。
第一连动环4a和第二连动环4b分别带动第一连杆4c1和第二连杆4c2的受力端互相靠近，第一连杆4c1和第二连杆4c2的输出端同时将撑紧板4c3向外顶出，撑紧板4c3通过橡胶片4c4将钢管的内壁撑紧。
如图4和图6所示收缩夹紧组件5包括：
固定板5a，设置于圆板3a的一侧；
第一斜杆5b和第二斜杆5c，对称设置于固定板5a的两侧；
第一外夹组件5d和第二外夹组件5e，分别与第一斜杆5b和第二斜杆5c滑动连接，并且第一外夹组件5d和第二外夹组件5e的受力端均与收缩连动组件6的输出端连接；
收缩连动组件6的输出端分别带动第一外夹组件5d和第二外夹组件5e沿第一斜杆5b和第二斜杆5c的引导靠近钢管并互相靠近，通过第一外夹组件5d和第二外夹组件5e的输出端将钢管的外壁夹紧，固定板5a用于固定支撑。
如图5和图7第一外夹组件5d和第二外夹组件5e的结构一致，第一外夹组件5d包括：
滑动块5d1，套设于第一斜杆5b上并与其滑动连接，滑动块5d1与收缩连动组件6的输出端传动连接；
夹臂5d2，夹臂5d2的一端与滑动块5d1固定连接；
夹板5d3，设置于夹臂5d2的另一端；
收缩连动组件6的输出端带动滑动块5d1沿第一斜杆5b进行移动，滑动块5d1通过夹臂5d2带动夹板5d3靠近钢管的同时将其夹紧。
如图5所示收缩连动组件6包括：
活动快6a，套设于第一螺纹杆2b上并与其螺纹连接；
杆架6b，设置于活动快6a上；
连动杆6c，设置于杆架6b上，并且连动杆6c的两端分别贯穿第一外夹组件5d和第二外夹组件5e的滑动块5d1并与其滑动连接；
第一螺纹杆2b带动活动快6a朝向钢管移动，活动快6a通过杆架6b带动连动杆6c随其移动，连动杆6c分别带动第一外夹组件5d和第二外夹组件5e的滑动块5d1进行移动。
如图9所示拨板机构7包括：
底板7a，设置于直线驱动器8的输出端，底板7a上设有限位筒7a1；
推动气缸7b，设置于底板7a上；
拨板7c，设置于推动气缸7b的输出端，拨板7c上设有限位杆7c1，限位杆7c1与限位筒7a1滑动连接；
拨板机构7开始工作，推动气缸7b的输出端推动拨板7c上升，底板7a用于固定支撑，限位筒7a1和限位杆7c1用于对拨板7c的移动方向进行引导。
如图10所示直线驱动器8包括：
底座8a；
第一同步轮8b和第二同步轮8c，分别设置于底座8a的两端并与其可转动连接，第一同步轮8b和第二同步轮8c之间通过同步带传动连接；
工作块8d，设置于底座8a上并与其滑动连接，工作块8d的受力端与同步带连接，拨板机构7设置于工作块8d上；
第二伺服电机8e，设置于底座8a上，第二伺服电机8e的输出端与第一同步轮8b连接；
直线驱动器8开始工作，第二伺服电机8e的输出端带动第一同步轮8b转动，第一同步轮8b通过同步带带动工作块8d移动，工作块8d通过拨板机构7将钢管卸出，底座8a用于固定支撑，第二同步轮8c用于支撑同步带和配合转动。
本发明的工作原理：首先拨板机构7开始工作，推动气缸7b的输出端推动拨板7c上升，工作人员将钢管套设于内壁扩张组件4的输出端，并且此时钢管的端部抵触拨板7c，旋转驱动组件2开始工作，第一伺服电机2a的输出端驱动第一螺纹杆2b转动，第二螺纹杆2d带动第一连动环4a和第二连动环4b互相靠近，第一连动环4a和第二连动环4b带动扩张外撑组件4c的两端沿第一导向杆3b和第二导向杆3c的引导互相靠近，三个扩张外撑组件4c的输出端同时向外伸出将钢管的内壁撑紧，第一螺纹杆2b通过联轴器2c带动第二螺纹杆2d转动，第一螺纹杆2b带动活动快6a朝向钢管移动，活动快6a通过杆架6b带动连动杆6c随其移动，连动杆6c分别带动第一外夹组件5d和第二外夹组件5e沿第一斜杆5b和第二斜杆5c的引导靠近钢管并互相靠近，通过第一外夹组件5d和第二外夹组件5e的输出端将钢管的外壁夹紧，此时工作人员可以对钢管进行相关加工，当加工结束后，旋转驱动组件2再次工作，旋转驱动组件2的第一输出端和第二输出端分别带动内壁扩张组件4和收缩连动组件6进行复位，内壁扩张组件4和收缩夹紧组件5进行复位，并且与此同时直线驱动器8开始工作，第二伺服电机8e的输出端带动第一同步轮8b转动，第一同步轮8b通过同步带带动工作块8d移动，工作块8d通过拨板机构7推动钢管的端部，直至钢管被推离。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、拨板机构7开始工作，拨板机构7的输出端向上伸出；
步骤二、工作人员将钢管套设于内壁扩张组件4的输出端，并且此时钢管的端部抵触拨板机构7的输出端；
步骤三、旋转驱动组件2开始工作，旋转驱动组件2的第一输出端和第二输出端分别驱动内壁扩张组件4的受力端和收缩连动组件6；
步骤四、内壁扩张组件4的输出端从三个角度同时向外伸出，限位引导组件3对内壁扩张组件4的移动方向进行限制，直至内壁扩张组件4的输出端将钢管的内壁卡紧；
步骤五、收缩连动组件6带动的输出端带动收缩夹紧组件5靠近钢管，收缩夹紧组件5的输出端在靠近钢管的同时呈合拢状，直至收缩夹紧组件5的输出端将钢管的外壁夹紧；
步骤六、当加工结束后，旋转驱动组件2再次工作，旋转驱动组件2的第一输出端和第二输出端分别带动内壁扩张组件4和收缩连动组件6进行复位，内壁扩张组件4和收缩夹紧组件5进行复位，
步骤七、直线驱动器8开始工作，直线驱动器8的输出端通过拨板机构7的输出端推动钢管的端部，直至钢管被推离。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，包括：
机架(1)；
旋转驱动组件(2)，设置于机架(1)上方；
限位引导组件(3)，设置于机架(1)上方；
内壁扩张组件(4)，旋转驱动组件(2)具有第一输出端和第二输出端，内壁扩张组件(4)设置于限位引导组件(3)上并与其滑动连接，内壁扩张组件(4)的受力端与旋转驱动组件(2)的第一输出端连接；
收缩夹紧组件(5)，设置于限位引导组件(3)的一侧；
收缩连动组件(6)，设置于旋转驱动组件(2)的第二输出端，收缩连动组件(6)与收缩夹紧组件(5)的受力端连接；
拨板机构(7)，位于机架(1)的下方；
直线驱动器(8)，设置于机架(1)的下方，拨板机构(7)设置于直线驱动器(8)的输出端，直线驱动器(8)用于通过拨板机构(7)将钢管卸出。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，旋转驱动组件(2)包括：
第一伺服电机(2a)，设置于机架(1)上方；
第一螺纹杆(2b)，设置于机架(1)上并与其可转动连接，第一螺纹杆(2b)与第一伺服电机(2a)的输出端连接，第一螺纹杆(2b)与收缩连动组件(6)的受力端连接；
第二螺纹杆(2d)，贯穿限位引导组件(3)的非工作部并与其可转动连接，第二螺纹杆(2d)上设有对向螺纹，第二螺纹杆(2d)的两段螺纹分别与内壁扩张组件(4)的受力端连接；
联轴器(2c)，第一螺纹杆(2b)和联轴器(2c)之间通过联轴器(2c)连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，限位引导组件(3)包括：
圆板(3a)，套设于第二螺纹杆(2d)上并与机架(1)固定连接；
第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)，对称设置于圆板(3a)的一侧，第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)均贯穿内壁扩张组件(4)的受力端并与其滑动连接；
限位环(3d)，位于第二螺纹杆(2d)的中部，并且限位环(3d)分别与第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，内壁扩张组件(4)包括：
第一连动环(4a)和第二连动环(4b)，第一连动环(4a)和第二连动环(4b)分立于限位环(3d)的两端，第一连动环(4a)和第二连动环(4b)分别设置于第二螺纹杆(2d)的两段螺纹上并与其螺纹连接，第一连动环(4a)和第二连动环(4b)均与第一导向杆(3b)和第二导向杆(3c)滑动连接；
扩张外撑组件(4c)，有三个，三个扩张外撑组件(4c)环绕第二螺纹杆(2d)设置，三个扩张外撑组件(4c)的两端分别与第一连动环(4a)和第二连动环(4b)连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，扩张外撑组件(4c)包括：
第一连杆(4c1)，第一连杆(4c1)的受力端与第一连动环(4a)铰接；
第二连杆(4c2)，第二连杆(4c2)的受力端与第二连动环(4b)铰接；
撑紧板(4c3)，第一连杆(4c1)和第二连杆(4c2)的输出端分别与撑紧板(4c3)的两端铰接；
橡胶片(4c4)，设置于撑紧板(4c3)上。
6.根据权利要求2所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，收缩夹紧组件(5)包括：
固定板(5a)，设置于圆板(3a)的一侧；
第一斜杆(5b)和第二斜杆(5c)，对称设置于固定板(5a)的两侧；
第一外夹组件(5d)和第二外夹组件(5e)，分别与第一斜杆(5b)和第二斜杆(5c)滑动连接，并且第一外夹组件(5d)和第二外夹组件(5e)的受力端均与收缩连动组件(6)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，第一外夹组件(5d)和第二外夹组件(5e)的结构一致，第一外夹组件(5d)包括：
滑动块(5d1)，套设于第一斜杆(5b)上并与其滑动连接，滑动块(5d1)与收缩连动组件(6)的输出端传动连接；
夹臂(5d2)，夹臂(5d2)的一端与滑动块(5d1)固定连接；
夹板(5d3)，设置于夹臂(5d2)的另一端。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，收缩连动组件(6)包括：
活动快(6a)，套设于第一螺纹杆(2b)上并与其螺纹连接；
杆架(6b)，设置于活动快(6a)上；
连动杆(6c)，设置于杆架(6b)上，并且连动杆(6c)的两端分别贯穿第一外夹组件(5d)和第二外夹组件(5e)的滑动块(5d1)并与其滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，拨板机构(7)包括：
底板(7a)，设置于直线驱动器(8)的输出端，底板(7a)上设有限位筒(7a1)；
推动气缸(7b)，设置于底板(7a)上；
拨板(7c)，设置于推动气缸(7b)的输出端，拨板(7c)上设有限位杆(7c1)，限位杆(7c1)与限位筒(7a1)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具，其特征在于，直线驱动器(8)包括：
底座(8a)；
第一同步轮(8b)和第二同步轮(8c)，分别设置于底座(8a)的两端并与其可转动连接，第一同步轮(8b)和第二同步轮(8c)之间通过同步带传动连接；
工作块(8d)，设置于底座(8a)上并与其滑动连接，工作块(8d)的受力端与同步带连接，拨板机构(7)设置于工作块(8d)上；
第二伺服电机(8e)，设置于底座(8a)上，第二伺服电机(8e)的输出端与第一同步轮(8b)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110001313.9A CN112847193A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110001313.9A CN112847193A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112847193A true CN112847193A (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76001169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110001313.9A Pending CN112847193A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112847193A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319328A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-31 | 安徽机电职业技术学院 | 一种钢结构建筑金属管件加工处理设备 |
| CN114034563A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-02-11 | 张家港沙龙精密管业有限公司 | 一种钢管检测用自动水压试验装置 |
| CN114904852A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-16 | 上海建工四建集团有限公司 | 一种旋转卡盘装置及其使用方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070256288A1 (en) * | 1999-11-03 | 2007-11-08 | Vermaat Technics B.V.. | Method and device for welding pipes |
| CN207358643U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-05-15 | 三峡大学 | 一种薄壁圆筒夹具 |
| CN111958469A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-20 | 付立瑞 | 一种不锈钢管内外壁同步抛光的夹持式抛光设备 |
| CN112045754A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-08 | 刘素勤 | 一种机械设备加工用软管管头切割夹具 |
| CN212238947U (zh) * | 2020-03-12 | 2020-12-29 | 钜溢（肇庆）钢管制造有限公司 | 一种钢管缩管机定位与卸料装置 |
-
2021
- 2021-01-04 CN CN202110001313.9A patent/CN112847193A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070256288A1 (en) * | 1999-11-03 | 2007-11-08 | Vermaat Technics B.V.. | Method and device for welding pipes |
| CN207358643U (zh) * | 2017-10-20 | 2018-05-15 | 三峡大学 | 一种薄壁圆筒夹具 |
| CN212238947U (zh) * | 2020-03-12 | 2020-12-29 | 钜溢（肇庆）钢管制造有限公司 | 一种钢管缩管机定位与卸料装置 |
| CN112045754A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-08 | 刘素勤 | 一种机械设备加工用软管管头切割夹具 |
| CN111958469A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-20 | 付立瑞 | 一种不锈钢管内外壁同步抛光的夹持式抛光设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113319328A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-08-31 | 安徽机电职业技术学院 | 一种钢结构建筑金属管件加工处理设备 |
| CN114034563A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-02-11 | 张家港沙龙精密管业有限公司 | 一种钢管检测用自动水压试验装置 |
| CN114904852A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-16 | 上海建工四建集团有限公司 | 一种旋转卡盘装置及其使用方法 |
| CN114904852B (zh) * | 2022-04-24 | 2023-05-26 | 上海建工四建集团有限公司 | 一种旋转卡盘装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112847193A (zh) | 一种具有自动卸料功能的钢管柔性夹具 | |
| CN113680911A (zh) | 一种新型铝材加工用冲压装置 | |
| CN210413637U (zh) | 不锈钢管的固定装置 | |
| CN114473021A (zh) | 一种土木工程用管件机械切割设备 | |
| CN115635326A (zh) | 一种汽车配件液压旋转式加工台 | |
| CN113579542B (zh) | 一种应用于铝压铸汽车发动机管件的焊接装置 | |
| CN117340493B (zh) | 一种金属护栏焊接用快速装夹加工台 | |
| CN116441849B (zh) | 一种输电用钢管塔支撑组件组装用夹持台 | |
| CN114393355B (zh) | 一种金属波纹软管环缝焊接设备 | |
| CN113714452B (zh) | 间歇支撑式复合管端部定位及旋转锻打设备 | |
| CN214444276U (zh) | 一种液压硬管焊接装置 | |
| CN111857280B (zh) | 一种计算机主板卡接锁定装置 | |
| CN110788772B (zh) | 一种快速夹紧定位装置 | |
| CN210877820U (zh) | 一种钢管生产用加工设备 | |
| CN114749962B (zh) | 异型件快速装夹加工工装 | |
| CN220278371U (zh) | 一种汽车配件表面铣削加工设备 | |
| CN220922442U (zh) | 一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪 | |
| CN216326200U (zh) | 一种用于筛管焊接的夹持装置 | |
| CN218461520U (zh) | 一种具有固定性能便于调节角度的工装夹具 | |
| CN215089962U (zh) | 一种钢管用的多次折弯处理装置 | |
| CN213469178U (zh) | 一种钢管折弯设备 | |
| CN216264690U (zh) | 一种精密机械零部件防刮伤夹具 | |
| CN109848899B (zh) | 一种用于夹具的顶杆支撑装置 | |
| CN214747584U (zh) | 一种油泵驱动齿轮检测工装 | |
| CN219249388U (zh) | 一种变形首饰的形状恢复工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210528 |