CN112841684A - 一种海藻加工用预剥菜装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海藻加工用预剥菜装置及设备，其技术方案为：包括机架、能够沿机架水平移动的承载体，承载体位于敲菜装置和压帘架装置之间；所述压帘架装置、敲菜装置在驱动装置的作用下能够往复运动，且压帘架装置能够压紧承载体，敲菜装置能够对承载体产生敲击力以使海藻与承载体剥离。本发明能够对料盘或帘片中的海藻进行预剥离，使海藻先期脱离料盘或帘片，以解决海藻进入剥菜工位时，因海藻黏连在料盘或帘片上而无法被剥离的问题。

Description

一种海藻加工用预剥菜装置及设备

技术领域

本发明涉及海藻加工技术领域，尤其涉及一种海藻加工用预剥菜装置及设备。

背景技术

海藻加工是目前海产品加工中的一种重要产品加工方式，因最近几年全世界对其的需求急剧增长，海藻加工产业发展迅速。海藻在机加工过程中，不可避免的会出现海藻被烘干后黏连在料盘或帘片上的现象，在剥离时如果因黏连较为严重，便会出现剥不下来的现象。

以坛紫菜加工为例，因以前多为手工加工或半自动加工方式，坛紫菜烘干后会经常出现这种现象，这时加工厂只能用大量人力来手工剥离黏连在料盘或帘片上的坛紫菜，半自动坛紫菜加工设备因为这种现象还专门设置了一个工位，以用于人工剥离黏连的紫菜，因为如果不剥离，这片紫菜会进入下一个加工工序，会二次浇饼并导致烘不干的现象，造成大量的浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种海藻加工用预剥菜装置及设备，能够对料盘或帘片中的海藻进行预剥离，使海藻先期脱离料盘或帘片，以解决海藻进入剥菜工位时，因海藻黏连在料盘或帘片上而无法被剥离的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种海藻加工用预剥菜装置，包括机架、能够沿机架水平移动的承载体，承载体位于敲菜装置和压帘架装置之间；所述压帘架装置、敲菜装置在驱动装置的作用下能够往复运动，且压帘架装置能够压紧承载体，敲菜装置能够对承载体产生敲击力以使海藻与承载体剥离。

作为进一步的实现方式，所述敲菜装置包括敲菜架，敲菜架通过第一敲菜导向轴安装多个弹簧压紧机构，敲菜架通过第二敲菜导向轴安装敲菜架弹性构件；敲菜架通过敲菜驱动机构连接驱动装置，在敲菜驱动机构作用下敲菜架能够沿弹簧压紧机构作往复运动。

作为进一步的实现方式，所述敲菜驱动机构包括敲菜凸轮、与敲菜凸轮相接触的敲菜轴承，所述敲菜轴承与敲菜架转动连接。

作为进一步的实现方式，所述弹簧压紧机构包括敲菜弹簧、敲菜导向套，敲菜导向套套设于第一敲菜导向轴外侧，且敲菜导向套外侧与敲菜架固定；敲菜导向套内侧与第一敲菜导向轴之间设置敲菜弹簧；敲菜弹簧在敲菜装置不工作时处于收缩状态，当敲菜装置在工作的瞬间，敲菜弹簧瞬间释放弹性力带动敲菜架向靠近帘架的方向移动。

作为进一步的实现方式，所述敲菜架弹性构件与第二敲菜导向轴滑动连接，敲菜架弹性构件下方设有套设于第二敲菜导向轴的缓冲弹簧。

作为进一步的实现方式，所述压帘架装置包括压帘架平台，压帘架平台通过曲柄机构连接驱动装置；压帘架平台下方间隔安装多个压帘架弹簧构件，压帘架平台上方安装若干压帘架导向轴。

作为进一步的实现方式，所述曲柄机构包括曲柄、与曲柄连接的曲柄凸轮，所述曲柄凸轮安装于曲柄凸轮轴上；所述压帘架弹簧构件包括压紧件和套设于压紧件外侧的弹簧。

作为进一步的实现方式，所述承载体包括帘架、放置于帘架上方的帘片或料盘，帘片或料盘用于盛放海藻；压帘架装置用于压紧帘架，敲菜装置能够敲击帘片或料盘。

作为进一步的实现方式，还包括机架，所述机架上安装帘架输送装置和帘架行走装置，帘架与帘架行走装置滑动连接，帘架输送装置用于输送帘架。

第二方面，本发明的实施例还提供了一种海藻加工设备，包括所述的预剥菜装置。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

(1)本发明的一个或多个实施方式通过压帘架装置的压帘架弹簧构件对帘架进行压紧，通过敲菜装置的弹簧压紧机构产生瞬间释放的弹性力，以带动敲菜架向靠近帘架的方向移动，从而使敲菜弹性构件敲击帘架，使海藻与帘架剥离；敲菜架和压帘架平台相互协调配合运动，以使中间的帘架能够被瞬间敲击的同时保证其位置不变。

(2)本发明的一个或多个实施方式的敲菜驱动机构包括敲菜凸轮、敲菜轴承，当敲菜凸轮与敲菜轴承在线接触并突然由最高点降到最低点的过程中，敲菜凸轮作用到敲菜架的作用力瞬间消失，敲菜架因受到敲菜弹簧涨紧所保持的弹性力，从而使敲菜架瞬间以极快的加速度往上运动并敲击帘架。

(3)本发明的一个或多个实施方式的敲菜架上侧设有敲菜架弹性构件，敲菜架弹性构件用于在敲菜架瞬间以极快的加速度往上运动并敲击帘架时，敲菜架弹性构件上端敲击料盘或帘片，平时在缓冲弹簧的作用力下处于最大伸张状态，受到外力时可以回弹。

(4)本发明的一个或多个实施方式在海藻加工设备中剥菜之前加入预剥菜工位，可以使海藻加工设备在海藻被烘干后剥离海藻时，先期对料盘或帘片中的海藻进行预剥离，使其先期脱离料盘或帘片，以解决掉海藻进入剥菜工位时，因海藻黏连在料盘或帘片上而无法被剥离的现象出现；此装置可解决海藻加工设备在加工过程中存在废品率的问题，具有结构简单、效率高等特点，可提高整体海藻加工设备的自动化率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的整体结构示意图；

图2是本发明根据一个或多个实施方式的敲菜凸轮最高点与轴承接触状态示意图；

图3是本发明根据一个或多个实施方式的敲菜弹性构件与敲菜架安装示意图；

图4是本发明根据一个或多个实施方式的压帘架装置结构示意图；

图5是本发明根据一个或多个实施方式的压帘架装置与敲菜装置安装位置示意图；

其中，1、预剥菜装置，10、机架，100、敲菜装置，101、敲菜凸轮，102、敲菜凸轮轴，103、敲菜轴承，104、缓冲弹簧，105、轴承安装座，106、第一敲菜导向轴，107、敲菜弹簧，108、凸轮传动链条，109、敲菜传动轴座，110、敲菜传动链轮，111敲菜驱动链，112、敲菜架，113、导向轴固定座，114、敲菜导向套，115、敲菜弹性构件，116、第二敲菜导向轴；

200、压帘架装置，201、压帘架平台，202、曲柄，203、曲柄凸轮，204、曲柄凸轮轴，205、压帘架驱动链，206、凸轮轴安装座，207、压帘架导向轴，208、压帘架弹簧构件，300、驱动装置，301、驱动轮，400、帘架，401、料盘，500、帘架输送装置，600、帘架行走装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

敲菜凸轮、曲柄凸轮、敲菜导向轴、压帘架导向轴等均以功能进行命名，并不对其结构进行限定。

实施例一：

本实施例提供了一种海藻加工用预剥菜装置，如图1所示，包括机架10、安装于机架10的敲菜装置100、压帘架装置200、驱动装置300、承载体、帘架输送装置500和帘架行走装置600，所述敲菜装置100位于承载体下方/上方，压帘架装置200位于承载体上方/下方；驱动装置300用于驱动所述敲菜装置100和压帘架装置200。

承载体载有物料，用于各个工位之间的物料转移；所述承载体包括帘架400、放置于帘架400上方的帘片或料盘401，帘片或料盘401用于盛放海藻。帘架输送装置500由外力驱动，水平或与水平面以确定角度往复运动，用于各个工位之间帘架400移动并确保所述帘架400到达每个工位确定位置。所述帘架400与帘架行走装置600滑动连接，其能够沿帘架行走装置600水平移动。

在本实施例中，所述帘架行走装置600为导轨，帘架400滑动连接于导轨上方。所述帘架输送装置500包括对称设于帘架400两侧的牵引钩，所述牵引钩由电机带动使帘架400能够水平移动。

如图5所示，当所述帘架400中的菜位于帘架400上部时，敲菜装置100位于所述帘架400下部，压帘架装置200位于所述帘架400上部。反之当帘架400中的菜位于帘架400下部时，敲菜装置100位于所述帘架400上部，压帘架装置200位于帘架400下部。

所述敲菜装置100和压帘架装置200往复移动线路及设置和安装角度与水平面的夹角随帘架400与水平面的夹角变化而变化。

本实施例以敲菜装置100位于帘架400下方、压帘架装置200位于帘架400上方进行详细阐述。

具体的，如图2和图3所示，敲菜装置100包括敲菜驱动机构、敲菜架112、弹簧压紧机构、敲菜导向轴106、敲菜弹性构件115，敲菜架112在机架10上可垂直水平面安装，也可根据帘架行走装置600或帘架400与水平面的夹角位置小于九十度设置，目的是保证敲菜架112与帘架400平行。

在本实施例中，敲菜架112为矩形框架结构。所述弹簧压紧机构布置于敲菜架112的四个角位置，并与第一敲菜导向轴106滑动连接；弹簧压紧机构用于循环的限制或放开其对敲菜架112的弹性力。敲菜弹性构件115沿敲菜架112间隔均匀分布多排，每排设置多个，且敲菜弹性构件115与第二敲菜导向轴116滑动连接。

进一步的，所述敲菜架112通过与弹簧压紧机构连接的第一敲菜导向轴106连接机架10，第一敲菜导向轴106的端部通过导向轴固定座113与机架10固定。敲菜驱动机构连接驱动装置300，在驱动装置300的作用下敲菜架112沿弹簧压紧机构作轴向往复运动。在本实施例中，敲菜架112为框架结构，敲菜架112的两端均安装有敲菜驱动机构。

进一步的，所述敲菜驱动机构包括敲菜凸轮101、敲菜凸轮轴102、敲菜轴承103、轴承安装座105，敲菜凸轮101安装于敲菜凸轮轴102上，敲菜轴承103通过轴承安装座105安装于敲菜架112两端，所述敲菜凸轮101与敲菜轴承103相接触并位于敲菜轴承103上方。

所述敲菜凸轮轴102通过链轮链条机构连接驱动装置300，驱动装置300能够驱动敲菜凸轮轴102旋转。进一步的，链轮链条机构包括凸轮传动链条108、敲菜驱动链111、敲菜传动链轮110，凸轮传动链条108的两端均啮合敲菜传动链轮110，其中一个敲菜传动链轮110与敲菜凸轮轴102固定，另一个敲菜传动链轮110与机架10转动连接，且其通过敲菜驱动链111与驱动装置300相连。

进一步的，如图2所示，所述弹簧压紧机构包括敲菜弹簧107、敲菜导向套114，敲菜导向套114套设于第一敲菜导向轴106外侧，敲菜导向套114内侧与第一敲菜导向轴106之间设置敲菜弹簧107。所述敲菜架112与敲菜导向套114固定，敲菜架112可沿第一敲菜导向轴106的轴向往复运动。

为了避免敲菜弹簧107从第一敲菜导向轴106中脱出，所述第一敲菜导向轴106远离导向轴固定座113的一端设置轴肩。

进一步的，如图3所示，所述敲菜架弹性构件115为套设于第二敲菜导向轴116的套筒结构，第二敲菜导向轴116末端通过螺母与敲菜架112固定。敲菜架弹性构件115位于敲菜架112上方，敲菜架弹性构件115下方设有套设于敲菜导向轴106的缓冲弹簧104。

所述敲菜架弹性构件115用于在敲菜架112瞬间以极快的加速度往上运动并敲击帘架400时，敲菜架弹性构件115上端敲击料盘401或帘片，平时在缓冲弹簧104的作用力下处于最大伸张状态，受到外力时可以回弹；通过设置缓冲弹簧104使敲菜架弹性构件115可回弹，避免对敲菜架112产生刚性冲击而导致破坏。

如图4和图5所示，压帘架装置200包括压帘架平台201、压帘架导向轴207、压帘架弹簧构件208和曲柄机构，压帘架平台201与帘架400平行，压帘架平台201通过曲柄机构连接驱动装置300。压帘架平台201下方间隔安装多个压帘架弹簧构件208，压帘架平台201上方通过若干压帘架导向轴207与机架10滑动连接。

进一步的，所述曲柄机构包括曲柄202、曲柄凸轮203、曲柄凸轮轴204，曲柄202的一端与压帘架平台201相连，曲柄202的另一端连接曲柄凸轮203，所述曲柄凸轮203安装于曲柄凸轮轴204上，曲柄凸轮轴204通过凸轮轴安装座206与机架10相连。

在驱动装置300的驱动下，曲柄机构能够带动压帘架平台201上下往复移动，帘架400在敲菜装置100工作时被压帘架装置200从上往下压紧。在压帘架平台201下降时，压帘架弹簧构件208能够与帘架400接触并压紧和使其固定位置。

在本实施例中，所述压帘架弹簧构件208包括压紧件和套设于压紧件外侧的弹簧，压紧件一端与压帘架平台201固定，另一端具有凸起，以防止弹簧脱出。优选地，所述压紧件为T型构件。

进一步的，所述驱动装置300包括驱动源、驱动轮301，驱动轮301与驱动源固定连接，所述驱动轮301通过压帘架驱动链205与安装在曲柄凸轮轴204上的链轮啮合。在本实施例中，所述驱动源可以是电机、气缸、液压缸、内燃机等驱动方式。

本实施例工作时，帘架输送装置500将帘架400沿帘架行走装置600从上一个工位输送到正常工作工位后，帘架输送装置500返回到下一步工作状态等待。驱动源带动驱动轮301旋转，驱动轮301旋转带动压帘架驱动链205将力和传动传输给曲柄凸轮轴204转动，曲柄凸轮轴204带动曲柄凸轮203旋转并带动曲柄202运动，曲柄202带动所述压帘架平台201往下运动，以使安装于压帘架平台201上的压帘架弹簧构件208压紧帘架400。

所述压帘架装置200向下运动的同时，敲菜装置100在驱动装置300带动下往上运动敲击料盘401或帘片。敲菜装置100敲击料盘401或帘片的动作在压帘架弹簧构件208压紧帘架400之后。

进一步的，敲菜凸轮101受驱动装置300的作用力沿敲菜凸轮轴102做圆周运动，敲菜轴承103与敲菜凸轮101接触并在敲菜凸轮101最高点运动时，敲菜架112整体处于离帘架400最远位置，敲菜弹簧107因受到敲菜架112的作用而处于收紧状态。

所述敲菜凸轮101沿图2所示顺时针方向旋转，当敲菜凸轮101与敲菜轴承103在线接触并突然由最高点降到最低点的过程中，敲菜凸轮101作用到敲菜架112上的作用力瞬间消失，敲菜架112因受到敲菜弹簧107涨紧所保持的弹性力，从而使敲菜架112瞬间以极快的加速度往上运动并敲击帘架400。

本实施例的敲菜装置100和压帘架装置200通过驱动装置300驱动，以使敲菜装置100的敲菜架112和压帘架装置200的压帘架平台201上下往复运动。敲菜架112和压帘架平台201相互协调配合运动，使位于二者之间的帘架400能够被瞬间敲击的同时保证位置保持不变。

实施例二：

本实施例提供了一种海藻加工设备，包括实施例一所述的预剥菜装置1，预剥菜装置1设置在剥菜之前，即在剥菜之前工位加入一个预剥菜工位，先期对料盘或帘片中的海藻进行预剥离，使其先期脱离料盘或帘片。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海藻加工用预剥菜装置，其特征在于，包括机架、能够沿机架水平移动的承载体，承载体位于敲菜装置和压帘架装置之间；所述压帘架装置、敲菜装置在驱动装置的作用下能够往复运动，且压帘架装置能够压紧承载体，敲菜装置能够对承载体产生敲击力以使海藻与承载体剥离。

2.根据权利要求1所述的一种海藻加工用预剥菜装置，其特征在于，所述敲菜装置包括敲菜架，敲菜架通过第一敲菜导向轴安装多个弹簧压紧机构，敲菜架通过第二敲菜导向轴安装敲菜架弹性构件；敲菜架通过敲菜驱动机构连接驱动装置，在敲菜驱动机构作用下敲菜架能够沿弹簧压紧机构作往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种海藻加工用预剥菜装置，其特征在于，所述敲菜驱动机构包括敲菜凸轮、与敲菜凸轮相接触的敲菜轴承，所述敲菜轴承与敲菜架转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种海藻加工用预剥菜装置，其特征在于，所述弹簧压紧机构包括敲菜弹簧、敲菜导向套，敲菜导向套设于第一敲菜导向轴外侧，且敲菜导向套外侧与敲菜架固定；敲菜导向套内侧与第一敲菜导向轴之间设置敲菜弹簧；敲菜弹簧在敲菜装置不工作时处于收缩状态，当敲菜装置在工作的瞬间，敲菜弹簧瞬间释放弹性力带动敲菜架向靠近帘架的方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种海藻加工用预剥菜装置，其特征在于，所述敲菜架弹性构件与第二敲菜导向轴滑动连接，敲菜架弹性构件下方设有套设于第二敲菜导向轴的缓冲弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种海藻加工用预剥菜装置，其特征在于，所述压帘架装置包括压帘架平台，压帘架平台通过曲柄机构连接驱动装置；压帘架平台下方间隔安装多个压帘架弹簧构件，压帘架平台上方安装若干压帘架导向轴。

7.根据权利要求6所述的一种海藻加工用预剥菜装置，其特征在于，所述曲柄机构包括曲柄、与曲柄连接的曲柄凸轮，所述曲柄凸轮安装于曲柄凸轮轴上；所述压帘架弹簧构件包括压紧件和套设于压紧件外侧的弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种海藻加工用预剥菜装置，其特征在于，所述承载体包括帘架、放置于帘架上方的帘片或料盘，帘片或料盘用于盛放海藻；压帘架装置用于压紧帘架，敲菜装置能够敲击帘片或料盘。

9.根据权利要求8所述的一种海藻加工用预剥菜装置，其特征在于，还包括机架，所述机架上安装帘架输送装置和帘架行走装置，帘架与帘架行走装置滑动连接，帘架输送装置用于输送帘架。

10.一种海藻加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的预剥菜装置。

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