CN210290634U - 一种传动机构及应用其的存储设备 - Google Patents

一种传动机构及应用其的存储设备 Download PDF

Info

Publication number
CN210290634U
CN210290634U CN201921244029.9U CN201921244029U CN210290634U CN 210290634 U CN210290634 U CN 210290634U CN 201921244029 U CN201921244029 U CN 201921244029U CN 210290634 U CN210290634 U CN 210290634U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
bevel gear
clutch
moved
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921244029.9U
Other languages
English (en)
Inventor
王开祥
陈哲
黄日灵
张志雄
黄石磊
岑胜旺
王文强
黄浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Zhiyuan Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201921244029.9U priority Critical patent/CN210290634U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210290634U publication Critical patent/CN210290634U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种传动机构及应用其的存储设备,通过将动力传动件的输出离合设置于待运动部,使其随着待运动部运动,并可在运动到特定状态时与待驱动部的输入离合配合传递驱动力,实现驱动装置与待驱动部设计在不同位置(错开或远离等),以避免驱动装置受工作环境或空间限制等因素的不利影响;特别是,可从存储设备外部获得动力而实现存储设备内部的动力传动。

Description

一种传动机构及应用其的存储设备
技术领域
本实用新型涉及传动技术领域,特别涉及一种传动机构及应用其的存储设备。
背景技术
设备的某些部位由于工作环境或空间限制等因素不适宜设计驱动装置。
以保温柜为例,因为其高温高湿的工作环境,不适宜将动力电机内置,会影响驱动效果和使用寿命。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种传动机构,可通过基于待运动部的动力传递,实现驱动装置与待驱动部的远离设置,以避免驱动装置受工作环境或空间限制等因素的不利影响;特别是,可从设备外部获得动力而实现设备内部的动力传动。
本实用新型还提供了一种应用上述传动机构的存储设备。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种传动机构,包括:驱动装置、待运动部、运动实施件和动力传动件;
所述驱动装置能够通过所述运动实施件驱使所述待运动部运动在第一状态和第二状态之间切换;
所述动力传动件的输入端与所述驱动装置的输出端传动配合,所述动力传动件的输出离合设置于所述待运动部,所述输出离合用于在第一状态或第二状态同待驱动部的输入离合传动配合。
优选地,所述第一状态为所述待运动部的第一位置,所述第二状态为所述待运动部的第二位置;
所述驱动装置的设置位置靠近所述第一位置,且远离所述第二位置;
所述传动机构还包括:与所述第二位置相对设置的所述待驱动部,所述动力传动件的输出离合能够在所述第二位置同所述待驱动部的所述输入离合传动配合。
优选地,所述第一位置与所述第二位置的高度不同,所述运动实施件为升降传送装置。
优选地,所述动力传动件采用传动轴和齿轮配合的传动结构。
优选地,所述动力传动件还包括:传动轴、传动轴斜齿轮和输出离合驱动斜齿轮;
所述传动轴的输入端与所述驱动装置的输出端传动配合,所述传动轴斜齿轮设置于所述传动轴的输出端;所述输出离合驱动斜齿轮设置于所述待运动部,所述传动轴斜齿轮能够同所述输出离合驱动斜齿轮啮合传动,所述输出离合驱动斜齿轮与所述输出离合传动配合。
优选地,所述待运动部为保温传送台,所述动力传动件还包括:保温传送台驱动斜齿轮和保温传送台传动斜齿轮;
所述传动轴斜齿轮能够同所述保温传送台驱动斜齿轮啮合传动,所述保温传送台驱动斜齿轮通过所述保温传送台传动斜齿轮与所述保温传送台的传送装置传动配合。
优选地,所述传动轴为六角传动杆。
优选地,所述输出离合具有用于同所述输入离合咬合的斜齿轮结构。
优选地,还包括:所述待驱动部,所述待驱动部还包括:斜齿轮传动装置和传送装置,所述斜齿轮传动装置传动连接于所述输入离合和所述传送装置之间。
优选地,还包括:所述待驱动部,所述待驱动部的所述输入离合能够朝向所述动力传动件的所述输出离合运动以与其传动配合;
或者,所述动力传动件的所述输出离合能够朝向所述待驱动部的所述输入离合运动以与其传动配合。
优选地,所述运动实施件为齿轮链条传送结构。
一种存储设备,包括传动机构,所述传动机构为如上述的传动机构。
优选地,所述驱动装置设置在所述存储设备的壳体外,所述待运动部、所述运动实施件和所述动力传动件设置在所述存储设备的壳体内。
优选地,所述存储设备为保温柜。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型提供的传动机构,通过将动力传动件的输出离合设置于待运动部,使其随着待运动部运动,并可在运动到特定状态时与待驱动部的输入离合配合传递驱动力,实现驱动装置与待驱动部设计在不同位置(错开或远离等),以避免驱动装置受工作环境或空间限制等因素的不利影响;特别是,可从设备外部获得动力而实现设备内部的动力传动。
本实用新型还提供了一种存储设备,由于采用了上述的传动机构,因此其也就具有相应的有益效果,具体可以参照前面说明,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的传动机构的侧视结构示意图;
图2为图1中A区域的局部放大视图;
图3为本实用新型实施例提供的传动机构的俯视结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的传动机构的内部结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的离合咬合斜齿轮的结构示意图。
其中,1、驱动装置;2、待运动部,2-1、传动轴,2-2、传动轴斜齿轮, 2-3、保温传送台驱动斜齿轮,2-4、输出离合驱动斜齿轮,2-5、保温传送台传动斜齿轮;3、待驱动部;4、输入离合;5、输出离合;6、斜齿轮传动装置;
①、传送台初始位置;②、传送台目的位置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的传动机构,包括:驱动装置1、待运动部2、运动实施件和动力传动件,其结构可以参照图1、图2和图3所示;
其中,驱动装置1能够通过运动实施件驱使待运动部2运动在第一状态和第二状态之间切换;可以理解的是,本方案中待运动部2的第一和第二状态包括:姿态、位置等,相应的其运动包括:旋转、偏斜和位移等;
动力传动件的输入端与驱动装置1的输出端传动配合,动力传动件的输出离合5(作为动力传动件的输出端)设置于待运动部2,输出离合5用于在第一状态或第二状态同待驱动部3的输入离合4(作为待驱动部3的输入端) 传动配合。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型实施例提供的传动机构,通过将动力传动件的输出离合5设置于待运动部2,使其随着待运动部2运动,并可在运动到特定状态时(第一状态或第二状态)与待驱动部3的输入离合4 配合传递驱动力,实现驱动装置1与待驱动部2设计在不同位置(错开或远离等),以避免驱动装置1受工作环境或空间限制等因素的不利影响。
作为优选,第一状态为待运动部2的第一位置(如图1中的初始位置①),第二状态为待运动部2的第二位置(如图1中的目的位置②);
驱动装置1的设置位置靠近第一位置,且远离第二位置;
传动机构还包括:与第二位置相对设置的待驱动部3,动力传动件的输出离合5能够在第二位置同待驱动部3的输入离合4传动配合。即本实施例可用于实现驱动装置1与待驱动部2远离设置,以避免驱动装置1受工作环境或空间限制等因素的不利影响;特别是,将驱动装置1设置在设备的壳体外,待运动部2、运动实施件和动力传动件设置在设备的壳体内,则可从设备外部获得动力而实现设备内部的动力传动。
具体的,第一位置与第二位置的高度不同,运动实施件为升降传送装置,其结构可以参照图1所示。当然,运动实施件的形式并不仅仅局限于此。本领域技术人员可以根据实际需要相应调整。
在本实施例中,动力传动件采用传动轴和齿轮配合的传动结构,能够实现可靠、高效的传动,特别适用于运动实施件为直线传动件时。动力传动件也能够采用其他传动结构,如链条、皮带等,在此不再赘述。
为了进一步优化上述技术方案,动力传动件还包括:传动轴2-1、传动轴斜齿轮2-2和输出离合驱动斜齿轮2-4,其结构可以参照图4所示;
其中,传动轴2-1的输入端与驱动装置1的输出端传动配合,传动轴斜齿轮2-2设置于传动轴2-1的输出端;输出离合驱动斜齿轮2-4设置于待运动部2,传动轴斜齿轮2-2能够同输出离合驱动斜齿轮2-4啮合传动,输出离合驱动斜齿轮2-4与输出离合5传动配合。通过如此设置,待运动部2运动至传动轴2-1输出端时,其上输出离合5通过输出离合驱动斜齿轮2-4与传动轴斜齿轮2-2配合传递动力,以满足同设置在传动轴2-1输出端处待驱动部3的传动配合。斜齿轮配合可实现动力传递方向的调整,在此可具体为传动轴斜齿轮 2-2与传动轴2-1同轴,输出离合5与输出离合驱动斜齿轮2-4的旋转轴线均垂直于传动轴2-1的旋转轴线,特别适用于待运动部2沿传动轴2-1直线运动的情况。
在本实施例中,待运动部2还具有待驱动结构,且也通过动力传动件的输出离合5传递动力,以便于驱动装置1的布设,同时使得结构紧凑。
具体的,待运动部2为保温传送台,动力传动件还包括:保温传送台驱动斜齿轮2-3和保温传送台传动斜齿轮2-5,其结构可以参照图1、图2和图 4所示;
其中,传动轴斜齿轮2-2能够同保温传送台驱动斜齿轮2-3啮合传动,保温传送台驱动斜齿轮2-3通过保温传送台传动斜齿轮2-5与保温传送台的传送装置传动配合。通过如此设置,待运动部2运动至传动轴2-1输出端时,其上输出离合5通过保温传送台驱动斜齿轮2-3与保温传送台传动斜齿轮2-5配合传递动力,可进一步实现待运动部2与待驱动部3的功能配合。如图4所示,保温传送台传动斜齿轮2-5的旋转轴线垂直于传送装置,保温传送台驱动斜齿轮2-3垂直于保温传送台传动斜齿轮2-5,保温传送台驱动斜齿轮2-3与离合驱动斜齿轮2-4同轴(平行于传送装置),分别位于传动轴斜齿轮2-2的两侧,以优化受力作用和空间布置,使结构更加紧凑。
优选地,传动轴2-1为六角传动杆,可增强传动效果。驱动装置1可具体为电机,当然还可以采用其他形式,在此不再赘述。
在本实施例中,输出离合5具有用于同输入离合4咬合的斜齿轮结构,能够使两个离合能够更有效接触传动及防止传动过程中离合跳动或者不传动,其结构可以参照图5所示,输出离合5与输入离合4同轴。
作为优选,本实用新型实施例提供的传动机构,还包括:待驱动部3,该待驱动部3还包括:斜齿轮传动装置6和传送装置,该斜齿轮传动装置6传动连接于输入离合4和传送装置之间,斜齿轮配合可实现动力传递方向的调整。如图3所示,输入离合4垂直于斜齿轮传动装置6,斜齿轮传动装置6垂直于传送装置。进一步的,待驱动部3的传送装置与待运动部2的传送装置对接配合,在此具体为平行。
输出离合5可设计为待运动部2运动到与待驱动部3对位时,其输出离合5就与输入离合4直接实现配合,结构简单。进一步的,本实用新型实施例提供的传动机构,还包括:待驱动部3,该待驱动部3的输入离合4能够朝向动力传动件的输出离合5运动以与其传动配合;
或者,动力传动件的输出离合5能够朝向待驱动部3的输入离合4运动以与其传动配合。如此设置,通过输入离合4和输出离合5之间能够相向运动配合,以保证两者的充分接触有效配合,避免待驱动部3干涉待运动部2 的运动。具体可以采用输入离合4或输出离合5这些传动零件的局部运动,或者待驱动部3和待运动部2的整体运动。
具体的,运动实施件为齿轮链条传送结构,性能稳定可靠。驱动装置1 的输出端带动齿轮啮合旋转,齿轮上挂有链条,从而用链条带动待运动部2 移动(如上下)。
本实用新型实施例还提供了一种存储设备,包括传动机构,该传动机构为如上述的传动机构。本方案的存储设备由于采用了上述的传动机构,因此其也就具有相应的有益效果,具体可以参照前面说明,在此不再赘述。
作为优选,驱动装置1设置在存储设备的壳体外,待运动部2、运动实施件和动力传动件设置在存储设备的壳体内,则可从存储设备外部获得动力而实现存储设备内部的动力传动,以避免驱动装置1受存储设备壳体内工作环境或空间限制等因素的不利影响。
本方案尤其适用于工作环境不适宜内置驱动装置1的存储设备,如内部温度、湿度特殊的情况,如应用于食品存储设备,这种载体重量不高的场景。
特别的,本实施例中的存储设备为保温柜,因为保温柜的高温高湿的工作环境,不适合电机内置,为提高电机的使用寿命,将电机外置,通过离合装置的作用,可以使得保温柜内部的传送带获得动力能够传送餐品。其结构可以参照图1-图5所示,驱动装置1为电机,待运动部2为保温传送台,输出离合驱动斜齿轮2-4为保温台离合驱动斜齿轮,待驱动部3为传送台,输入离合4为传送台离合,输出离合5为保温台离合;
在电机(驱动装置1)作用下,保温传送台(待运动部2)实现在传送台初始位置①到传送台目的位置②的移动,该位置与传送台(待驱动部3)位置平行。当保温传送台送至与传送台相接时,传送台离合(输出离合5)和保温台离合(输入离合4)会相互咬合,形成离合机构,在电机作用下,通过斜齿轮传动机构6将动力传动,使得传送台获得动力实现传动。
电机通过传动轴2-1带动传动轴斜齿轮2-2、保温台离合驱动斜齿轮(输出离合驱动斜齿轮2-4)运动,而传动轴斜齿轮2-2也通过保温传送台驱动斜齿轮2-3连接带动保温传送台传动斜齿轮2-5传动,进而驱动保温传送台的链条传动实现保温传送台上的物品传动;保温台离合驱动斜齿轮的传动则带动传送台离合转动。当保温传送台送至与传送台相接时,传送台离合和保温台离合会相互咬合,从而通过斜齿轮驱动传送台上的链条传动,实现传送台上的物品运动。即实现了电机动力经由保温传送台的传送台离合传递给保温台离合,进而通过斜齿轮传动机构6驱使传送台。
传送台离合传递给保温台离合的咬合为异型的斜齿轮的咬合方式,能够使两个离合能够更有效接触传动及防止传动过程中离合跳动或者不传动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种传动机构,其特征在于,包括:驱动装置(1)、待运动部(2)、运动实施件和动力传动件;
所述驱动装置(1)能够通过所述运动实施件驱使所述待运动部(2)运动在第一状态和第二状态之间切换;
所述动力传动件的输入端与所述驱动装置(1)的输出端传动配合,所述动力传动件的输出离合(5)设置于所述待运动部(2),所述输出离合(5)用于在第一状态或第二状态同待驱动部(3)的输入离合(4)传动配合。
2.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述第一状态为所述待运动部(2)的第一位置,所述第二状态为所述待运动部(2)的第二位置;
所述驱动装置(1)的设置位置靠近所述第一位置,且远离所述第二位置;
所述传动机构还包括:与所述第二位置相对设置的所述待驱动部(3),所述动力传动件的输出离合(5)能够在所述第二位置同所述待驱动部(3)的所述输入离合(4)传动配合。
3.根据权利要求2所述的传动机构,其特征在于,所述第一位置与所述第二位置的高度不同,所述运动实施件为升降传送装置。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的传动机构,其特征在于,所述动力传动件采用传动轴和齿轮配合的传动结构。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的传动机构,其特征在于,所述动力传动件还包括:传动轴(2-1)、传动轴斜齿轮(2-2)和输出离合驱动斜齿轮(2-4);
所述传动轴(2-1)的输入端与所述驱动装置(1)的输出端传动配合,所述传动轴斜齿轮(2-2)设置于所述传动轴(2-1)的输出端;所述输出离合驱动斜齿轮(2-4)设置于所述待运动部(2),所述传动轴斜齿轮(2-2)能够同所述输出离合驱动斜齿轮(2-4)啮合传动,所述输出离合驱动斜齿轮(2-4)与所述输出离合(5)传动配合。
6.根据权利要求5所述的传动机构,其特征在于,所述待运动部(2)为保温传送台,所述动力传动件还包括:保温传送台驱动斜齿轮(2-3)和保温传送台传动斜齿轮(2-5);
所述传动轴斜齿轮(2-2)能够同所述保温传送台驱动斜齿轮(2-3)啮合传动,所述保温传送台驱动斜齿轮(2-3)通过所述保温传送台传动斜齿轮(2-5)与所述保温传送台的传送装置传动配合。
7.根据权利要求5所述的传动机构,其特征在于,所述传动轴(2-1)为六角传动杆。
8.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述输出离合(5)具有用于同所述输入离合(4)咬合的斜齿轮结构。
9.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,还包括:所述待驱动部(3),所述待驱动部(3)还包括:斜齿轮传动装置(6)和传送装置,所述斜齿轮传动装置(6)传动连接于所述输入离合(4)和所述传送装置之间。
10.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,还包括:所述待驱动部(3),所述待驱动部(3)的所述输入离合(4)能够朝向所述动力传动件的所述输出离合(5)运动以与其传动配合;
或者,所述动力传动件的所述输出离合(5)能够朝向所述待驱动部(3)的所述输入离合(4)运动以与其传动配合。
11.根据权利要求1所述的传动机构,其特征在于,所述运动实施件为齿轮链条传送结构。
12.一种存储设备,包括传动机构,其特征在于,所述传动机构为如权利要求1-11任意一项所述的传动机构。
13.根据权利要求12所述的存储设备,其特征在于,所述驱动装置(1)设置在所述存储设备的壳体外,所述待运动部(2)、所述运动实施件和所述动力传动件设置在所述存储设备的壳体内。
14.根据权利要求12所述的存储设备,其特征在于,所述存储设备为保温柜。
CN201921244029.9U 2019-08-02 2019-08-02 一种传动机构及应用其的存储设备 Active CN210290634U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921244029.9U CN210290634U (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种传动机构及应用其的存储设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921244029.9U CN210290634U (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种传动机构及应用其的存储设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210290634U true CN210290634U (zh) 2020-04-10

Family

ID=70061626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921244029.9U Active CN210290634U (zh) 2019-08-02 2019-08-02 一种传动机构及应用其的存储设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210290634U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110410477A (zh) * 2019-08-02 2019-11-05 广东智源机器人科技有限公司 一种传动机构及应用其的存储设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110410477A (zh) * 2019-08-02 2019-11-05 广东智源机器人科技有限公司 一种传动机构及应用其的存储设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103056874B (zh) 一种高速搬送机械手
CN102583048B (zh) 一种提箱移载装置
CN210290634U (zh) 一种传动机构及应用其的存储设备
CN107717959B (zh) 一种部分解耦的scara高速并联机械手
CN202729139U (zh) 一种柔性输送小半径螺旋缓存装置
CN110919663B (zh) 一种室内高灵活性封闭型送餐机器人
CN210285658U (zh) 一种输送装置及应用其的存储设备
CN110410477B (zh) 一种传动机构及应用其的存储设备
CN201432092Y (zh) 一种铸锭翻转及转运装置
CN202895222U (zh) 一种双臂搬运机械手
CN109649973B (zh) 动力装置和穿梭车
CN209226039U (zh) 单传动多输送线装置
CN202729141U (zh) 砖块输送装置
CN206419451U (zh) 一种双向运动可切换机构
CN210998761U (zh) 抓放拾取机械手
CN211574079U (zh) 一种单向可导向离合器及无极变速单向可导向输送装置
CN210943436U (zh) 一种双层同速同向单驱动小颗粒传送装置
CN202848533U (zh) 带挡板的砖块输送装置
CN205397407U (zh) 管模出桩传输装置
CN220392314U (zh) 一种连续皮带机驱动结构
CN210290536U (zh) 一种离合对接装置及应用其的存储设备
CN208749936U (zh) 一种应用于mpv推拉门的行星齿轮装置
CN108995732B (zh) 一种仿生多足运输机器人及使用方法
CN209367084U (zh) 传送机构和菜品熟化装置
CN213864032U (zh) 一种钢材生产用的钢材推送装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant