CN112839794B - 显示系统、附加制造装置及进展显示方法 - Google Patents

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Abstract

显示系统(10)对附加制造装置(1)中的加工的进展进行显示。附加制造装置(1)通过基于设计数据即CAD数据(24)而附加材料的加工，对立体形状的造形物进行制造。显示系统(10)具有取得部(13)，其取得表示正在加工的加工点的当前位置的位置数据。显示系统(10)具有显示部(16)，其叠加于基于设计数据的立体形状而对加工点的轨迹进行显示。

Description

显示系统、附加制造装置及进展显示方法
技术领域
本发明涉及对附加制造装置中的加工的进展进行显示的显示系统、附加制造装置及进展显示方法。
背景技术
已知通过材料的附加而制造立体形状的造形物的附加制造装置。附加制造装置的用户有时通过加工正在进行时的造形物的目视，或者对加工正在进行时的造形物进行拍摄而得到的图像，对加工的情况进行确认。在希望对完成品即立体形状之中的哪个部分的加工完成，或者立体形状之中的哪个部分未加工这样的加工的进展状况进行确认的情况下，用户难以根据目视或者拍摄图像而掌握进展状况。
在专利文献1中，公开了将表示立体物的造形中的进展状况的指标在显示部中进行显示的三维造形装置。
专利文献1：日本特开2018－34440号公报
发明内容
根据上述的专利文献1的技术，通过俯视图形而表示立体物的模型，对加工完成的立体物的模型实施着色，并且对加工没有完成的立体物的模型附加表示进展状况的百分比显示。但是，在专利文献1的技术所涉及的显示中，存在下述问题，即，无法掌握立体形状之中的哪个部分的加工完成，或者立体形状之中的哪个部分未加工这样的立体形状的加工的进展。
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够容易地掌握通过附加制造装置实现的立体形状的加工的进展地进行显示的显示系统。
为了解决上述的课题，达到目的，本发明所涉及的显示系统对附加制造装置中的加工的进展进行显示，该附加制造装置通过基于设计数据而附加材料的加工，对立体形状的造形物进行制造。本发明所涉及的显示系统具有：取得部，其取得表示正在进行加工的加工点的当前位置的位置数据；以及显示部，其叠加于基于设计数据的立体形状而对加工点的轨迹进行显示。
发明的效果
本发明所涉及的显示系统具有下述效果，即，能够容易地掌握通过附加制造装置实现的立体形状的加工的进展地进行显示。
附图说明
图1是表示具有本发明的实施方式1所涉及的显示系统的附加制造系统的功能结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的显示系统的硬件结构的框图。
图3是表示通过本发明的实施方式1所涉及的显示系统实现的第1显示例的图。
图4是表示通过本发明的实施方式1所涉及的显示系统实现的第2显示例的图。
图5是关于在图4所示的第2显示例中显示的实际轨迹进行说明的图。
图6是表示通过本发明的实施方式1所涉及的显示系统实现的动作的顺序的流程图。
图7是表示通过本发明的实施方式2所涉及的显示系统实现的第1显示例的图。
图8是表示通过本发明的实施方式2所涉及的显示系统实现的第2显示例的图。
图9是表示通过本发明的实施方式3所涉及的显示系统实现的第1显示例的图。
图10是表示通过本发明的实施方式3所涉及的显示系统实现的第2显示例的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的显示系统、附加制造装置及进展显示方法详细地进行说明。此外，本发明不受本实施方式限定。在下面的说明中，有时将在附加制造装置中设置的数控装置称为NC(Numerical Control)装置。
实施方式1.
图1是表示具有本发明的实施方式1所涉及的显示系统10的附加制造系统100的功能结构的框图。附加制造系统100具有附加制造装置1和CAM(Computer AidedManufacturing)装置2。附加制造装置1是通过材料的附加而制造立体形状的造形物的工作机械。
附加制造装置1可以通过指向性能量堆积(Direct Energy Deposition：DED)方式、材料挤出方式、材料喷射方式及粉末床熔融结合方式这样的各种方式之中的任意的方式进行造形。在下面的说明中，附加制造装置1是DED方式的附加制造装置，通过附加熔融的材料而制造造形物。对于用于使材料熔融的热源使用输出激光束或者电子光束这样的光束的光束源。在热源也可以使用电弧放电。对于材料使用金属材料的线材、或者粉末状的金属材料。
附加制造装置1具有：显示系统10，其进行附加制造装置1中的加工的进展状况的显示；NC装置11，其对附加制造装置1进行控制；以及造形部12，其进行用于制造造形物的加工。
造形部12包含：热源；材料供给部，其从材料的供给源将材料送出；以及轴驱动部，其在造形物中使加工点移动。加工点设为是进行通过材料的附加而实施的加工的位置。在图1中省略了热源、材料供给部及轴驱动部的图示。热源按照来自NC装置11的输出指令而输出光束。材料供给部按照来自NC装置11的供给指令而向加工点供给材料。轴驱动部按照来自NC装置11的轴指令而使加工点移动。
NC装置11按照由CAM装置2创建出的加工程序27对附加制造装置1进行控制。在加工程序27中指定有使加工点移动的路径即加工路径。NC装置11具有：程序解析部17，其对加工程序27进行解析；以及指令生成部18，其按照加工路径和加工条件而生成各种指令。程序解析部17基于加工程序27中记述的内容，对加工路径进行解析。
指令生成部18生成针对加工路径上的每个单位时间的插补点组即轴指令。另外，指令生成部18生成按照由加工程序27指定出的加工条件即光束输出条件的输出指令和按照由加工程序27指定出的加工条件即材料供给条件的供给指令。NC装置11向轴驱动部输出轴指令，由此对轴驱动部进行控制。NC装置11将输出指令向光束源输出，由此对光束源进行控制。NC装置11向材料供给部输出供给指令，由此对材料供给部进行控制。另外，指令生成部18基于生成的轴指令，将表示加工点的当前位置的位置数据即坐标值向显示系统10输出。此外，关于显示系统10的结构在后面记述。
CAM装置2具有：输入部20，其被输入计算机辅助设计(Computer-Aided Design：CAD)数据24；对象定义部21，其对设为加工的对象的形状部分进行定义；路径生成部22，其生成加工路径；以及程序生成部23，其生成加工程序27。
CAD数据24包含与产品的形状、产品的尺寸、材料及制造精度这样的产品的设计事项有关的数据。对象定义部21在由CAD数据24指定的形状中，对作为加工对象的形状部分和作为加工对象外的形状部分进行定义。在作为加工对象外的形状部分中，包含有在加工开始时被附加材料的基体材料和对基体材料进行固定的夹具。另外，在由CAD数据24指定的形状中包含有已经加工完成的形状部分的情况下，对象定义部21将该形状部分也定义为加工对象外。对象定义部21将由CAD数据24指定的形状之中的作为加工对象外的形状部分以外的形状部分定义为作为加工对象的形状部分。对象定义部21将对附加制造的对象形状进行指定的设计数据即CAD模型25向路径生成部22和附加制造装置1输出。
路径生成部22基于从对象定义部21取得的CAD模型25，生成用于对作为加工对象的形状部分进行加工的加工路径。路径生成部22将生成的加工路径的数据即路径数据26向附加制造装置1和程序生成部23输出。程序生成部23基于从路径生成部22取得的路径数据26，生成NC程序即加工程序27。程序生成部23将生成的加工程序27向附加制造装置1输出。
附加制造装置1通过基于设计数据即CAD模型25而附加材料的加工，制造立体形状的造形物。显示系统10对附加制造装置1中的加工的进展进行显示。
显示系统10具有：取得部13，其取得各种数据；处理部14，其对取得的数据进行处理；输入部15，其通过输入操作而输入信息；以及显示部16，其对与附加制造装置1中的加工的进展有关的信息进行显示。
取得部13取得来自对象定义部21的CAD模型25、来自路径生成部22的路径数据26和来自指令生成部18的位置数据。取得部13将取得的各数据向处理部14输出。处理部14基于来自取得部13的数据，进行用于显示部16中的显示的数据处理。处理部14按照向输入部15输入的信息，对用于显示的数据进行适当调整。显示部16基于经由处理部14中的处理后的数据而进行显示。显示部16与基于CAD模型25的立体形状叠加而对加工点的轨迹进行显示。
接下来，对显示系统10的硬件结构进行说明。图1所示的显示系统10的各功能部是使用硬件执行用于执行实施方式1所涉及的进展显示方法的程序即进展显示程序而实现的。
图2是表示本发明的实施方式1所涉及的显示系统10的硬件结构的框图。显示系统10具有：CPU(Central Processing Unit)31，其执行各种处理；RAM(Random AccessMemory)32，其包含数据储存区域；ROM(Read Only Memory)33，其是非易失性存储器；以及外部存储装置34。另外，显示系统10具有：输入接口35，其用于向显示系统10输入信息；输入设备36，其接收输入操作；以及显示器37，其在画面中对信息进行显示。图2所示的各部经由总线38而相互地连接。
CPU 31执行在ROM 33及外部存储装置34中存储的程序。图1所示的处理部14是使用CPU 31而实现的。外部存储装置34是HDD(Hard Disk Drive)或者SSD(Solid StateDrive)。外部存储装置34对进展显示程序、由取得部13取得的数据和向输入部15输入的信息进行存储。在ROM 33中存储有用于进行作为显示系统10的计算机或者控制器的基本控制的程序即BIOS(Basic Input/Output System)或者UEFI(Unified Extensible FirmwareInterface)这样的启动加载器、且对硬件进行控制的软件或者程序。此外，进展显示程序可以存储于ROM 33。
在ROM 33及外部存储装置34中存储的程序载入至RAM 32。CPU 31在RAM 32中将进展显示程序展开而执行各种处理。输入接口35是与显示系统10的外部的装置的连接接口。向输入接口35输入CAD模型25、路径数据26和位置数据。图1所示的取得部13是使用输入接口35而实现的。
输入设备36是如键盘或者指点设备这样的用于输入信息的设备。图1所示的输入部15是使用输入设备36而实现的。显示器37是如液晶显示器或者有机EL显示器这样的显示装置。图1所示的显示部16是使用显示器37而实现的。并且，显示系统10可以具有将声音进行输出的扬声器这样的输出设备。
进展显示程序可以存储于能够由计算机读取的存储介质。显示系统10可以将在存储介质中存储的进展显示程序向外部存储装置34储存。存储介质可以是软盘即移动型存储介质、或者半导体存储器即闪存。进展显示程序可以从其他计算机或者服务器装置经由通信网络向成为显示系统10的计算机或者控制器进行安装。
显示系统10的功能可以通过专用的硬件即处理电路而实现。处理电路是单一电路、复合电路、被程序化的处理器、被并行程序化的处理器、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)或它们的组合。NC装置11的功能可以将一部分通过专用的硬件而实现，将另一部分通过软件或者固件而实现。
此外，显示系统10并不限定为包含于附加制造装置1的结构中。显示系统10也可以包含于附加制造装置1的外部的装置。显示系统10的各功能部并不限定于包含于1个装置的情况，也可以分散于多个装置。例如可以是图1所示的显示系统10之中的取得部13、处理部14和输入部15包含于附加制造装置1，且显示部16包含于经由网络而与附加制造装置1连接的装置。如上所述，显示系统10可以使用1个装置而实现，也可以使用多个装置而实现。
接下来，对通过显示系统10实现的显示进行说明。图3是表示通过本发明的实施方式1所涉及的显示系统10实现的第1显示例的图。第1显示例是通过附加制造系统100所具有的附加制造装置1进行的加工开始时的显示例。
在这里，由CAD模型25指定的对象形状设为是实心的椭圆柱形状。显示部16对基于CAD模型25的立体形状即3D模型40进行显示。显示部16通过透视显示对3D模型40进行显示。透视显示设为是要显示的物体的对面侧透视可见的显示。处理部14实施用于将对象形状透视显示的数据处理。
显示部16将造型对象形状的基体材料41与作为对象形状的3D模型40一并进行显示。基体材料41由于是加工对象外，因此显示部16关于基体材料41不进行透视显示。3D模型40以对象形状的对面侧的基体材料41透视可见的方式进行显示。
显示部16将3D模型40的显示设为透视显示，并且将3D模型40的整体着色而对3D模型40进行显示。3D模型40的着色设为是使3D模型40的显示色和背景色不同。3D模型40的显示色只要是能够识别出背景的颜色即可，设为任意的颜色。处理部14进行用于通过所设定的显示色对3D模型40进行显示的数据处理。通过对着色后的3D模型40进行显示，从而显示系统10能够使3D模型40明显。输入部15可以接收使3D模型40的显示色变更的操作。处理部14在存在使3D模型40的显示色变更的操作的情况下，进行将3D模型40的显示色变更为所指定的颜色的处理。显示部16可以将基体材料41的显示中的显示色也设为任意的颜色。此外，在实施方式1中，颜色设为是包含有彩色和无彩色。
此外，通过显示部16进行的显示并不限定于彩色显示，也可以是单色显示。在单色显示的情况下，处理部14关于3D模型40，进行相对于3D模型40以外改变浓淡的处理。在该情况下，显示系统10也能够使3D模型40明显。
图4是表示通过本发明的实施方式1所涉及的显示系统10实现的第2显示例的图。第2显示例是从第1显示例中的状态起进行加工时的显示例。显示部16对与第1显示例相同的3D模型40和与第1显示例相同的基体材料41进行显示。
显示部16将加工点的轨迹叠加于3D模型40进行显示。在实施方式1中，显示部16对加工点在到达当前位置以前移动的轨迹即实际轨迹42进行显示。另外，显示部16将表示加工点的当前位置的标记43叠加于3D模型40进行显示。
取得部13从对象形状的加工开始时起随时取得表示加工点的当前位置的位置数据。处理部14不断对由取得部13取得的位置数据进行绘制，并且通过由线将绘制间相连的处理而生成实际轨迹42的数据。此外，由路径生成部22生成的加工路径是设为使加工点移动的目标的轨迹。在下面的说明中，有时将设为目标的轨迹称为理想轨迹。路径数据26是表示理想轨迹的数据。
处理部14基于由取得部13取得的最新的位置数据，进行用于对表示当前位置的标记43进行显示的处理。在第2显示例中，标记43是指示当前位置的箭头。由标记43表示的当前位置还是实际轨迹42的前端的位置。此外，标记43只要能够识别当前位置即可，可以是除了箭头以外的标记。
附加制造装置1通过使椭圆形的层堆积于基体材料41，从而制造椭圆柱形状的造形物。图5是关于在图4所示的第2显示例中显示的实际轨迹42进行说明的图。在图5中示出了俯视观察1个层的加工中的实际轨迹42的状态。在层的加工中，附加制造装置1通过沿椭圆使加工点移动的同时的材料的附加，对成为椭圆柱形状的曲面的外缘进行加工。接下来，附加制造装置1在椭圆的内侧，重复进行向与短轴平行的方向使加工点移动的同时的附加和在不附加材料的状态下向与长轴平行的方向的轴移动。轴移动设为是按照轴指令的移动。由此，附加制造装置1进行将椭圆的内侧填埋的加工。附加制造装置1如上所述而形成层。附加制造装置1通过不断使如上所述的层进行堆积而制造造形物。
通过对实际轨迹42进行显示，从而用户能够知晓直至加工点的当前位置为止的实际的加工的情况。此外，由显示系统10进行显示的实际轨迹42是正在附加材料时的轨迹，且设为不包含不附加材料而进行轴移动时的轨迹。显示部16对将不附加材料而移动的区间排除在外的实际轨迹42进行显示。通过将仅移动的轨迹从实际轨迹42排除在外，从而显示系统10能够对加工点移动后的轨迹容易观察地进行显示。另外，显示系统10能够进行加工的进展的准确显示。
在图4中示出了堆积有多个层，且正在进行1个层的加工的状态下的显示例。在该状态下，显示部16对已堆积的多个层的加工时的实际轨迹42和当前正在加工的层中的直至加工点的当前位置为止的实际轨迹42进行显示。显示部16将实际轨迹42通过与3D模型40不同的颜色进行显示。实际轨迹42的显示色只要是能够识别出3D模型40的颜色即可，设为任意的颜色。处理部14进行用于通过所设定的显示色对实际轨迹42进行显示的数据处理。通过对使显示色与3D模型40不同的实际轨迹42进行显示，从而显示系统10能够使实际轨迹42明显。输入部15可以接收使实际轨迹42的显示色进行变更的操作。处理部14在存在使实际轨迹42的显示色进行变更的操作的情况下，进行将实际轨迹42的显示色变更为所指定的颜色的处理。
在通过显示部16进行的显示中，3D模型40之中的显示出实际轨迹42的部分44表示加工完成的部分。3D模型40之中的没有显示实际轨迹42的部分45表示未加工的部分。用户能够根据实际轨迹42的有无，容易地掌握对象形状之中的加工完成的部分44和对象形状之中的未加工的部分45。通过将标记43与实际轨迹42一并显示，从而用户能够容易地掌握加工的进展状况以及加工点的当前位置。
在显示部16的显示中，实际轨迹42随着加工的进展而延伸。在显示部16的显示中，标记43随着加工的进展而移动。用户能够通过实际轨迹42的延伸和标记43的移动，实时且直观地掌握加工进行的情况。用户能够根据标记43正在移动而容易地掌握加工未停滞而正在进行。
显示部16通过将3D模型40的显示设为透视显示，从而能够将3D模型40之中的由轮廓包围的部分中的实际轨迹42能够目视地显示。通过该显示，用户能够容易地掌握对象形状中的加工的进展状况。
此外，在图4中示出了已堆积的多个层中的实际轨迹42之中的、构成椭圆的外缘处的实际轨迹42。关于一部分的层，省略了椭圆的内侧的实际轨迹42的图示。另外，关于当前正在进行加工的层的下一层，通过虚线示出了椭圆的内侧的实际轨迹42的一部分。
显示部16可以在3D模型40之中的加工完成的部分44和3D模型40之中的未加工的部分45中使显示色不同。显示部16除了使显示色不同以外，也可以在部分44和部分45中使透视显示的透视率不同。由此，显示部16能够将对象形状之中的加工完成的部分44和对象形状之中的加工未完成的部分45容易知晓地显示。
此外，显示部16也可以关于加工完成的多个层，将实际轨迹42的显示变更为表示一体的造形物的显示。显示部16对当前正在进行加工的层的加工中的实际轨迹42进行显示。在该情况下，显示部16能够将当前正在进行加工的层的实际轨迹42和加工完成的层容易知晓地显示。
显示部16可以将实际轨迹42的全部通过相同的颜色进行显示。另外，显示部16也可以使实际轨迹42之中的一部分的显示色与实际轨迹42之中的其他部分的显示色不同。当前正在进行加工的层中的实际轨迹42的显示色可以与加工完成的层中的实际轨迹42的显示色不同。在该情况下，能够对当前正在进行加工的层的实际轨迹42和加工完成的层中的实际轨迹42进行识别。显示系统10能够使当前正在进行加工的层中的实际轨迹42明显。用户能够容易地掌握当前正在进行加工的层中的实际轨迹42。
图6是表示通过本发明的实施方式1所涉及的显示系统10进行的动作的顺序的流程图。在步骤S1中，取得部13取得从对象定义部21输出的CAD模型25、从路径生成部22输出的路径数据26和从指令生成部18输出的位置数据。
在步骤S2中，处理部14关于在步骤S1中取得的各数据，执行用于显示的处理。处理部14基于CAD模型25，执行用于3D模型40的显示的处理。处理部14基于位置数据，执行用于实际轨迹42的显示的处理和用于标记43的显示的处理。在步骤S3中，显示部16基于通过步骤S2处理后的数据，对3D模型40、实际轨迹42和标记43进行显示。由此，显示系统10结束通过图6所示的顺序进行的动作。
处理部14基于通过步骤S1取得的路径数据26，对实际轨迹42从理想轨迹的乖离的有无进行判断。处理部14在理想轨迹和实际轨迹42的间隔超过预先设定的长度的情况下，输出用于警报的指令。显示部16基于来自处理部14的指令而进行警报显示。显示系统10可以从上述的扬声器输出警报音。由此，用户能够通过由显示系统10输出的警报，对进行了异常的造形进行识别。
显示系统10可以取代实际轨迹42而对理想轨迹进行显示。显示系统10通过在处理部14中对与加工点的当前位置相对应的理想轨迹上的位置进行判断，从而对直至与当前位置相对应的位置为止的理想轨迹进行显示。显示系统10在不进行警报的输出和理想轨迹的显示的情况下，可以不进行路径数据26的取得。
此外，显示系统10可以进行与1个附加制造装置1有关的显示，也可以进行与多个附加制造装置1有关的显示。显示系统10进行与多个附加制造装置1有关的显示，由此用户能够同时确认多个附加制造装置1中的加工的进展。
用户即使不通过实际的造形物的目视或者造形物的拍摄图像，也能够通过显示系统10而容易地确认加工的进展状况。在附加制造装置1中造形物视觉识别困难或者处于拍摄困难的位置的情况下，用户也能够容易地确认加工的进展状况。另外，在由于光束的照射或者通过电弧放电产生的发光而加工点附近的视觉识别或者拍摄困难的情况下，用户也能够容易地确认加工的进展状况。
根据实施方式1，显示系统10取得表示加工点的当前位置的位置数据，叠加于立体形状对实际轨迹42进行显示。由此，显示系统10具有下述效果，即，能够容易掌握地对附加制造装置1所涉及的立体形状的加工的进展进行显示。
实施方式2.
图7是表示通过本发明的实施方式2所涉及的显示系统10实现的第1显示例的图。图8是表示通过本发明的实施方式2所涉及的显示系统10实现的第2显示例的图。在实施方式2中，显示部16与加工中的造形物的朝向的变化无关地进行将立体形状的朝向设为固定的第1显示、和伴随加工中的立体形状的朝向的变化使造形物的朝向变化的第2显示。在实施方式2中，对与上述的实施方式1相同的结构要素标注同一标号，主要对与实施方式1不同的结构进行说明。具有实施方式2所涉及的显示系统10的附加制造系统100的结构与具有实施方式1所涉及的显示系统10的附加制造系统100的结构相同，在这里，关于通过实施方式2所涉及的显示系统10实现的进展显示，适当参照图1而进行说明。
图1所示的造形部12具有旋转机构，该旋转机构能够进行以第1轴为中心的造形物的旋转和以与第1轴垂直的第2轴为中心的造形物的旋转。旋转机构按照由指令生成部18生成的旋转指令进行驱动。在图1中省略了旋转机构的图示。
在实施方式2中，附加制造装置1对具有在基体材料53的1个面设置的圆筒体和在基体材料53的另一面设置的圆筒体的造形物进行制造。基体材料53安装于夹具54。由CAD模型25指定的对象形状是2个圆筒形状。作为对象形状的3D模型50包含一方的圆筒形状即第1模型51和另一方的圆筒形状即第2模型52。在图7及图8中示出进行了第1模型51即一方的圆筒体的加工的状态。显示部16叠加于第1模型51而显示出实际轨迹55。显示部16叠加于第1模型51，显示出表示加工点的当前位置的标记56。
造形部12的轴驱动部在3轴方向上使加工点移动。图7及图8所示的X轴和Z轴设为该3轴之中的2轴。Z轴方向为铅垂方向。在附加制造装置1中，造形物伴随旋转机构的驱动而进行旋转。
图7所示的第1显示例与通过旋转机构的驱动引起的造形物的朝向的变化无关地表示显示中的3D模型50的朝向固定的第1显示。在第1显示中，即使在附加制造装置1中实际的造形物的朝向变化，显示中的3D模型50的朝向也不变。另外，显示出的实际轨迹55的朝向也不变。显示系统10在第1显示例中，能够容易识别加工正在进行的情况。在实际的造形物的朝向中，即使加工点的位置是视觉识别困难的位置的情况下，也能够在第1显示中容易地视觉识别。
图8所示的第2显示例伴随通过旋转机构的驱动引起的造形物的朝向的变化而表示显示中的3D模型50的朝向变化的第2显示。在第2显示中，如果在附加制造装置1中实际的造形物的朝向变化，则显示中的3D模型50的朝向也同样地变化。另外，显示出的实际轨迹55的朝向也变化。显示系统10在第2显示中，能够对实际的造形物的姿态下的加工的进展状况进行显示。
用户通过对输入部15进行操作，从而能够对第1显示和第2显示进行选择而显示于显示部16。由此，用户能够任意地选择第1显示和第2显示而对加工的进展状况进行确认。此外，显示部16可以能够对画面中的第1显示和第2显示进行切换，也可以在1个画面中同时地进行第1显示和第2显示。显示部16可以按照向输入部15的操作而进行显示的旋转、显示的扩大及缩小、显示的移动等。由此，用户能够详细地确认加工进展的状况。
根据实施方式2，显示系统10进行第1显示所涉及的加工的进展的显示和第2显示所涉及的加工的进展的显示。由此，显示系统10具有下述效果，即，能够容易地掌握通过附加制造装置1实现的立体形状的加工的进展。
实施方式3.
图9是表示通过本发明的实施方式3所涉及的显示系统10实现的第1显示例的图。图10是表示通过本发明的实施方式3所涉及的显示系统10实现的第2显示例的图。在实施方式3中，显示部16伴随加工的进展而删除理想轨迹60或者伴随加工的进展使理想轨迹60的显示变化，由此对加工的进展进行显示。在实施方式3中，对与上述的实施方式1及2相同的结构要素标注同一标号，主要关于与实施方式1及2不同的结构进行说明。实施方式3所涉及的显示系统10具有与实施方式1所涉及的显示系统10相同的结构。
图9所示的第1显示例是通过附加制造系统100所具有的附加制造装置1实现的加工开始时的显示例。显示部16叠加于3D模型40而对加工点的轨迹即理想轨迹60进行显示。处理部14基于从路径生成部22取得的路径数据26，进行用于显示理想轨迹60的处理。在第1显示例中，对造形物的整体中的理想轨迹60进行显示。显示部16将理想轨迹60通过与3D模型40不同的颜色进行显示。理想轨迹60的显示色只要是能够识别出3D模型40的颜色即可，设为任意的颜色。
此外，由显示系统10显示的理想轨迹60是附加材料时的轨迹，且设为不包含不附加材料而进行轴移动时的轨迹。显示部16对将不附加材料而移动的区间排除在外的理想轨迹60进行显示。通过将仅移动的轨迹从理想轨迹60排除在外，从而显示系统10能够将加工点移动的预定的轨迹容易观察地显示。
图10所示的第2显示例是从第1显示例中的状态起进行了加工时的显示例。在第2显示例中，显示部16将理想轨迹60之中的加工点到达当前位置以前的理想轨迹60删除。处理部14对与加工点的当前位置相对应的理想轨迹60上的位置进行判断，进行将直至与当前位置相对应的位置为止的理想轨迹60删除的处理。另外，显示部16将表示加工点的当前位置的标记43叠加于3D模型40而进行显示。
在通过显示部16进行的显示中，3D模型40之中的没有显示理想轨迹60的部分61表示加工完成的部分。3D模型40之中的显示出理想轨迹60的部分62表示未加工的部分。用户能够根据理想轨迹60的有无，容易地掌握对象形状之中的加工完成的部分61和对象形状之中的未加工的部分62。通过与理想轨迹60一并显示标记43，从而用户能够容易地掌握加工的进展状况以及加工点的当前位置。
显示部16通过将3D模型40的显示设为透视显示，从而能够将3D模型40之中的由轮廓包围的部分中的理想轨迹60可目视地显示。通过该显示，用户能够容易地掌握对象形状中的加工的进展状况。
在显示部16的显示中，理想轨迹60随着加工的进展而缩短。在显示部16的显示中，标记43随时加工的进展而移动。用户能够通过理想轨迹60的缩短和标记43的移动，实时且直观地掌握加工正在进行的情况。用户能够根据标记43正在移动而容易地掌握加工未停滞而正在进行的情况。
此外，显示部16也可以取代将理想轨迹60之中的加工完成的部分删除，而是关于理想轨迹60之中的加工完成的部分，使显示与加工没有完成的部分不同。显示部16将理想轨迹60之中的加工没有完成的部分通过实线表示，将理想轨迹60之中的加工完成的部分通过虚线等除了实线以外的线表示。显示部16可以在理想轨迹60之中的加工没有完成的部分和理想轨迹60之中的加工完成的部分中使线的宽度不同，或者也可以使显示色不同。这些情况下，显示系统10也能够容易地掌握对象形状之中的加工完成的部分61和对象形状之中的未加工的部分62而能够对加工的进展进行显示。
处理部14对理想轨迹60和加工点的当前位置的乖离的有无进行判断。处理部14在理想轨迹60和加工点的实际的轨迹即实际轨迹42的间隔超过预先设定的长度的情况下，输出用于警报的指令。显示部16基于来自处理部14的指令而进行警报显示。显示系统10可以从上述的扬声器输出警报音。由此，用户能够根据由显示系统10输出的警报，对进行了异常的造形进行识别。
上述的实施方式2所涉及的显示系统10也可以取代实际轨迹55的显示，而是与实施方式3同样地对理想轨迹60进行显示。在该情况下，用户也能够在第1显示和第2显示中对加工正在进展的状况进行确认。
根据实施方式3，显示系统10取得表示加工点的当前位置的位置数据，叠加于立体形状对理想轨迹60进行显示。由此，显示系统10具有下述效果，即，能够容易地掌握通过附加制造装置1实现的立体形状的加工的进展地进行显示。
以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。
标号的说明
1附加制造装置，2CAM装置，10显示系统，11NC装置，12造形部，13取得部，14处理部，15、20输入部，16显示部，17程序解析部，18指令生成部，21对象定义部，22路径生成部，23程序生成部，24CAD数据，25CAD模型，26路径数据，27加工程序，31CPU，32RAM，33ROM，34外部存储装置，35输入接口，36输入设备，37显示器，38总线，40、50 3D模型，41、53基体材料，42、55实际轨迹，43、56标记，44、45、61、62部分，51第1模型，52第2模型，54夹具，60理想轨迹，100附加制造系统。

Claims (9)

1.一种显示系统，其对附加制造装置中的加工的进展进行显示，该附加制造装置通过基于设计数据而附加材料的加工，对立体形状的造形物进行制造，
该显示系统的特征在于，具有：
取得部，其取得表示正在进行所述加工的加工点的当前位置的位置数据；以及
显示部，其通过叠加于基于所述设计数据的所述立体形状而对表示所述加工点的移动的轨迹进行显示，从而对在所述立体形状的加工开始后至表示正在进行由材料的附加的所述加工的当前位置的加工点为止的加工的进展进行显示。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其特征在于，
所述显示部将表示所述当前位置的标记叠加于所述立体形状而进行显示。
3.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
所述轨迹是所述加工点在到达所述当前位置以前所移动的轨迹。
4.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
所述轨迹是所述加工点在所述当前位置以后要移动的预定的轨迹。
5.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
所述显示部通过透视显示对所述立体形状进行显示。
6.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
所述轨迹是不附加所述材料而移动的区间被排除在外的轨迹。
7.根据权利要求1或2所述的显示系统，其特征在于，
所述显示部与所述加工中的所述造形物的朝向的变化无关地进行使所述显示中的所述立体形状的朝向固定的第1显示、和伴随所述加工中的所述造形物的朝向的变化而使所述显示中的所述立体形状的朝向变化的第2显示。
8.一种附加制造装置，其通过基于设计数据而附加材料的加工对立体形状的造形物进行制造，
该附加制造装置的特征在于，具有：
取得部，其取得表示正在进行所述加工的加工点的当前位置的位置数据；以及
显示部，其通过叠加于基于所述设计数据的所述立体形状而对表示所述加工点的移动的轨迹进行显示，从而对在所述立体形状的加工开始后至表示正在进行由材料的附加的所述加工的当前位置的加工点为止的加工的进展进行显示。
9.一种进展显示方法，其对附加制造装置中的加工的进展进行显示，该附加制造装置通过基于设计数据而附加材料的加工，对立体形状的造形物进行制造，
该进展显示方法的特征在于，包含下述工序：
取得表示正在进行所述加工的加工点的当前位置的位置数据；以及
通过叠加于基于所述设计数据的所述立体形状而对表示所述加工点的移动的轨迹进行显示，从而对在所述立体形状的加工开始后至表示正在进行由材料的附加的所述加工的当前位置的加工点为止的加工的进展进行显示。
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