JP6754118B2 - 三次元造形のためのコンピュータ支援製造装置,方法およびプログラム,三次元造形のための制御プログラム生成装置,ならびに三次元造形システム - Google Patents
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Description
S2=g(b,z) ‥‥式(2)
と表わすことができる。S2 は上述のように実測する。式(1)と式(2)を連立すると,未知のパラメータb,zを既知のソフトウェアによって求めることができる。
z+b/2 ‥‥式(3)
で与えられる。
20 移動機構(装置)(数値制御装置)
29 回転体
30 溶接装置
31 トーチ
32 溶接金属ワイヤ
33 電源
40 コンピュータ支援製造装置
41 処理装置
42 表示装置
43 メモリ装置
45 入出力装置
46 電子カメラ
47 三次元スキャナー
48 CADシステム
Su 基板
Cp 制御点
D1,D2 楕円
a 水平方向の径(長径)
b 垂直方向の径(短径)
z 高さ
S1 新たに投入された金属材料の断面積
S2 再溶融面積
Claims (11)
- 溶融物の所与の積層経路に沿う堆積により造形される三次元造形物の各層の断面についての楕円モデルを表わす特定のパラメータと,その特定パラメータを持つ楕円モデル形状を生じさせる造形条件との関係を表わす実測データベース,
所与の目標形状と,前記実測データベースを参照し楕円モデルを用いて予測される予測形状との差分を所与の許容値以下とする造形条件を導出する造形条件導出手段,および
前記造形条件導出手段による造形条件の導出を,前記所与の目標形状に定められる制御点ごとに繰返すよう制御する繰返し制御手段,
を備える三次元造形のためのコンピュータ支援製造装置。 - 前記実測データベースは,制御点の複数の環境条件に対応して楕円モデルを表わす特定パラメータを保存しており,
前記造形条件導出手段はさらに各制御点の環境条件に応じた造形条件を導出するものである,請求項1に記載の三次元造形のためのコンピュータ支援製造装置。 - 前記造形条件導出手段は,目標形状と,前記実測データベースを参照し楕円モデルを用いて算出される予測形状との差分が所与の許容値以下になるまで造形条件を変更しながら予測形状を算出するシミュレート手段を含む,請求項1ないしは2に記載の三次元造形のためのコンピュータ支援製造装置。
- 前記所与の目標形状を表わすデータを入力する入力手段をさらに備える,請求項1から3のいずれか一項に記載の三次元造形のためのコンピュータ支援製造装置。
- 前記造形条件導出手段によって導出された造形条件を反映する,造形装置の制御プログラムを出力する出力手段をさらに備える,請求項1から4のいずれか一項に記載の三次元造形のためのコンピュータ支援製造装置。
- 楕円モデルを表わす前記特定のパラメータが,楕円モデルの水平方向の長径と,積層された溶融物ビードによって再溶融される下層の再溶融領域面積を含む,請求項1に記載の三次元造形のためのコンピュータ支援製造装置。
- 前記所与の目標形状と予測形状との差分が目標形状の積層ピッチに関連する値で表わされる,請求項1に記載の三次元造形のためのコンピュータ支援製造装置。
- 溶融物の所与の積層経路に沿う堆積により造形される三次元造形物の各層の断面についての楕円モデルを表わす特定のパラメータと,その特定パラメータを持つ楕円モデル形状を生じさせる造形条件との関係を表わす実測データベース,
所与の目標形状と,前記実測データベースを参照し楕円モデルを用いて予測される予測形状との差分を所与の許容値以下とする造形条件を,目標形状に定められる制御点ごとに,導出する造形条件導出手段,および
前記造形条件導出手段によって導出された造形条件を反映する,造形装置の制御プログラムを出力する出力手段,
を備える三次元造形のための制御プログラム生成装置。 - 請求項8に記載の三次元造形のための制御プログラム生成装置と,この制御プログラム生成装置から出力される制御プログラムにしたがって動作する造形装置とを備える三次元造形システム。
- 溶融物の所与の積層経路に沿う堆積により造形される三次元造形物の各層の断面を楕円によりモデル化し,
楕円モデルを表わす特定のパラメータと造形条件との関係を表わす実測データベースを作成しておき,
所与の目標形状と,前記実測データベースを参照し楕円モデルを用いて予測される予測形状との差分を所与の許容値以下とする造形条件を,目標形状について定められる制御点ごとに導出する,
三次元造形のためのコンピュータ支援製造方法。 - 溶融物の所与の積層経路に沿う堆積により造形される三次元造形物の目標形状が与えられたときに,該目標形状と,前記三次元造形物の各層の断面についての楕円モデルを表わす特定のパラメータとその特定パラメータを持つ楕円モデル形状を生じさせる造形条件との関係を表わす実測データベースを参照し楕円モデルを用いて予測される予測形状と,の差分を所与の許容値以下とする造形条件を導出する造形条件導出プログラムルーチン,および
前記造形条件導出ルーチンによる造形条件の導出を,前記所与の目標形状に定められる制御点ごとに繰返すよう制御する繰返し制御プログラム部分,
を備える三次元造形のためのコンピュータ支援製造プログラム。
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