JP2023541618A - アークヒューズ付加製造経路の生成方法 - Google Patents
アークヒューズ付加製造経路の生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023541618A JP2023541618A JP2023516634A JP2023516634A JP2023541618A JP 2023541618 A JP2023541618 A JP 2023541618A JP 2023516634 A JP2023516634 A JP 2023516634A JP 2023516634 A JP2023516634 A JP 2023516634A JP 2023541618 A JP2023541618 A JP 2023541618A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- additive manufacturing
- discrete points
- generating
- printing
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 239000000654 additive Substances 0.000 title claims abstract description 43
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 58
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 13
- 239000000047 product Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241000254032 Acrididae Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
- B23K9/044—Built-up welding on three-dimensional surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
- G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/17—Mechanical parametric or variational design
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/50—Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/04—Constraint-based CAD
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/10—Numerical modelling
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2113/00—Details relating to the application field
- G06F2113/10—Additive manufacturing, e.g. 3D printing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
Description
モデルの生成を行い、アークヒューズ付加製造の角度制約に基づいて三次元モデルを確立するステップS1と、
モデルの階層化を行い、高さ方向に沿って三次元モデルを階層化処理するステップS2と、
離散点の選択を行い、モデルの異なる階層に対して曲線の曲率に基づいて複数の離散点を選択するステップS3と、
離散点の座標を取得し、曲線の離散点での接線をX軸、離散点の曲面での法線をY軸とし、前記X軸とY軸とが点平面を構成し、前記点平面の法線をZ軸とするステップS4と、
印刷方向を決定し、ステップS4におけるZ軸の単位ベクトルaに世界座標Z0軸の単位ベクトルbを加えたベクトルcの逆方向をアーク溶接ツールヘッドの印刷方向として決定するステップS5と、
ステップS3及びステップS4に基づいて選択された複数の離散点の座標及び対応する印刷方向を順次取得するステップS6と、
ロボットの文法ルールに従って運動命令を作成し、且つ運動命令の前後にアーク溶接開始停止命令を追加して制御プログラムを生成するステップS7と、を含むアークヒューズ付加製造経路の生成方法を提供する。
の逆方向であり、前記三次元モデルの構造が複雑であるほど、方向オフセット係数nの数値が大きくなる。
1、本発明は経路計画過程において異なる離散点でのアーク溶接ツールヘッドの印刷方向を決定し、従来技術におけるワイヤアーク付加製造の経路生成は一般的に水平方向に沿って階層化する経路計画方法を用い、印刷過程において印刷点の世界座標のみを決定できるが、アーク溶接ツールヘッドの印刷方向を独立して計画・設計できず、且つ従来技術に採用されるワイヤアーク付加製造技術は印刷勾配が大きくとも世界座標Z0軸を20度ずれてはならず、構造がより簡単な製品のみを印刷でき、本発明は垂直方向においてモデルを階層化する方法を用いて、離散点の曲線での接線をX軸、離散点の曲面での法線をY軸とし、X軸とY軸とが点平面を構成し、点平面の法線をZ軸とし、Z軸の単位ベクトルaに世界座標Z0軸の単位ベクトルbを加えたベクトルcの逆方向をアーク溶接ツールヘッドの印刷方向として決定し、従来技術に比べて、本発明の相違点は、離散点の座標を決定するとともに、更に対応する離散点でのアーク溶接ツールヘッドの印刷方向を独立して決定することができ、且つアーク溶接ツールヘッドの印刷方向の決定方法を提供し、そして、該アーク溶接ツールヘッドの印刷方向の決定方法はステップが簡単で、ワイヤアーク付加製造技術をより広く応用し、最大の印刷勾配が60度に達することができ、印刷製品は形態がより複雑で、適用範囲が広いことにある。
モデルの生成を行い、アークヒューズ付加製造の角度制約に基づいて三次元モデルを確立するステップS1と、
モデルの階層化を行い、高さ方向に沿って三次元モデルを階層化処理するステップS2と、
離散点の選択を行い、モデルの異なる階層に対して曲線の曲率に基づいて複数の離散点を選択するステップS3と、
離散点の座標を取得し、曲線の離散点での接線をX軸、離散点の曲面での法線をY軸とし、前記X軸とY軸とが点平面を構成し、前記点平面の法線をZ軸とするステップS4と、
印刷方向を決定し、ステップS4におけるZ軸の単位ベクトルaに世界座標Z0軸の単位ベクトルbを加えたベクトルcの逆方向をアーク溶接ツールヘッドの印刷方向として決定するステップS5と、
ステップS3及びステップS4に基づいて選択された複数の離散点の座標及び対応する印刷方向を順次取得するステップS6と、
ロボットの文法ルールに従って運動命令を作成し、且つ運動命令の前後にアーク溶接開始停止命令を追加して制御プログラムを生成するステップS7と、を含む方法を提供する。
の逆方向であり、前記三次元モデルは構造が複雑であるほど、方向オフセット係数nの数値が大きくなる。
本発明は、以下のステップを含むアークヒューズ付加製造経路の生成方法を提供する:
図2に示すように、モデルの生成を行い、アークヒューズ付加製造の角度制約に基づいて三次元モデルを確立し、好ましくは最終的に確立された三次元モデルが三角形メッシュモデルであるステップS1、
図3に示すように、モデルの階層化を行い、高さ方向に沿って三次元モデルを階層化処理し、即ち世界座標Z0軸に沿って階層化処理し、階層化順序がアーク溶接順序に応じて低いから高いまで処理し、階層化処理された層厚がアーク溶接電流及び印刷材料の直径によって決定され、電流が大きいほど、層厚が小さくなり、印刷材料の直径が大きいほど、層厚が大きくなり、成形効果が確保される上で、各層の層厚を0.5~3.5mmとして決定するステップS2、
離散点の選択を行い、図4に示すように、異なる階層のアーク溶接開始点をランダムに決定し、異なるアーク溶接開始点が隣接しないように確保し、図5に示すように、モデルの異なる階層に対して曲線の曲率に基づいて複数の離散点を選択し、曲線の曲率が大きいほど、選択された離散点間の距離が短くなり、離散点の数が多くなり、離散点間の間隔が1~3mmであるステップS3、
図6に示すように、離散点の座標を取得し、曲線の離散点での接線をX軸、離散点の曲面での法線をY軸とし、前記X軸とY軸とが点平面を構成し、前記点平面の法線をZ軸とするステップS4、
印刷方向を決定し、図7(B)に示すように、世界座標Z0軸の単位ベクトルbを方向オフセット係数nに乗じた後、ステップS4におけるZ軸の単位ベクトルaを加えてベクトルcを取得し、ベクトルcの逆方向をアーク溶接ツールヘッドの印刷方向として決定し、方向オフセット係数nが三次元モデルの構造の複雑さ及び曲率の大きさによって決定され、構造が複雑であるほど、曲率が大きくなり、そうすると、方向オフセット係数nの値が小さいほど、アーク溶接印刷方向が離散点に接近して曲面の法線方向に位置し、方向オフセット係数nの値範囲が0.1~1であるステップS5、
図8~10に示すように、ステップS3及びステップS4に基づいて選択された複数の離散点の座標及び対応する印刷方向を順次取得するステップS6、
ロボットの文法ルールに従って、離散点の座標及び対応する印刷方向に基づいて運動命令を作成し、且つ運動命令の前にアーク溶接開始命令を追加し、運動命令の後にアーク溶接開始停止命令を追加して、制御プログラムを生成するステップS7。
Claims (10)
- アークヒューズ付加製造経路の生成方法であって、
モデルの生成を行い、アークヒューズ付加製造の角度制約に基づいて三次元モデルを確立するステップS1と、
モデルの階層化を行い、高さ方向に沿って三次元モデルを階層化処理するステップS2と、
離散点の選択を行い、モデルの異なる階層に対して曲線の曲率に基づいて複数の離散点を選択するステップS3と、
離散点の座標を取得し、曲線の離散点での接線をX軸、離散点の曲面での法線をY軸とし、前記X軸とY軸とが点平面を構成し、前記点平面の法線をZ軸とするステップS4と、
印刷方向を決定し、ステップS4におけるZ軸の単位ベクトルaに世界座標Z0軸の単位ベクトルbを加えたベクトルcの逆方向をアーク溶接ツールヘッドの印刷方向として決定するステップS5と、
ステップS3及びステップS4に基づいて選択された複数の離散点の座標及び対応する印刷方向を順次取得するステップS6と、
ロボットの文法ルールに従って運動命令を作成し、且つ運動命令の前後にアーク溶接開始停止命令を追加して制御プログラムを生成するステップS7と、を含むことを特徴とするアークヒューズ付加製造経路の生成方法。 - 前記ステップS5において三次元モデルの構造の複雑さに基づいて方向オフセット係数nを設定し、そうすると、アーク溶接ツールヘッドの印刷方向はステップS4におけるZ軸の単位ベクトルaに世界座標Z0軸の単位ベクトルbを加えた値を方向オフセット係数nに乗じたベクトルc
の逆方向であり、前記三次元モデルの構造が複雑であるほど、方向オフセット係数nの数値が大きくなることを特徴とする請求項1に記載のアークヒューズ付加製造経路の生成方法。 - 前記方向オフセット係数nの範囲が0.1~1であることを特徴とする請求項2に記載のアークヒューズ付加製造経路の生成方法。
- 前記ステップS1における三次元モデルが三角形メッシュモデルであることを特徴とする請求項1に記載のアークヒューズ付加製造経路の生成方法。
- 前記ステップS2における前記階層化処理された各層の厚さ範囲が0.5~3.5mmであることを特徴とする請求項1に記載のアークヒューズ付加製造経路の生成方法。
- ステップS3における異なる階層のアーク溶接開始点をランダムに決定することを特徴とする請求項1に記載のアークヒューズ付加製造経路の生成方法。
- 前記ステップS3において曲線の曲率が大きいほど、選択された離散点間の距離が短くなり、前記離散点間の距離が1~3mmであることを特徴とする請求項1に記載のアークヒューズ付加製造経路の生成方法。
- 前記ステップS7における運動命令が離散点の座標及び対応する印刷方向に基づいて作成されることを特徴とする請求項1に記載のアークヒューズ付加製造経路の生成方法。
- 該方法は主に金属3D印刷製造に応用されることを特徴とする請求項1に記載のアークヒューズ付加製造経路の生成方法。
- 該方法は主にRhinoソフトウェアにより実施して行われることを特徴とする請求項1に記載のアークヒューズ付加製造経路の生成方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010962181.1 | 2020-09-14 | ||
CN202010962181.1A CN112149198B (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种电弧熔丝增材制造路径生成方法 |
PCT/CN2021/117962 WO2022053041A1 (zh) | 2020-09-14 | 2021-09-13 | 一种电弧熔丝增材制造路径生成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023541618A true JP2023541618A (ja) | 2023-10-03 |
JP7477723B2 JP7477723B2 (ja) | 2024-05-01 |
Family
ID=73893476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023516634A Active JP7477723B2 (ja) | 2020-09-14 | 2021-09-13 | アークヒューズ付加製造経路の生成方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230219158A1 (ja) |
EP (1) | EP4195085A1 (ja) |
JP (1) | JP7477723B2 (ja) |
CN (1) | CN112149198B (ja) |
WO (1) | WO2022053041A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112149198B (zh) * | 2020-09-14 | 2022-05-17 | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 | 一种电弧熔丝增材制造路径生成方法 |
CN113496101B (zh) * | 2021-06-28 | 2022-06-24 | 武汉理工大学 | 一种复杂曲面全局横焊位姿随形电弧增材轨迹规划方法 |
CN114346377B (zh) * | 2021-12-07 | 2023-11-03 | 西安理工大学 | 电弧增材制造熔池视频监控及自动补偿系统及方法 |
CN115673341B (zh) * | 2022-07-08 | 2023-09-15 | 湖北鸿路钢结构有限公司 | 一种用于电弧增材制造管-管相贯区域的打印方法及系统 |
CN115319241B (zh) * | 2022-07-11 | 2024-04-05 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种基于构造曲面的电弧增材制造路径规划方法及装置 |
CN116100808B (zh) * | 2023-01-05 | 2024-04-19 | 南京航空航天大学 | 一种基于动态轮廓偏置离散的空间曲面打印路径规划方法 |
CN117183331B (zh) * | 2023-09-06 | 2024-07-23 | 张家港爵启科技有限公司 | 一种基于数字孪生三维模型3d打印建模方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5495915B2 (ja) | 2010-04-19 | 2014-05-21 | 株式会社神戸製鋼所 | 作業マニピュレータのセンシング動作生成方法及びセンシング動作生成装置 |
US9205690B2 (en) * | 2012-03-16 | 2015-12-08 | Stratasys, Inc. | Automated calibration method for additive manufacturing system, and method of use thereof |
CN105772905A (zh) | 2016-03-16 | 2016-07-20 | 南京工业大学 | 一种基于弧焊机器人系统的斜交偏置管轨迹规划方法 |
CN106814699B (zh) * | 2017-03-17 | 2019-01-18 | 武汉工程大学 | 一种五轴增材几何仿真方法 |
WO2018213334A1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | Arevo, Inc. | Systems and methods for determining tool paths in three-dimensional printing |
CN109420819B (zh) * | 2017-09-01 | 2020-12-11 | 南京理工大学 | 一种基于mig/mag焊接工艺的机器人增材制造方法 |
CN107856309B (zh) * | 2017-11-06 | 2020-04-28 | 沈阳航空航天大学 | 一种增材制造与再制造快速路径规划方法 |
JP6737762B2 (ja) | 2017-11-15 | 2020-08-12 | 株式会社神戸製鋼所 | 造形物の製造方法及び製造装置 |
JP6738789B2 (ja) | 2017-11-29 | 2020-08-12 | 株式会社神戸製鋼所 | 積層造形物の設計方法、製造方法、及び製造装置、並びにプログラム |
CN108176912A (zh) * | 2017-12-06 | 2018-06-19 | 首都航天机械公司 | 一种非回转体变截面构件电弧增材制造路径规划方法 |
CN108312548B (zh) * | 2018-02-13 | 2020-05-19 | 上海大学 | 基于模型表面特征混合自适应切片的五轴联动3d打印方法 |
CN108723549A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-02 | 河海大学常州校区 | 一种电弧增材制造方法 |
US11084223B2 (en) * | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Lawrence Livermore National Security, Llc | Optimal toolpath generation system and method for additively manufactured composite materials |
CN110227873B (zh) * | 2019-05-21 | 2021-03-12 | 南京衍构科技有限公司 | 一种大尺寸金属工件的电弧增材制造方法 |
CN110355365B (zh) * | 2019-06-13 | 2020-11-10 | 西安交通大学 | 一种协同840d数控系统的ebm变方向成形动态切片方法 |
CN110411338B (zh) * | 2019-06-24 | 2020-12-18 | 武汉理工大学 | 机器人电弧增材修复的焊枪工具参数三维扫描标定方法 |
CN110560837B (zh) * | 2019-08-05 | 2020-10-16 | 华中科技大学 | 一种电弧熔丝增材制造金属点阵结构的方法及产品 |
CN110722253A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-24 | 江南大学 | 一种电弧增材混合制造复杂悬空结构支撑件的制造方法 |
CN111215726B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-11-05 | 上海交通大学 | 一种机器人gma-am过程电弧填丝3d打印控制系统及控制方法 |
CN111558758B (zh) * | 2020-05-21 | 2021-10-26 | 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 | 一种矿用链轮链窝表面自动堆焊方法 |
CN112149198B (zh) * | 2020-09-14 | 2022-05-17 | 贵州翰凯斯智能技术有限公司 | 一种电弧熔丝增材制造路径生成方法 |
-
2020
- 2020-09-14 CN CN202010962181.1A patent/CN112149198B/zh active Active
-
2021
- 2021-09-13 JP JP2023516634A patent/JP7477723B2/ja active Active
- 2021-09-13 WO PCT/CN2021/117962 patent/WO2022053041A1/zh unknown
- 2021-09-13 EP EP21866093.4A patent/EP4195085A1/en active Pending
-
2023
- 2023-03-14 US US18/121,472 patent/US20230219158A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7477723B2 (ja) | 2024-05-01 |
US20230219158A1 (en) | 2023-07-13 |
WO2022053041A1 (zh) | 2022-03-17 |
CN112149198A (zh) | 2020-12-29 |
EP4195085A1 (en) | 2023-06-14 |
CN112149198B (zh) | 2022-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2023541618A (ja) | アークヒューズ付加製造経路の生成方法 | |
CN114206617B (zh) | 确定用于控制打印工具的工具路径的方法 | |
US12059845B2 (en) | Interactive slicing methods and systems for generating toolpaths for printing three-dimensional objects | |
CN110312588B (zh) | 层叠控制装置、层叠控制方法以及存储介质 | |
Jin et al. | A parallel-based path generation method for fused deposition modeling | |
US9731452B2 (en) | Three dimensional printer and method for adjusting working coordinate of platform thereof | |
JP2018531815A (ja) | 工作物の製造における、付加製造機械を含む機械のチェーンの制御の改善、またはそれに関する改善 | |
CN111770829B (zh) | 增材制造的方法和系统 | |
CN110695491B (zh) | 一种弯管变姿态堆焊打印方法 | |
Flores et al. | Toolpath generation for the manufacture of metallic components by means of the laser metal deposition technique | |
JP2017205975A (ja) | 3次元データ生成装置、3次元造形装置、造形物の製造方法及びプログラム | |
CN113909630B (zh) | 一种加强筋金属结构件分区打印填充的电弧增材制造方法 | |
TW201500172A (zh) | 立體列印裝置及其列印方法 | |
WO2020215634A1 (zh) | 一种采用 mig/mag 作为热源的双金属电弧增材制造方法 | |
Zhao et al. | A comprehensive review of process planning and trajectory optimization in arc-based directed energy deposition | |
Shen et al. | A path generation method for wire and arc additive remanufacturing of complex hot forging dies | |
Ishak et al. | Robot arm platform for additive manufacturing: multi-plane printing | |
CN111421203B (zh) | 一种金属薄壁零件的堆焊成形方法 | |
Xiaomao et al. | Tool path planning based on endpoint build-in optimization in rapid prototyping | |
Jee et al. | Spherically curved layer (SCL) model for metal 3-D printing of overhangs | |
Dharmawan et al. | Development of an automated and adaptive system for robotic hybrid-wire arc additive manufacturing (h-waam) | |
Qin et al. | Multi-axis direct metal deposition process with effective regrouping strategy | |
Xie et al. | Adaptive Voxelization and Material-dependent Process Parameter Assignment for Multi-material Additive Manufacturing | |
Gu et al. | A novel additive manufacturing method for spiral parts | |
Zhu et al. | A novel slicing method for rapid forming based on welding arc deposition |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230313 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240418 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7477723 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |