CN112828706A - 一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及变压器铁芯加工领域，具体涉及一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，包括除毛刺装置、输送装置、若干个调距机构和若干个定位机构，所述除毛刺装置包括顶升机构、若干个夹紧机构和若干个打磨机构，本发明的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，通过调距机构可以改变刀具之间的距离，通过定位机构可以自动对铁芯的规格进行检测，实现可以对不同的规格的铁芯进行加工，并且本发明的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构通过分层机构可以实现将若干个不同规格的铁芯进行分层加工，不会造成时间的浪费。

Description

一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构
技术领域
本发明涉及变压器铁芯加工领域，具体涉及一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构。
背景技术
铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统，电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积，铁芯在加工完成后往往表面上会存在一些毛刺，导致了工人的手会受伤。
现有的一些铁芯半成品横切用防毛刺机构无法根据铁芯规格而改变刀具之间的距离，使得只能够生产一种规格的铁芯，并且现有的一些铁芯半成品横切用调距防毛刺机构一次只能够对一种规格的铁芯进行去毛刺，造成时间的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，包括除毛刺装置、输送装置、若干个调距机构和若干个定位机构，输送装置固定设置在地面上用于输送铁芯，除毛刺装置设置在输送装置的中部用于去除铁芯上的毛刺，若干个调距机构均固定设置在除毛刺装置上用于调整刀具之间的距离，每个定位机构均设置在一个调距机构上用于检测铁芯的位置，所述除毛刺装置包括顶升机构、若干个夹紧机构和若干个打磨机构，顶升机构固定设置在地面上用于将铁芯升起，若干个夹紧机构均两两一组设置在顶升机构上用于将铁芯夹紧，每两个打磨机构均设置在夹紧机构的一侧用于去除铁芯上的毛刺。
进一步的，输送装置包括上料机构、下料机构和两个分层机构，上料机构固定设置在地面上用于输送铁芯，两个分层机构设置在上料机构的中部用于铁芯的分层，下料机构固定设置在上料机构上用于铁芯的下料。
进一步的，顶升机构包括第四支撑板、若干个横板、若干个第一单轴气缸和若干个顶升板，第四支撑板固定设置在地面上，若干个横板均沿着第四支撑板的竖直方向等间距分布，每个第一单轴气缸均固定设置在一个横板的顶端，每个顶升板均设置在一个第一单轴气缸的输出端，且第一单轴气缸与顶升板之间还设置有一个第二连接板连接二者。
进一步的，夹紧机构包括第二单轴气缸、和限位板，第二单轴气缸固定设置在顶升板的顶端，第三连接板固定设置在第二单轴气缸的输出端，限位板固定设置在第三连接板上。
进一步的，打磨机构包括第三电机、第二传动辊和打磨刀具，第三电机固定设置在调距机构上，第二传动辊设置在第三电机的输出端，且第二传动辊与第三电机之间传动连接，打磨刀具设置在第二传动辊远离第三电机的一端，且第二传动辊与打磨刀具传动连接。
进一步的，上料机构包括第一支撑板、第一电机、第二支撑板、两个第一传动辊、两个套筒和两个限位块，第一支撑板固定设置在地面上，第一电机设置在第一支撑板的一侧，且第一电机与第一支撑板之间固定连接，第二支撑板固定设置在地面上，一个第一传动辊设置在第一电机的输出端，且第一传动辊与第一电机之间传动连接，另一个第一传动辊固定设置在第二支撑板上，每个套筒均固定设置在一个第一传动辊上，且每个套筒与一个第一传动辊均共轴线设置，两个第二支撑板均固定设置在位于第二支撑板上的套筒的两侧。
进一步的，分层机构包括第三支撑板和若干个分层组件，第三支撑板固定设置在地面上，若干个分层组件均沿着第三支撑板的竖直方向分布，且每个分层组件均与第三支撑板固定连接，所述分层组件包括导柱和转轴，导柱固定设置在第三支撑板上，转轴套设在导柱的外侧。
进一步的，下料机构包括长轴气缸、第一连接板、推板和收纳箱，长轴气缸固定设置在第一支撑板的一侧，且长轴气缸与第一电机位于第一支撑板的同侧，第一连接板设置在长轴气缸的输出端上，推板的一端固定设置在第一连接板上，推板的另一端可滑动的设置在一个套筒上，收纳箱固定设置在地面上，且套筒位于第一传动辊远离长轴气缸的一端底部。
进一步的，调距机构包括滑轨、两个第二电机、两个螺纹杆和两个滑块，两个第二电机均固定设置在的两侧，每个螺纹杆均设置在一个第二电机的输出端上，滑轨固定设置在横板的顶端，两个滑块均可滑动的设置在滑轨上，每个滑轨上均开设有两个大小不同的通孔，每个螺纹杆均从一个较小的孔中穿过滑块。
进一步的，定位机构包括控制器、两个第一传感器和两个第二传感器，每个第一传感器均设置在一个限位块的内部，每个第二传感器均设置在一个滑块的内部，控制器固定设置在的一侧。
本发明的有益效果：本发明的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，通过调距机构可以改变刀具之间的距离，通过定位机构可以自动对铁芯的规格进行检测，实现可以对不同的规格的铁芯进行加工，并且本发明的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构通过分层机构可以实现将若干个不同规格的铁芯进行分层加工，不会造成时间的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为除毛刺装置的立体结构示意图；
图4为顶升机构的立体结构分解示意图；
图5为夹紧机构的立体结构示意图；
图6为打磨机构的立体结构示意图；
图7为输送装置的立体结构示意图；
图8为上料机构的结构立体结构示意图；
图9为分层机构的立体结构示意图；
图10为分层组件的立体结构示意图；
图11为下料机构的立体结构分解示意图；
图12为调距机构的立体结构示意图；
图13为定位机构的立体结构分解示意图；
图中：
1、除毛刺装置；1a、顶升机构；1a1、第四支撑板；1a2、横板；1a3、第一单轴气缸；1a4、第二连接板；1a5、顶升板；1b、夹紧机构；1b1、第二单轴气缸；1b2、第三连接板；1b3、限位板；1c、打磨机构；1c1、第三电机；1c2、第二传动辊；1c3、打磨刀具；
2、输送装置；2a、上料机构；2a1、第一支撑板；2a2、第一电机；2a3、第一传动辊；2a4、套筒；2a5、第二支撑板；2a6、限位块；2b、分层机构；2b1、第三支撑板；2b2、分层组件；2b3、导柱；2b4、转轴；2c、下料机构；2c1、长轴气缸；2c2、第一连接板；2c3、推板；2c4、收纳箱；
3、调距机构；3a、第二电机；3b、螺纹杆；3c、滑轨；3d、滑块；
4、定位机构；4a、第一传感器；4b、第二传感器；4c、控制器；
5、铁芯。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图13所示的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，包括除毛刺装置1、输送装置2、若干个调距机构3和若干个定位机构4，输送装置2固定设置在地面上用于输送铁芯5，除毛刺装置1设置在输送装置2的中部用于去除铁芯5上的毛刺，若干个调距机构3均固定设置在除毛刺装置1上用于调整刀具之间的距离，每个定位机构4均设置在一个调距机构3上用于检测铁芯5的位置，所述除毛刺装置1包括顶升机构1a、若干个夹紧机构1b和若干个打磨机构1c，顶升机构1a固定设置在地面上用于将铁芯5升起，若干个夹紧机构1b均两两一组设置在顶升机构1a上用于将铁芯5夹紧，每两个打磨机构1c均设置在夹紧机构1b的一侧用于去除铁芯5上的毛刺，首先通过输送装置2的作用可以使得铁芯5持续的输送，之后通过定位机构4的作用可以对铁芯5的位置进行检测，通过调距机构3的作用可以对打磨机构1c进行调整，同时打开顶升机构1a，通过顶升机构1a的作用可以将铁芯5顶起，之后打开夹紧机构1b，通过夹紧机构1b的作用可以将铁芯5夹紧，通过打磨机构1c的作用可以对铁芯5进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，输送装置2包括上料机构2a、下料机构2c和两个分层机构2b，上料机构2a固定设置在地面上用于输送铁芯5，两个分层机构2b设置在上料机构2a的中部用于铁芯5的分层，下料机构2c固定设置在上料机构2a上用于铁芯5的下料，首先通过上料机构2a驱动铁芯5移动，通过分层机构2b的作用可以将铁芯5进行分层处理，通过下料机构2c的作用可以将被打磨好的铁芯5取下设备。
3.根据权利要求2所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，顶升机构1a包括第四支撑板1a1、若干个横板1a2、若干个第一单轴气缸1a3和若干个顶升板1a5，第四支撑板1a1固定设置在地面上，若干个横板1a2均沿着第四支撑板1a1的竖直方向等间距分布，每个第一单轴气缸1a3均固定设置在一个横板1a2的顶端，每个顶升板1a5均设置在一个第一单轴气缸1a3的输出端，且第一单轴气缸1a3与顶升板1a5之间还设置有一个第二连接板1a4连接二者，打开第一单轴气缸1a3，第一单轴气缸1a3启动后就会使得第二连接板1a4移动，第二连接板1a4移动后就会使得顶升板1a5上升，此时就可以将铁芯5顶起。
4.根据权利要求3所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，夹紧机构1b包括第二单轴气缸1b1、b12和限位板1b3，第二单轴气缸1b1固定设置在顶升板1a5的顶端，第三连接板1b2固定设置在第二单轴气缸1b1的输出端，限位板1b3固定设置在第三连接板1b2上，打开第二单轴气缸1b1，第二单轴气缸1b1启动后就会使得第三连接板1b2移动，第三连接板1b2移动后就可以使得限位板1b3移动，此时可以将铁芯5夹紧。
5.根据权利要求4所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，打磨机构1c包括第三电机1c1、第二传动辊1c2和打磨刀具1c3，第三电机1c1固定设置在调距机构3上，第二传动辊1c2设置在第三电机1c1的输出端，且第二传动辊1c2与第三电机1c1之间传动连接，打磨刀具1c3设置在第二传动辊1c2远离第三电机1c1的一端，且第二传动辊1c2与打磨刀具1c3传动连接，通过启动第三电机1c1，第三电机1c1启动后就会使得第二传动辊1c2旋转，第二传动辊1c2旋转之后就会使得打磨刀具1c3旋转，此时就可以对铁芯5进行打磨。
6.根据权利要求5所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，上料机构2a包括第一支撑板2a1、第一电机2a2、第二支撑板2a5、两个第一传动辊2a3、两个套筒2a4和两个限位块2a6，第一支撑板2a1固定设置在地面上，第一电机2a2设置在第一支撑板2a1的一侧，且第一电机2a2与第一支撑板2a1之间固定连接，第二支撑板2a5固定设置在地面上，一个第一传动辊2a3设置在第一电机2a2的输出端，且第一传动辊2a3与第一电机2a2之间传动连接，另一个第一传动辊2a3固定设置在第二支撑板2a5上，每个套筒2a4均固定设置在一个第一传动辊2a3上，且每个套筒2a4与一个第一传动辊2a3均共轴线设置，两个第二支撑板2a5均固定设置在位于第二支撑板2a5上的套筒2a4的两侧，首先通过启动第一电机2a2，第一电机2a2启动后会使得第一传动辊2a3旋转，第一传动辊2a3旋转后就会使得套筒2a4旋转，套筒2a4旋转后就会使得铁芯5不断地移动，通过限位块2a6的作用可以使得铁芯5不会发生偏移。
7.根据权利要求6所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，分层机构2b包括第三支撑板2b1和若干个分层组件2b2，第三支撑板2b1固定设置在地面上，若干个分层组件2b2均沿着第三支撑板2b1的竖直方向分布，且每个分层组件2b2均与第三支撑板2b1固定连接，所述分层组件2b2包括导柱2b3和转轴2b4，导柱2b3固定设置在第三支撑板2b1上，转轴2b4套设在导柱2b3的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，下料机构2c包括长轴气缸2c1、第一连接板2c2、推板2c3和收纳箱2c4，长轴气缸2c1固定设置在第一支撑板2a1的一侧，且长轴气缸2c1与第一电机2a2位于第一支撑板2a1的同侧，第一连接板2c2设置在长轴气缸2c1的输出端上，推板2c3的一端固定设置在第一连接板2c2上，推板2c3的另一端可滑动的设置在一个套筒2a4上，收纳箱2c4固定设置在地面上，且套筒2a4位于第一传动辊2a3远离长轴气缸2c1的一端底部，通过启动长轴气缸2c1，长轴气缸2c1启动后会带动第一连接板2c2移动，第一连接板2c2移动后就会使得推板2c3移动，推板2c3移动后就会推动打磨好的铁芯5移动并掉进收纳箱2c4中。
9.根据权利要求8所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，调距机构3包括滑轨3c、两个第二电机3a、两个螺纹杆3b和两个滑块3d，两个第二电机3a均固定设置在1a的两侧，每个螺纹杆3b均设置在一个第二电机3a的输出端上，滑轨3c固定设置在横板1a2的顶端，两个滑块3d均可滑动的设置在滑轨3c上，每个滑轨3c上均开设有两个大小不同的通孔，每个螺纹杆3b均从一个较小的孔中穿过滑块3d，通过启动第二电机3a，第二电机3a启动后会使得螺纹杆3b旋转，螺纹杆3b旋转后就会使得滑块3d在滑轨3c上滑动，并且可以带动打磨刀具1c3进行调整。
10.根据权利要求9所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，定位机构4包括控制器4c、两个第一传感器4a和两个第二传感器4b，每个第一传感器4a均设置在一个限位块2a6的内部，每个第二传感器4b均设置在一个滑块3d的内部，控制器4c固定设置在1a的一侧。
工作原理：首先通过启动第一电机2a2，第一电机2a2启动后会使得第一传动辊2a3旋转，第一传动辊2a3旋转后就会使得套筒2a4旋转，套筒2a4旋转后就会使得铁芯5不断地移动，通过分层组件2b2的作用可以将铁芯5进行分层处理，通过启动长轴气缸2c1，长轴气缸2c1启动后会带动第一连接板2c2移动，第一连接板2c2移动后就会使得推板2c3移动，推板2c3移动后就会推动打磨好的铁芯5移动并掉进收纳箱2c4中，之后通过定位机构4的作用可以对铁芯5的位置进行检测，通过启动第二电机3a，第二电机3a启动后会使得螺纹杆3b旋转，螺纹杆3b旋转后就会使得滑块3d在滑轨3c上滑动，并且可以带动打磨刀具1c3进行调整，同时打开第一单轴气缸1a3，第一单轴气缸1a3启动后就会使得第二连接板1a4移动，第二连接板1a4移动后就会使得顶升板1a5上升，此时就可以将铁芯5顶起，之后打开第二单轴气缸1b1，第二单轴气缸1b1启动后就会使得第三连接板1b2移动，第三连接板1b2移动后就可以使得限位板1b3移动，此时可以将铁芯5夹紧，最后通过启动第三电机1c1，第三电机1c1启动后就会使得第二传动辊1c2旋转，第二传动辊1c2旋转之后就会使得打磨刀具1c3旋转，此时就可以对铁芯5进行打磨。

Claims (10)

1.一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，包括除毛刺装置(1)、输送装置(2)、若干个调距机构(3)和若干个定位机构(4)，输送装置(2)固定设置在地面上用于输送铁芯(5)，除毛刺装置(1)设置在输送装置(2)的中部用于去除铁芯(5)上的毛刺，若干个调距机构(3)均固定设置在除毛刺装置(1)上用于调整刀具之间的距离，每个定位机构(4)均设置在一个调距机构(3)上用于检测铁芯(5)的位置，所述除毛刺装置(1)包括顶升机构(1a)、若干个夹紧机构(1b)和若干个打磨机构(1c)，顶升机构(1a)固定设置在地面上用于将铁芯(5)升起，若干个夹紧机构(1b)均两两一组设置在顶升机构(1a)上用于将铁芯(5)夹紧，每两个打磨机构(1c)均设置在夹紧机构(1b)的一侧用于去除铁芯(5)上的毛刺。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，输送装置(2)包括上料机构(2a)、下料机构(2c)和两个分层机构(2b)，上料机构(2a)固定设置在地面上用于输送铁芯(5)，两个分层机构(2b)设置在上料机构(2a)的中部用于铁芯(5)的分层，下料机构(2c)固定设置在上料机构(2a)上用于铁芯(5)的下料。
3.根据权利要求2所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，顶升机构(1a)包括第四支撑板(1a1)、若干个横板(1a2)、若干个第一单轴气缸(1a3)和若干个顶升板(1a5)，第四支撑板(1a1)固定设置在地面上，若干个横板(1a2)均沿着第四支撑板(1a1)的竖直方向等间距分布，每个第一单轴气缸(1a3)均固定设置在一个横板(1a2)的顶端，每个顶升板(1a5)均设置在一个第一单轴气缸(1a3)的输出端，且第一单轴气缸(1a3)与顶升板(1a5)之间还设置有一个第二连接板(1a4)连接二者。
4.根据权利要求3所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，夹紧机构(1b)包括第二单轴气缸(1b1)、b12和限位板(1b3)，第二单轴气缸(1b1)固定设置在顶升板(1a5)的顶端，第三连接板(1b2)固定设置在第二单轴气缸(1b1)的输出端，限位板(1b3)固定设置在第三连接板(1b2)上。
5.根据权利要求4所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，打磨机构(1c)包括第三电机(1c1)、第二传动辊(1c2)和打磨刀具(1c3)，第三电机(1c1)固定设置在调距机构(3)上，第二传动辊(1c2)设置在第三电机(1c1)的输出端，且第二传动辊(1c2)与第三电机(1c1)之间传动连接，打磨刀具(1c3)设置在第二传动辊(1c2)远离第三电机(1c1)的一端，且第二传动辊(1c2)与打磨刀具(1c3)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，上料机构(2a)包括第一支撑板(2a1)、第一电机(2a2)、第二支撑板(2a5)、两个第一传动辊(2a3)、两个套筒(2a4)和两个限位块(2a6)，第一支撑板(2a1)固定设置在地面上，第一电机(2a2)设置在第一支撑板(2a1)的一侧，且第一电机(2a2)与第一支撑板(2a1)之间固定连接，第二支撑板(2a5)固定设置在地面上，一个第一传动辊(2a3)设置在第一电机(2a2)的输出端，且第一传动辊(2a3)与第一电机(2a2)之间传动连接，另一个第一传动辊(2a3)固定设置在第二支撑板(2a5)上，每个套筒(2a4)均固定设置在一个第一传动辊(2a3)上，且每个套筒(2a4)与一个第一传动辊(2a3)均共轴线设置，两个第二支撑板(2a5)均固定设置在位于第二支撑板(2a5)上的套筒(2a4)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，分层机构(2b)包括第三支撑板(2b1)和若干个分层组件(2b2)，第三支撑板(2b1)固定设置在地面上，若干个分层组件(2b2)均沿着第三支撑板(2b1)的竖直方向分布，且每个分层组件(2b2)均与第三支撑板(2b1)固定连接，所述分层组件(2b2)包括导柱(2b3)和转轴(2b4)，导柱(2b3)固定设置在第三支撑板(2b1)上，转轴(2b4)套设在导柱(2b3)的外侧。
8.根据权利要求7所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，下料机构(2c)包括长轴气缸(2c1)、第一连接板(2c2)、推板(2c3)和收纳箱(2c4)，长轴气缸(2c1)固定设置在第一支撑板(2a1)的一侧，且长轴气缸(2c1)与第一电机(2a2)位于第一支撑板(2a1)的同侧，第一连接板(2c2)设置在长轴气缸(2c1)的输出端上，推板(2c3)的一端固定设置在第一连接板(2c2)上，推板(2c3)的另一端可滑动的设置在一个套筒(2a4)上，收纳箱(2c4)固定设置在地面上，且套筒(2a4)位于第一传动辊(2a3)远离长轴气缸(2c1)的一端底部。
9.根据权利要求8所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，调距机构(3)包括滑轨(3c)、两个第二电机(3a)、两个螺纹杆(3b)和两个滑块(3d)，两个第二电机(3a)均固定设置在1a的两侧，每个螺纹杆(3b)均设置在一个第二电机(3a)的输出端上，滑轨(3c)固定设置在横板(1a2)的顶端，两个滑块(3d)均可滑动的设置在滑轨(3c)上，每个滑轨(3c)上均开设有两个大小不同的通孔，每个螺纹杆(3b)均从一个较小的孔中穿过滑块(3d)。
10.根据权利要求9所述的一种铁芯半成品横切用调距防毛刺机构，其特征在于，定位机构(4)包括控制器(4c)、两个第一传感器(4a)和两个第二传感器(4b)，每个第一传感器(4a)均设置在一个限位块(2a6)的内部，每个第二传感器(4b)均设置在一个滑块(3d)的内部，控制器(4c)固定设置在1a的一侧。
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