CN112826682A - 一种医疗处置车 - Google Patents

Abstract

一种医疗处置车，包括车箱体、医疗废物分拣组件和控制系统；所述车箱体包括前箱体和后箱体，自动控制抽屉包括多个小箱体，小箱体内设施小抽屉，小抽屉与小箱体间通过滑轨连接，后箱包括控制机箱放置箱、电源放置箱及医疗废物箱，车箱体顶部设置设备放置区、医疗废物放置区、医疗废物入口区和操作台区，设置的小抽屉可以将常用操作物品根据不同操作目的准备好各自包装并编号；通过控制设备搭载的语音识别系统和信号连接模块可以不方便手动接听电话的情况下通过语音控制打接电话和控制小抽屉打开；通过控制设备的存储功能可以记录和调取不同情况下病理所需的用品的清单；可通过视觉识别系统控制机械臂自动分拣医疗废物。

Description

一种医疗处置车

技术领域

本发明涉及医疗装置技术领域，具体涉及一种医疗处置车。

背景技术

医护人员在换药、伤口拆线、导尿等临床处置工作中经常会面临以下问题：1.由于医护人员事务繁忙，有时会出现物品准备遗漏，影响处置顺利进行的情况；2.医护人员在处置过程中时常会出现需要与其他人员沟通的情况，但在处置过程中不能停止操作离开病人；3.医护人员在处置过程中会出现需要接电话的情况，但不方便停止操作接听电话；4.医护人员处置完毕，医疗废物如何分类常常都让刚上任的医护人员分不清楚，容易导致医疗垃圾放置不合理。面对以上问题，需要一种方案来解决显得尤为重要。单独设计一种装置来解决上述问题是最直接的办法，但是同时给医护人员带来了增加随身设备的缺陷反而给医护人员带来不便，如何对医护身边的设备进行改进达到解决上述问题目的无疑是最佳方案。

医疗处置车作为医护人员频繁使用的一种工具，给医护人员提供了极大的方便，医护人员可以将大量不方便随身携带的预备物品提前放置在医疗处置车中，因此医疗处置车成了医护人员一种必备的随身工具，由此可见对医疗处置车的改进成了解决上述问题的最好办法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种医疗处置车，通过对处置车箱体的进一步改进设计，增加了语音控制功能和医疗废物自动分拣组件通过中央处理器的控制解决上述医护人员在临床工作中遇到的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种医疗处置车，其特征在于，包括车箱体和控制系统；所述车箱体包括前箱体和后箱体，所述前箱体包括手拉抽屉箱和自动控制抽屉箱，自动控制抽屉箱包括多个小箱体，小箱体内设施小抽屉，小抽屉与小箱体间通过滑轨连接，滑轨上设置控制开关，打开控制开关小抽屉可以自动弹出，后箱体包括控制机箱放置箱、电源放置箱及医疗废物箱，车箱体顶部设置设备放置区、医疗废物放置区、医疗废物入口区和操作台区；

所述车箱体顶部空间设置有医疗废物分拣组件，所述医疗废物分拣组件包括支撑臂和分拣臂，支撑臂设置在医疗废物放置区和医疗废物入口区的上部空间，所述支撑臂设置有导向轨槽，导向轨槽截面包括横向部分和竖直部分，呈“T”字形，导向轨槽横向部分单侧设置固定齿条，导向轨槽竖直部分为分拣臂的限位槽；

所述导向轨槽包括主导向轨槽和支导向轨槽，支导向轨槽从主向轨分别向不同的医疗废物入口延伸，主导向轨槽联通医疗废物处置区和医疗废物入口区；

所述变轨装置设置在主导向轨槽道和支导向轨槽连接处，变轨装置包括转向电机和连接齿条，连接齿条设置在导向轨槽横向部分内，且与固定齿条平行，连接齿条固定连接在转向电机输出端，通过转向电机转动连接齿条，连接齿条将主导向轨槽固定齿条和支导向轨槽固定齿条连接；

所述分拣臂包括移动支座和分拣头，移动支座设置在分拣头端部，移动支座包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮固定连接在驱动电机输出端并且卡合在支撑臂导向轨槽横向部分内，驱动齿轮同固定齿条啮合形成齿轮和固定齿条运动副，驱动电机设置在驱动电机储藏腔内，与驱动电机储藏腔固定连接，分拣头沿驱动电机储藏腔下部空间延伸；

分拣头包括机械手抓方向舵机、伸缩杆、机械手抓控制舵机和机械手抓；

所述医疗废物分拣组件还包括传感器和摄像头，所述传感器设置在医疗废物放置区，所述摄像头设置在分拣头端部；

所述控制系统包括电源模块、服务器主机模块、输入模块、输出模块和控制模块；

所述电源模块包括蓄电箱、充电器和变压器；

所述服务器主机模块包括处理器单元、WIFI连接单元和蓝牙连接单元，处理器分别通过的接口与输入模块、输出模块和控制模块连接，服务器主机模块设置在控制机箱内；

所述输入模块包括手动输入单元和语音输入单元；

所述输出模块包括视屏输出单元和语音输出单元；

所述控制模块包括小抽屉控制单元和医疗废物控制单元；所述小抽屉控制单元控制滑轨上设置的控制开关；所述医疗废物控制单元通过传感器和摄像头控制医疗废物分拣组件。

进一步的，所述滑轨和小抽屉斜置在小箱体内，控制开关打开后小抽屉通过自身重力滑出小箱体外。

进一步的，医疗废物箱和医疗废物入口分别设置5个。

进一步的，所述伸缩杆为电动液压伸缩杆。

进一步的，移动支座在导向轨槽承重面设置多个用于减少摩擦力的活动支撑球。

进一步的，机械手爪前端设置有软性胶层，软性胶层呈弧形。

进一步的，医疗废物控制单元内置5种不同的运动路径。

进一步的，所述车箱体底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车片。

本发明的有益效果在于：

本发明有以下优点：1.设置的小抽屉可以将常用操作物品根据不同操作目的准备好各自包装并编号，在使用时可通过触屏按编号键即自动打开置物格取出物品，减少医生临时准备用物的时间；2.通过控制设备搭载的语音识别系统和信号连接模块可以不方便手动接听电话的情况下通过语音控制打接电话；3.通过控制系统可以调取相同病况的处理预备用品清单和设置不同病况下所需的用品的清单；4.通过医疗废物控制单元自动识别分拣医疗废物。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为车箱体俯视图；

图3为车箱体沿L＇－L＇剖面图；

图4为本发明俯视图；

图5为本发明变轨装置连接支导向轨槽状态放大图；

图6为本发明变轨装置未连接支导向轨槽状态放大图；

图7为本发明支撑臂沿L－L剖面图；

图8变轨装置正视图；

图9为分拣臂正视图；

图10为控制系统图；

图中：1、车箱体；2、触摸显示屏；3、语音箱；4、支撑臂；5、分拣臂；6、变轨装置；7、万向轮；8、第一搁置区；9、第二搁置区；10、第三搁置区、11液晶显示屏；101、医疗废物入口；102、医疗废物斜坡集成斗；103、控制机箱放置箱；104、电源放置箱；105、医疗废物箱；106、滑轨；401、导向轨槽；402、固定齿条；501移动支座；502、活动支撑球；503、驱动电机储藏腔；504、机械手抓方向舵机；505、伸缩杆；506、机械手抓控制舵机；507、机械手抓；508、软性胶指；601、转向电机；602、连接齿条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。

如图1－10所示，一种医疗处置车，包括车箱体和控制系统，所述车箱体1包括前箱和后箱，前箱包括手拉抽屉箱和自动控制抽屉箱，自动控制抽屉包括多个小箱体，小箱体内设施小抽屉，小抽屉与小箱体间通过滑轨106连接，滑轨上设置有控制开关，打开控制开关小抽屉可以自动弹出，后箱包括控制机箱放置箱、电源放置箱及医疗废物箱，车箱体顶部包括设备放置区、医疗废物放置区、医疗废物入口区和操作台区。

本实施例中，车箱体前箱分为三个搁置区，分别为：第一搁置区8、第二搁置区9和第三搁置区10，手拉抽屉位于车箱顶部第一搁置区8，第二搁置区9与第三搁置区10安放独立小箱体。

本实施例中，小箱体设置数量为10个，用于放置常用准备物或提前组合预备用品如无菌包、无菌持物钳、碘酒、酒精瓶等。

本实施例中，通过滑轨106斜置在小箱体内，小抽屉斜置小箱体体内，控制开关打开后小抽屉通过自身重力滑出小箱体外。

本实施例中，医疗废物箱105按照医疗废物分类设置为5个，分别为感染性废物箱、病理性废物箱、损伤性废物箱、药物性废物箱、化学性废物箱。

本实施例中，车箱体顶部的左下边为设备放置区，车箱体左上部为医疗废物放置区，车箱顶部右上部为医疗废物入口区，车箱顶部右下部设置为操作台区，医疗废物放置区设置为斜坡式放置斗，便于医疗废物自动向斜坡底部聚集。

本实施例中，医疗废物入口101设置为5个，分别与不同的医疗废物箱连通，对应医疗废物入口边缘设置医疗废物分类提示牌，5个医疗废物入口设置在医疗废物入口区。

本实施例中，小抽屉抽屉门上设置有液晶显示屏11。

车箱体顶部空间设置有医疗废物分拣组件。

医疗废物分拣组件包括支撑臂4和分拣臂5，支撑臂4设置在医疗废物放置区和医疗废物入口区的上部空间，联通医疗废物放置区和医疗废物入口区的上部空间，支撑臂设置有导向轨槽401，导向轨槽401精确联通5个医疗废物入口和医疗废物放置区的上部空间，导向轨槽401截面包括横向部分和竖直部分，呈“T”字形，导向轨槽横向部分单侧设置固定齿条402，导向轨槽竖直部分为分拣臂的限位槽，分拣臂只能沿导向轨槽竖直部分直线移动。

导向轨槽401包括主导向轨槽和支导向轨槽，支导向轨槽从主向轨分别向不同的医疗废物入口延伸，主导向轨槽联通医疗废物处置区和医疗废物入口区。

变轨装置6设置在主导向轨槽道和支导向轨槽连接处，变轨装置6包括转向电机601和连接齿条602，连接齿条602设置在导向轨槽横向部分内，且与固定齿条402平行，连接齿条602固定连接在转向电机601输出端，通过转向电机601转动连接齿条602，从而通过连接齿条602将主导向轨槽固定齿条和支导向轨槽固定齿条连接起来。

本实施例中，分别在5个支导向轨槽和主导向轨槽连接处设置变轨装置6，支导向轨和主导向轨呈90度连接，所以当转向电机601带动连接齿条602转动90度时，主导向轨槽固定齿条和对应的支导向轨槽固定齿条通过连接齿条602连接，分拣臂5通过连接齿条602由主导向轨槽向支导向轨槽运动，当分拣臂回到主导向轨槽后，连接齿条602回转90度。

分拣臂5包括移动支座501和分拣头，移动支座设置在分拣头端部，移动支座包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮固定连接在驱动电机输出端并且卡合在支撑臂导向轨槽横向部分内，驱动齿轮同固定齿条啮合形成齿轮和固定齿条运动副，驱动电机设置在驱动电机储藏腔503内，与驱动电机储藏腔503固定连接，分拣头沿驱动电机储藏腔503下部空间延伸，驱动电机带动驱动齿轮转动，由于齿条固定设置在导向轨槽横向部分内，固定齿条反作用于驱动齿轮带动分拣臂沿导向轨槽移动。

分拣头包括机械手抓方向舵机504、伸缩杆505、机械手抓控制舵机506和机械手抓507，机械手抓方向舵机504可以根据视觉分析结果选取最佳抓取角度，然后机械手抓控制舵机506控制机械手抓507夹取医疗废物。

所述医疗废物分拣组件还包括传感器和摄像头，传感器设置在医疗废物放置区，用于感应医疗废物已放置在斜坡式放置斗的信号；摄像头设置在分拣头端部，用于医疗废物的图象捕捉，由于摄像头随分拣头转动不便于镜头捕捉，可通增加设置陀螺仪传感器，截图镜头旋转不易捕捉图象的问题。

本实施例中，移动支座501的驱动齿轮与导向轨槽承重接触面间设置多个活动支撑球502，对移动支座起到支撑作用。

本实施例中，伸缩杆为电动液压伸缩杆。

本实施例中，机械手抓507为2指机械手爪，机械手爪507前端设置有软性胶指508，软性胶指呈内弧形，增加抓取接触面积能够使抓取更加紧固。

本实施例中，传感器为压力传感器，医疗废物盘放置在废物放置区上时传感器能接收到信号，开启分拣工作。

本实施例中，所述车箱体底部设置有万向轮7，万向轮上设置有刹车片。

控制系统包括电源模块、服务器主机模块、输入模块、输出模块和控制模块；

电源模块包括蓄电箱、充电器和变压器；

服务器主机模块包括处理器单元、WIFI连接单元和蓝牙连接单元，集成在主板上，处理器分别通过的接口与输入模块、输出模块和控制模块连接，服务器主机模块设置在控制机箱内；

输入模块包括手动输入单元和语音输入单元；

输出模块包括视屏输出单元和语音输出单元；

控制模块包括小抽屉控制单元和医疗废物控制单元。

其中电源模块为整个发明提供电源，本实施例中，电源模块为不间断电源装置(UPS)，不间断电源装置(UPS)放置在后箱的电源放置箱。

本实施例中，服务器主机模块处理器单元处理器中搭载语音识别处理系统和视觉识别处理系统，语音识别处理系统可根据语音信号的输入控制相应的功能反馈，语音识别处理系统有以下反馈信号：1.通过语音识别反馈控制小抽屉自动打开；2.通过语音识别反馈打接电话。

视觉识别处理系统识别医疗废物类别，将识别的信号回传给医疗废物控制单元。

本实施例中，服务器主机模块的处理器单元包括存储器，可以存储相应的预备用品名称及病前用品准备核对清单。

本实施例中，服务器主机模块的WIFI连接单元通过连接的WIFI信号登录医院内部系统网实现数据交换和存储，蓝牙连接单元连接医护人员手机在不方面接听的情况下实现打接电话。

医护人员可以通过输入模块的手动输入单元调取相应病症所需要准备的用品及核对用品是否准备齐全，也可以通过手动输入单元将需要提前组合预备的用品或常用配备用品的名称显示在小抽屉上设置的液晶显示屏上，并通过小抽屉控制单元打开小抽屉，医护人员将组合预备的用品或者常用配备用品放置在小抽屉中，本实施例中，手动输入单元为触摸显示屏。

本实施例中，语音输入单元为语音箱，医护人员可用通过语音箱与处理器中单元搭载的语音识别系统进行交流。

本实施例中，触摸显示屏2与语音箱3固定放置在车箱体顶部设备放置区。

本实施例中，输出模块包括的视屏输出单元和语音输出单元，视屏输出单元包括触摸显示屏2和设置在小抽屉上的液晶显示屏11，语音输出单元为语音箱3。

本实施例中，小抽屉控制单元包括滑轨控制开关，小抽屉控制单元通过控制滑轨控制开关自动打开小抽屉。

医疗废物控制单元接收医疗废物放置区传感器的信号启动医疗废物分拣组件进行分拣，通过设置在分拣头上的镜头将医疗废物拍照并将照片输入传递至视觉识别处理系统进行识别，经过视觉识别处理系统识别后将对应的反馈信号传递至医疗废物控制单元，然后控制相应的变轨装置形成相应的路径，医疗废物控制单元内置了分拣臂不同的运动路径。本实施例中，根据5种不同的医疗废物分类，医疗废物控制单元设置了从医疗废物放置区到5个不同的医疗废物入口的5种运动路径。

本实施例通过以下步骤实现：医护人员在准备阶段，医护人员通过蓝牙模块和WIFI信号模块连接手机信号和WIFI信号，连接WIFI信号后可以在触摸显示器上调取医院内部网路存储数据，也可以通过存储器调取数据逐一核对准备的用品是否有遗漏，也可以将需要提前准备好的用品提前准备好通过在触摸显示器上输入预备用品的名称，显示器会显示预备放入的控制小抽屉编号，选择对应编号后，小抽屉会自动打开，将预备用品放入小抽屉后预备用品的名称会通过服务器将名称显示在液晶显示屏上。在处理病患的过程中语音通过语音箱，经过语音识别后通过服务器控制滑轨上的控制开关自动打开小抽屉，处理结束后医疗废物统一放置在车箱顶部的医疗废物集成斗内，此时压力传感器将信号传递到医疗废物控制单元，医疗废物控制单元启动分拣臂向医疗废物集成斗内移动，医疗废物集成斗为斜坡式集成斗，所以医疗废物会集中在底部。然后通过摄像头进行图象识别技术分析废物的种类和识别抓取点，一般采用神经网络识别，机械手爪抓取到识别的医疗废物后通过医疗废物控制单元内置的路径向对应的医疗废物入口移动，此刻医疗废物控制单元控制对应变轨电机将连接齿条由平行与固定齿条状态变为垂直于固定齿条状态将支导向轨槽与主导向轨槽上的固定齿条连通，分拣臂顺利进入到对应的医疗废物入口并将医疗废物放置在对应的医疗废物箱中，如此实现自主分类识别医疗废物。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种医疗处置车，其特征在于，包括车箱体和控制系统；所述车箱体包括前箱体和后箱体，所述前箱体包括手拉抽屉箱和自动控制抽屉箱，自动控制抽屉箱包括多个小箱体，小箱体内设施小抽屉，小抽屉与小箱体间通过滑轨连接，滑轨上设置控制开关，打开控制开关小抽屉可以自动弹出，后箱体包括控制机箱放置箱、电源放置箱及医疗废物箱，车箱体顶部设置设备放置区、医疗废物放置区、医疗废物入口区和操作台区；

所述车箱体顶部空间设置有医疗废物分拣组件，所述医疗废物分拣组件包括支撑臂和分拣臂，支撑臂设置在医疗废物放置区和医疗废物入口区的上部空间，所述支撑臂设置有导向轨槽，导向轨槽截面包括横向部分和竖直部分，呈“T”字形，导向轨槽横向部分单侧设置固定齿条，导向轨槽竖直部分为分拣臂的限位槽；

所述导向轨槽包括主导向轨槽和支导向轨槽，支导向轨槽从主向轨分别向不同的医疗废物入口延伸，主导向轨槽联通医疗废物处置区和医疗废物入口区；

所述变轨装置设置在主导向轨槽道和支导向轨槽连接处，变轨装置包括转向电机和连接齿条，连接齿条设置在导向轨槽横向部分内，且与固定齿条平行，连接齿条固定连接在转向电机输出端，通过转向电机转动连接齿条，连接齿条将主导向轨槽固定齿条和支导向轨槽固定齿条连接；

所述分拣臂包括移动支座和分拣头，移动支座设置在分拣头端部，移动支座包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮固定连接在驱动电机输出端并且卡合在支撑臂导向轨槽横向部分内，驱动齿轮同固定齿条啮合形成齿轮和固定齿条运动副，驱动电机设置在驱动电机储藏腔内，与驱动电机储藏腔固定连接，分拣头沿驱动电机储藏腔下部空间延伸；

分拣头包括机械手抓方向舵机、伸缩杆、机械手抓控制舵机和机械手抓；

所述医疗废物分拣组件还包括传感器和摄像头，所述传感器设置在医疗废物放置区，所述摄像头设置在分拣头端部；

所述控制系统包括电源模块、服务器主机模块、输入模块、输出模块和控制模块；

所述电源模块包括蓄电箱、充电器和变压器；

所述服务器主机模块包括处理器单元、WIFI连接单元和蓝牙连接单元，处理器分别通过的接口与输入模块、输出模块和控制模块连接，服务器主机模块设置在控制机箱内；

所述输入模块包括手动输入单元和语音输入单元；

所述输出模块包括视屏输出单元和语音输出单元；

所述控制模块包括小抽屉控制单元和医疗废物控制单元；所述小抽屉控制单元控制滑轨上设置的控制开关；所述医疗废物控制单元通过传感器和摄像头控制医疗废物分拣组件。

2.根据权利要求1所述的一种医疗处置车，其特征在于，所述滑轨和小抽屉斜置在小箱体内，控制开关打开后小抽屉通过自身重力滑出小箱体外。

3.根据权利要求1所述的一种医疗处置车，其特征在于，所述医疗废物箱和医疗废物入口分别设置5个。

4.根据权利要求1所述的一种医疗处置车，其特征在于，所述伸缩杆为电动液压伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种医疗处置车，其特征在于，移动支座在导向轨槽承重面设置多个用于减少摩擦力的活动支撑球。

6.根据权利要求1所述的一种医疗处置车，其特征在于，机械手抓为2指机械手爪，机械手爪前端设置有软性胶层，软性胶层呈内凹弧形。

7.根据权利要求3所述的一种医疗处置车，其特征在于，医疗废物控制单元内置5种不同的运动路径。

8.根据权利要求1所述的一种医疗处置车，其特征在于，所述车箱体底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有刹车片。

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