CN112815029B - 一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器 - Google Patents

一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，包括结构相同、平行且具有一定间距布置的第一伸展机构和第二伸展机构，均包括第一连接杆、第二连接杆及拉伸弹簧；拉伸弹簧两端分别对应挂接第一连接杆和第二连接杆靠近的一端；第一连接杆和第二连接杆远离拉伸弹簧的一端均固定有固定块；两个长斜杆中间交叉铰接布置，中间形成中部铰接点，每一个长斜杆两端分别铰接于第一伸展机构和第二伸展机构中的第一连接杆或第二连接杆对应的固定块上，两个短斜杆的一端铰接形成浮动铰接点，另一端分别铰接第一伸展机构和第二伸展机构同侧对应的两个固定块上。本发明通过小变形实现大的刚度改变，将张拉机构和可展结合，稳定性高，减震效果好。

Description

一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器
技术领域
本发明涉及减震装置技术领域，更具体的说是涉及一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器。
背景技术
市场现有的减震器大多数都是压缩弹簧组成的，压缩弹簧减震器主要用来抑制弹簧吸收震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有反复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃，但是减震器太软，减震物体就会上下跳跃，减震器太硬就会带来太大阻力，妨碍弹簧正常工作。在关于减震系统改装过程中，硬减震器与硬弹簧相搭配，而弹簧硬度又与物体重量息息相关，因此较重的物体一般采用较硬的减震器。但由于受质量约束，随着物体的质量增大，压缩弹簧大小和质量也会随着增大，压缩弹簧的受力也局限于上下运动，且成本也会增加。
因此，如何提供一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
为此，本发明的目的在于提出一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，克服现有压缩弹簧减震器的不足。
本发明提供了一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，包括：
第一伸展机构、第二伸展机构，第一伸展机构和第二伸展机构结构相同、平行且具有一定间距布置，均包括第一连接杆、第二连接杆及拉伸弹簧；拉伸弹簧两端分别对应挂接第一连接杆和第二连接杆靠近的一端；
固定块，第一连接杆和第二连接杆远离拉伸弹簧的一端均固定有固定块；
两个长斜杆，两个长斜杆中间交叉铰接布置，且在中间铰接处形成中部铰接点，且每一个长斜杆一端铰接于第一伸展机构中的第一连接杆或第二连接杆对应的固定块上，其另一端对应铰接第二伸展机构中的第二连接杆或第一连接杆对应的固定块上；
短斜杆，短斜杆为四个，每两个为一组、两个短斜杆的一端铰接形成浮动铰接点，另一端分别铰接第一伸展机构和第二伸展机构同侧对应的两个固定块上。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，能够充分发挥杆件的抗压性和拉伸弹簧的抗拉性，可以充分发挥材料的性能大大节省材料。达到通过小变形就能实现较大的刚度改变，在需要变刚度的场合有很好的优势，本发明将张拉机构和可展结合，稳定性高，减震效果好。
进一步地，本发明提供的一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，还包括滑槽杆，滑槽杆为中间具有铰接孔、相对铰接孔两侧对称设置有两组滑槽的长杆；其铰接孔连接于中部铰接点处，四个短斜杆形成的两个浮动铰接点分别对应移动于两组滑槽内，以带动四个短斜杆在一定角度和一定范围内移动。由此通过滑槽杆，将中部铰接点、两个浮动铰接点控制在一条直线上，在减震器压缩或伸展过程中，提高了机构整体的稳定性。同时根据实际需要情况，选择所需要的滑道长度，可以满足不同压缩幅度的使用需求。
进一步地，第一连接杆和第二连接杆结构相同，朝向相反布置，均包括杆体、插接块及连接柱；杆体为两个平行设置的杆，其一端通过固定块固定，另一端为插入端，其中部固定有向上或向下凸出的插接块，插接块远离固定块一侧设置有连接柱，连接柱轴线与杆体长度方向平行，其上开设有挂孔，拉伸弹簧端部挂接挂孔内；第一连接杆和第二连接杆对应的杆体的插入端分别一一对应插入第二连接杆和第一连接杆对应的插接块。通过第一连接杆和第二连接杆和拉伸弹簧构成可展单元。
进一步地，连接柱内部中空形成靠近拉伸弹簧侧开口的空腔，挂孔为贯穿所述空腔的通孔，通孔内插接固定有用于挂接拉伸弹簧端部的销轴。
进一步地，插接块呈工字形，工字形两侧为插接滑槽。由此杆体滑动于插接滑槽保证了拉伸弹簧拉伸或受压过程中第一连接杆和第二连接杆相互导向，增加了机构的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器结构示意图(未施加压力的状态)；
图2附图为本发明提供的一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器结构示意图(施加一定压力的状态)；
图3附图为本发明提供的一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器结构示意图(施加较大压力的状态)；
图4附图为附图3的俯视图；
图5附图示出了第一连接杆的立体图；
图中：100-第一伸展机构，101-第一连接杆，1011-杆体，1012-插接块，1013-连接柱，1014-挂孔，102-拉伸弹簧，103-第二连接杆，200-第二伸展机构，300-固定块，400-长斜杆，500-短斜杆，501-浮动铰接点，600-滑槽杆，601-滑槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
针对压缩弹簧减震器的受力局限和其他等局限，本发明提供了基于两杆张拉整体的可展机构减震器来代替压缩弹簧的减震器，具体而言，参见附图1-5，包括：第一伸展机构100、第二伸展机构200，第一伸展机构100和第二伸展机构200结构相同、平行且具有一定间距布置，均包括第一连接杆101、第二连接杆103及拉伸弹簧102；拉伸弹簧102两端分别对应挂接第一连接杆101和第二连接杆103靠近的一端；固定块300，第一连接杆101和第二连接杆103远离拉伸弹簧102的一端均固定有固定块300；两个长斜杆400，两个长斜杆400中间交叉铰接布置，且在中间铰接处形成中部铰接点，且每一个长斜杆400一端铰接于第一伸展机构100中的第一连接杆101或第二连接杆103对应的固定块300上，其另一端对应铰接第二伸展机构200中的第二连接杆103或第一连接杆101对应的固定块300上；短斜杆500，短斜杆500为四个，每两个为一组、两个短斜杆500的一端铰接形成浮动铰接点501，另一端分别铰接第一伸展机构100和第二伸展机构200同侧对应的两个固定块300上。本发明公开提供了一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，能够充分发挥杆件的抗压性和拉伸弹簧的抗拉性，可以充分发挥材料的性能大大节省材料。达到通过小变形就能实现较大的刚度改变，在需要变刚度的场合有很好的优势，本发明将张拉机构和可展结合，稳定性高，减震效果好。
有利的是，本发明提供的一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，还包括滑槽杆600，滑槽杆600为中间具有铰接孔、相对铰接孔两侧对称设置有两组滑槽601的长杆；其铰接孔连接于中部铰接点处，四个短斜杆500形成的两个浮动铰接点501分别对应移动于两组滑槽601内，以带动四个短斜杆500在一定角度和一定范围内移动。由此通过滑槽杆，将中部铰接点、两个浮动铰接点控制在一条直线上，在减震器压缩或伸展过程中，提高了机构整体的稳定性。同时根据实际需要情况，选择所需要的滑道长度，可以满足不同压缩幅度的使用需求。
在本发明的另一个实施例中，在连接柱上采用挂孔虽然安装方便，但是在拉伸弹簧拉伸过程中，存在掉落风险；因此本实施例中，在连接柱上开设有与连接柱轴线垂直的通孔，连接柱内部中空，通过销轴插入通孔固定，拉伸弹簧端部挂钩可直接进入连接柱内部空腔挂在销轴上，采用此方法固定提高了拉伸弹簧两端挂接的稳定性。
上述实施例中，参见附图5，第一连接杆101和第二连接杆103结构相同，朝向相反布置，均包括杆体1011、插接块1012及连接柱1013；杆体1011为两个平行设置的杆，其一端通过固定块300固定，另一端为插入端，其中部固定有向上或向下凸出的插接块1012，插接块1012远离固定块300一侧设置有连接柱1013，连接柱1013轴线与杆体1011长度方向平行，其上开设有挂孔1014，拉伸弹簧102端部挂接挂孔1014内；第一连接杆101和第二连接杆103对应的杆体1011的插入端分别一一对应插入第二连接杆103和第一连接杆101对应的插接块1012。插接块1012呈工字形，工字形两侧为插接滑槽。通过第一连接杆和第二连接杆和拉伸弹簧构成可展单元。杆体滑动于插接滑槽保证了拉伸弹簧拉伸或受压过程中第一连接杆和第二连接杆相互导向，增加了机构的稳定性。
上述实施例中，所有铰接点处均采用转轴连接，所有固定点均采用固定轴固定。
本发明将拉伸弹簧两侧拉钩分别放入第一连接杆和第二连接杆对应的连接柱挂孔内，或进入连接柱内部空腔挂在销轴上，如图1所示，在静止状态下，拉伸弹簧处于初始状态，没有形变量，如图2和3所示，下压的过程中两侧浮动铰接点沿着滑槽由左右滑槽顶点向滑槽杆中心移动，此时拉伸弹簧随着下压弹簧拉长，预紧力变大下压的幅度越大，如图2，则为下压过程的中间状态，拉伸弹簧的预紧力就越大，直到滑到滑道槽的另一端，如图3，图3这个状态是预紧力最大的时候，这时拉伸弹簧会有很大的拉力去恢复初始状态，拉伸弹簧产生的拉力就会带着第一连接杆、第二连接杆、长杆和短杆向初始状态图1展开，当施加的压力为0时，就会完全的展开，重复此过程(施加的压力大于0且不等于0时)此装置即形成一个减震器。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (4)

1.一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，其特征在于，包括：
第一伸展机构(100)、第二伸展机构(200)，所述第一伸展机构(100)和所述第二伸展机构(200)结构相同、平行且具有一定间距布置，均包括第一连接杆(101)、第二连接杆(103)及拉伸弹簧(102)；所述拉伸弹簧(102)两端分别对应挂接所述第一连接杆(101)和所述第二连接杆(103)靠近的一端；
固定块(300)，所述第一连接杆(101)和所述第二连接杆(103)远离所述拉伸弹簧(102)的一端均固定有所述固定块(300)；
两个长斜杆(400)，两个所述长斜杆(400)中间交叉铰接布置，且在中间铰接处形成中部铰接点，且每一个所述长斜杆(400)一端铰接于所述第一伸展机构(100)中的所述第一连接杆(101)或所述第二连接杆(103)对应的所述固定块(300)上，其另一端对应铰接所述第二伸展机构(200)中的所述第二连接杆(103)或所述第一连接杆(101)对应的所述固定块(300)上；
短斜杆(500)，所述短斜杆(500)为四个，每两个为一组、两个所述短斜杆(500)的一端铰接形成浮动铰接点(501)，另一端分别铰接所述第一伸展机构(100)和所述第二伸展机构(200)同侧对应的两个所述固定块(300)上；
还包括滑槽杆(600)，所述滑槽杆(600)为中间具有铰接孔、相对所述铰接孔两侧对称设置有两组滑槽(601)的长杆；其铰接孔连接于中部铰接点处，四个所述短斜杆(500)形成的两个所述浮动铰接点(501)分别对应移动于两组所述滑槽(601)内，以带动四个所述短斜杆(500)在一定角度和一定范围内移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，其特征在于，所述第一连接杆(101)和所述第二连接杆(103)结构相同，朝向相反布置，均包括杆体(1011)、插接块(1012)及连接柱(1013)；所述杆体(1011)为两个平行设置的杆，其一端通过所述固定块(300)固定，另一端为插入端，其中部固定有向上或向下凸出的所述插接块(1012)，所述插接块(1012)远离所述固定块(300)一侧设置有所述连接柱(1013)，所述连接柱(1013)轴线与所述杆体(1011)长度方向平行，其上开设有挂孔(1014)，所述拉伸弹簧(102)端部挂接所述挂孔(1014)内；所述第一连接杆(101)和所述第二连接杆(103)对应的所述杆体(1011)的插入端分别一一对应插入所述第二连接杆(103)和所述第一连接杆(101)对应的所述插接块(1012)。
3.根据权利要求2所述的一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，其特征在于，所述连接柱(1013)内部中空形成靠近所述拉伸弹簧(102)侧开口的空腔，挂孔(1014)为贯穿所述空腔的通孔，所述通孔内插接固定有用于挂接所述拉伸弹簧(102)端部的销轴。
4.根据权利要求2所述的一种基于两杆张拉整体的可展机构减震器，其特征在于，所述插接块(1012)呈工字形，工字形两侧为插接滑槽。
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