CN112811359A - 一种货物防跌落的三向叉车 - Google Patents

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曹彬
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Abstract

本发明公开了一种货物防跌落的三向叉车，包括叉车本体、设置在叉车本体左侧的叉车架和货叉，所述叉车架的内部设置有滑动机构，本发明涉及叉车技术领域。该货物防跌落的三向叉车，通过在第一电机的带动下，第一转动杆进行转动，第一齿轮和第二齿轮反向转动，带动第二转动杆与第一转动杆反向转动，第一转动杆和第二转动杆带动第一主动轮和第二主动轮进行反向转动，在第一从动轮和第二从动轮同步作用下，第一传送带和第二传送带会带动两个货叉进行相对移动或反方向移动，能够根据货物的长度对货叉之间的距离进行调节，适用范围广，提高了放货的稳定性，保证货叉稳定的将物品托起，避免搬运时发生倾斜掉落。

Description

一种货物防跌落的三向叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，具体为一种货物防跌落的三向叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的，主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距和轮距等，叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车，内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车，工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
参考中国专利申请号为CN201920994740.X的一种货物防跌落叉车，该实用新型的优点在于：1、本实用新型使用至少一个车铲，将重量较轻的货物不采取叠放的方式进行放置，而采取一个车铲上放置一个货物箱，增加货物箱的稳固程度，防止因叠放的方式下上层的货物跌落；2、车铲固定孔的固定大孔可以帮助插入固定件的固定，使得车铲可以稳定固定在卡住在车铲固定孔内；3、吸盘架的设置有助于其表面的吸盘可以吸附住货物，进行货物的固定。然而上述参考专利存在以下不足：
1)、叉车通过设置多个车铲对货物进行放置，并通过两边的防脱护板防止货物从两侧滑落，但防脱护板之间的距离为固定设置，使得搬运的货物尺寸有限，适用范围较小。
2)、采取一个车铲上放置一个货物箱，并通过调节不同车铲之间的距离对不同高度的货物进行放置，由于叉车高度有限，车铲数量和车铲之间调节的距离均受到限制，使得叉车一次放置货物的数量较少，降低了叉车搬运的效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种货物防跌落的三向叉车，解决了叉车搬运的货物尺寸有限，适用范围较小，且由于叉车高度有限，车铲数量和车铲之间调节的距离均受到限制，使得叉车一次放置货物的数量较少，降低了叉车搬运效率的问题。
(二技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种货物防跌落的三向叉车，包括叉车本体、设置在叉车本体左侧的叉车架和货叉，所述叉车架的内部设置有滑动机构，所述滑动机构的左侧且位于叉车架的左侧设置有托架，所述托架的内部设置有调节驱动机构，所述货叉的内部设置有延伸机构。
所述调节驱动机构包括第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一转动杆，且第一转动杆的底端与托架内壁的底部转动连接，所述第一转动杆表面的中部固定连接有第一主动轮，所述托架的顶部与底部之间固定连接有隔板，所述托架内壁的顶部与底部之间且位于隔板的右侧转动连接有第二转动杆，所述第一转动杆表面的顶部固定连接有第一齿轮，所述第二转动杆表面的顶部固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二转动杆表面的中部固定连接有第二主动轮，所述第一主动轮表面与第二主动轮的表面均设置有调节传送机构。
优选的，所述调节传送机构包括第一旋转杆，所述托架内壁左侧的顶部与底部分别与第一旋转杆的顶端与底端转动连接，所述第一旋转杆表面的中部固定连接有第一从动轮，所述托架内壁右侧的顶部与底部之间转动连接有第二旋转杆，且第二旋转杆表面的中部固定连接有第二从动轮，所述第一主动轮的表面与第一从动轮的表面之间传动连接有第一传送带，所述第二主动轮的表面与第二从动轮的表面之间传动连接有第二传送带，所述第一传送带的正面与第二传送带的正面均固定连接有连接板。
优选的，所述连接板的顶部通过滑轨与托架内壁的顶部滑动连接，所述连接板的底部与货叉背面的顶部固定连接，所述托架正面的底部开设有与货叉相适配的通槽，所述货叉远离连接板的一侧贯穿托架并延伸至托架的外部。
优选的，所述延伸机构包括延伸托板，所述延伸托板正面的右侧固定连接有空心板，且空心板内壁的正面与背面均固定连接有齿牙，所述货叉内壁底部的正面通过支撑杆固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离第二电机的一端与货叉内壁的顶部转动连接，所述旋转轴的表面固定连接有与齿牙相啮合的传动齿轮。
优选的，所述空心板的正面固定连接有活动块，且活动块远离空心板的一侧通过滑轨与货叉内壁的正面滑动连接，所述延伸托板的背面固定连接有滑块，且滑块远离延伸托板的一侧通过滑轨与货叉内壁的背面滑动连接，所述延伸托板的右侧开设有活动槽，且活动槽内壁左侧的顶部与底部之间活动连接有挡块，所述挡块的右侧固定连接有安装杆。
优选的，所述安装杆远离挡块的一端贯穿延伸托板并延伸至延伸托板的外部，所述安装杆延伸至延伸托板外部的一端与货叉内壁的右侧固定连接，所述延伸托板的左侧贯穿货叉并延伸至货叉的外部。
优选的，所述滑动机构包括第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底部与叉车架内壁的底部固定连接，所述叉车架内壁的正面与背面均固定连接有导轨，两个所述导轨相对的一侧之间滑动连接有横板，所述横板底部的正面与背面均固定连接有竖板，且竖板的底部固定连接有安装板，所述安装板远离竖板的一侧与托架的右侧固定连接。
优选的，所述托架的两侧均固定连接有防护板，所述托架右侧的正面与背面分别与叉车架左侧的正面与背面滑动连接，所述叉车架的顶部固定连接有顶板，所述叉车本体左侧的正面与背面均固定连接有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆输出轴的一端与叉车架的正面固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种货物防跌落的三向叉车。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该货物防跌落的三向叉车，通过托架的内部设置有调节驱动机构，调节驱动机构包括第一电机，第一主动轮表面与第二主动轮的表面均设置有调节传送机构，在第一电机的带动下，第一转动杆进行转动，第一齿轮和第二齿轮反向转动，带动第二转动杆与第一转动杆反向转动，第一转动杆和第二转动杆带动第一主动轮和第二主动轮进行反向转动，在第一从动轮和第二从动轮同步作用下，第一传送带和第二传送带会带动两个货叉进行相对移动或反方向移动，能够根据货物的长度对货叉之间的距离进行调节，适用范围广，提高了放货的稳定性，保证货叉稳定的将物品托起，避免搬运时发生倾斜掉落。
(2)、该货物防跌落的三向叉车，通过延伸机构包括延伸托板，延伸托板正面的右侧固定连接有空心板，且空心板内壁的正面与背面均固定连接有齿牙，货叉内壁底部的正面通过支撑杆固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴，旋转轴远离第二电机的一端与货叉内壁的顶部转动连接，旋转轴的表面固定连接有与齿牙相啮合的传动齿轮，在货叉的内部设置有延伸托板，启动第二电机，带动传动齿轮进行转动，传动齿轮带动空心板进行移动，空心板带动延伸托板向货叉的外部延伸，延长货叉的放货长度，使得货物放置更加安全，同时便于一次性搬运更多的货物，提高了叉车的工作效率。
(3)、该货物防跌落的三向叉车，通过托架的两侧均固定连接有防护板，在托架的两边设置有防护板，在对货物进行搬运的过程中，防护板对货物起到防护的作用，防止货物掉落，提高了货物搬运时的稳定性与安全性。
附图说明
图1为本发明结构的主视图；
图2为本发明叉车架结构的立体图；
图3为本发明叉车架结构的主视图；
图4为本发明托架结构的剖视图；
图5为本发明托架内部结构的俯视图；
图6为本发明货叉内部结构的俯视图；
图7为本发明传动齿轮结构的主视图。
图中，1叉车本体、2叉车架、3货叉、4滑动机构、41第一液压伸缩杆、42导轨、43横板、44竖板、45安装板、5托架、6调节驱动机构、61第一电机、62第一转动杆、63第一主动轮、64隔板、65第二转动杆、66第一齿轮、67第二齿轮、68第二主动轮、69调节传送机构、691第一旋转杆、692第一从动轮、693第二旋转杆、694第二从动轮、695第一传送带、696第二传送带、697连接板、7延伸机构、71延伸托板、72空心板、73齿牙、74第二电机、75旋转轴、76传动齿轮、77活动块、78滑块、79活动槽、710挡块、711安装杆、8通槽、9防护板、10顶板、11第二液压伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种货物防跌落的三向叉车，包括叉车本体1、设置在叉车本体1左侧的叉车架2和货叉3，叉车架2的内部设置有滑动机构4，滑动机构4的左侧且位于叉车架2的左侧设置有托架5，托架5的内部设置有调节驱动机构6，货叉3的内部设置有延伸机构7。
本发明实施例中，调节驱动机构6包括第一电机61，第一电机61通过外部开关控制，第一电机61输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一转动杆62，且第一转动杆62的底端与托架5内壁的底部转动连接，第一转动杆62表面的中部固定连接有第一主动轮63，托架5的顶部与底部之间固定连接有隔板64，托架5内壁的顶部与底部之间且位于隔板64的右侧转动连接有第二转动杆65，第一转动杆62表面的顶部固定连接有第一齿轮66，第二转动杆65表面的顶部固定连接有与第一齿轮66相啮合的第二齿轮67，第一齿轮66与第二齿轮67之间反向转动，方便带动第一主动轮63和第二主动轮68进行反向转动，第二转动杆65表面的中部固定连接有第二主动轮68，第一主动轮63表面与第二主动轮68的表面均设置有调节传送机构69。
本发明实施例中，调节传送机构69包括第一旋转杆691，托架5内壁左侧的顶部与底部分别与第一旋转杆691的顶端与底端转动连接，第一旋转杆691表面的中部固定连接有第一从动轮692，托架5内壁右侧的顶部与底部之间转动连接有第二旋转杆693，且第二旋转杆693表面的中部固定连接有第二从动轮694，第一主动轮63的表面与第一从动轮692的表面之间传动连接有第一传送带695，第二主动轮68的表面与第二从动轮694的表面之间传动连接有第二传送带696，第一传送带695和第二传送带696均为钢材料制成，第一传送带695的正面与第二传送带696的正面均固定连接有连接板697。
本发明实施例中，连接板697的顶部通过滑轨与托架5内壁的顶部滑动连接，连接板697滑动设置，提高了货叉3移动时的稳定性，连接板697的底部与货叉3背面的顶部固定连接，托架5正面的底部开设有与货叉3相适配的通槽8，货叉3远离连接板697的一侧贯穿托架5并延伸至托架5的外部。
本发明实施例中，延伸机构7包括延伸托板71，延伸托板71正面的右侧固定连接有空心板72，且空心板72内壁的正面与背面均固定连接有齿牙73，货叉3内壁底部的正面通过支撑杆固定连接有第二电机74，第二电机74通过外部开关控制，且第二电机74输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴75，旋转轴75远离第二电机74的一端与货叉3内壁的顶部转动连接，旋转轴75的表面固定连接有与齿牙73相啮合的传动齿轮76。
本发明实施例中，空心板72的正面固定连接有活动块77，且活动块77远离空心板72的一侧通过滑轨与货叉3内壁的正面滑动连接，延伸托板71的背面固定连接有滑块78，活动块77和滑块78的设置，使得空心板72和延伸托板71移动时稳定性更好，且滑块78远离延伸托板71的一侧通过滑轨与货叉3内壁的背面滑动连接，延伸托板71的右侧开设有活动槽79，且活动槽79内壁左侧的顶部与底部之间活动连接有挡块710，挡块710的右侧固定连接有安装杆711。
本发明实施例中，安装杆711远离挡块710的一端贯穿延伸托板71并延伸至延伸托板71的外部，安装杆711延伸至延伸托板71外部的一端与货叉3内壁的右侧固定连接，延伸托板71的左侧贯穿货叉3并延伸至货叉3的外部。
本发明实施例中，滑动机构4包括第一液压伸缩杆41，第一液压伸缩杆41通过外部开关控制，并通过导线与叉车架2上的液压油缸相连接，第一液压伸缩杆41的底部与叉车架2内壁的底部固定连接，叉车架2内壁的正面与背面均固定连接有导轨42，两个导轨42相对的一侧之间滑动连接有横板43，横板43底部的正面与背面均固定连接有竖板44，且竖板44的底部固定连接有安装板45，安装板45远离竖板44的一侧与托架5的右侧固定连接。
本发明实施例中，托架5的两侧均固定连接有防护板9，防护板9对货物起到防护的作用，防止货物掉落，提高了货物搬运时的安全性，托架5右侧的正面与背面分别与叉车架2左侧的正面与背面滑动连接，叉车架2的顶部固定连接有顶板10，叉车本体1左侧的正面与背面均固定连接有第二液压伸缩杆11，第二液压伸缩杆11通过外部开关控制，并通过导线与叉车架2上的液压油缸相连接，且第二液压伸缩杆11输出轴的一端与叉车架2的正面固定连接，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。
工作时，工作人员将该叉车开到指定地点，根据货物的长度对货叉3之间的距离进行调节时，启动第一电机61，第一电机61正转带动第一转动杆62进行正转，第一转动杆62带动第一齿轮66进行转动，第一齿轮66带动第二齿轮67进行反向转动，第二齿轮67带动第二转动杆65与第一转动杆62反向转动，第一转动杆62和第二转动杆65带动第一主动轮63和第二主动轮68进行反向转动，在第一从动轮692和第二从动轮694同步作用下，第一传送带695和第二传送带696会通过连接板697带动两个货叉3进行反方向移动，连接板697在滑轨上滑动，将货叉3之间的距离变大，使得运送较长的货物时稳定性更好，反之，第一电机61反转带动第一转动杆62进行反转，同理带动两个货叉3进行相对移动，将货叉3之间的距离变小，方便运送长度较小的货物，通过启动第二电机74，带动旋转轴75进行转动，旋转轴75带动传动齿轮76进行转动，传动齿轮76通过与之相啮合的齿牙73带动空心板72进行移动，空心板72一侧的活动块77在滑轨上随之滑动，空心板72同时带动延伸托板71朝货叉3外部移动，延长货叉3的长度，延伸托板71朝货叉3外部移动的过程中，安装杆711从延伸托板71内露出，同时挡块710在活动槽79内向外移动，延伸托板71一侧的滑块78随之在滑轨上滑动，货物放置在货叉3上后，两边的防护板9防止货物从货叉3旁边倾斜掉落，启动第一液压伸缩杆41，带动横板43在导轨42上向上滑动，横板43带动竖板44和安装板45向上移动，竖板44和安装板45从而带动托架5和前方货叉3向上移动，通过启动第二液压伸缩杆11，带动叉车架向前移动将货物叉起。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种货物防跌落的三向叉车，包括叉车本体(1)、设置在叉车本体(1)左侧的叉车架(2)和货叉(3)，其特征在于：所述叉车架(2)的内部设置有滑动机构(4)，所述滑动机构(4)的左侧且位于叉车架(2)的左侧设置有托架(5)，所述托架(5)的内部设置有调节驱动机构(6)，所述货叉(3)的内部设置有延伸机构(7)；
所述调节驱动机构(6)包括第一电机(61)，所述第一电机(61)输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一转动杆(62)，且第一转动杆(62)的底端与托架(5)内壁的底部转动连接，所述第一转动杆(62)表面的中部固定连接有第一主动轮(63)，所述托架(5)的顶部与底部之间固定连接有隔板(64)，所述托架(5)内壁的顶部与底部之间且位于隔板(64)的右侧转动连接有第二转动杆(65)，所述第一转动杆(62)表面的顶部固定连接有第一齿轮(66)，所述第二转动杆(65)表面的顶部固定连接有与第一齿轮(66)相啮合的第二齿轮(67)，所述第二转动杆(65)表面的中部固定连接有第二主动轮(68)，所述第一主动轮(63)表面与第二主动轮(68)的表面均设置有调节传送机构(69)。
2.根据权利要求1所述的一种货物防跌落的三向叉车，其特征在于：所述调节传送机构(69)包括第一旋转杆(691)，所述托架(5)内壁左侧的顶部与底部分别与第一旋转杆(691)的顶端与底端转动连接，所述第一旋转杆(691)表面的中部固定连接有第一从动轮(692)，所述托架(5)内壁右侧的顶部与底部之间转动连接有第二旋转杆(693)，且第二旋转杆(693)表面的中部固定连接有第二从动轮(694)，所述第一主动轮(63)的表面与第一从动轮(692)的表面之间传动连接有第一传送带(695)，所述第二主动轮(68)的表面与第二从动轮(694)的表面之间传动连接有第二传送带(696)，所述第一传送带(695)的正面与第二传送带(696)的正面均固定连接有连接板(697)。
3.根据权利要求2所述的一种货物防跌落的三向叉车，其特征在于：所述连接板(697)的顶部通过滑轨与托架(5)内壁的顶部滑动连接，所述连接板(697)的底部与货叉(3)背面的顶部固定连接，所述托架(5)正面的底部开设有与货叉(3)相适配的通槽(8)，所述货叉(3)远离连接板(697)的一侧贯穿托架(5)并延伸至托架(5)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种货物防跌落的三向叉车，其特征在于：所述延伸机构(7)包括延伸托板(71)，所述延伸托板(71)正面的右侧固定连接有空心板(72)，且空心板(72)内壁的正面与背面均固定连接有齿牙(73)，所述货叉(3)内壁底部的正面通过支撑杆固定连接有第二电机(74)，且第二电机(74)输出轴的一端通过联轴器固定连接有旋转轴(75)，所述旋转轴(75)远离第二电机(74)的一端与货叉(3)内壁的顶部转动连接，所述旋转轴(75)的表面固定连接有与齿牙(73)相啮合的传动齿轮(76)。
5.根据权利要求4所述的一种货物防跌落的三向叉车，其特征在于：所述空心板(72)的正面固定连接有活动块(77)，且活动块(77)远离空心板(72)的一侧通过滑轨与货叉(3)内壁的正面滑动连接，所述延伸托板(71)的背面固定连接有滑块(78)，且滑块(78)远离延伸托板(71)的一侧通过滑轨与货叉(3)内壁的背面滑动连接，所述延伸托板(71)的右侧开设有活动槽(79)，且活动槽(79)内壁左侧的顶部与底部之间活动连接有挡块(710)，所述挡块(710)的右侧固定连接有安装杆(711)。
6.根据权利要求5所述的一种货物防跌落的三向叉车，其特征在于：所述安装杆(711)远离挡块(710)的一端贯穿延伸托板(71)并延伸至延伸托板(71)的外部，所述安装杆(711)延伸至延伸托板(71)外部的一端与货叉(3)内壁的右侧固定连接，所述延伸托板(71)的左侧贯穿货叉(3)并延伸至货叉(3)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种货物防跌落的三向叉车，其特征在于：所述滑动机构(4)包括第一液压伸缩杆(41)，所述第一液压伸缩杆(41)的底部与叉车架(2)内壁的底部固定连接，所述叉车架(2)内壁的正面与背面均固定连接有导轨(42)，两个所述导轨(42)相对的一侧之间滑动连接有横板(43)，所述横板(43)底部的正面与背面均固定连接有竖板(44)，且竖板(44)的底部固定连接有安装板(45)，所述安装板(45)远离竖板(44)的一侧与托架(5)的右侧固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种货物防跌落的三向叉车，其特征在于：所述托架(5)的两侧均固定连接有防护板(9)，所述托架(5)右侧的正面与背面分别与叉车架(2)左侧的正面与背面滑动连接，所述叉车架(2)的顶部固定连接有顶板(10)，所述叉车本体(1)左侧的正面与背面均固定连接有第二液压伸缩杆(11)，且第二液压伸缩杆(11)输出轴的一端与叉车架(2)的正面固定连接。
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