CN112810448A - 电动汽车电池包防护机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电动汽车电池包防护机构，涉及电动车技术领域。该电动汽车电池包防护机构，包括防撞机构、感测模块和控制模块，电动汽车包括电动汽车支架和电池包，防撞机构位于电池包靠近车头的一侧，且防撞机构与电动汽车支架连接；感测模块与控制模块连接，感测模块用于感测障碍块是否会与电池包发生碰撞，并且，感测模块将感测到的信息发送至控制模块；控制模块接收感测模块发出的信息，且控制模块将接收到的信息转化为执行信息；控制模块与防撞机构连接，且控制模块控制防撞机构是否向靠近地面的一侧移动或伸长。该方案解决电动汽车中副车架无法有效阻挡高度较小的障碍块的问题。

Description

电动汽车电池包防护机构
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及电动汽车电池包防护机构。
背景技术
电动汽车中的电池包被撞击后容易引发起火，严重影响电动汽车的安全性能。传统的电动汽车中，电池包设置与电动汽车底盘上。副车架是电动汽车的主要支撑构件之一，为了保证电动汽车底盘高度，副车架与地面之间的间距受到限制，进而使得副车架无法做到很低。在障碍块高度刚好与电池包底部距离地面的距离想近时，副车架无法有效阻挡障碍块，进而使电池包容易被障碍块撞击或被刮损。
发明内容
本发明公开一种电动汽车电池包防护机构，以解决电动汽车中副车架无法有效阻挡高度较小的障碍块的问题。
为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
本发明实施例公开的电动汽车电池包防护机构，包括防撞机构、感测模块和控制模块，电动汽车包括电动汽车支架和电池包，
防撞机构位于电池包靠近车头的一侧，且防撞机构与电动汽车支架连接；
感测模块与控制模块连接，感测模块用于感测障碍块是否会与电池包发生碰撞，并且，感测模块将感测到的信息发送至控制模块；
控制模块接收感测模块发出的信息，且控制模块将接收到的信息转化为执行信息；
控制模块与防撞机构连接，且控制模块控制防撞机构是否向靠近地面的一侧移动或伸长。
本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
本发明实施例公开的电动汽车电池包防护机构，通过感测单元感测并确定障碍块能够撞击电池包无法避免的情况下，控制器控制防撞机构向靠近地面的一侧移动，进而使得防撞机构的距离地面的高度降低，进而防撞机构能够阻挡高度较小的障碍块，解决了现有技术中电动汽车中副车架无法有效阻挡高度较小的障碍块的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例公开的电动汽车电池包防护机构的第一状态示意图；
图2为本发明实施例公开的电动汽车电池包防护机构的第二状态示意图；
图3为本发明实施例公开的电动汽车电池包防护机构的第二状态示意图；
图4为本发明实施例公开的电动汽车电池包防护机构控制图；
图5为本发明实施例公开的控制流程图。
附图标记说明：
100-防撞机构；
110-防撞单元；120-驱动组件；121-固定段；122-伸缩段；
200-感测模块；
210-第一感测组件；220-第二感测组件；
300-控制模块；
400-电动汽车支架；
410-前副车架；420-前纵梁；
500-电池包；
600-整车处理模块；
700-障碍块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合图1至图5，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。
参照图1至图5，电动汽车电池包防护机构，包括防撞机构100、感测模块200和控制模块300，电动汽车包括电动汽车支架400和电池包500，其中电动汽车支架400和电池包500为电动汽车的基础构件，且电动汽车支架400 为电池包500和电池包防撞机构提供安装基础。
参照图1和图2，防撞机构100位于电池包500靠近车头的一侧，且防撞机构100与电动汽车支架400连接，以使防撞机构100能够将受到的撞击力传递至电动汽车支架400，进而避免或减小电池包500受到的撞击力，达到保护电池包500的目的。
感测模块200与控制模块300连接，感测模块200用于感测障碍块是否会与电池包500发生碰撞，并且，感测模块200将感测到的信息发送至控制模块 300。控制模块300接收感测模块200发出的信息，并控制模块300将接收到的信息转化为执行信息。控制模块300与防撞机构100连接，且控制模块300 控制防撞机构100是否向靠近地面的一侧移动或伸长。
电动汽车支架400距离地面的高度受到限制，使得电动汽车支架400距离地面的高度不能够过低，进而无法对电动汽车底部的电池包500进行有效保护。进一步的，电池包500位于电动汽车的底部，在电动汽车高度一定的情况下，电池包500设置位置越高，车辆内部空间越小，进而使得电动汽车内部空间设计和电池包500的防护设计上存在矛盾。本发明实施例公开的电动汽车电池包防护机构中，利用感测模块200感测电动汽车中的电池包500是否会与障碍块 700发生撞击。在感测模块200感测到障碍块700撞击电池包500不可避免的情况下，感测模块200将感测到的信息传输至控制模块300，利用控制模块将感测到的信息转化为执行信息，并控制防撞机构100向靠近地面的一伸长或移动，进而避免障碍块700与电池包500发生碰撞，达到保护电池包500的目的。在感测模块200感测障碍块700不会与电池包500发生碰撞的情况下，障碍块 700的情况下，防撞机构100距离地面的距离满足电动汽车支架400距离地面最小距离。本发明通过设置感测模块200和控制模块300，使得防撞机构100 在障碍块700与电池包500碰撞无法避免的情况下向靠近地面的一侧伸长或移动，进而无需为了提高电池包500的防护性能而压缩车内空间。
一种可选的实施例中，感测模块200包括第一感测组件210，第一感测组件210用于感测障碍块与电动汽车之间的间距和当前电动汽车行驶速度，控制模块300基于第一感测组件210感测信息确定电动汽车与障碍块相撞是否可避免。具体的，当障碍块700与电动汽车之间的间距小于当前电动汽车行驶速度制动行驶的最小距离时，障碍块700与电动汽车发生撞击不可避免。当障碍块 700与电动汽车之间的间距大于当前电动汽车行驶速度制动行驶的距离时，障碍块700与电动汽车发生撞击可避免。本实施通过第一感测组件210测量电动汽车与障碍块700之间的间距以及当前电动汽车的行驶速度，能够在电动汽车与障碍块700发生撞击前确定障碍块700是否与电动汽车发生碰撞，进而能够为防撞机构100向靠近地面一侧移动或伸长争取时间，使得障碍块700与电动汽车发生碰撞时，防撞机构100已经移动或伸缩至指定高度，达到保护电池包 500的作用。可选的，第一感测组件210包括测距单元和测速单元，测距单元用于测量障碍块与电动汽车之间的间距，测速单元用于测量电动汽车行驶速度。测距单元可以为雷达测距，还可以为红外线测距。控制模块300可以为芯片或单片机。
电动汽车还包括整车处理模块600，整车处理模块600用于控制电动汽车的行驶状态。本发明的一个实施例中，感测模块200与整车处理模块600连接，并且，感测模块200将感测到的信息发送至整车处理模块600。整车处理模块 600接收感测模块200发出的信息，且整车处理模块600基于感测模块200感测到的信息控制电动汽车减速。具体的，当感测模块200感测到障碍块700与电池包500碰撞无法避免的情况下，整车处理模块600控制电动汽车减速，进而能够削弱障碍块700与电动汽车撞击产生的作用力。
感测模块200还包括第二感测组件220，第二感测组件220位于防撞机构 100靠近电动汽车车头的一侧。第二感测组件220与地面之间的间距不大于电池包500距离地面的间距。可选的，第二感测组件220为碰撞传感器。在第二感测组件220感测到撞击力的情况下，第二感测组件220将感测信号传输至控制模块300，利用控制模块300控制防撞机构100向靠近地面的一侧移动或伸长，进而达到保护电池包500的目的。
参照图1和图2，防撞机构100包括防撞单元110和驱动组件120，驱动组件120设置于电动汽车支架400，且驱动组件120与防撞单元110传动连接，且驱动组件120带动防撞单元110相对电池包500在第一位置和第二位置切换。防撞单元110相对电池包500位于第一位置的情况下，防撞单元110距离地面的距离大于电池包500距离地面的距离。防撞单元110相对电池包500位于第二位置的情况下，防撞单元110距离地面的距离不大于电池包500距离地面的距离。具体的，驱动组件120与控制模块300连接，且控制模块300控制驱动组件120驱动防撞单元110。防撞单元110可以为沿电动汽车车身宽度方向水平设置的横梁，还可以为竖直设置的防撞柱。驱动组件120的一个目的是驱动防撞单元110向靠近地面的一侧移动或伸缩。
本发明一种可选的实施方式中，驱动组件120包括固定段121和伸缩段 122，伸缩段122内嵌于固定段，伸缩段122与固定段121滑动配合，且伸缩段122沿固定段121滑移。可选的，防撞单元110与伸缩段122为一体结构。可选的，驱动组件120可以为液压杆、气缸或齿轮齿条组件等。驱动组件120 的种类有很多，本实施例不限定驱动组件120的具体结构。
参照图1和图2，电动汽车电池包防护机构包括两个防撞机构100，且防撞机构100沿电动汽车前行方向设置于电动汽车支架400上。具体的，当障碍块700与电动汽车发生碰撞时，远离电池包500的防撞机构100先受到障碍块 700的撞击，不仅能够起到缓冲作用，降低靠近电池包500的防撞机构100受到的撞击力，还能够为靠近电池包500的防撞机构100提供足够的反应时间，保证障碍块700与靠近电池包500的防撞机构100撞击时，靠近电池包500的防撞机构100能够伸缩或移动至相对电池包500的第二位置。
参照图1和图2，电动汽车支架400包括前副车架410和前纵梁420，防撞机构100分别与前副车架410和前纵梁420连接。当防撞机构100受到障碍块700的撞击时，防撞机构100能够将受到的撞击力分散至前副车架410和前纵梁420，进而减小电动汽车中其他组件受力。
在前方出现障碍块700并且障碍块700撞击电动汽车无法避免的情况下，本发明实施例公开的一种电动汽车电池包防护机构的工作步骤如下：
步骤1，第一感测组件210感测障碍块700与电动汽车之间的间距和当前电动汽车的车速，并将感测到的信息传输至控制模块300和整车处理模块600。
步骤2，当障碍块700撞击电动汽车无法避免时，控制模块300控制防撞机构100由第一位置向第二位置切换，整车处理模块600控制电动汽车减速。
步骤3，障碍块700撞击到第二感测组件220，第二感测组件220将感测到的信息发送至控制模块300。
步骤4，在防撞机构100相对与电池包位于第一位置的情况下，控制模块300控制防撞机构100由第一位置向第二位置切换。在防撞机构100相对与电池包位于第二位置的情况下，防撞机构100维持当前状态。
本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车电池包防护机构，其特征在于，包括防撞机构(100)、感测模块(200)和控制模块(300)，电动汽车包括电动汽车支架(400)和电池包(500)，
所述防撞机构(100)位于所述电池包(500)靠近电动汽车车头的一侧，且所述防撞机构(100)与电动汽车支架(400)连接；
所述感测模块(200)与所述控制模块(300)连接，所述感测模块(200)用于感测障碍块是否会与所述电池包(500)发生碰撞，并且，所述感测模块(200)将感测到的信息发送至所述控制模块(300)；
所述控制模块(300)接收所述感测模块(200)发出的信息，且所述控制模块(300)将接收到的信息转化为执行信息；
所述控制模块(300)与所述防撞机构(100)连接，且所述控制模块(300)控制所述防撞机构(100)是否向靠近地面的一侧移动或伸长。
2.根据权利要求1所述的电动汽车电池包防护机构，其特征在于，所述感测模块(200)包括第一感测组件(210)，
所述第一感测组件(210)用于感测障碍块与电动汽车之间的间距和当前电动汽车行驶速度，所述控制模块(300)基于所述第一感测组件(210)感测信息确定电动汽车与障碍块(700)相撞是否可避免。
3.根据权利要求2所述的电动汽车电池包防护机构，其特征在于，所述第一感测组件(210)包括测距单元和测速单元，所述测距单元用于测量障碍块与电动汽车之间的间距，所述测速单元用于测量电动汽车行驶速度。
4.根据权利要求1所述的电动汽车电池包防护机构，其特征在于，所述电动汽车还包括整车处理模块(600)，所述整车处理模块(600)用于控制所述电动汽车的行驶状态；
所述感测模块(200)与所述整车处理模块(600)连接，并且，所述感测模块(200)将感测到的信息发送至所述整车处理模块(600)；
所述整车处理模块(600)接收所述感测模块(200)发出的信息，且所述整车处理模块(600)基于所述感测模块(200)感测到的信息控制电动汽车减速。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动汽车电池包防护机构，其特征在于，所述感测模块(200)还包括第二感测组件(220)，所述第二感测组件(220)位于所述防撞机构(100)靠近电动汽车车头的一侧，且所述第二感测组件(220)与地面之间的间距不大于与所述电池包(500)与地面之间的间距。
6.根据权利要求5所述的电动汽车电池包防护机构，其特征在于，所述第二感测组件(220)为碰撞传感器。
7.根据权利要求1所述的电动汽车电池包防护机构，其特征在于，所述防撞机构(100)包括防撞单元(110)和驱动组件(120)，所述驱动组件(120)设置于所述电动汽车支架(400)，且所述驱动组件(120)与所述防撞单元(110)传动连接，且所述驱动组件(120)带动所述防撞单元(110)相对所述电池包(500)在第一位置和第二位置切换；
所述防撞单元(110)相对所述电池包(500)位于所述第一位置的情况下，所述防撞单元(110)距离地面的距离大于所述电池包(500)距离地面的距离；
所述防撞单元(110)相对所述电池包(500)位于所述第二位置的情况下，所述防撞单元(110)距离地面的距离不大于所述电池包(500)距离地面的距离。
8.根据权利要求7所述的电动汽车电池包防护机构，其特征在于，所述驱动组件(120)包括固定段(121)和伸缩段(122)，所述伸缩段(122)内嵌于所述固定段(121)，所述伸缩段与所述固定段(121)滑动配合，且所述伸缩段(122)沿所述固定段(121)滑移。
9.根据权利要求1所述的电动汽车电池包防护机构，其特征在于，包括两个所述防撞机构(100)，且所述防撞机构(100)沿电动汽车前行方向设置于电动汽车支架(400)上。
10.根据权利要求1所述的电动汽车电池包防护机构，其特征在于，所述电动汽车支架(400)包括前副车架(410)和前纵梁(420)，所述防撞机构(100)分别与所述前副车架(410)和前纵梁(420)连接。
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