CN218287653U - 一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，包括车架的两侧均安装有车轮，所述车架的左端固定连接有防撞梁，所述防撞梁的左侧设有防撞机构，所述车架的上端固定连接有安装架，所述安装架的内部设有预警组件。本实用新型采用上述结构，在无人车急刹时，接触块配合阻尼器在惯性的作用下与接触开关接触，接触开关触动后，报警器进行报警，警告并通知附近作业人员，同时气缸工作，气缸输出轴使防撞板移动，防撞板带动缓冲垫移动，通过缓冲垫与物体接触，可保护车架，也对受到的冲击力进行缓冲，避免瞬时力较大导致车体损坏，而缓冲板的一侧安装有强力弹簧，也能缓冲部分冲击力。

Description

一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘

技术领域

本实用新型属于无人车技术领域，特别涉及一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘。

背景技术

人工成本不断上升，市场上对于各类小型无人车的需求日渐增强。常见的无人车底盘结构是基于传统车辆的底盘进行改装，将传统的制动、转向、驱动系统改成线控系统，无人驾驶域控制器只通过整车控制器对线控底盘进行控制，这样的线控底盘的转向系统沿用了常规汽车转向系统结构。然而现有的无人车在通道内行驶过程中在遇到前方障碍物时，容易急刹急停，通道障碍物较多时，因此大概率无人车前梁会与障碍物接触碰撞，而频繁接触会造成车架破损变形甚至损坏，给企业带来损失，维护时使用成本较大，为此需要进行改进，提出一种具备防撞预警功能的工业无人车线孔底盘。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，以解决然而现有的无人车在通道内行驶过程中在遇到前方障碍物时，容易急刹急停，通道障碍物较多时，因此大概率无人车前梁会与障碍物接触碰撞，而频繁接触会造成车架破损变形甚至损坏，给企业带来损失，维护时使用成本较大的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，包括车架的两侧均安装有车轮，所述车架的左端固定连接有防撞梁，所述防撞梁的左侧设有防撞机构，所述车架的上端固定连接有安装架，所述安装架的内部设有预警组件；

所述防撞机构包括气缸，所述气缸固定安装在防撞梁的内部，所述气缸的输出端一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧安装有防护组件。

进一步地，作为优选技术方案，所述气缸共设有两个。

进一步地，作为优选技术方案，所述弹簧为强力弹簧。

进一步地，作为优选技术方案，所述防护组件包括防撞板，所述防撞板的一端与弹簧的一端固定连接，所述防撞板的一侧固定连接有缓冲垫。

进一步地，作为优选技术方案，所述缓冲垫设有多个，所述缓冲垫为圆台结构。

进一步地，作为优选技术方案，所述防撞板的右端固定连接有滑杆，所述滑杆的一侧与防撞梁滑动连接，两个所述气缸以滑杆对称设置。

进一步地，作为优选技术方案，所述预警组件包括阻尼器，所述阻尼器固定安装在安装架的内部，所述阻尼器的一端固定连接有接触板，所述安装架的内部设有接触开关，所述接触板的一侧与接触开关活动连接，所述防撞梁的上端中部固定连接有报警器。

进一步地，作为优选技术方案，所述安装架的内部一侧固定连接有固定座，所述接触开关安装在固定座的一侧。

进一步地，作为优选技术方案，所述接触板的前后两侧均固定连接有滑块，所述安装架的前后两侧内部均开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、本实用新型在无人车急刹时，接触块配合阻尼器在惯性的作用下与接触开关接触，接触开关触动后，报警器进行报警，警告并通知附近作业人员，同时气缸工作，气缸输出轴使防撞板移动，防撞板带动缓冲垫移动，通过缓冲垫与物体接触，可保护车架，也对受到的冲击力进行缓冲，避免瞬时力较大导致车体损坏，而缓冲板的一侧安装有强力弹簧，也能缓冲部分冲击力；

第二、本实用新型通过在车架上安装预警组件和防撞机构，解决了无人车急刹时，与通道内障碍物接触容易造成车架损坏，给企业带来损失，维护时使用成本较大的问题，有效提高了无人车的安全性，结构简单新颖，实用性较高，值得推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的接触板结构示意图。

附图标记：1、车架，2、车轮，3、安装架，4、预警组件，41、阻尼器，42、接触板，43、固定座，44、接触开关，45、报警器，5、滑槽，6、滑块，7、防撞梁，8、防撞机构，81、气缸，82、弹簧，83、防护组件，831、防撞板，832、缓冲垫，9、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-3，本实施例所述的一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，包括车架1的两侧均安装有车轮2，车架1的左端固定连接有防撞梁7，防撞梁7的左侧设有防撞机构8，车架1的上端固定连接有安装架3，安装架3的内部设有预警组件4，防撞机构8包括气缸81，气缸81固定安装在防撞梁7的内部，气缸81的输出端一侧固定连接有弹簧82，弹簧82的一侧安装有防护组件83，气缸81共设有两个，通过设置两个气体，有利于防护组件83的移动，弹簧82为强力弹簧82，通过设置强力弹簧82，强力弹簧82回弹力度弱，刚性较强，缓冲效果较好，本无人车的线路连接现有技术中成熟设置手段，在此不做详细叙述。

实施例2

参考图1-2，在实施例1的基础上，为了达到避免障碍物直接与车架1接触，可对无人车进行保护的目的，本实施例对防护组件83进行了创新设计，具体地，防护组件83包括防撞板831，防撞板831的一端与弹簧82的一端固定连接，防撞板831的一侧固定连接有缓冲垫832，缓冲垫832设有多个，缓冲垫832为圆台结构；通过设置防护组件83，缓冲垫832与障碍物接触后受力，然后使防撞板831移动，防撞板831使弹簧82移动，从而降低无人车前梁受到的冲击力，避免直接与车架1接触，可对无人车进行保护，通过设置圆台橡胶缓冲垫832，能够保护防撞板831，并且缓冲撞击时产生的力。

参考图1-2，为了达到使防护组件83稳定移动的目的，本实施例，防撞板831的右端固定连接有滑杆9，滑杆9的一侧与防撞梁7滑动连接，两个气缸81以滑杆9对称设置；通过在防撞板831上安装滑杆9，滑杆9与防撞梁7滑动，可以使防护组件83稳定移动，防止出现偏差。

实施例3

参考图1，本实施例在实施例1的基础上，为了达到提前预警的目的，本实施例预警组件4进行了创新设计，具体地，预警组件4包括阻尼器41，阻尼器41固定安装在安装架3的内部，阻尼器41的一端固定连接有接触板42，安装架3的内部设有接触开关44，接触板42的一侧与接触开关44活动连接，防撞梁7的上端中部固定连接有报警器45；通过设置预警组件4，接触块配合阻尼器41在惯性的作用下与接触开关44接触，接触开关44触动后，报警器45进行报警，警告并通知附近作业人员，同时气缸81工作，气缸81输出轴使防护组件83移动对车体进行保护。

参考图2，为了达到方固定接触开关44并方便与接触板42接触的目的，本实施例，安装架3的内部一侧固定连接有固定座43，接触开关44安装在固定座43的一侧；通过设置固定座43，用于安装接触开关44，加长接触开关44的位置，方便与接触板42接触。

参考图1和图3，为了达到使接触板42稳定移动与接触开关44接触的目的，本实施例，接触板42的前后两侧均固定连接有滑块6，安装架3的前后两侧内部均开设有滑槽5，滑块6与滑槽5滑动连接；通过在接触板42的两侧安装滑块6，滑块6滑动在安装架3的滑槽5内，可以使接触板42稳定移动与接触开关44接触。

使用原理及优点：使用时，在无人车急刹时，接触块配合阻尼器41在惯性的作用下与接触开关44接触，接触开关44触动后，报警器45进行报警，警告并通知附近作业人员，同时气缸81工作，气缸81输出轴使防撞板831移动，防撞板831带动缓冲垫832移动，通过缓冲垫832与物体接触，可保护车架1，也对受到的冲击力进行缓冲，避免瞬时力较大导致车体损坏，而缓冲板的一侧安装有强力弹簧82，也能缓冲部分冲击力，提高了无人车的安全性，解决了无人车急刹时，与通道内障碍物接触容易造成车架1损坏，给企业带来损失，维护时使用成本较大的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，其特征在于：包括车架（1）的两侧均安装有车轮（2），所述车架（1）的左端固定连接有防撞梁（7），所述防撞梁（7）的左侧设有防撞机构（8），所述车架（1）的上端固定连接有安装架（3），所述安装架（3）的内部设有预警组件（4）；

所述防撞机构（8）包括气缸（81），所述气缸（81）固定安装在防撞梁（7）的内部，所述气缸（81）的输出端一侧固定连接有弹簧（82），所述弹簧（82）的一侧安装有防护组件（83）。

2.根据权利要求1所述的一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，其特征在于：所述气缸（81）共设有两个。

3.根据权利要求1所述的一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，其特征在于：所述弹簧（82）为强力弹簧（82）。

4.根据权利要求1所述的一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，其特征在于：所述防护组件（83）包括防撞板（831），所述防撞板（831）的一端与弹簧（82）的一端固定连接，所述防撞板（831）的一侧固定连接有缓冲垫（832）。

5.根据权利要求4所述的一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，其特征在于：所述缓冲垫（832）设有多个，所述缓冲垫（832）为圆台结构。

6.根据权利要求4所述的一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，其特征在于：所述防撞板（831）的右端固定连接有滑杆（9），所述滑杆（9）的一侧与防撞梁（7）滑动连接，两个所述气缸（81）以滑杆（9）对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，其特征在于：所述预警组件（4）包括阻尼器（41），所述阻尼器（41）固定安装在安装架（3）的内部，所述阻尼器（41）的一端固定连接有接触板（42），所述安装架（3）的内部设有接触开关（44），所述接触板（42）的一侧与接触开关（44）活动连接，所述防撞梁（7）的上端中部固定连接有报警器（45）。

8.根据权利要求7所述的一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，其特征在于：所述安装架（3）的内部一侧固定连接有固定座（43），所述接触开关（44）安装在固定座（43）的一侧。

9.根据权利要求7所述的一种具备防撞预警功能的工业无人车线控底盘，其特征在于：所述接触板（42）的前后两侧均固定连接有滑块（6），所述安装架（3）的前后两侧内部均开设有滑槽（5），所述滑块（6）与滑槽（5）滑动连接。

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