CN112794258B - 一种瓶装滴眼液的包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了滴眼液生产技术领域的一种瓶装滴眼液的包装装置，包括两个第一限位传送装置、第二限位传送装置、灌装设备、旋紧机构和支撑台，左侧的气动夹紧装置在经过灌装设备时，触发完成灌装，两个气动夹紧装置最终同时到达旋紧机构内侧，通过可调低速电机使两个齿条相对移动，两组旋转块分别卡住眼药瓶底部和塑料盖顶部，第一光电开关在两个旋转块靠近时产生触发信号，使电插锁伸长，进而移动杆在下移时可以转动，完成旋紧，最后利用分离装置将其推出气动夹紧装置，落到第二限位传送装置上，进行后序喷码贴标和包装等步骤，该装置通过定时系统使眼药瓶和塑料盖对位精确，旋紧力度和时间可控，自动化程度高。

Description

一种瓶装滴眼液的包装装置

技术领域

本发明涉及滴眼液生产技术领域，具体为一种瓶装滴眼液的包装装置。

背景技术

滴眼液俗称眼药水，它是眼科疾病最常用的药物剂型之一，对于许多眼病，眼药水都有直接、快捷的治疗作用，在人们的日常生活中使用广泛。在无菌滴眼液的生产过程中，需要将滴眼液瓶清洗、消毒、烘干，然后通过检验机检验合格后用灌装机将无菌滴眼液注入滴眼液瓶中，再对滴眼液瓶旋盖密封，然后运送到下一工序进行包装装箱。在生产过程中，考验生产的效率是无菌滴眼液的灌装速度和旋盖密封速度，现有技术中滴眼液瓶的旋盖装置通过抓取装置对瓶盖进行抓取，再通过动力机构在动力作用下驱动抓取装置自转完成旋盖工作，旋盖装置不能根据需要调节旋紧力的压力大小，但在使用过程中，容易发生瓶身与瓶盖对不准、拧不紧、旋盖效率低、自动化不高和使用不便捷的情况，故亟需设计一种满足实际需求的滴眼液包装设备。

例如CN210942418U公开了一种滴眼液包装联动系统，包括理瓶装置、瓶贴标机和包装机。理瓶装置包括理瓶盘和理瓶架，理瓶盘的外周设有用于容纳药瓶的缺口，理瓶架位于理瓶盘一侧，理瓶盘转动时理瓶架能够推动药瓶翻转至瓶盖向上的状态。理瓶盘的侧部还设有与理瓶盘相切的输送槽，药瓶从输送槽送出。瓶贴标机与输送槽相连，并向理好的药瓶侧壁粘贴标签，包装机通过进瓶传送带与瓶贴标机相连，并将药瓶装入包装盒。滴眼液包装联动系统可通过理瓶装置自动排列药瓶，并通过输送槽将药瓶输送至瓶贴标机，药瓶贴完标签后通过进瓶传送带输送至包装机装入包装盒中。包装过程自动进行，提高了包装的自动化程度和包装效率，降低了人工消耗，但是并未解决现有技术中存在的无法准确旋紧的问题，基于此，本发明设计了一种瓶装滴眼液的包装装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶装滴眼液的包装装置，以解决上述背景技术中提出的现有包装设备无法准确旋紧的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓶装滴眼液的包装装置，包括两个第一限位传送装置、第二限位传送装置、灌装设备、旋紧机构和支撑台，两个所述第一限位传送装置和第二限位传送装置呈倒T型分布安装，左侧所述第一限位传送装置的限位宽大于右侧所述第一限位传送装置的限位宽且左侧第一限位传送装置的水平位置低于右侧第一限位传送装置，所述支撑台位于两个所述第一限位传送装置水平中线之间，所述灌装设备倾斜位于左侧所述第一限位传送装置与第二限位传送装置之间，所述旋紧机构位于第二限位传送装置前侧，所述旋紧机构侧面安装有分离装置，所述支撑台的上表面两侧对称垂直转动安装有支撑管，左侧所述支撑管低于右侧所述支撑管，所述支撑台的上表面中部安装有第一伺服电机和齿式减速箱，所述支撑管外壁、第一伺服电机电机轴和齿式减速箱的动力轴之间通过直齿轮副连接，两个所述支撑管的外壁顶部均水平固定有气动夹紧装置；

所述旋紧机构包括悬空卡在第二限位传送装置端部的带支撑架的开口框，所述开口框的顶部外侧转动安装有花键套，所述花键套的内腔配合插接有一体设置花键轴的移动杆，所述开口框的底部外侧相对移动杆滑动插接有推杆，所述推杆和移动杆的相对端部均螺接有端面带锥形盲孔的旋转块，顶部所述旋转块的下表面内嵌固定有第一光电开关，所述开口框的右侧表面上下均水平固定有限位板，底部所述限位板的外侧垂直滑动插接有第一齿条，所述第一齿条的底部通过第一横梁与推杆底部连接，所述开口框的右侧表面中部通过焊接三脚架安装有可调低速电机，顶部所述限位板的内侧垂直滑动插接有第二齿条，所述可调低速电机的电机轴前侧上固定套接有传动齿轮，所述传动齿轮与相对分布的第一齿条和第二齿条啮合，顶部所述限位板的外侧垂直转动安装有驱动轴，所述第二齿条的顶部水平固定有第二横梁，所述第二横梁左侧通过轴承与移动杆外壁顶部转动连接，所述开口框的顶部内侧通过支撑座转动安装有外端设置有锥形盲孔的传动轴，所述传动轴的内端通过锥齿轮副与花键套的外壁连接，所述开口框的顶部外侧通过孔块水平滑动插接有传动杆，所述传动杆的内端固定有正对传动轴外侧锥形盲孔的锥形块，所述传动杆的外壁左侧固定套接有圆板，所述孔块的内表面关于传动杆中心对称固定有两个电插锁，所述电插锁的插销端部固定有与圆板滑动贴合的万向球，所述传动杆的外壁右侧转动安装有纵杆，所述纵杆的内壁上下通过第一复位弹簧与孔块外表面连接，所述传动杆的外端通过伸缩式万向联轴器与驱动轴的顶部连接，所述驱动轴的底部通过锥齿轮副与可调低速电机的电机轴后侧连接，所述第一光电开关信号连接有控制器，所述控制器信号连接有第一伺服电机、定时系统、可调低速电机、电插锁、气动夹紧装置和分离装置。

进一步的，所述支撑管的顶部安装有旋转气接头，所述旋转气接头的出气端与气动夹紧装置的执行机构连接，所述旋转气接头的进气端与气动夹紧装置的外设动力源连接。

进一步的，所述移动杆为中空设计且顶部安装有与第一光电开关信号连接的滑环。

进一步的，两个所述旋转块上的锥形盲孔内壁设置有方向相反的防滑纹路。

进一步的，所述气动夹紧装置包括与支撑管连接的转板，所述转板的上表面右侧水平固定有气动推杆，所述转板的左端设置有弧形剪切口，所述转板的上表面左侧前后靠近弧形剪切口固定安装有挡板，所述气动推杆的伸缩端可拆卸插接有托板，所述托板的上表面中部固定有限位柱，所述托板的上表面滑动贴合有T型板，所述T型板通过中央设置的贯穿滑槽与限位柱滑动套接，所述T型板的前后两侧均贯穿螺接有调整螺栓，所述调整螺栓的端部转动安装有固定板，所述固定板与挡板之间通过第二复位弹簧连接，所述托板的前端固定有第二光电开关，所述托板的上表面左侧前后通过扭簧和限位销轴对称转动安装有夹爪，所述夹爪的内端与T型板的上表面左侧之间通过连杆转动连接，所述气动推杆和第二光电开关均与控制器信号连接。

进一步的，所述托板的内端固定有插杆，所述气动推杆的伸缩端固定有带螺母的限位套管，所述插杆插接在限位套管内腔。

进一步的，所述限位柱的外壁转动套接有微型轴承，所述微型轴承的外圈与贯穿滑槽的内壁滑动贴合。

进一步的，所述分离装置包括竖直安装的第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴通过活接头固定有手动伸缩杆，所述手动伸缩杆的外壁顶部水平固定有摆杆，所述第二伺服电机的电机轴外壁中部固定套接有斜槽体。

进一步的，所述斜槽体的内壁固定有软橡胶垫。

进一步的，所述摆杆和斜槽体交错分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过左侧的第一限位传送装置运送眼药瓶，右侧的第一限位传送装置运送塑料盖，第一伺服电机通过齿式减速箱和直齿轮副使两组支撑管以不同速度反向转动，左侧的气动夹紧装置在经过灌装设备时，触发完成灌装，两个气动夹紧装置最终同时到达旋紧机构内侧，通过可调低速电机使两个齿条相对移动，两组旋转块分别卡住眼药瓶底部和塑料盖顶部，第一光电开关在两个旋转块靠近时产生触发信号，使电插锁伸长，进而移动杆在下移时可以转动，完成旋紧，最后利用分离装置将其推出气动夹紧装置，落到第二限位传送装置上，进行后序喷码贴标和包装等步骤，该装置通过定时系统使眼药瓶和塑料盖对位精确，旋紧力度和时间可控，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中旋紧机构示意图；

图3为图1中气动夹紧装置结构示意图；

图4为图1中分离装置结构示意图；

图5为本发明控制原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-第一限位传送装置，2-第二限位传送装置，3-灌装设备，4-旋紧机构，5-支撑台，6-支撑管，7-第一伺服电机，8-齿式减速箱，9-气动夹紧装置，10-分离装置，400-开口框，401-花键套，402-移动杆，403-推杆，404-旋转块，405-第一光电开关，406-限位板，407-第一齿条，408-第一横梁，409-可调低速电机，410-第二齿条，411-传动齿轮，412-驱动轴，413-第二横梁，414-传动轴，415-传动杆，416-圆板，417-电插锁，418-纵杆，419-第一复位弹簧，420-伸缩式万向联轴器，900-转板，901-气动推杆，902-弧形剪切口，903-托板，904-挡板，905-限位柱，906-贯穿滑槽，907-T型板，908-调整螺栓，909-固定板，910-第二复位弹簧，911-第二光电开关，912-夹爪，913-连杆，100-第二伺服电机，101-手动伸缩杆，102-摆杆，103-斜槽体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种瓶装滴眼液的包装装置，包括两个第一限位传送装置1、第二限位传送装置2、灌装设备3、旋紧机构4和支撑台5，两个第一限位传送装置1和第二限位传送装置2呈倒T型分布安装，左侧第一限位传送装置1的限位宽大于右侧第一限位传送装置1的限位宽且左侧第一限位传送装置1的水平位置低于右侧第一限位传送装置1，支撑台5位于两个第一限位传送装置1水平中线之间，灌装设备3倾斜位于左侧第一限位传送装置1与第二限位传送装置2之间，旋紧机构4位于第二限位传送装置2前侧，旋紧机构4侧面安装有分离装置10，支撑台5的上表面两侧对称垂直转动安装有支撑管6，左侧支撑管6低于右侧支撑管6，支撑台5的上表面中部安装有第一伺服电机7和齿式减速箱8，支撑管6外壁、第一伺服电机7电机轴和齿式减速箱8的动力轴之间通过直齿轮副连接，两个支撑管6的外壁顶部均水平固定有气动夹紧装置9；

旋紧机构4包括悬空卡在第二限位传送装置2端部的带支撑架的开口框400，开口框400的顶部外侧转动安装有花键套401，花键套401的内腔配合插接有一体设置花键轴的移动杆402，开口框400的底部外侧相对移动杆402滑动插接有推杆403，推杆403和移动杆402的相对端部均螺接有端面带锥形盲孔的旋转块404，顶部旋转块404的下表面内嵌固定有第一光电开关405，开口框400的右侧表面上下均水平固定有限位板406，底部限位板406的外侧垂直滑动插接有第一齿条407，第一齿条407的底部通过第一横梁408与推杆403底部连接，开口框400的右侧表面中部通过焊接三脚架安装有可调低速电机409，顶部限位板406的内侧垂直滑动插接有第二齿条410，可调低速电机409的电机轴前侧上固定套接有传动齿轮411，传动齿轮411与相对分布的第一齿条407和第二齿条410啮合，顶部限位板406的外侧垂直转动安装有驱动轴412，第二齿条410的顶部水平固定有第二横梁413，第二横梁413左侧通过轴承与移动杆402外壁顶部转动连接，开口框400的顶部内侧通过支撑座转动安装有外端设置有锥形盲孔的传动轴414，传动轴414的内端通过锥齿轮副与花键套401的外壁连接，开口框400的顶部外侧通过孔块水平滑动插接有传动杆415，传动杆415的内端固定有正对传动轴414外侧锥形盲孔的锥形块，传动杆415的外壁左侧固定套接有圆板416，孔块的内表面关于传动杆415中心对称固定有两个电插锁417，电插锁417的插销端部固定有与圆板416滑动贴合的万向球，传动杆415的外壁右侧转动安装有纵杆418，纵杆418的内壁上下通过第一复位弹簧419与孔块外表面连接，传动杆415的外端通过伸缩式万向联轴器420与驱动轴412的顶部连接，驱动轴412的底部通过锥齿轮副与可调低速电机409的电机轴后侧连接，第一光电开关405信号连接有控制器，控制器信号连接有第一伺服电机7、定时系统、可调低速电机409、电插锁417、气动夹紧装置9和分离装置10。

其中，支撑管6的顶部安装有旋转气接头，旋转气接头的出气端与气动夹紧装置9的执行机构连接，旋转气接头的进气端与气动夹紧装置9的外设动力源连接，外设动力源通过控制器控制其释放高压气体；

移动杆402为中空设计且顶部安装有与第一光电开关405信号连接的滑环，避免信号线缠绕撕断而造成设备无法正常工作；

两个旋转块404上的锥形盲孔内壁设置有方向相反的防滑纹路，避免在上部的旋转块404转动旋紧时，发生打滑而无法完成旋紧；

气动夹紧装置9包括与支撑管6连接的转板900，转板900的上表面右侧水平固定有气动推杆901，转板900的左端设置有弧形剪切口902，转板900的上表面左侧前后靠近弧形剪切口902固定安装有挡板904，气动推杆901的伸缩端可拆卸插接有托板903，托板903的上表面中部固定有限位柱905，托板903的上表面滑动贴合有T型板907，T型板907通过中央设置的贯穿滑槽906与限位柱905滑动套接，T型板907的前后两侧均贯穿螺接有调整螺栓908，调整螺栓908的端部转动安装有固定板909，固定板909与挡板904之间通过第二复位弹簧910连接，托板903的前端固定有第二光电开关911，托板903的上表面左侧前后通过扭簧和限位销轴对称转动安装有夹爪912，夹爪912的内端与T型板907的上表面左侧之间通过连杆913转动连接，气动推杆901和第二光电开关911均与控制器信号连接，第二光电开关911用于检测正对的第一限位传送装置1上陆续运送的眼药瓶，进而通过控制器使外设动力源工作，气动推杆901伸缩一次，在伸长过程中，托板903左移，进而两个夹爪912打开的同时也左移，完成夹取，缩回时；第二复位弹簧910使T型板907复位，进而继续夹持；

托板903的内端固定有插杆，气动推杆901的伸缩端固定有带螺母的限位套管，插杆插接在限位套管内腔，便于调节夹爪912的位置，方便夹取眼药瓶；

限位柱905的外壁转动套接有微型轴承，微型轴承的外圈与贯穿滑槽906的内壁滑动贴合，减小磨损和阻力；

分离装置10包括竖直安装的第二伺服电机100，第二伺服电机100的电机轴通过活接头固定有手动伸缩杆101，手动伸缩杆101的外壁顶部水平固定有摆杆102，第二伺服电机100的电机轴外壁中部固定套接有斜槽体103，定时系统在控制完成旋紧后配合控制器和正反转模块使可调低速电机409反转一定时长，第二伺服电机100工作，使摆杆102边缘推动眼药瓶从夹爪912开口处脱落，再利用斜槽体103将旋紧的瓶体输送到第二限位传送装置2上；

斜槽体103的内壁固定有软橡胶垫，防止撞击丢落到地面；

摆杆102和斜槽体103交错分布，避免无法在瓶体平抛后起到导向作用。

本实施例的一个具体应用为：左侧的第一限位传送装置1缓慢运送眼药瓶，右侧的第一限位传送装置1缓慢运送塑料盖，当两侧的第二光电开关911分别感应眼药瓶和塑料盖靠近时产生触发信号，两个气动推杆901均伸缩一次，在托板903向外移动过程中，第二复位弹簧910通过固定板909和调整螺栓908抵住T型板907，使两个夹爪912左移时张开，托板903向内移动时，连杆913使两个夹爪912夹紧，完成眼药瓶和塑料盖的夹取；

定时系统使第一伺服电机7间歇性工作，左侧的气动夹紧装置9运动到灌装设备3处时，触发灌装设备3的感应启动开关，完成灌装，最后两个气动夹紧装置9同时到达旋紧机构4的内腔，此时眼药瓶位于塑料盖正下方，定时系统通过控制器配合正反转模块使可调低速电机409运动，两个旋转块404相对移动，使塑料盖和眼药瓶在两个夹爪912之间纵向移动，此时第一光电开关405触发工作，使控制器控制电插锁417伸长，移动杆402带动上面的旋转块404向下移动的过程中又转动，完成旋紧，可调低速电机409在定时系统、控制器和正反转模块控制下反转，两个旋转块404与瓶体和瓶盖分离，第二伺服电机100通电工作，使摆杆102从中部向外推动瓶体，斜槽体103将整体输送到第二限位传送装置2上，此时定时系统控制第二伺服电机100和第一伺服电机7工作，完成复位，继续下一个包装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种瓶装滴眼液的包装装置，包括两个第一限位传送装置（1）、第二限位传送装置（2）、灌装设备（3）、旋紧机构（4）和支撑台（5），其特征在于：两个所述第一限位传送装置（1）和一个所述第二限位传送装置（2）呈倒T型分布安装，左侧所述第一限位传送装置（1）的限位宽大于右侧所述第一限位传送装置（1）的限位宽且左侧第一限位传送装置（1）的水平位置低于右侧第一限位传送装置（1），所述支撑台（5）位于两个所述第一限位传送装置（1）水平中线之间，所述灌装设备（3）倾斜位于左侧所述第一限位传送装置（1）与第二限位传送装置（2）之间，所述旋紧机构（4）位于第二限位传送装置（2）前侧，所述旋紧机构（4）侧面安装有分离装置（10），所述支撑台（5）的上表面两侧对称垂直转动安装有支撑管（6），左侧所述支撑管（6）低于右侧所述支撑管（6），所述支撑台（5）的上表面中部安装有第一伺服电机（7）和齿式减速箱（8），所述支撑管（6）外壁、第一伺服电机（7）电机轴和齿式减速箱（8）的动力轴之间通过直齿轮副连接，两个所述支撑管（6）的外壁顶部均水平固定有气动夹紧装置（9）；

所述旋紧机构（4）包括悬空卡在第二限位传送装置（2）端部的带支撑架的开口框（400），所述开口框（400）的顶部外侧转动安装有花键套（401），所述花键套（401）的内腔配合插接有一体设置花键轴的移动杆（402），所述开口框（400）的底部外侧相对移动杆（402）滑动插接有推杆（403），所述推杆（403）和移动杆（402）的相对端部均螺接有端面带锥形盲孔的旋转块（404），顶部所述旋转块（404）的下表面内嵌固定有第一光电开关（405），所述开口框（400）的右侧表面上下均水平固定有限位板（406），底部所述限位板（406）的外侧垂直滑动插接有第一齿条（407），所述第一齿条（407）的底部通过第一横梁（408）与推杆（403）底部连接，所述开口框（400）的右侧表面中部通过焊接三脚架安装有可调低速电机（409），顶部所述限位板（406）的内侧垂直滑动插接有第二齿条（410），所述可调低速电机（409）的电机轴前侧上固定套接有传动齿轮（411），所述传动齿轮（411）与相对分布的第一齿条（407）和第二齿条（410）啮合，顶部所述限位板（406）的外侧垂直转动安装有驱动轴（412），所述第二齿条（410）的顶部水平固定有第二横梁（413），所述第二横梁（413）左侧通过轴承与移动杆（402）外壁顶部转动连接，所述开口框（400）的顶部内侧通过支撑座转动安装有外端设置有锥形盲孔的传动轴（414），所述传动轴（414）的内端通过锥齿轮副与花键套（401）的外壁连接，所述开口框（400）的顶部外侧通过孔块水平滑动插接有传动杆（415），所述传动杆（415）的内端固定有正对传动轴（414）外侧锥形盲孔的锥形块，所述传动杆（415）的外壁左侧固定套接有圆板（416），所述孔块的内表面关于传动杆（415）中心对称固定有两个电插锁（417），所述电插锁（417）的插销端部固定有与圆板（416）滑动贴合的万向球，所述传动杆（415）的外壁右侧转动安装有纵杆（418），所述纵杆（418）的内壁上下通过第一复位弹簧（419）与孔块外表面连接，所述传动杆（415）的外端通过伸缩式万向联轴器（420）与驱动轴（412）的顶部连接，所述驱动轴（412）的底部通过锥齿轮副与可调低速电机（409）的电机轴后侧连接，所述第一光电开关（405）信号连接有控制器，所述控制器信号连接有第一伺服电机（7）、定时系统、可调低速电机（409）、电插锁（417）、气动夹紧装置（9）和分离装置（10）；

所述气动夹紧装置（9）包括与支撑管（6）连接的转板（900），所述转板（900）的上表面右侧水平固定有气动推杆（901），所述转板（900）的左端设置有弧形剪切口（902），所述转板（900）的上表面左侧前后靠近弧形剪切口（902）固定安装有挡板（904），所述气动推杆（901）的伸缩端可拆卸插接有托板（903），所述托板（903）的上表面中部固定有限位柱（905），所述托板（903）的上表面滑动贴合有T型板（907），所述T型板（907）通过中央设置的贯穿滑槽（906）与限位柱（905）滑动套接，所述T型板（907）的前后两侧均贯穿螺接有调整螺栓（908），所述调整螺栓（908）的端部转动安装有固定板（909），所述固定板（909）与挡板（904）之间通过第二复位弹簧（910）连接，所述托板（903）的前端固定有第二光电开关（911），所述托板（903）的上表面左侧前后通过扭簧和限位销轴对称转动安装有夹爪（912），所述夹爪（912）的内端与T型板（907）的上表面左侧之间通过连杆（913）转动连接，所述气动推杆（901）和第二光电开关（911）均与控制器信号连接；

使用时，左侧的第一限位传送装置（1）缓慢运送眼药瓶，右侧的第一限位传送装置（1）缓慢运送塑料盖，当两侧的第二光电开关（911）分别感应眼药瓶和塑料盖靠近时产生触发信号，两个气动推杆（901）均伸缩一次，在托板（903）向外移动过程中，第二复位弹簧（910）通过固定板（909）和调整螺栓（908）抵住T型板（907），使两个夹爪（912）左移时张开，托板（903）向内移动时，连杆（913）使两个夹爪（912）夹紧，完成眼药瓶和塑料盖的夹取；

定时系统配合控制器使第一伺服电机（7）间歇性工作，左侧的气动夹紧装置（9）运动到灌装设备（3）处时，触发灌装设备（3）的感应启动开关，完成灌装，最后两个气动夹紧装置（9）同时到达旋紧机构（4）的内腔，此时眼药瓶位于塑料盖正下方，定时系统通过控制器配合正反转模块使可调低速电机（409）运动，两个旋转块（404）相对移动，使塑料盖和眼药瓶在两个夹爪（912）之间纵向移动，此时第一光电开关（405）触发工作，使控制器控制电插锁（417）伸长，移动杆（402）带动上面的旋转块（404）向下移动的过程中又转动，完成旋紧。

2.根据权利要求1所述的一种瓶装滴眼液的包装装置，其特征在于：所述支撑管（6）的顶部安装有旋转气接头，所述旋转气接头的出气端与气动夹紧装置（9）的执行机构连接，所述旋转气接头的进气端与气动夹紧装置（9）的外设动力源连接。

3.根据权利要求1所述的一种瓶装滴眼液的包装装置，其特征在于：所述移动杆（402）为中空设计且顶部安装有与第一光电开关（405）信号连接的滑环。

4.根据权利要求1所述的一种瓶装滴眼液的包装装置，其特征在于：两个所述旋转块（404）上的锥形盲孔内壁设置有方向相反的防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种瓶装滴眼液的包装装置，其特征在于：所述托板（903）的内端固定有插杆，所述气动推杆（901）的伸缩端固定有带螺母的限位套管，所述插杆插接在限位套管内腔。

6.根据权利要求1所述的一种瓶装滴眼液的包装装置，其特征在于：所述限位柱（905）的外壁转动套接有微型轴承，所述微型轴承的外圈与贯穿滑槽（906）的内壁滑动贴合。

7.根据权利要求1所述的一种瓶装滴眼液的包装装置，其特征在于：所述分离装置（10）包括竖直安装的第二伺服电机（100），所述第二伺服电机（100）的电机轴通过活接头固定有手动伸缩杆（101），所述手动伸缩杆（101）的外壁顶部水平固定有摆杆（102），所述第二伺服电机（100）的电机轴外壁中部固定套接有斜槽体（103）。

8.根据权利要求7所述的一种瓶装滴眼液的包装装置，其特征在于：所述斜槽体（103）的内壁固定有软橡胶垫。

9.根据权利要求7所述的一种瓶装滴眼液的包装装置，其特征在于：所述摆杆（102）和斜槽体（103）交错分布。

Images