CN113413793B - 家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置及实施方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了家畜饲料制备技术领域的家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置及实施方法，包括搅拌机构、若干驱动轴、第一伺服电机、若干定量螺旋输送机构、动力衔接装置和配比系统，通过定量螺旋输送机构盛放饲料合成所需的不同原料，定时开关控制定量螺旋输送机构工作时长，完成定量输入到配比系统内，盛放斗配合半圆挡板完成盛放，整体利用称重传感器称量，PLC控制器在确定质量符合要求后控制正反转电机驱动双向丝杠完成半圆挡板移位，原料流入搅拌机构内，逐次加入不同原料组分，最后通过搅拌机构进行混料，该装置操作方便，可以智能化的完成配比，具有市场推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及家畜饲料制备技术领域，具体为家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置及实施方法。
背景技术
家畜一般是指由人类饲养驯化，且可以人为控制其繁殖的动物，如猪、牛、羊、马、猫、狗、骆驼、家兔等,一般用于食用、劳役、毛皮、宠物、实验等功能，通常情况下也把鸡、鸭和鹅等归为家畜，在大规模家畜饲养过程中需要用到饲料，饲料是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物，饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料，而饲料在生产时需要将各种原料进行混合搅拌，然后进行熟化加工和制粒加工实现饲料的生产，故实际生产中亟需使用混料搅拌设备；
例如CN111569738A公开了一种高效饲料生产混料用搅拌装置，包括搅拌罐、吸料机、升降杆和蒸汽发生器，搅拌罐的上端口罩设有罐盖，且搅拌罐的下端设置有支撑板，搅拌罐的左右两侧均设置有竖直的升降杆，升降杆的下端固定在支撑板上，且升降杆的上端顶杆与罐盖的左右两端固定连接，支撑板的下方设置有底板，且支撑板和底板之间在靠近四个拐角处均固定设置有支撑柱。本方案通过电机驱动齿轮带动齿圈转动实现罐体的不断转动，不断转动中的罐体使搅拌杆在对饲料搅拌的同时围绕着罐体中心转动，实现对罐体内侧多方位的搅拌，大大的提高饲料的搅拌效率，同时使饲料混合的更加的均匀，保证较好的搅拌效果，但是其功能单一，需要将原料分配完成后再倒入搅拌，无法按照不同比例自动进行混合，使用具有局限性，基于此，本发明设计了家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置及实施方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置及实施方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置，包括搅拌机构、若干驱动轴、第一伺服电机、若干定量螺旋输送机构、动力衔接装置和配比系统，所述搅拌机构的外壁上部固定套接有承重圆板，若干所述驱动轴通过支撑座和万向联轴器呈开口圆状固定在承重圆板的上表面外侧，所述驱动轴的外端通过普通联轴器与承重圆板之间安装有第一伺服电机，若干所述定量螺旋输送机构呈圆形均匀间隔安装在承重圆板的上表面内侧，所述动力衔接装置与驱动轴外壁和定量螺旋输送机构的输送螺杆端部连接，所述配比系统安装在搅拌机构的内腔上部且位于定量螺旋输送机构的排料管下方；
所述动力衔接装置包括倾倒横向设置的F型板和与定量螺旋输送机构的输送螺杆端部连接的圆台块，所述圆台块的曲面均匀间隔设置有若干斜向开口槽，所述F型板的右侧通过轴承转动安装有花键套，所述花键套的右端与驱动轴的外壁之间通过第一锥齿轮副连接，所述花键套的左端滑动插接有花键轴，所述花键轴通过通孔贯穿于F型板的左侧，所述花键轴的左端固定有摩擦块，所述摩擦块上设置有与圆台块匹配对应的锥形盲孔，所述摩擦块的外壁通过通孔和伸缩弹簧均匀间隔垂直插接有与斜向开口槽等量的T型杆，所述花键轴的外壁中部固定套接有第一圆孔板，所述第一圆孔板的内表面设置有阶梯圆槽，所述F型板的左侧面关于花键轴中心对称安装有一对电插锁，所述电插锁的插销通过固定套接微型轴承延伸到阶梯圆槽的内腔，所述阶梯圆槽的外端口上下均通过螺栓固定有挡圈；
所述配比系统包括盛放斗和与其顶部直径相同且位于正下方的第二圆孔板，所述第二圆孔板固定在搅拌机构的内壁上部，所述盛放斗的外壁呈矩形竖直固定有四个第一支撑腿，所述第一支撑腿通过限位盲孔与第二圆孔板上表面插接，所述限位盲孔的内腔底部安装有称重传感器，所述盛放斗的下表面右侧固定有回字型长条板，所述盛放斗的底部沿口搭接有两个相对贴合的半圆挡板，所述半圆挡板的右侧固定有贯穿于回字型长条板空腔的移动杆，所述第二圆孔板的上表面外侧通过支撑座安装有双向丝杠，所述双向丝杠的两个移动螺母块的内侧均固定有槽钢段，所述移动杆上下滑动插接在槽钢段内腔，所述第二圆孔板的上表面外侧还固定安装有正反转电机，所述正反转电机的电机轴通过第二锥齿轮副与双向丝杠端部连接；
所述称重传感器信号连接有PLC控制器，所述PLC控制器信号连接有若干组定时开关和限时模块，所述PLC控制器还信号连接有市电模块、正反转电机、整流降压模块和第一伺服电机，所述整流降压模块信号连接有电插锁。
进一步的，所述搅拌机构包括搅拌桶，所述搅拌桶的底部为空心锥形设置，所述搅拌桶的内腔竖直中央通过防漏轴承垂直转动贯穿安装有顶部封口的搅拌管，所述搅拌管的外壁上部均匀间隔水平固定有横杆，相邻所述横杆的外壁交错固定有第一搅拌叶，所述搅拌桶的外壁底部均匀间隔倾斜固定有若干第二支撑腿，所述搅拌桶的内壁下部水平固定有齿牙朝下的齿圈，所述搅拌管的外壁下部通过防漏轴承水平转动安装有旋转轴，所述旋转轴的外端通过传动齿轮与齿圈啮合，所述旋转轴的外壁横向均匀间隔固定有若干第二搅拌叶，所述搅拌桶的外壁底部通过焊接支架固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机与PLC控制器信号连接，所述第二伺服电机的电机轴与搅拌管的外壁之间通过直齿轮副连接，所述搅拌桶的外壁下部均匀间隔设置有若干闸门。
进一步的，所述搅拌管的外壁还通过阶梯通孔和弹簧铰链内嵌安装有弧形翻板，所述搅拌管的底端安装有水旋转接头。
进一步的，所述齿圈的顶部倾斜设置。
进一步的，所述定量螺旋输送机构的进料口搭接有螺旋上料机。
进一步的，同侧所述第二搅拌叶呈塔尖形分布。
进一步的，所述锥形盲孔的外沿口设置有倒角。
进一步的，所述电插锁的插销外端固定有万向球，所述万向球与阶梯圆槽内壁滚动贴合。
进一步的，所述定时开关设置个数与定量螺旋输送机构个数一致，且与定量螺旋输送机构相连的动力衔接装置的一对电插锁串接在PLC控制器与定时开关相对的输出端口上，所述限时模块设置有两个且分别与第二伺服电机和正反转电机的端口串接，所述称重传感器与第一伺服电机连接在PLC控制器对应输入输出端口上。
家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置的实施方法，包括如下步骤：
S1：根据实际成分需求将原料分别注入到不同定量螺旋输送机构内；
S2：通过驱动轴、第一伺服电机、动力衔接装置和定时开关使定量螺旋输送机构放料，再配合配比系统完成称重；
S3：最后利用搅拌机构完成混料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过定量螺旋输送机构盛放饲料合成所需的不同原料，第一伺服电机通过万向联轴器使驱动轴转动，当需要某种原料时，通过电插锁得电伸长，使摩擦块向圆台块靠近，同时利用第一锥齿轮副使花键轴和花键套转动，而第一圆孔板与电插锁插销端部通过阶梯圆槽和挡圈转动限位，故不发生运动干涉，T型杆在伸缩弹簧作用下卡入斜向开口槽，进而完成动力传输，定时开关控制定量螺旋输送机构工作时长，完成定量输入到配比系统内，盛放斗配合半圆挡板完成盛放，整体利用称重传感器称量，PLC控制器在确定质量符合要求后控制正反转电机驱动双向丝杠完成半圆挡板移位，原料流入搅拌机构内，逐次加入不同原料组分，最后通过搅拌机构进行混料，该装置操作方便，可以智能化的完成配比，具有市场推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中动力衔接装置结构示意图；
图3为图1中配比系统结构示意图；
图4为本发明控制原理图；
图5为图1中搅拌机构示意图；
图6为本发明方法流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-搅拌机构，2-承重圆板，3-驱动轴，4-第一伺服电机，5-定量螺旋输送机构，6-动力衔接装置，7-配比系统，8-PLC控制器，9-整流降压模块，10-市电模块，11-限时模块，12-定时开关，600-F型板，601-圆台块，602-摩擦块，603-锥形盲孔，604-斜向开口槽，605-T型杆，606-花键套，607-第一锥齿轮副，608-花键轴，609-第一圆孔板，610-电插锁，611-阶梯圆槽，612-挡圈，700-盛放斗，701-第二圆孔板，702-第一支撑腿，703-称重传感器，704-回字型长条板，705-半圆挡板，706-移动杆，707-双向丝杠，708-槽钢段，709-正反转电机，710-第二锥齿轮副，100-搅拌桶，101-搅拌管，102-横杆，103-第一搅拌叶，104-弧形翻板，105-第二支撑腿，106-齿圈，107-旋转轴，108-传动齿轮，109-第二搅拌叶，110-第二伺服电机，111-直齿轮副，112-水旋转接头，113-闸门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置，包括搅拌机构1、若干驱动轴3、第一伺服电机4、若干定量螺旋输送机构5、动力衔接装置6和配比系统7，搅拌机构1的外壁上部固定套接有承重圆板2，若干驱动轴3通过支撑座和万向联轴器呈开口圆状固定在承重圆板2的上表面外侧，驱动轴3的外端通过普通联轴器与承重圆板2之间安装有第一伺服电机4，若干定量螺旋输送机构5呈圆形均匀间隔安装在承重圆板2的上表面内侧，动力衔接装置6与驱动轴3外壁和定量螺旋输送机构5的输送螺杆端部连接，配比系统7安装在搅拌机构1的内腔上部且位于定量螺旋输送机构5的排料管下方；
动力衔接装置6包括倾倒横向设置的F型板600和与定量螺旋输送机构5的输送螺杆端部连接的圆台块601，圆台块601的曲面均匀间隔设置有若干斜向开口槽604，F型板600的右侧通过轴承转动安装有花键套606，花键套606的右端与驱动轴3的外壁之间通过第一锥齿轮副607连接，花键套606的左端滑动插接有花键轴608，花键轴608通过通孔贯穿于F型板600的左侧，花键轴608的左端固定有摩擦块602，摩擦块602上设置有与圆台块601匹配对应的锥形盲孔603，锥形盲孔603的外沿口设置有倒角，方便圆台块601插入，摩擦块602的外壁通过通孔和伸缩弹簧均匀间隔垂直插接有与斜向开口槽604等量的T型杆605，花键轴608的外壁中部固定套接有第一圆孔板609，第一圆孔板609的内表面设置有阶梯圆槽611，F型板600的左侧面关于花键轴608中心对称安装有一对电插锁610，电插锁610的插销通过固定套接微型轴承延伸到阶梯圆槽611的内腔，阶梯圆槽611的外端口上下均通过螺栓固定有挡圈612，电插锁610的插销外端固定有万向球，万向球与阶梯圆槽611内壁滚动贴合，使第一圆孔板609在挡圈612作用下无法在电插锁610的插销端部左右移动，减少对其端部的冲击；
配比系统7包括盛放斗700和与其顶部直径相同且位于正下方的第二圆孔板701，第二圆孔板701固定在搅拌机构1的内壁上部，盛放斗700的外壁呈矩形竖直固定有四个第一支撑腿702，第一支撑腿702通过限位盲孔与第二圆孔板701上表面插接，限位盲孔的内腔底部安装有称重传感器703，盛放斗700的下表面右侧固定有回字型长条板704，盛放斗700的底部沿口搭接有两个相对贴合的半圆挡板705，半圆挡板705的右侧固定有贯穿于回字型长条板704空腔的移动杆706，第二圆孔板701的上表面外侧通过支撑座安装有双向丝杠707，双向丝杠707的两个移动螺母块的内侧均固定有槽钢段708，移动杆706上下滑动插接在槽钢段708内腔，第二圆孔板701的上表面外侧还固定安装有正反转电机709，正反转电机709的电机轴通过第二锥齿轮副710与双向丝杠707端部连接，半圆挡板705与盛放斗700构成盛料机构，由于移动杆706通过槽钢段708与双向丝杠707的移动螺母块连接，且移动杆706随盛放斗700、半圆挡板705和第一支撑腿702整体下移，进而称重传感器703产生信号，当需要控制半圆挡板705开闭时，正反转电机709通过第二锥齿轮副710使双向丝杠707正反转，故可使移动杆706在回字型长条板704内腔前后移动，完成放料；
称重传感器703信号连接有PLC控制器8，PLC控制器8信号连接有若干组定时开关12和限时模块11，PLC控制器8还信号连接有市电模块10、正反转电机709、整流降压模块9和第一伺服电机4，整流降压模块9信号连接有电插锁610，定时开关12设置个数与定量螺旋输送机构5个数一致，且与定量螺旋输送机构5相连的动力衔接装置6的一对电插锁610串接在PLC控制器8与定时开关12相对的输出端口上，限时模块11设置有两个且分别与第二伺服电机110和正反转电机709的端口串接，称重传感器703与第一伺服电机4连接在PLC控制器8对应输入输出端口上。
其中，搅拌机构1包括搅拌桶100，搅拌桶100的底部为空心锥形设置，搅拌桶100的内腔竖直中央通过防漏轴承垂直转动贯穿安装有顶部封口的搅拌管101，搅拌管101的外壁上部均匀间隔水平固定有横杆102，相邻横杆102的外壁交错固定有第一搅拌叶103，搅拌桶100的外壁底部均匀间隔倾斜固定有若干第二支撑腿105，搅拌桶100的内壁下部水平固定有齿牙朝下的齿圈106，搅拌管101的外壁下部通过防漏轴承水平转动安装有旋转轴107，旋转轴107的外端通过传动齿轮108与齿圈106啮合，齿圈106的顶部倾斜设置，减少其顶部物料堆积，便于清理，旋转轴107的外壁横向均匀间隔固定有若干第二搅拌叶109，同侧第二搅拌叶109呈塔尖形分布，可以使搅拌桶100内腔底部空隙的原料也被搅动，提高混料效率，搅拌桶100的外壁底部通过焊接支架固定有第二伺服电机110，第二伺服电机110与PLC控制器8信号连接，第二伺服电机110的电机轴与搅拌管101的外壁之间通过直齿轮副111连接，搅拌桶100的外壁下部均匀间隔设置有若干闸门113；
搅拌管101的外壁还通过阶梯通孔和弹簧铰链内嵌安装有弧形翻板104，搅拌管101的底端安装有水旋转接头112，利用水旋转接头112连接自来水管，通过水压使弧形翻板104被打开，同时利用第二伺服电机110使搅拌管101转动，进而完成内壁清洗；
定量螺旋输送机构5的进料口搭接有螺旋上料机，工人可以无需登高上料，同时可以实时了解原料的剩余量，便于合理安排原料运输；
家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置的实施方法，包括如下步骤：
S1：根据实际成分需求将原料分别注入到不同定量螺旋输送机构5内；
S2：通过连续设置所需成分对应的定时开关12，使第一伺服电机4工作带动驱动轴3转动，进而不同的电插锁610逐次伸长，完成摩擦块602与圆台块601的衔接，定量螺旋输送机构5进行输料，最后通过称重传感器703确定，完成称重，正反转电机709在限时模块11作用下通过第二锥齿轮副710使双向丝杠707正反转，进而利用槽钢段708带动移动杆706前后移动，完成半圆挡板705的开闭，使原料逐次进入搅拌桶100内腔；
S3：最后利用第二伺服电机110配合限时模块11和直齿轮副111使搅拌管101转动，横杆102配合第一搅拌叶103水平搅拌，同时旋转轴107在齿圈106和传动齿轮108作用下转动，使第二搅拌叶109进行竖向搅拌，完成混料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置，包括搅拌机构(1)、若干驱动轴(3)、第一伺服电机(4)、若干定量螺旋输送机构(5)、动力衔接装置(6)和配比系统(7)，其特征在于：所述搅拌机构(1)的外壁上部固定套接有承重圆板(2)，若干所述驱动轴(3)通过支撑座和万向联轴器呈开口圆状固定在承重圆板(2)的上表面外侧，所述驱动轴(3)的外端通过普通联轴器与承重圆板(2)之间安装有第一伺服电机(4)，若干所述定量螺旋输送机构(5)呈圆形均匀间隔安装在承重圆板(2)的上表面内侧，所述动力衔接装置(6)与驱动轴(3)外壁和定量螺旋输送机构(5)的输送螺杆端部连接，所述配比系统(7)安装在搅拌机构(1)的内腔上部且位于定量螺旋输送机构(5)的排料管下方；
所述动力衔接装置(6)包括倾倒横向设置的F型板(600)和与定量螺旋输送机构(5)的输送螺杆端部连接的圆台块(601)，所述圆台块(601)的曲面均匀间隔设置有若干斜向开口槽(604)，所述F型板(600)的右侧通过轴承转动安装有花键套(606)，所述花键套(606)的右端与驱动轴(3)的外壁之间通过第一锥齿轮副(607)连接，所述花键套(606)的左端滑动插接有花键轴(608)，所述花键轴(608)通过通孔贯穿于F型板(600)的左侧，所述花键轴(608)的左端固定有摩擦块(602)，所述摩擦块(602)上设置有与圆台块(601)匹配对应的锥形盲孔(603)，所述摩擦块(602)的外壁通过通孔和伸缩弹簧均匀间隔垂直插接有与斜向开口槽(604)等量的T型杆(605)，所述花键轴(608)的外壁中部固定套接有第一圆孔板(609)，所述第一圆孔板(609)的内表面设置有阶梯圆槽(611)，所述F型板(600)的左侧面关于花键轴(608)中心对称安装有一对电插锁(610)，所述电插锁(610)的插销通过固定套接微型轴承延伸到阶梯圆槽(611)的内腔，所述阶梯圆槽(611)的外端口上下均通过螺栓固定有挡圈(612)；
所述配比系统(7)包括盛放斗(700)和与其顶部直径相同且位于正下方的第二圆孔板(701)，所述第二圆孔板(701)固定在搅拌机构(1)的内壁上部，所述盛放斗(700)的外壁呈矩形竖直固定有四个第一支撑腿(702)，所述第一支撑腿(702)通过限位盲孔与第二圆孔板(701)上表面插接，所述限位盲孔的内腔底部安装有称重传感器(703)，所述盛放斗(700)的下表面右侧固定有回字型长条板(704)，所述盛放斗(700)的底部沿口搭接有两个相对贴合的半圆挡板(705)，所述半圆挡板(705)的右侧固定有贯穿于回字型长条板(704)空腔的移动杆(706)，所述第二圆孔板(701)的上表面外侧通过支撑座安装有双向丝杠(707)，所述双向丝杠(707)的两个移动螺母块的内侧均固定有槽钢段(708)，所述移动杆(706)上下滑动插接在槽钢段(708)内腔，所述第二圆孔板(701)的上表面外侧还固定安装有正反转电机(709)，所述正反转电机(709)的电机轴通过第二锥齿轮副(710)与双向丝杠(707)端部连接；
所述称重传感器(703)信号连接有PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)信号连接有若干组定时开关(12)和限时模块(11)，所述PLC控制器(8)还信号连接有市电模块(10)、正反转电机(709)、整流降压模块(9)和第一伺服电机(4)，所述整流降压模块(9)信号连接有电插锁(610)；
所述搅拌机构(1)包括搅拌桶(100)，所述搅拌桶(100)的底部为空心锥形设置，所述搅拌桶(100)的内腔竖直中央通过防漏轴承垂直转动贯穿安装有顶部封口的搅拌管(101)，所述搅拌管(101)的外壁上部均匀间隔水平固定有横杆(102)，相邻所述横杆(102)的外壁交错固定有第一搅拌叶(103)，所述搅拌桶(100)的外壁底部均匀间隔倾斜固定有若干第二支撑腿(105)，所述搅拌桶(100)的内壁下部水平固定有齿牙朝下的齿圈(106)，所述搅拌管(101)的外壁下部通过防漏轴承水平转动安装有旋转轴(107)，所述旋转轴(107)的外端通过传动齿轮(108)与齿圈(106)啮合，所述旋转轴(107)的外壁横向均匀间隔固定有若干第二搅拌叶(109)，所述搅拌桶(100)的外壁底部通过焊接支架固定有第二伺服电机(110)，所述第二伺服电机(110)与PLC控制器(8)信号连接，所述第二伺服电机(110)的电机轴与搅拌管(101)的外壁之间通过直齿轮副(111)连接，所述搅拌桶(100)的外壁下部均匀间隔设置有若干闸门(113)；
所述搅拌管(101)的外壁还通过阶梯通孔和弹簧铰链内嵌安装有弧形翻板(104)，所述搅拌管(101)的底端安装有水旋转接头(112)。
2.根据权利要求1所述的家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置，其特征在于：所述齿圈(106)的顶部倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置，其特征在于：所述定量螺旋输送机构(5)的进料口搭接有螺旋上料机。
4.根据权利要求1所述的家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置，其特征在于：同侧所述第二搅拌叶(109)呈塔尖形分布。
5.根据权利要求1所述的家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置，其特征在于：所述锥形盲孔(603)的外沿口设置有倒角。
6.根据权利要求1所述的家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置，其特征在于：所述电插锁(610)的插销外端固定有万向球，所述万向球与阶梯圆槽(611)内壁滚动贴合。
7.根据权利要求1所述的家畜饲料制备用具有组分配比机构的混料装置，其特征在于：所述定时开关(12)设置个数与定量螺旋输送机构(5)个数一致，且与定量螺旋输送机构(5)相连的动力衔接装置(6)的一对电插锁(610)串接在PLC控制器(8)与定时开关(12)相对的输出端口上，所述限时模块(11)设置有两个且分别与第二伺服电机(110)和正反转电机(709)的端口串接，所述称重传感器(703)与第一伺服电机(4)连接在PLC控制器(8)对应输入输出端口上。
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