CN112794089A - 一种上料及料盘回收两用式上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料及料盘回收两用式上下料装置，包括：备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位及料盘回收工位；两片料盘支撑板，其分别设于所述物料上料工位及料盘回收工位上；两组并列设置的顶升组件，每组所述顶升组件顶持于相应一片料盘支撑板的底面；以及搬运组件，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器。根据本发明，其在尽可能不增加结构复杂度的情况下，将两种吸取模组集成为一体，使得其能够既能适配物料又能适配料盘，仅用一套搬运组件即实现了两种搬运需求，降低了结构复杂度，缩短了搬运路径，提高了上料效率及料盘回收效率。

Description

一种上料及料盘回收两用式上下料装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种上料及料盘回收两用式上下料装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上下料装置来实现物料的上料或下料是众所周知的。在研究和实现物料的上料或下料的过程中，研究人员发现现有技术中的上下料装置至少存在如下问题：

当料盘中的物料被取空时，需要将空置的料盘从料盘堆中取下以露出下一层满置料盘，同时对空置料盘进行下料码垛，而由于物料的尺寸外形与料盘的尺寸外形存在较大的区别，要想实现上述功能就不可避免地需要用到两组具有不同功能的上下料装置，这无疑将大大增加设备复杂度及占用厂区空间，过多的冗余零件还会导致物料上料及料盘下料的路径被不可避免地延长，由此造成上料效率及料盘回收效率低下等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种上料及料盘回收两用式上下料装置，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述上下料装置所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种既能够对物料上料又能够对上完料的料盘进行搬运-堆垛-下料的上料及料盘回收两用式上下料装置，其在尽可能不增加结构复杂度的情况下，将两种吸取模组集成为一体，使得其能够既能适配物料又能适配料盘，仅用一套搬运组件即实现了两种搬运需求，降低了结构复杂度，缩短了搬运路径，此外还大大减小了搬运过程中的其他干涉，提高了上料效率及料盘回收效率。

就上下料装置而言，本发明为解决上述技术问题的上料及料盘回收两用式上下料装置包括：

备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位及料盘回收工位；

两片料盘支撑板，其分别设于所述物料上料工位及料盘回收工位上；

两组并列设置的顶升组件，每组所述顶升组件顶持于相应一片料盘支撑板的底面；以及

搬运组件，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；

其中，所述物料上料工位处的料盘支撑板用于承托满载物料的料盘，所述料盘回收工位处的料盘支撑板用于承托空置的料盘；所述吸取模组在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁往复滑移从而使得所述吸取模组选择性地与所述物料上料工位或料盘回收工位相对齐。

可选的，所述备料组件包括：

两片固定设置的安装立板，两片所述安装立板平行且间隔设置以形成位于两者之间的缓存空间；

安装底板，其固定连接于两片所述安装立板之间；以及

可抽离式备料板，其沿水平方向滑动连接于两片所述安装立板之间并可选择地进出所述缓存空间；

其中，两片所述料盘支撑板沿所述缓存空间的延伸方向并列地布置于所述缓存空间中。

可选的，所述顶升组件包括从上至下依次设于所述安装底板下方空间的升降板与底板，所述底板的顶面固定连接有至少三根竖直向上延伸的升降导向杆；所述升降板与所述料盘支撑板固接有至少三根非共线设置的支撑杆，所述支撑杆从所述升降板的顶面出发竖直向上延伸并依次穿过所述安装底板与可抽离式备料板后支撑于所述料盘支撑板的底面；所述升降板套设于所述升降导向杆之上并与所述升降导向杆在竖直方向上滑动连接；所述底板上安装有顶升驱动器，所述顶升驱动器的动力输出端与所述升降板传动连接；所述升降板在所述顶升驱动器的驱动下沿着所述升降导向杆往复升降。

可选的，当所述可抽离式备料板位于所述缓存空间时，所述可抽离式备料板覆盖于所述安装底板之上。

可选的，所述缓存空间中沿其延伸方向依次布置有物料上料工位及料盘回收工位，所述可抽离式备料板上开设有两个分别位于所述物料上料工位及料盘回收工位处的让位通孔，每组所述顶升组件的料盘支撑板与相应一个所述让位通孔在竖直方向上相对齐，使得每块料盘支撑板在所述可抽离式备料板上的投影位于相应一个让位通孔限制的范围之内。

可选的，所述搬运组件还包括：

两根立于所述备料组件两侧的搬运立柱，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间，所述搬运横梁固接于两根所述搬运立柱之间；

延伸横梁，其与所述搬运横梁滑动连接并与所述搬运横梁相垂直；

搬运底座，其与所述延伸横梁滑动连接；以及

设于所述延伸横梁上的延伸驱动器，其动力输出端与所述搬运底座传动连接；

其中，所述吸取模组安装于所述搬运底座之上；所述搬运底座在所述延伸驱动器的驱动下沿着所述延伸横梁往复滑移。

可选的，所述吸取模组包括分别固接于所述搬运底座的两侧的料盘吸取模组及至少一组物料吸取模组。

可选的，所述搬运底座包括：

水平段，其沿水平方向延伸；以及

竖直段，其沿竖直方向延伸并与所述水平段相固接；

其中，所述竖直段的一端与所述水平段的一端相固接以使得所述搬运底座呈“7”字形结构。

可选的，所述物料吸取模组包括：

物料升降驱动器，其安装于所述水平段的下表面；

物料吸嘴安装板，其与所述物料升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

物料吸嘴，其安装于相应一块所述物料吸嘴安装板上。

可选的，所述物料吸嘴安装板呈L字形结构，所述物料吸嘴安装板关于所述物料升降驱动器旋转对称地布置有两块，并且两块所述物料吸嘴安装板彼此间的距离可调；每个物料吸嘴安装于相应一块所述物料吸嘴安装板的外端，两个所述物料吸嘴安装板的旋转角为180°，从而使得两个物料吸嘴在矩形框架内呈对角线布置。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其在尽可能不增加结构复杂度的情况下，将两种吸取模组集成为一体，使得其能够既能适配物料又能适配料盘，仅用一套搬运组件即实现了两种搬运需求，降低了结构复杂度，缩短了搬运路径，此外还大大减小了搬运过程中的其他干涉，提高了上料效率及料盘回收效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其结构紧凑，涉及的零部件较少，在保证整体结构强度的同时减少了结构冗余，物料上料完后剩余的料盘能够同时得到回收下料，使得上下料作业步骤得以简化，提高了上料与下料的作业效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：其结构紧凑，涉及的零部件较少，使得升降重量得到减轻，降低了升降过程中能源的小号，能够防止在升降过程中造成不必要的能源浪费。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于每个所述料盘限位部中可调节的安装有L字形的料盘限位档片，使得料盘限位档片距料盘支撑板边缘的距离可根据料盘尺寸大小进行适应性调节，从而使得料盘支撑板能够适应不同尺寸的料盘，提高了顶升组件的实用性，并且调节方式简单易操作。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于两个所述物料吸嘴安装板的旋转角为180°，从而使得两个物料吸嘴在矩形框架内呈对角线布置，从而可以对物料进行对角线式吸取，在不增加额外物料吸嘴的情况下，最大限度提高了吸取物料的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置的立体图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置中隐藏了搬运组件后的立体图，图中示出了顶持有料盘时的状态；

图3为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置中隐藏了搬运组件后的侧视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置中隐藏了搬运组件后的立体图；

图5为在图4基础上进一步隐藏了顶升组件后的立体图；

图6为在图4基础上进一步隐藏了顶升组件后的立体图，图中示出了可抽离式备料板从缓存空间中抽出时的状态；

图7为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置中顶升组件的立体图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置中顶升组件的侧视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置中搬运组件的立体图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置中搬运组件的侧视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置中料盘吸取模组与物料吸取模组相配合时的立体图；

图12为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置中料盘吸取模组与物料吸取模组相配合时的侧视图；

图13为根据本发明一个实施方式提出的上料及料盘回收两用式上下料装置中两片物料吸嘴安装板装配后的俯视图，图中示出了两个物料吸嘴在矩形框架内呈对角线布置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，上料及料盘回收两用式上下料装置1包括：

备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位132及料盘回收工位133；

两片料盘支撑板16，其分别设于所述物料上料工位132及料盘回收工位133上；

两组并列设置的顶升组件14，每组所述顶升组件14顶持于相应一片料盘支撑板16的底面；以及

搬运组件17，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁172、与所述搬运横梁172滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；

其中，所述物料上料工位132处的料盘支撑板16用于承托满载物料的料盘，所述料盘回收工位133处的料盘支撑板16用于承托空置的料盘；所述吸取模组在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁172往复滑移从而使得所述吸取模组选择性地与所述物料上料工位132或料盘回收工位133相对齐。

参照图2～图4，所述备料组件包括：

两片固定设置的安装立板11，两片所述安装立板11平行且间隔设置以形成位于两者之间的缓存空间；

安装底板12，其固定连接于两片所述安装立板11之间；以及

可抽离式备料板13，其沿水平方向滑动连接于两片所述安装立板11之间并可选择地进出所述缓存空间；

其中，两片所述料盘支撑板16沿所述缓存空间的延伸方向并列地布置于所述缓存空间中。

参照图7及图8，所述顶升组件14包括从上至下依次设于所述安装底板12下方空间的升降板142与底板141，所述底板141的顶面固定连接有至少三根竖直向上延伸的升降导向杆143；所述升降板142与所述料盘支撑板16固接有至少三根非共线设置的支撑杆144，所述支撑杆144从所述升降板142的顶面出发竖直向上延伸并依次穿过所述安装底板12与可抽离式备料板13后支撑于所述料盘支撑板16的底面；所述升降板142套设于所述升降导向杆143之上并与所述升降导向杆143在竖直方向上滑动连接；所述底板141上安装有顶升驱动器145，所述顶升驱动器145的动力输出端与所述升降板142传动连接；所述升降板142在所述顶升驱动器145的驱动下沿着所述升降导向杆143往复升降。

参照图5，当所述可抽离式备料板13位于所述缓存空间时，所述可抽离式备料板13覆盖于所述安装底板12之上，反之则如图6所示。

再次参照图4，所述缓存空间中沿其延伸方向依次布置有物料上料工位132及料盘回收工位133，所述可抽离式备料板13上开设有两个分别位于所述物料上料工位132及料盘回收工位133处的让位通孔131，每组所述顶升组件14的料盘支撑板16与相应一个所述让位通孔131在竖直方向上相对齐，使得每块料盘支撑板16在所述可抽离式备料板13上的投影位于相应一个让位通孔131限制的范围之内。

进一步地，每个所述让位通孔131的外周设有至少四根围绕相应一块料盘支撑板16布置的料盘定位条132。每一工位处的料盘定位条132围绕限定形成相应一个料盘放置空间。

进一步地，所述料盘支撑板16的顶面开设有偶数个调节槽161。

进一步地，所述调节槽161被布置为由至少一个调节自己构成，每个调节子集包括相对设置的一对调节槽161，每个所述调节槽161中设有一个定位杆1611。

在图7示出的实施例中，所述升降导向杆143设有四根，并呈矩形环绕布置。

在图7示出的实施例中，所述支撑杆144设有三根。

在图7示出的实施例中，所述顶升驱动器145的动力输出端与所述升降板142之间通过丝杠螺母传动。具体地，底板141与升降板142之间连接有沿竖直方向延伸的丝杠146，其中，升降板142与丝杠146通过螺母实现螺纹连接。

再次参照图7，所述料盘支撑板16的顶面开设有偶数个调节槽161。

进一步地，所述调节槽161被布置为由至少一个调节自己构成，每个调节子集包括相对设置的一对调节槽161，每个所述调节槽161中设有一个定位杆1611。

进一步地，所述料盘支撑板16的边框外侧一体式的形成有4n个水平向外延伸的料盘限位部162，其中，n为不小于1的整数。

进一步地，所述料盘支撑板16具有偶数条边框，所述边框被布置为由至少两个边框子集构成，每个边框子集包括相对设置的一对边框，至少一个边框子集中的相应一对边框分别布置有至少两个所述料盘限位部162。

进一步地，每个所述料盘限位部162中可调节的安装有L字形的料盘限位档片163。

进一步地，料盘限位档片163距料盘支撑板16边缘的距离可根据料盘尺寸大小进行适应性调节，从而适应不同尺寸的料盘。

参照图9～图11，所述搬运组件17还包括：

两根立于所述备料组件两侧的搬运立柱171，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间，所述搬运横梁172固接于两根所述搬运立柱171之间；

延伸横梁173，其与所述搬运横梁172滑动连接并与所述搬运横梁172相垂直；

搬运底座176，其与所述延伸横梁173滑动连接；以及

设于所述延伸横梁173上的延伸驱动器，其动力输出端与所述搬运底座176传动连接；

其中，所述吸取模组安装于所述搬运底座176之上；所述搬运底座176在所述延伸驱动器的驱动下沿着所述延伸横梁173往复滑移。

参照图12及图13，所述吸取模组包括分别固接于所述搬运底座176的两侧的料盘吸取模组175及至少一组物料吸取模组174。

参照图3及图4，所述搬运底座176包括：

水平段1762，其沿水平方向延伸；以及

竖直段1761，其沿竖直方向延伸并与所述水平段1762相固接；

其中，所述竖直段1761的一端与所述水平段1762的一端相固接以使得所述搬运底座176呈“7”字形结构。

进一步地，所述物料吸取模组174包括：

物料升降驱动器1741，其安装于所述水平段1762的下表面；

物料吸嘴安装板1742，其与所述物料升降驱动器1741的动力输出端传动连接；以及

物料吸嘴1743，其安装于相应一块所述物料吸嘴安装板1742上。

参照图3及图5，所述物料吸嘴安装板1742呈L字形结构，所述物料吸嘴安装板1742关于所述物料升降驱动器1741旋转对称地布置有两块，并且两块所述物料吸嘴安装板1742彼此间的距离可调；每个物料吸嘴1743安装于相应一块所述物料吸嘴安装板1742的外端，两个所述物料吸嘴安装板1742的旋转角为180°，从而使得两个物料吸嘴1743在矩形框架内呈对角线布置。

进一步地，所述物料吸取模组174沿着所述水平段1762的延伸方向布置有两块。

参照图4，所述料盘吸取模组175包括：

料盘升降驱动器1753，其安装于所述竖直段1761的外侧；

两块相对设置的料盘吸嘴安装板1751，其与所述料盘升降驱动器1753的动力输出端传动连接并且两块所述料盘吸嘴安装板1751之间的距离可调；以及

至少四个料盘吸嘴1752；

其中，每块料盘吸嘴安装板1751上安装有至少两个所述料盘吸嘴1752。

进一步地，所述料盘吸嘴安装板1751呈U字形结构，两块所述料盘吸嘴安装板1751在豁口处相合以使得两块所述料盘吸嘴安装板1751形成矩形框架，所述矩形框架的每个拐角上均设有一个所述料盘吸嘴1752。

本案所述的双通道上下料装置1的工作过程可分两部分：

1、备料过程：顶升组件14下降，使每块料盘支撑板16没入与其相对应的让位通孔131中，随后将可抽离式备料板13抽离至图5所示状态，并将满载有物料的料盘堆码放于物料上料工位132处的相应一个料盘放置空间中，随后将可抽离式备料板13推回至图4所示状态即完成备料作业；

2、上料过程：物料上料工位132处的顶升组件逐层驱动料盘支撑板16逐层上升，使得料盘堆上最上层的料盘处于上料作业平面处，通过搬运组件17的物料吸取模组174对料盘中的物料进行吸取转移，每当最上层的料盘被取空时，通过搬运组件17的料盘吸取模组175将物料上料工位132处空置的料盘搬运至料盘回收工位133处的料盘支撑板16上，料盘回收工位133处的料盘支撑板16每接收到一个空置料盘就下降一个料盘高度，使得该处最上层的空置料盘始终处于设定的料盘回收平面处；如上循环往复直至完成所有物料的作业过程。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

本文中所描述的不同实施方案的零部件可经组合以形成上文未具体陈述的其它实施例。零部件可不考虑在本文中所描述的结构内而不会不利地影响其操作。此外，各种单独零部件可被组合成一或多个个别零部件以执行本文中所描述的功能。

此外，尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种上料及料盘回收两用式上下料装置，其特征在于，包括：

备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)；

两片料盘支撑板(16)，其分别设于所述物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)上；

两组并列设置的顶升组件(14)，每组所述顶升组件(14)顶持于相应一片料盘支撑板(16)的底面；以及

搬运组件(17)，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁(172)、与所述搬运横梁(172)滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；

其中，所述物料上料工位(132)处的料盘支撑板(16)用于承托满载物料的料盘，所述料盘回收工位(133)处的料盘支撑板(16)用于承托空置的料盘；所述吸取模组在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁(172)往复滑移从而使得所述吸取模组选择性地与所述物料上料工位(132)或料盘回收工位(133)相对齐。

2.如权利要求1所述的上料及料盘回收两用式上下料装置，其特征在于，所述备料组件包括：

两片固定设置的安装立板(11)，两片所述安装立板(11)平行且间隔设置以形成位于两者之间的缓存空间；

安装底板(12)，其固定连接于两片所述安装立板(11)之间；以及

可抽离式备料板(13)，其沿水平方向滑动连接于两片所述安装立板(11)之间并可选择地进出所述缓存空间；

其中，两片所述料盘支撑板(16)沿所述缓存空间的延伸方向并列地布置于所述缓存空间中。

3.如权利要求2所述的上料及料盘回收两用式上下料装置，其特征在于，所述顶升组件(14)包括从上至下依次设于所述安装底板(12)下方空间的升降板(142)与底板(141)，所述底板(141)的顶面固定连接有至少三根竖直向上延伸的升降导向杆(143)；所述升降板(142)与所述料盘支撑板(16)固接有至少三根非共线设置的支撑杆(144)，所述支撑杆(144)从所述升降板(142)的顶面出发竖直向上延伸并依次穿过所述安装底板(12)与可抽离式备料板(13)后支撑于所述料盘支撑板(16)的底面；所述升降板(142)套设于所述升降导向杆(143)之上并与所述升降导向杆(143)在竖直方向上滑动连接；所述底板(141)上安装有顶升驱动器(145)，所述顶升驱动器(145)的动力输出端与所述升降板(142)传动连接；所述升降板(142)在所述顶升驱动器(145)的驱动下沿着所述升降导向杆(143)往复升降。

4.如权利要求3所述的上料及料盘回收两用式上下料装置，其特征在于，当所述可抽离式备料板(13)位于所述缓存空间时，所述可抽离式备料板(13)覆盖于所述安装底板(12)之上。

5.如权利要求3所述的上料及料盘回收两用式上下料装置，其特征在于，所述缓存空间中沿其延伸方向依次布置有物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)，所述可抽离式备料板(13)上开设有两个分别位于所述物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)处的让位通孔(131)，每组所述顶升组件(14)的料盘支撑板(16)与相应一个所述让位通孔(131)在竖直方向上相对齐，使得每块料盘支撑板(16)在所述可抽离式备料板(13)上的投影位于相应一个让位通孔(131)限制的范围之内。

6.如权利要求1所述的上料及料盘回收两用式上下料装置，其特征在于，所述搬运组件(17)还包括：

两根立于所述备料组件两侧的搬运立柱(171)，其平行且间隔设置以形成位于两者之间的搬运空间，所述搬运横梁(172)固接于两根所述搬运立柱(171)之间；

延伸横梁(173)，其与所述搬运横梁(172)滑动连接并与所述搬运横梁(172)相垂直；

搬运底座(176)，其与所述延伸横梁(173)滑动连接；以及

设于所述延伸横梁(173)上的延伸驱动器，其动力输出端与所述搬运底座(176)传动连接；

其中，所述吸取模组安装于所述搬运底座(176)之上；所述搬运底座(176)在所述延伸驱动器的驱动下沿着所述延伸横梁(173)往复滑移。

7.如权利要求6所述的上料及料盘回收两用式上下料装置，其特征在于，所述吸取模组包括分别固接于所述搬运底座(176)的两侧的料盘吸取模组(175)及至少一组物料吸取模组(174)。

8.如权利要求7所述的上料及料盘回收两用式上下料装置，其特征在于，所述搬运底座(176)包括：

水平段(1762)，其沿水平方向延伸；以及

竖直段(1761)，其沿竖直方向延伸并与所述水平段(1762)相固接；

其中，所述竖直段(1761)的一端与所述水平段(1762)的一端相固接以使得所述搬运底座(176)呈“7”字形结构。

9.如权利要求8所述的上料及料盘回收两用式上下料装置，其特征在于，所述物料吸取模组(174)包括：

物料升降驱动器(1741)，其安装于所述水平段(1762)的下表面；

物料吸嘴安装板(1742)，其与所述物料升降驱动器(1741)的动力输出端传动连接；以及

物料吸嘴(1743)，其安装于相应一块所述物料吸嘴安装板(1742)上。

10.如权利要求9所述的上料及料盘回收两用式上下料装置，其特征在于，所述物料吸嘴安装板(1742)呈L字形结构，所述物料吸嘴安装板(1742)关于所述物料升降驱动器(1741)旋转对称地布置有两块，并且两块所述物料吸嘴安装板(1742)彼此间的距离可调；每个物料吸嘴(1743)安装于相应一块所述物料吸嘴安装板(1742)的外端，两个所述物料吸嘴安装板(1742)的旋转角为180°，从而使得两个物料吸嘴(1743)在矩形框架内呈对角线布置。

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