CN112794012A - 多功能加料称重设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能加料称重设备，其包括机架、储料组件、送料组件、称重组件、分料组件以及移料组件。储料组件设置于机架且包括用于存储物料的料斗和打开或封堵料斗出料口的料斗封堵件。送料组件包括送料杆和带动送料杆转动的驱动件，送料杆包括螺纹段和出料段，螺纹段位于料斗出料口的下方，物料经料斗出料口下落至螺纹段的螺纹槽内，驱动件带动送料杆转动以使物料沿螺纹槽前行至出料段。称重组件包括设置于出料段下方的称料斗、连接于称料斗的重量传感器以及打开或关闭出料段和称料斗之间落料通路的锁止件，且锁止件电性连接于重量传感器。分料组件可移动式设置于机架且连接称料斗。移料组件可移动式设置于机架且位于分料组件的下方。

Description

多功能加料称重设备

技术领域

本发明涉及自动控制设备领域，且特别设计一种多功能加料称重设备。

背景技术

随着技术的不断发展，塑料制品因其材质轻且成本较低而被大量地应用于人们的日常生活中。且由于塑料制品具有非常好的绝缘性，因此电源开关的外壳也多为塑料制品。目前，塑料制品主要采用模压(压缩模塑的简称，又称压塑)的方式制作而成；具体而言，粒状或纤维状的塑料原料放入成型温度下的模具型腔中，然后闭模加压而使其成型并固化。

在塑料加工时，为实现模压后产品的一致性，需要定量获取原料并将其转移至加工模具的型腔内；原料重量的获取主要依靠料斗内的出料开关和重量传感的协同作用来实现的，很难实现精确控制，从而严重影响模压后产品的一致性。此外现有设备需要多个独立的装置来完成加料、称料、取料等操作，结构复杂，设备较多，使用不方便，且效率较低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种控制精度高的多功能加料称重设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种多功能加料称重设备，其包括机架、储料组件、送料组件、称重组件、分料组件以及移料组件。储料组件设置于机架且包括用于存储物料的料斗和打开或封堵料斗出料口的料斗封堵件。送料组件包括送料杆和带动送料杆转动的驱动件，送料杆包括螺纹段和出料段，螺纹段位于料斗出料口的下方，物料经料斗出料口下落至螺纹段的螺纹槽内，驱动件带动送料杆转动以使物料沿螺纹槽前行至出料段。称重组件包括设置于出料段下方的称料斗、连接于称料斗的重量传感器以及打开或关闭出料段和称料斗之间落料通路的锁止件，且锁止件电性连接于重量传感器。分料组件可移动式设置于机架且连接称料斗，分料组件带动称料斗沿机架移动，输送称重后的物料。移料组件可移动式设置于机架且位于分料组件的下方，输送称重后的物料至加工模具的型腔内。

根据本发明的一实施例，称料斗和送料杆出料段之间具有间隙，锁止件包括打开或盖合于称料斗进料端部的锁止板和驱动锁止板运动的锁止气缸，锁止气缸电性连接重量传感器。

根据本发明的一实施例，分料组件包括分料电机和沿机架宽度方向设置的分料同步带，称料斗在分料电机的驱动下跟随分料同步带运动。

根据本发明的一实施例，移料组件包括移料电机、移料板、设置于移料板上的至少一个移料储料斗、设置至少一个移料储料斗底端的投料板以及投料气缸，移料电机驱动移料板沿机架的长度方向移动，移料储料斗接收称料斗输出的物料并跟随移料板运动至加工模具的型腔，投料气缸抽离位于移料储料斗底端的投料板，将移料储料斗内的物料投入模具型腔内。

根据本发明的一实施例，多功能加料称重设备还包括出料组件，出料组件包括设置于移料组件并跟随移料组件运动的接料板、设置于接料板一侧的推料件以及设置于接料板另一侧出料盘。

根据本发明的一实施例，多功能加料称重设备还包括脱模组件，脱模组件包括至少一个产品检测传感器和触发产品从上模具脱落的脱模件，脱模件电性连接至少一个产品检测传感器。

根据本发明的一实施例，每一脱模件均包括设置于接料板的脱模气缸和连接于脱模气缸的顶推板，接料板上具有至少一个通孔，顶推板位于通孔内且在脱模气缸的作用下升降，产品检测传感器设置于脱模件的一侧。

根据本发明的一实施例，多功能加料称重设备还包括设置于移料组件前端并跟随移料组件运动的至少一个吹气阀，在移料的过程中，至少一个吹气阀向模具型腔吹气除尘。

根据本发明的一实施例，料斗封堵件包括打开或封堵料斗底端开口的输料顶杆和驱动输料顶杆运动的顶杆气缸；储料组件还包括设置于输料顶杆周向的多个翻料板以及驱动多个翻料板转动的翻料气缸。

根据本发明的一实施例，多功能加料称重设备还包括调节机架高度的升降组件，升降组件包括连接于机架底端的千斤顶和连接于千斤顶的升降电机。

综上所述，本发明提供的多功能加料称重设备中料斗内的物料通过送料组件输送至称重组件内。送料组件的送料杆上具有螺纹段，料斗内的物料掉落至螺纹槽内，螺纹段跟随驱动件转动而逐渐将螺纹槽内的物料依次输送至出料段。螺纹槽的深度和驱动件的转速实现了物料的精确落料。而一旦称重传感器检测到称料斗内的物料满足要求后送料组件内的锁止件迅速关闭称料斗的入口，避免螺杆内的物料继续进入称料斗内，从而实现物料的精确称重。

为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1所示为本发明一实施例提供的多功能加料称重设备的结构示意图。

图2所示为图1去除掉料斗后的结构示意图。

图3所示为图1中送料组件、称重组件的结构示意图。

图4和图5所示为图3在另一视角下的结构示意图。

图6所示为图5中A处的放大示意图。

图7所示为图1中移料组件和出料组件的结构示意图。

图8所示为图7中B处的放大示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实施例提供的多功能加料称重设备包括机架1、储料组件2、送料组件3、称重组件4、分料组件5以及移料组件6。储料组件2设置于机架1且包括用于存储物料的料斗21和打开或封堵料斗出料口的料斗封堵件22。送料组件3包括送料杆31和带动送料杆31转动的驱动件32，送料杆31包括螺纹段311和出料段312，螺纹段311位于料斗21出料口的下方，物料经料斗出料口下落至螺纹段311的螺纹槽内，驱动件32带动送料杆31转动以使物料沿螺纹槽前行至出料段312。称重组件4包括设置于出料段312下方的称料斗41、连接于称料斗41的重量传感器42以及打开或关闭出料段312和称料斗41之间落料通路的锁止件43，且锁止件43电性连接于重量传感器42。分料组件5可移动式设置于机架1且连接称料斗41，分料组件5带动称料斗41沿机架1移动，输送称重后的物料。移料组件6可移动式设置于机架1且位于分料组件5的下方，输送称重后的物料至加工模具的型腔内。

于本实施例中，料斗封堵件22包括打开或封堵料斗21底端开口的输料顶杆221和驱动输料顶杆221运动的顶杆气缸222。储料组件2还包括设置于输料顶杆221周向的多个翻料板24以及驱动多个翻料板24转动的翻料气缸23。在送料时，输送顶杆221顶起，翻料气缸23带动翻料板24转动搅拌以使物料从料斗21的底端开口输出。进一步的，翻料板24的搅动还可将容易结块的物料打散后输出。

本实施例提供的多功能加料称重设备中送料组件3内的送料杆31和驱动件32来实现物料的精确称重。在送料时，可通过控制送料杆的螺纹段311内螺纹槽的深度或驱动件32的驱动速率来实现送料的精度控制。具体而言，螺纹槽深度越浅、驱动速率越慢送料控制的精度越高，但其送料的效率也将越低。为平衡送料精度和效率，还可设置驱动件32阶段性送料；譬如在初始阶段以较大的速率进行送料，一段时间后降低送料速率从而提高送料的精度。或者于其它实施例中，也可设置螺纹段内的螺纹槽具有不同的深度，如越靠近出料段的螺纹槽深度越深。

为避免螺纹槽内的物料掉落，于本实施例中，如图2和图3所示，送料组件3还包括包覆于送料杆31外部的送料壳体33。在驱动件32停止时，螺纹槽内的物料掉落并收集于送料壳体33内。于本实施例中，驱动件32为电机，重量传感器42为悬臂梁重量传感器。然而，本发明对此不作任何限定。

于本实施例中，如图5和图6所示，称料斗41和出料段312之间具有间隙，锁止件43包括打开或盖合于称料斗41进料端部的锁止板431和驱动锁止板431运动的锁止气缸432，锁止气缸432电性连接重量传感器42。于本实施例中，锁止气缸432和重量传感器42电性连接于位于机架1上的控制器100。具体而言，当重量传感器42检测到称料斗41内的物料重量达到设定阈值后，输出信号至控制器100，控制器100输出关闭信号至锁止气缸432，锁止气缸432带动锁止板432关闭称料斗41的进料口。锁止板431和锁止气缸432的设置快速截断了落料通断，进一步提高了称重的精度。

在物料称重完成后，分料组件5带动称料斗41沿机架1移动以输送称重后的物料。于本实施例中，分料组件5包括分料电机51和沿机架1宽度方向设置的分料同步带52，称料斗41和称重传感器42通过连接件53连接于分料同步带52，在分料电机51的驱动下跟随分料同步带52沿机架1的宽度方向运动。如图7和图8所示，移料组件6包括移料电机61、移料板62、设置于移料板62上的四个移料储料斗63、设置四个移料储料斗63底端的投料板64以及投料气缸65，移料电机61驱动移料板62沿机架1的长度方向移动，移料储料斗63接收称料斗41输出的物料并跟随移料板62运动至加工模具的型腔，投料气缸65抽离位于移料储料斗63底端的投料板64以将移料储料斗63内的物料投入模具型腔内。于本实施例中，称重组件4还包括设置于称料斗41底端出口的放料板43和放料电机44。

于本实施例中，如图7所示，移料组件6上具有与模压设备型腔数量相匹配的四个呈矩形排布的移料储料斗63。沿机架1长度方向移动的移料板62和沿机架1宽度方向移动的分料电机51实现了称料斗41到四个移料储料斗63的输料输送。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，移料储料斗的数量可根据外部模具内的型腔数量来定。或者，当型腔数量很少时，也可无需设置移料组件，分料组件也可同时沿机架的长度和宽度移动，从而将物料直接投放至外部模具的型腔内。

于本实施例中，如图3和图7所示，多功能加料称重设备还包括出料组件7，出料组件7包括设置于移料板62并跟移料板62运动的接料板71、设置于接料板71一侧的推料件72以及设置于接料板71另一侧出料盘73。接料板71用于承接外部模具模压从上模具掉了的产品，接到产品后推料件72将接料板71上的产品推送至出料盘上进行出料。之后，移料板62继续前行，当四个移料储料斗63正对于模具的四个型腔时，投料板64抽离，四个移料储料斗63内的物料精准投放入型腔内。

于本实施例中，推料件72包括沿机架宽度方向设置的轨道式的推料气缸721和跟随推料气缸运动的推料除尘刷722。推料除尘刷722从接料板71的一侧向另一侧运动，将位于接料板71上的产品推向接料盘73的同时刷除接料板71上的上模具掉落的残料。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，推料气缸也可直接设置于推料除尘刷的后端。

在模压设备中，模压完成后的产品很容易卡于上模具内而无法自动脱模并掉落在接料板71上。于本实施例中，多功能加料称重设备还包括脱模组件8，脱模组件8包括四个产品检测传感器81和触发产品从上模具脱落的四个脱模件82，四个脱模件82分别通过控制器100电性连接与其对应的产品检测传感器81。于本实施中，如图7所示，每一脱模件82均包括设置于接料板71的脱模气缸821和连接于脱模气缸821的顶推板822，接料板71上具有四个通孔711，顶推板812位于通孔711内且在脱模气缸821的作用下升降，产品检测传感器81设置于脱模件82的一侧。于本实施例中，产品检测传感器81为红外传感器。然而，本发明对此不作任何限定。

具体而言，当产品检测传感器81未能在接料板71上对应的通孔处的顶推板822上检测到模压后的产品时输出信号至控制器100。控制器100输出顶升信号至对应的脱模气缸821，脱模气缸821推动顶升板822穿射通孔711上升并抵接卡于上模具内的产品，将产品顶推并脱离上模具，产品掉落在顶升板822上并跟随顶升板822下落。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，产品检测传感器和脱模件也可设置于上模具内。

于本实施例中，多功能加料称重设备还包括设置于移料组件6前端并跟随移料组件6运动的至少一个吹气阀10，在移料的过程中，至少一个吹气阀10向模具型腔吹气除尘；之后移料组件6再向型腔内投料，大大提高了模压后产品的洁净度。由于本实施例中，多功能加料称重设备还包括设置于机架1的吸尘风扇101和吸尘器102。

由于本实施例提供的多功能加料称重设备的移料组件6和出料组件7需要伸入外部模具的上模具和下模具之间。为匹配不同的模具高度，于本实施例中，多功能加料称重设备还包括调节机架高度的升降组件9，升降组件9包括连接于机架1底端的千斤顶91和连接于千斤顶91的升降电机92。升降电机92带动千斤顶顶升或下降来实现机架1高度的调节，使用非常的方便且具有很好的兼容性。

以下将结合图1至图7来详细介绍本实施例提供的多功能加料称重设备的工作原理。

点击控制器100上的触摸屏启动设备后，顶杆气缸221带动输料顶杆222上升，翻料气缸23带动翻料板24转动，将物料从料斗底端输出至送料组件3内送料杆螺纹段的螺纹槽内。于此同时，驱动件32带动送料杆31转动，物料经螺纹段311转移至出料段312并掉落至称料斗41内。当称重传感器42检测到称料斗41内的物料达到设定阈值后锁止气缸432带动锁止板431瞬间关闭称料斗41的入口，防止后续物料再进入称料斗41。这时分料电机51驱动同步带52带动称料斗41移动，同时移料电机61驱动移料板62，从而使得称料斗41位于其中一个移料储料斗63的上方，移动到位后放料电机44带动放料板43旋转将称料斗41内的物料放入对应的移料储料斗63中。重复上述分料动作，当所有的移料储料斗63都装好物料后，移料电机61带动移料板62和接料板71送入外部模具内部，接住上一次模压好的产品。当某一产品检测传感器81未能在接料板71对应区域检测到产品时，对应的脱模气缸821带动顶推板822上升，将卡于上模具内的产品顶推下来。完成后，移料电机61带动移料板62继续前移，此时位于移料板62前端的吹气阀10持续地向模具吹气，将模具上和模具型腔内的粉尘吹离模具，吸尘风扇101和吸尘器102收集灰尘。当移料板62上的多个移料储料斗63对准模具的多个型腔时，投料气缸65将投料板64抽离移料储料斗63，移料储料斗63内的物料流入模具型腔内。加料完成后移料电机61带动移料板62退回原位，推料气缸721带动推料除尘刷722将接料板71上的产品推送至出料盘73出料；不断重复上面的动作重新称料。

于本实施例中，如图1和图2所示，储料组件2还包括设置于料斗21下方的基板26上带动料斗21移动的移料斗气缸27，基板26上还具有另一出料口261和设置于另一出料口261的出料板28。当需要更换物料时，移料斗气缸27将料斗21移动到另一出料口261处，物料从出料板28排出。

综上所述，本发明提供的多功能加料称重设备中料斗内的物料通过送料组件输送至称重组件内。送料组件的送料杆上具有螺纹段，料斗内的物料掉落至螺纹槽内，螺纹段跟随驱动件转动而逐渐将螺纹槽内的物料依次输送至出料段。螺纹槽的深度和驱动件的转速实现了物料的精确落料。而一旦称重传感器检测到称料斗内的物料满足要求后送料组件内的锁止件迅速关闭称料斗的入口，避免螺杆内的物料继续进入称料斗内，从而实现物料的精确称重。

虽然本发明已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟知此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能加料称重设备，其特征在于，包括：

机架；

储料组件，设置于机架且包括用于存储物料的料斗和打开或封堵料斗出料口的料斗封堵件；

送料组件，包括送料杆和带动送料杆转动的驱动件，送料杆包括螺纹段和出料段，螺纹段位于料斗出料口的下方，物料经料斗出料口下落至螺纹段的螺纹槽内，驱动件带动送料杆转动以使物料沿螺纹槽前行至出料段；

称重组件，包括设置于出料段下方的称料斗、连接于称料斗的重量传感器以及打开或关闭出料段和称料斗之间落料通路的锁止件，且所述锁止件电性连接于重量传感器；

分料组件，可移动式设置于机架且连接称料斗，分料组件带动称料斗沿机架移动，输送称重后的物料；

移料组件，可移动式设置于机架且位于分料组件的下方，输送称重后的物料至加工模具的型腔内。

2.根据权利要求1所述的多功能加料称重设备，其特征在于，称料斗和送料杆出料段之间具有间隙，所述锁止件包括打开或盖合于称料斗进料端部的锁止板和驱动锁止板运动的锁止气缸，所述锁止气缸电性连接重量传感器。

3.根据权利要求1所述的多功能加料称重设备，其特征在于，所述分料组件包括分料电机和沿机架宽度方向设置的分料同步带，称料斗在分料电机的驱动下跟随分料同步带运动。

4.根据权利要求1或3所述的多功能加料称重设备，其特征在于，所述移料组件包括移料电机、移料板、设置于移料板上的至少一个移料储料斗、设置至少一个移料储料斗底端的投料板以及投料气缸，移料电机驱动移料板沿机架的长度方向移动，移料储料斗接收称料斗输出的物料并跟随移料板运动至加工模具的型腔，投料气缸抽离位于移料储料斗底端的投料板，将移料储料斗内的物料投入模具型腔内。

5.根据权利要求1所述的多功能加料称重设备，其特征在于，所述多功能加料称重设备还包括出料组件，所述出料组件包括设置于移料组件并跟随移料组件运动的接料板、设置于接料板一侧的推料件以及设置于接料板另一侧出料盘。

6.根据权利要求5所述的多功能加料称重设备，其特征在于，所述多功能加料称重设备还包括脱模组件，所述脱模组件包括至少一个产品检测传感器和触发产品从上模具脱落的脱模件，所述脱模件电性连接至少一个产品检测传感器。

7.根据权利要求6所述的多功能加料称重设备，其特征在于，每一脱模件均包括设置于接料板的脱模气缸和连接于脱模气缸的顶推板，接料板上具有至少一个通孔，顶推板位于通孔内且在脱模气缸的作用下升降，产品检测传感器设置于脱模件的一侧。

8.根据权利要求1所述的多功能加料称重设备，其特征在于，所述多功能加料称重设备还包括设置于移料组件前端并跟随移料组件运动的至少一个吹气阀，在移料的过程中，至少一个吹气阀向模具型腔吹气除尘。

9.根据权利要求1所述的多功能加料称重设备，其特征在于，料斗封堵件包括打开或封堵料斗底端开口的输料顶杆和驱动输料顶杆运动的顶杆气缸；储料组件还包括设置于输料顶杆周向的多个翻料板以及驱动多个翻料板转动的翻料气缸。

10.根据权利要求1所述的多功能加料称重设备，其特征在于，所述多功能加料称重设备还包括调节机架高度的升降组件，所述升降组件包括连接于机架底端的千斤顶和连接于千斤顶的升降电机。

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