CN112792424A - 一种集成电路焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电路焊接设备技术领域，更具体的说是一种集成电路焊接系统，具有能对焊点进行加工的优点，包括焊接组件、驱动组件、转动组件、伸缩组件、清洁组件、滑动组件和调节组件，所述焊接组件的下端固定连接有驱动组件，转动组件转动连接在驱动组件上，驱动组件和转动组件啮合传动，伸缩组件设置有两个，转动组件的前后两端均滑动连接有伸缩组件，调节组件设置有两个，两个滑动组件上均连接有调节组件。

Description

一种集成电路焊接系统
技术领域
本发明涉及电路焊接设备技术领域，更具体的说是一种集成电路焊接系统。
背景技术
公开号为CN111633290A的发明公开了一种电路焊接板的焊接工艺，其包括以下步骤：步骤一：刷第一连接辅助剂；步骤二：贴片；步骤三：第一次回流焊；步骤四：插件；步骤五：刷第二连接辅助剂；步骤六：第二次回流焊。由于其采用回流焊的方法代替现有的波峰焊的方法，可以防止连锡情况发生，有效减少了废锡的产生，降低了人工检测连锡情况的成本。另外回流焊的方法较波峰焊的方法功率更低，可以有效减少耗电量，降低成本、减少资源浪费。该发明的缺点是不能对焊点进行加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种集成电路焊接系统，具有能对焊点进行加工的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种集成电路焊接系统，包括焊接组件、驱动组件、转动组件、伸缩组件、清洁组件、滑动组件和调节组件，所述焊接组件的下端固定连接有驱动组件，转动组件转动连接在驱动组件上，驱动组件和转动组件啮合传动，伸缩组件设置有两个，转动组件的前后两端均滑动连接有伸缩组件，调节组件设置有两个，两个滑动组件上均连接有调节组件。
所述焊接组件包括调节支架、焊接机构本体和焊枪，调节支架上固定连接有焊接机构本体，焊接机构本体上固定连接有焊枪。
所述驱动组件包括升降气缸、驱动架、驱动电机和驱动齿轮，多个升降气缸均固定连接在调节支架上，驱动架固定连接在多个升降气缸的气缸杆上，驱动架的两端均固定连接有驱动电机，两个驱动电机的输出轴上均固定连接有驱动齿轮，两个驱动电机镜像对称设置在驱动架上。
所述转动组件包括转动框、转动齿圈、导向滑管和推拉气缸，转动框转动连接在驱动架上，转动框上固定连接有转动齿圈，转动齿圈和两个驱动齿轮均为啮合传动，转动框的两端均固定连接有导向滑管，两个导向滑管的端面均固定连接有推拉气缸。
所述伸缩组件包括滑动杆、导向方杆、弹簧座、滑动杆、辅助杆和清洁刀，滑动杆上固定连接有导向方杆，导向方杆上固定连接有弹簧座，导向方杆上滑动连接有滑动杆，滑动杆上固定连接有辅助杆，弹簧座和辅助杆之间固定连接有弹簧，辅助杆的下端固定连接有清洁刀，清洁刀上设置有倾斜刀面，两个导向滑管内均滑动连接有滑动杆，两个导向滑管上均设置有限位槽，该两个限位槽内均滑动连接有导向方杆，两个滑动杆分别固定连接在两个推拉气缸的气缸杆上。
所述清洁组件包括阶梯刀架、阶梯刀杆和阶梯刀，阶梯刀架上固定连接有两个阶梯刀杆，两个阶梯刀杆上均固定连接有阶梯刀，两个弹簧座上均固定连接有阶梯刀架，两个辅助杆上均设置有两个辅助孔，该辅助孔内均滑动连接有阶梯刀杆，两个清洁刀的侧面均和对应的两个阶梯刀面接触。
所述滑动组件包括滑动块、限位连接杆、调节螺纹板、滑动螺纹杆和滑动电机，两个滑动块分别滑动连接在两个限位连接杆的左右两侧，两个限位连接杆的中部均固定连接有调节螺纹板，滑动螺纹杆转动连接在两个滑动块上，其中一个滑动块上固定连接有滑动电机，滑动电机的输出轴和调节螺纹板固定连接，调节支架滑动连接在两个限位连接杆之间，调节支架和滑动螺纹杆通过螺纹传动。
所述调节组件包括固定台板、调节框架、调节丝杆和调节电机，固定台板上固定连接有调节框架，调节框架左右方向的中部转动连接有调节丝杆，调节电机固定连接在调节框架的前端，调节丝杆固定连接在调节电机的输出轴上，调节框架的左右两端均设置有调节槽，该两个调节槽内均滑动连接有滑动块，两个调节螺纹板均和调节丝杆通过螺纹传动。
所述两个清洁刀的下端面均低于多个阶梯刀的下端面。
本发明一种集成电路焊接系统的有益效果为：本发明一种集成电路焊接系统，可以通过焊接组件对集成电路板进行焊接，还可以通过驱动组件驱动转动组件升降和转动，转动组件带动伸缩组件和清洁组件进行转动，实现对焊接处的焊点进行圆柱形修理，对多余的焊锡进行回收，还可以通过滑动组件螺纹驱动焊接组件进行左右方向上的移动，还可以通过调节组件螺纹驱动滑动组件进行前后方向上的滑动，进而实现焊接组件在前后方向上的滑动，实现焊接组件对集成电路板上任一处的焊接和对任一焊接处焊点的修理和清洁。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明一种集成电路焊接系统的整体结构示意图；
图2是本发明焊接组件的结构示意图；
图3是本发明驱动组件的结构示意图；
图4是本发明转动组件的结构示意图；
图5是本发明伸缩组件的结构示意图；
图6是本发明清洁组件的结构示意图；
图7是本发明滑动组件的结构示意图；
图8是本发明调节组件的结构示意图。
图中：焊接组件1；调节支架101；焊接机构本体102；焊枪103；驱动组件2；升降气缸201；驱动架202；驱动电机203；驱动齿轮204；转动组件3；转动框301；转动齿圈302；导向滑管303；推拉气缸304；伸缩组件4；滑动杆401；导向方杆402；弹簧座403；滑动杆404；辅助杆405；清洁刀406；清洁组件5；阶梯刀架501；阶梯刀杆502；阶梯刀503；滑动组件6；滑动块601；限位连接杆602；调节螺纹板603；滑动螺纹杆604；滑动电机605；调节组件7；固定台板701；调节框架702；调节丝杆703；调节电机704。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，一种集成电路焊接系统，包括焊接组件1、驱动组件2、转动组件3、伸缩组件4、清洁组件5、滑动组件6和调节组件7，所述焊接组件1的下端固定连接有驱动组件2，转动组件3转动连接在驱动组件2上，驱动组件2和转动组件3啮合传动，伸缩组件4设置有两个，转动组件3的前后两端均滑动连接有伸缩组件4，调节组件7设置有两个，两个滑动组件6上均连接有调节组件7。
可以通过焊接组件1对集成电路板进行焊接，还可以通过驱动组件2驱动转动组件3升降和转动，转动组件3带动伸缩组件4和清洁组件5进行转动，实现对焊接处的焊点进行圆柱形修理，对多余的焊锡进行回收，还可以通过滑动组件6螺纹驱动焊接组件1进行左右方向上的移动，还可以通过调节组件7螺纹驱动滑动组件6进行前后方向上的滑动，进而实现焊接组件1在前后方向上的滑动，实现焊接组件1对集成电路板上任一处的焊接和对任一焊接处焊点的修理和清洁。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述焊接组件1包括调节支架101、焊接机构本体102和焊枪103，调节支架101上固定连接有焊接机构本体102，焊接机构本体102上固定连接有焊枪103，启动焊接机构本体102和焊枪103对集成电路板进行焊接。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述驱动组件2包括升降气缸201、驱动架202、驱动电机203和驱动齿轮204，多个升降气缸201均固定连接在调节支架101上，驱动架202固定连接在多个升降气缸201的气缸杆上，驱动架202的两端均固定连接有驱动电机203，两个驱动电机203的输出轴上均固定连接有驱动齿轮204，两个驱动电机203镜像对称设置在驱动架202上。
焊接完成后，启动两个驱动电机203，两个驱动电机203带动两个驱动齿轮204进行转动，两个驱动齿轮204啮合驱动转动齿圈302进行转动。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述转动组件3包括转动框301、转动齿圈302、导向滑管303和推拉气缸304，转动框301转动连接在驱动架202上，转动框301上固定连接有转动齿圈302，转动齿圈302和两个驱动齿轮204均为啮合传动，转动框301的两端均固定连接有导向滑管303，两个导向滑管303的端面均固定连接有推拉气缸304。
转动齿圈302带动转动框301进行转动，转动框301带动两个导向滑管303进行转动，两个导向滑管303带动两个滑动杆401进行转动。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述伸缩组件4包括滑动杆401、导向方杆402、弹簧座403、滑动杆404、辅助杆405和清洁刀406，滑动杆401上固定连接有导向方杆402，导向方杆402上固定连接有弹簧座403，导向方杆402上滑动连接有滑动杆404，滑动杆404上固定连接有辅助杆405，弹簧座403和辅助杆405之间固定连接有弹簧，辅助杆405的下端固定连接有清洁刀406，清洁刀406上设置有倾斜刀面，两个导向滑管303内均滑动连接有滑动杆401，两个导向滑管303上均设置有限位槽，该两个限位槽内均滑动连接有导向方杆402，两个滑动杆401分别固定连接在两个推拉气缸304的气缸杆上。
两个滑动杆401带动两个导向方杆402进行转动，两个导向方杆402带动两个滑动杆404进行转动，两个滑动杆404带动两个辅助杆405进行转动，两个辅助杆405带动两个清洁刀406进行转动，两个弹簧座403带动两个阶梯刀架501进行转动，两个清洁刀406首先接触到焊接后的焊点对焊点进行修正，使得焊点处多余的焊锡被清洁修理，防止多余的焊锡在旁边的焊点焊接时造成粘连导致焊接短路，两个清洁刀406上设置有倾斜刀面，在两个清洁刀406对焊点进行清洁时，两个倾斜刀面会对焊点进行侧面的修理，使得焊点形成圆柱状。
具体实施方式六：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述清洁组件5包括阶梯刀架501、阶梯刀杆502和阶梯刀503，阶梯刀架501上固定连接有两个阶梯刀杆502，两个阶梯刀杆502上均固定连接有阶梯刀503，两个弹簧座403上均固定连接有阶梯刀架501，两个辅助杆405上均设置有两个辅助孔，该辅助孔内均滑动连接有阶梯刀杆502，两个清洁刀406的侧面均和对应的两个阶梯刀503面接触。
两个阶梯刀架501带动多个阶梯刀杆502进行转动，多个阶梯刀杆502带动多个阶梯刀503进行转动，两个清洁刀406和多个阶梯刀503使得焊点形成下端焊接处直径较大的圆柱，焊接更加牢靠，而上端焊点形成直径较小的圆柱，清理多余的焊锡用于回收利用，防止造成过多的焊锡的浪费，可以通过启动两个推拉气缸304，两个推拉气缸304带动两个伸缩组件4滑动，调节两个清洁刀406之间的距离，可以对不同大小的焊点进行处理，当焊接时焊锡溢出较多时，继续启动多个升降气缸201推动多个阶梯刀503继续下降，而两个滑动杆404滑进两个导向方杆402内，使得两个清洁刀406的下端与对应的阶梯刀503的下端平齐，一起对焊点处溢出的焊锡进行处理。
具体实施方式七：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述滑动组件6包括滑动块601、限位连接杆602、调节螺纹板603、滑动螺纹杆604和滑动电机605，两个滑动块601分别滑动连接在两个限位连接杆602的左右两侧，两个限位连接杆602的中部均固定连接有调节螺纹板603，滑动螺纹杆604转动连接在两个滑动块601上，其中一个滑动块601上固定连接有滑动电机605，滑动电机605的输出轴和调节螺纹板603固定连接，调节支架101滑动连接在两个限位连接杆602之间，调节支架101和滑动螺纹杆604通过螺纹传动。
完成焊接后可以启动滑动电机605，滑动电机605带动滑动螺纹杆604转动，滑动螺纹杆604螺纹驱动调节支架101在两个限位连接杆602上进行滑动。
具体实施方式八：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述调节组件7包括固定台板701、调节框架702、调节丝杆703和调节电机704，固定台板701上固定连接有调节框架702，调节框架702左右方向的中部转动连接有调节丝杆703，调节电机704固定连接在调节框架702的前端，调节丝杆703固定连接在调节电机704的输出轴上，调节框架702的左右两端均设置有调节槽，该两个调节槽内均滑动连接有滑动块601，两个调节螺纹板603均和调节丝杆703通过螺纹传动。
启动调节电机704，调节电机704带动调节丝杆703转动，调节丝杆703通过螺纹驱动两个调节螺纹板603滑动，实现滑动组件6的滑动，从而实现调节支架101在集成电路板上进行位置的调节，实现焊枪103对下一个焊点的焊接和两个清洁刀406及多个阶梯刀503对新焊点的焊锡的清洁和处理，实现对集成电路板的焊接。
具体实施方式九：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述两个清洁刀406的下端面均低于多个阶梯刀503的下端面。
本发明一种集成电路焊接系统，其使用原理为：固定台板701上设置有固定装置，可以对集成电路板进行固定，将集成电路板固定在固定台板701上，启动焊接机构本体102和焊枪103对集成电路板进行焊接，焊接完成后，启动两个驱动电机203，两个驱动电机203带动两个驱动齿轮204进行转动，两个驱动齿轮204啮合驱动转动齿圈302进行转动，转动齿圈302带动转动框301进行转动，转动框301带动两个导向滑管303进行转动，两个导向滑管303带动两个滑动杆401进行转动，两个滑动杆401带动两个导向方杆402进行转动，两个导向方杆402带动两个滑动杆404进行转动，两个滑动杆404带动两个辅助杆405进行转动，两个辅助杆405带动两个清洁刀406进行转动，两个弹簧座403带动两个阶梯刀架501进行转动，两个阶梯刀架501带动多个阶梯刀杆502进行转动，多个阶梯刀杆502带动多个阶梯刀503进行转动，启动多个升降气缸201，多个升降气缸201的气缸杆带动驱动架202下降，驱动架202带动转动组件3下降，转动组件3带动两个伸缩组件4下降，两个伸缩组件4带动两个清洁组件5下降，两个清洁刀406首先接触到焊接后的焊点对焊点进行修正，使得焊点处多余的焊锡被清洁修理，防止多余的焊锡在旁边的焊点焊接时造成粘连导致焊接短路，两个清洁刀406上设置有倾斜刀面，在两个清洁刀406对焊点进行清洁时，两个倾斜刀面会对焊点进行侧面的修理，使得焊点形成圆柱状，而靠近内测的两个阶梯刀503会收缩所修理的焊点的上端的焊锡，使得焊点形成下端焊接处直径较大的圆柱，焊接更加牢靠，而上端焊点形成直径较小的圆柱，清理多余的焊锡用于回收利用，防止造成过多的焊锡的浪费，可以通过启动两个推拉气缸304，两个推拉气缸304带动两个伸缩组件4滑动，调节两个清洁刀406之间的距离，可以对不同大小的焊点进行处理，当焊接时焊锡溢出较多时，继续启动多个升降气缸201推动多个阶梯刀503继续下降，而两个滑动杆404滑进两个导向方杆402内，使得两个清洁刀406的下端与对应的阶梯刀503的下端平齐，一起对焊点处溢出的焊锡进行处理，完成焊接后可以启动滑动电机605，滑动电机605带动滑动螺纹杆604转动，滑动螺纹杆604螺纹驱动调节支架101在两个限位连接杆602上进行滑动，再启动调节电机704，调节电机704带动调节丝杆703转动，调节丝杆703通过螺纹驱动两个调节螺纹板603滑动，实现滑动组件6的滑动，从而实现调节支架101在集成电路板上进行位置的调节，实现焊枪103对下一个焊点的焊接和两个清洁刀406及多个阶梯刀503对新焊点的焊锡的清洁和处理，实现对集成电路板的焊接。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种集成电路焊接系统，包括焊接组件(1)、驱动组件(2)、转动组件(3)、伸缩组件(4)、清洁组件(5)、滑动组件(6)和调节组件(7)，其特征在于：所述焊接组件(1)的下端固定连接有驱动组件(2)，转动组件(3)转动连接在驱动组件(2)上，驱动组件(2)和转动组件(3)啮合传动，伸缩组件(4)设置有两个，转动组件(3)的前后两端均滑动连接有伸缩组件(4)，调节组件(7)设置有两个，两个滑动组件(6)上均连接有调节组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种集成电路焊接系统，其特征在于：所述焊接组件(1)包括调节支架(101)、焊接机构本体(102)和焊枪(103)，调节支架(101)上固定连接有焊接机构本体(102)，焊接机构本体(102)上固定连接有焊枪(103)。
3.根据权利要求2所述的一种集成电路焊接系统，其特征在于：所述驱动组件(2)包括升降气缸(201)、驱动架(202)、驱动电机(203)和驱动齿轮(204)，多个升降气缸(201)均固定连接在调节支架(101)上，驱动架(202)固定连接在多个升降气缸(201)的气缸杆上，驱动架(202)的两端均固定连接有驱动电机(203)，两个驱动电机(203)的输出轴上均固定连接有驱动齿轮(204)，两个驱动电机(203)镜像对称设置在驱动架(202)上。
4.根据权利要求3所述的一种集成电路焊接系统，其特征在于：所述转动组件(3)包括转动框(301)、转动齿圈(302)、导向滑管(303)和推拉气缸(304)，转动框(301)转动连接在驱动架(202)上，转动框(301)上固定连接有转动齿圈(302)，转动齿圈(302)和两个驱动齿轮(204)均为啮合传动，转动框(301)的两端均固定连接有导向滑管(303)，两个导向滑管(303)的端面均固定连接有推拉气缸(304)。
5.根据权利要求4所述的一种集成电路焊接系统，其特征在于：所述伸缩组件(4)包括滑动杆(401)、导向方杆(402)、弹簧座(403)、滑动杆(404)、辅助杆(405)和清洁刀(406)，滑动杆(401)上固定连接有导向方杆(402)，导向方杆(402)上固定连接有弹簧座(403)，导向方杆(402)上滑动连接有滑动杆(404)，滑动杆(404)上固定连接有辅助杆(405)，弹簧座(403)和辅助杆(405)之间固定连接有弹簧，辅助杆(405)的下端固定连接有清洁刀(406)，清洁刀(406)上设置有倾斜刀面，两个导向滑管(303)内均滑动连接有滑动杆(401)，两个导向滑管(303)上均设置有限位槽，该两个限位槽内均滑动连接有导向方杆(402)，两个滑动杆(401)分别固定连接在两个推拉气缸(304)的气缸杆上。
6.根据权利要求5所述的一种集成电路焊接系统，其特征在于：所述清洁组件(5)包括阶梯刀架(501)、阶梯刀杆(502)和阶梯刀(503)，阶梯刀架(501)上固定连接有两个阶梯刀杆(502)，两个阶梯刀杆(502)上均固定连接有阶梯刀(503)，两个弹簧座(403)上均固定连接有阶梯刀架(501)，两个辅助杆(405)上均设置有两个辅助孔，该辅助孔内均滑动连接有阶梯刀杆(502)，两个清洁刀(406)的侧面均和对应的两个阶梯刀(503)面接触。
7.根据权利要求6所述的一种集成电路焊接系统，其特征在于：所述滑动组件(6)包括滑动块(601)、限位连接杆(602)、调节螺纹板(603)、滑动螺纹杆(604)和滑动电机(605)，两个滑动块(601)分别滑动连接在两个限位连接杆(602)的左右两侧，两个限位连接杆(602)的中部均固定连接有调节螺纹板(603)，滑动螺纹杆(604)转动连接在两个滑动块(601)上，其中一个滑动块(601)上固定连接有滑动电机(605)，滑动电机(605)的输出轴和调节螺纹板(603)固定连接，调节支架(101)滑动连接在两个限位连接杆(602)之间，调节支架(101)和滑动螺纹杆(604)通过螺纹传动。
8.根据权利要求7所述的一种集成电路焊接系统，其特征在于：所述调节组件(7)包括固定台板(701)、调节框架(702)、调节丝杆(703)和调节电机(704)，固定台板(701)上固定连接有调节框架(702)，调节框架(702)左右方向的中部转动连接有调节丝杆(703)，调节电机(704)固定连接在调节框架(702)的前端，调节丝杆(703)固定连接在调节电机(704)的输出轴上，调节框架(702)的左右两端均设置有调节槽，该两个调节槽内均滑动连接有滑动块(601)，两个调节螺纹板(603)均和调节丝杆(703)通过螺纹传动。
9.根据权利要求8所述的一种集成电路焊接系统，其特征在于：所述两个清洁刀(406)的下端面均低于多个阶梯刀(503)的下端面。
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