CN112791990A - 一种装修垃圾分选系统及分选工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装修垃圾分选系统及分选工艺，包括筛分机构、分拣机构、回收机构和传送机构，筛分机构包括第一筛分机构和第二筛分机构，第一筛分机构根据粒径尺寸分选，同时设有图像采集部，实时采集监控垃圾图像信息，第二筛分机构根据重量筛分，分拣机构通过采集处理图像对各类垃圾进行分拣。采用上述技术方案，融合机械视觉，根据垃圾尺寸和重量进行分选，并使用具有机器视觉部的分拣机构对垃圾进行分拣，对垃圾进行识别和分拣，实现自动化和智能化处理，便捷高效，提高垃圾处理效率，节省人力物力，并可对装修垃圾打包放在对应堆料区，实现对装修垃圾的全程处理。

Description

一种装修垃圾分选系统及分选工艺

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种装修垃圾分选系统及分选工艺。

背景技术

在建筑行业，装修垃圾是指居民建造、翻修、装饰、装修自己住房的过程中产生的垃圾，但装修垃圾中往往具有有用材料，能够作为可再生能源重新利用，鉴于此，人们对装修垃圾进行处理、回收及二次利用。

一般来说，装修垃圾常常混在建筑垃圾中，而建筑垃圾处理设备是无法对装修垃圾进行有效处理的，常规处理方法是：采用人工方式将装修垃圾拣选出来(即二次分拣)，然后对装修垃圾进行单独处理。常规处理方法不仅存在效率低，而且会占用大量的人力，人力投入成本巨大，得不偿失。

CN202011278973.3公开了一种装修垃圾分类处理系统及方法，该系统以机械分选分类为主，人工分拣为辅，能够将成分复杂的装修垃圾分拣处理成可回收利用的建筑物料和转送无害化处理的废料。

CN201910114581.9公开了一种建筑装修垃圾分选工艺，工艺过程包括：线路选择-破碎给料线-板链机送料-筛分-二次筛分，通过板链机、碟盘机、弹跳机、星盘筛等设备将建筑装修垃圾进行精细化筛分处理，同时通过物料的性质调整筛分路线，使得工艺方案在建筑装修垃圾的分选上更加高效，且节省大量能耗。

通过以上可知，节省人力主要通过堆叠机械设备及增加处理工艺程序来实现，未考虑装修垃圾分选的便捷高效和整个分选过程的精细化、精准化及智能化。因此，提供一种便捷高效精细智能的装修垃圾分选系统及分选工艺，成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中装修垃圾分选过程中便捷高效化、精细化、精准化及智能化控制不足的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种装修垃圾分选系统，其特征在于，包括筛分机构、分拣机构、回收机构、传送机构；所述筛分机构包括第一筛分机构和第二筛分机构，所述第一筛分机构根据粒径尺寸分选出小粒径垃圾和大粒径垃圾，所述第二筛分机构根据重量将所述大粒径垃圾分选为大粒径重质垃圾和大粒径轻质垃圾；所述分拣机构对所述小粒径垃圾、所述大粒径轻质垃圾和所述大粒径重质垃圾进行分拣；所述回收机构对分拣后各类垃圾进行打包回收；所述传送机构用于在所述筛分机构、分拣机构、回收机构之间运输垃圾，并将所述回收机构打包完成的垃圾运送到对应的堆料区；所述第一筛分机构还设有图像采集部，用于实时采集监控筛出的垃圾图像信息以及堆积在所述传送机构上的垃圾图像信息；所述分拣机构还包括处理器、机器视觉部和分拣部，所述分拣部和所述机器视觉部均与所述处理器连接，所述处理器用于处理所述机器视觉部采集的图像，并根据处理结果控制所述分拣部对各类垃圾进行分拣。

根据本发明的另一具体实施方式，第一筛分机构包括机架，所述机架上设置的壳体，所述壳体内的可调节筛网组件；所述可调节筛网组件包括内筛网和外筛网，所述外筛网套设于所述内筛网上，所述内筛网具有第一筛孔，所述外筛网具有第二筛孔，所述壳体上设有能够沿轴向调节所述外筛网位置的调节组件，所述调节组件控制所述第一筛孔和所述第二筛孔的重合部分发生变化。

根据本发明的另一具体实施方式，所述壳体上设有驱动部，所述驱动部与所述内筛网连接；所述外筛网的内壁设有导向槽，所述内筛网的外壁设有导向条，所述外筛网与所述内筛网通过所述导向槽与所述导向条周向固定。

根据本发明的另一具体实施方式，调节组件包括调节滑块、调节导轨和调节拨叉，所述调节滑块设于所述调节导轨上，并能沿所述轴向运动，所述调节拨叉的杆部与所述调节滑块连接，所述调节拨叉的拨叉部能够伸入所述壳体内与所述外筛网连接，所述调节拨叉能够在所述调节滑块的带动下沿所述轴向拨动所述外筛网，使得所述第一筛孔和所述第二筛孔的重合部分发生变化。

根据本发明的另一具体实施方式，壳体上设有控制箱和操作面板，所述控制箱与所述操作面板、所述驱动部和所述调节组件电连接，通过操控所述操作面板实现对所述驱动部和所述调节组件的调控。

根据本发明的另一具体实施方式，第二筛分机构为风选机，包括：动力部，用于产生风力；主筒体，沿竖直方向设置，垃圾能够在所述输送机的带动下从所述动力部和所述主筒体之间经过，侧筒体，设于所述主筒体的侧部，与所述主筒体连通，被风吹起的垃圾能够进入所述侧筒体；出风罩，设于所述主筒体的顶部，与所述侧筒体连通，风能够通过所述主筒体、所述侧筒体和所述出风罩从所述侧筒体和所述出风罩流出，其中，所述侧筒体的出口斜向下设置，所述侧筒体的出口套设有透风柔性袋，所述透风柔性袋用于收集被吹入所述侧筒体内的垃圾，所述侧筒体，和/或，所述出风罩设有调节板，所述调节板用于调节所述主筒体内风的强度。

根据本发明的另一具体实施方式，装修垃圾分选系统还包括第三筛分机构，所述第三筛分机构对所述大粒径轻质垃圾进行进一步地筛分，将夹杂的大粒径重质垃圾筛分出来。

根据本发明的另一具体实施方式，装修垃圾分选系统还包括磁选机构，所述磁选机构在分拣机构分拣前对所述小粒径垃圾和所述大粒径重质垃圾进行磁力筛选。

本发明还公开了一种装修垃圾分选工艺，使用上述实施例中任意一项的装修垃圾分选系统对装修垃圾进行处理，包括如下步骤：

S1：将装修垃圾放入第一筛分机构内，所述第一筛分机构对所述装修垃圾进行筛分，将经过筛分后的所述装修垃圾分为小粒径垃圾和大粒径垃圾；

S2：将所述大粒径垃圾放入第二筛分机构进行筛选，使得所述大粒径垃圾分为大粒径重质垃圾和大粒径轻质垃圾；

S3：通过具有机器视觉部的分拣机构对所述小粒径垃圾、所述大粒径轻质垃圾和所述大粒径重质垃圾进行分拣；

S4：将分拣完后的各类装修垃圾进行打包，并放置在对应的堆料区。

在所述S2步骤完成后，将所述大粒径轻质垃圾放入第三筛分机构，所述第三筛分机构对所述大粒径轻质垃圾进行进一步地筛分，将夹杂的大粒径重质垃圾筛分出来，传送到大粒径重质垃圾分拣线路；

所述S3步骤之前，还需要将所述小粒径垃圾和所述大粒径重质垃圾经过磁选机构筛选，筛选出可被磁吸的物品。

根据本发明的另一具体实施方式，在所述S3步骤具体包括以下步骤：

S30：在分拣前，将样料从所述机器视觉部的图像采集区域内通过，使得所述机器视觉部能够采集不同类型垃圾经过时的图像信息，并将所述图像信息存储在处理器中；

S31：在分拣时，所述机器视觉部能够实时采集从所述图像采集区域内通过的各类垃圾的实时图像，并将所述实时图像发送至所述处理器；

S32：所述处理器能够将所述实时图像与所述图像信息进行对比，判断垃圾的类型，并根据判断结果控制所述分拣机对垃圾的分拣动作，使得不同类型的垃圾被有效分拣。

采用上述技术方案，通过第一筛分机构对不同尺寸装修垃圾进行筛分，并且融合实时图像监控，对经过的垃圾进行自动化和智能化筛分处理，通过第二筛分机构将不同质量的大粒径垃圾进一步地分类，使用具有机器视觉部的分拣机构对小粒径垃圾、大粒径轻质垃圾和大粒径重质垃圾进行分拣，实现垃圾分拣的智能识别。因此，本系统在融合机械处理、机械视觉及智能识别后实现对装修垃圾的全自动化和智能化处理，通过优化简化处理工艺，提高装修垃圾的处理效率，提升分选的精细化和精准化，节省人力物力，而且在分选完成后对各类装修垃圾进行打包，并放置在对应的堆料区，实现对装修垃圾的全程处理。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明：

图1是本发明提供的一种装修垃圾分选系统的俯视结构示意图；

图2是本发明提供的一种装修垃圾分选系统中筛筒的外部结构示意图一；

图3是本发明提供的一种装修垃圾分选系统中筛筒的外部结构示意图二；

图4是本发明提供的一种装修垃圾分选系统中筛筒的局部结构示意图一；

图5是本发明提供的一种装修垃圾分选系统中筛筒的局部结构示意图二；

图6是本发明提供的一种装修垃圾分选系统中筛筒的局部结构示意图三；

图7是本发明提供的一种装修垃圾分选系统中筛筒的横截面结构示意图；

图8是本发明提供的一种装修垃圾分选系统中分拣机的内部结构示意图；

图9是本发明提供的一种装修垃圾分选系统中风选机的内部结构示意图；

图10是本发明提供的一种装修垃圾分选工艺的流程图；

图11是本发明提供的一种装修垃圾分选工艺进一步的流程示意图一；

图12是本发明提供的一种装修垃圾分选工艺进一步的流程示意图二；

图13是本发明提供的一种装修垃圾分选工艺进一步的流程示意图三；

图14是本发明提供的一种装修垃圾分选中分拣过程的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

如图1-9所示，本发明公开了一种装修垃圾分选系统1，包括：第一筛分机构，如筛筒2，用于对装修垃圾00进行筛分，使得所述装修垃圾00分为小粒径垃圾和大粒径垃圾；第二筛分机构，如风选机11，用于对大粒径垃圾进行风选，使得大粒径垃圾分为大粒径重质垃圾和大粒径轻质垃圾；分拣机构，如分拣机12，设有机器视觉部120，能够通过机器视觉部120对小粒径垃圾、大粒径轻质垃圾和大粒径重质垃圾进行分拣；回收机构，如打包机13，用于将分拣后的各类垃圾进行打包；传送机构，如输送机100，用于在筛筒2、风选机11、分拣机12和打包机13之间运输物料，并将打包机13打包完成的物品运送到对应的堆料区。

也即，装修垃圾分选系统1主要由筛筒2、风选机11、分拣机12、打包机13和输送机100组成，其中，筛筒2、风选机11、分拣机12和打包机13沿着输送机100组成的输送线路依次排列。也就是说，装修垃圾00能够在输送机100的输送下，依次通过筛筒2、风选机11、分拣机12和打包机13，最终在打包机13的打包后，被放置在对应的堆料区。具体的，在本实施例中，堆料区包括堆料区1、堆料区2和堆料区3，其中，堆料区1用于放置打包后的小粒径垃圾，堆料区2用于放置打包后的大粒径重质垃圾，堆料区3用于放置打包后的大粒径轻质垃圾。在本发明中，各部件之间的输送机100可以使相同类型的结构，如都可以是带传动输送机，也可以是不同类型的结构，如筛筒2和风选机11之间可以是带传动输送机，风选机11和分拣机12之间可以是辊子输送机等形式，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择，只要能够实现垃圾的输送即可。

具体的，参见图2-3和图7所示，在本实施例中，输送机100包括输送盒101和电动输送滑轨104，输送盒101能够在电动输送滑轨104的作用下持续运动。为了避免输送盒101中的物料超重，输送盒101上设有重力传感器102，能够实时监测输送盒101内物料重量的变化，并将数据反馈至控制中心。同时，为了避免相邻的输送盒101碰撞，输送盒101上还设有距离传感器103，能够实时监测相邻的输送盒101之间的距离，并将数据反馈至控制中心。

具体的，在本实施例中，装修垃圾00可以通过人工或者机械设备放入筛筒2内，也可以通过自动化智能机器人放入筛筒2内，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要确保能够将装修垃圾放入筛筒2内即可。当装修垃圾00放入筛筒2后，筛筒2能够对装修垃圾00进行筛分，将装修垃圾00分为小粒径垃圾（如细土块、碎纸屑、碎木屑等）和大粒径垃圾，实现对装修垃圾00的初步分类，便于后续的进一步处理。本实施例中的筛筒2为轴向水平设置的卧式滚筒，能够使得装修垃圾边进料边出料，实现对装修垃圾的持续处理，便捷高效。

具体的，参见图2-7所示，在本实施例中，筛筒2包括机架20、设于机架20上的壳体21、设于壳体21内的可调筛网组件22，其中，可调筛网组件22包括内筛网220和外筛网222，内筛网220设于壳体21内，能够在壳体21上的驱动部212驱动下转动，内筛网220具有第一筛孔221，外筛网222套设于内筛网220上，外筛网222具有第二筛孔223，壳体21上设有调节组件23，调节组件23能够沿壳体21的轴向（如图2-5中A方向所示）调节外筛网222的位置，使得第一筛孔221和第二筛孔223的重合部分S发生变化。通过调节组件23的带动，能够使得外筛网222在内筛网220上沿轴向运动，进而使得第一筛孔221和第二筛孔223的重合部分S发生变化，实现对可调筛网组件22筛出物料的通孔的大小进行调节，能够使得可调筛网组件22在不同情况下具有不同的孔径，可以将垃圾分层次的从可调筛网组件22中筛出，便于垃圾的筛分。为了保证外筛网222和内筛网220不会发生相对转动，参见图4和图5所示，外筛网222的内壁设有导向槽226，内筛网220的外壁设有导向条225，通过设置导向条225和导向槽226，能够有效的限定外筛网222和内筛网220在周向上的转动，确保外筛网222和内筛网220能够同步转动。

另外，参见图4和图5并结合图2所示，在本实施例中，第一筛孔221与第二筛孔223的形状不一致，具体的，如第一筛孔221为锥形，第二筛孔223为圆形，也即，在壳体21的轴向上，第一筛孔221从一侧到另一侧孔径逐渐增大。在第一筛孔221和第二筛孔223的重合部分S发生变化的过程中，重合部分S的孔径能够逐渐变大，能够筛分出粒径较大或者细长型的建筑垃圾，能够适应不同类型装修垃圾的筛分，便于垃圾的筛分。在其他实施例中，第一筛孔与第二筛孔的形状也可以为其他的类型，本发明对此不作限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够适应不同类型装修垃圾的筛分即可。

具体的，参见图4-6所示，调节组件23包括调节滑块231、调节导轨230和调节拨叉232，调节滑块231设于调节导轨230上，并能沿轴向运动，调节拨叉232的杆部233与调节滑块231连接，调节拨叉232的拨叉部234能够伸入壳体21内与外筛网222连接，调节拨叉232能够在调节滑块231的带动下沿轴向拨动外筛网222，使得第一筛孔221和第二筛孔223的重合部分S发生变化。

具体的，参见图4-5所示，调节滑块231与调节导轨230均设置在壳体21的上部，壳体21的上部设有通槽（图中未注），调节拨叉232的拨叉部234能够通过通槽伸入壳体21内，外筛网222上设有滑槽224，调节拨叉232的拨叉部234能够与滑槽224卡合，能够在不阻碍外筛网222转动的情况下在轴向上拨动外筛网222，使得第一筛孔221和第二筛孔223的重合部分S发生变化。调节滑块231可以是电动滑块，调节滑块231上还设有位置传感器235，能够实现对外筛网222的自动调节，使用方便，稳定可靠。

参见图2-7所示，在本实施例中，壳体21上设有控制箱211和操作面板210，控制箱211与操作面板210、驱动部212和调节组件23电连接，过操控操作面板210实现对驱动部212和调节组件23的调控。

参见图7所示，在本实施例中，壳体21内设有图像采集部24，用于实时采集从可调筛网组件22中筛出的垃圾图像信息以及堆积在输送机100上的垃圾图像信息。通过对从可调筛网组件22中筛出的垃圾图像信息进行采集，能够实时监控可调筛网组件22的垃圾颗粒大小和状态，便于及时发现问题。同时，对堆积在输送机100上的垃圾图像信息进行实时采集，能够实时获得输送机100上垃圾的堆积高度，便于对输送机100上的垃圾数量进行监控。另外，为了防止可调筛网组件22中筛出的垃圾溅落在图像采集部24上，参见图7所示，在本实施例中，图像采集部24的上方设有挡板240，其中，图像采集部24为工业相机，能够与控制箱211电连接。在其他实施例中，图像采集部也可以为其他类型和结构，本发明对此不做限定。

参见图1-9所示，在本实施例中，经过筛筒2对装修垃圾进行筛分后，将装修垃圾分为小粒径垃圾（如细土块、碎纸屑、碎木屑等）和大粒径垃圾，其中，输送机100将小粒径垃圾输送至磁选机15，磁选机15能够有效的将小粒径垃圾中混杂的断掉的铁钉头、铁屑块等可被磁吸物品筛除，使得小粒径垃圾中的成分更加单一，便于后续的进一步处理和回收再利用。同时，输送机100能够将大粒径垃圾输送至风选机11，风选机11能够对大粒径垃圾进行风选，使得大粒径垃圾分为大粒径重质垃圾和大粒径轻质垃圾。

具体的，参见图9所示，在本实施例中，风选机11包括：动力部110，用于产生风力；主筒体111，沿竖直方向设置，垃圾能够在输送机100的带动下从动力部110和主筒体111之间经过，侧筒体112，设于主筒体111的侧部，与主筒体111连通，被风吹起的垃圾能够进入侧筒体112；出风罩113，设于主筒体111的顶部，与侧筒体112连通，风能够通过主筒体111、侧筒体112和出风罩113从侧筒体112和出风罩113流出，其中，侧筒体112的出口斜向下设置，侧筒体112的出口套设有透风柔性袋114，透风柔性袋114用于收集被吹入侧筒体112内的垃圾，侧筒体112和/或出风罩114设有调节板115，调节板115用于调节主筒体111内风的强度。

也就是说，风选机11主要由动力部110、主筒体111、侧筒体112和出风罩113组成，其中，主筒体111沿竖直方向设置，动力部110设置在主筒体111的底部，装修垃圾00能够在输送机100的带动下从动力部110和主筒体111之间经过。当装修垃圾00从动力部110和主筒体111之间经过时，动力部110产生分风力能够将大粒径垃圾中的大粒径轻质垃圾吹起，使得大粒径轻质垃圾飞入主筒体111。由于侧筒体112与主筒体111连通，出风罩113设于主筒体111的顶部，且与侧筒体112连通，所以进入主筒体111的风只能通过侧筒体112进入出风罩113，并从出风罩113流出。因此，被风吹入主筒体111的大粒径轻质垃圾只能进入侧筒体112内，并堆积在侧筒体112内（如图9中实线箭头所示）。

在本实施例中，侧筒体112的出口斜向下设置，侧筒体112的出口套设有透风柔性袋114，透风柔性袋114用于收集被吹入侧筒体112内的垃圾，通过设置侧筒体112和透风柔性袋114，不仅能够很好的收集大粒径轻质垃圾，而且能够使得部分风从透风柔性袋114中流出（如图9中虚线箭头所示），减小出风罩113承受的风力，使得风的流动更加便于大粒径轻质垃圾的收集，提升大粒径轻质垃圾的收集效率。侧筒体112可以通过法兰结构安装在主筒体111上，也可以是通过焊接的形式固定设置在主筒体111上，出风罩113可以使卡罩在主筒体的上端，与侧筒体可拆卸连接，也可以是与侧筒体焊接，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择。

另外，为了便于调节主筒体内风的强度以及风的流出速度，参见图9所示，在本实施例中，侧筒体112和/或出风罩114设有调节板115。也即，可以只在侧筒体112内设置调节板115，也可以只在出风罩114内设置调节板115，还可以在侧筒体112内和出风罩114内均设置调节板115，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行选择和设置。同时，本发明对调节板115的数量和具体形状也不做限定，只要能够使得调节板调节主筒体111内风的强度以及风的流出速度即可。

在经过风选后，大粒径垃圾能够被有效的分为大粒径重质垃圾和大粒径轻质垃圾，为了使得大粒径轻质垃圾成分进一步净化，参见图1所示，在本实施例中，装修垃圾分选系统还包括第三筛分机构，如单层小圆筛筒14，单层小圆筛筒14能够对大粒径轻质垃圾进行进一步地筛分，将夹杂的大粒径重质垃圾筛分出来，传送到大粒径重质垃圾分拣线路，使得大粒径轻质垃圾中的成分更加单一，便于后续的进一步处理和回收再利用。

参见图1所示，大粒径重质垃圾还要经过磁选机构，如磁选机15，磁选机15能够有效的将大粒径重质垃圾中混杂的、断掉的铁钉头、铁屑块等可被磁吸物品筛除，使得大粒径重质垃圾中的成分更加单一，便于后续的进一步处理和回收再利用。

在经过前述多个分类处理后，小粒径垃圾、大粒径轻质垃圾和大粒径重质垃圾均需要在输送机100的输送下进入分拣机12进行分拣，分拣机12能够对经过的垃圾进行智能识别，实现对垃圾的自动化和智能化处理，提高垃圾的处理效率，能够节省人力物力。

具体的，参见图8所示，在本实施例中，分拣机12还包括处理器121和分拣部122，分拣部122和机器视觉部120均与处理器121连接，处理器121用于处理机器视觉部120采集的图像，并根据处理结果控制分拣部122对各类垃圾进行分拣。

也就是说，分拣机12主要由机器视觉部120、处理器121和分拣部122，其中，机器视觉部120可以由单个光源和工业相机组合而成，也可以采用集成有光源设备的工业图像采集模块，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择和设置。在本实施例中，处理器121存储有需要分拣的垃圾的图像信息，处理器能够将机器视觉部120实时采集的实时图像与提前存储或者采集的图像信息进行对比，判断垃圾的类型，并根据判断结果控制分拣部122对垃圾的分拣动作，使得不同类型的垃圾被有效分拣，实现装修垃圾的智能化和自动化分拣，提升了装修垃圾的处理效率，节省了人力物力。具体的，处理器121可以是PLC单片机，也可以是微处理器，还可以工控机以及集成有信息处理功能的智能设备，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择和设置。分拣部122可以是机械手，也可以是工业机器人，还可以使传统的分拣吸盘等结构，本发明对此也不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择和设置。

如图10-14所示，本发明公开了一种装修垃圾分选工艺，使用上述实施例中任意一项的装修垃圾分选系统对装修垃圾进行处理，包括如下步骤：

S1：将装修垃圾放入第一筛分机构（如筛筒）内，筛筒用于对装修垃圾进行筛分，将经过粗筛后的装修垃圾分为小粒径垃圾和大粒径垃圾；

S2：将大粒径垃圾放入第二筛分机构（如风选机）进行分选，使得大粒径垃圾分为大粒径重质垃圾和大粒径轻质垃圾；

S3：通过具有机器视觉部的分拣机构（如分拣机）对小粒径垃圾、大粒径轻质垃圾和大粒径重质垃圾进行分拣；

S4：将分拣完后的各类装修垃圾进行打包，并放置在对应的堆料区。

也就是说，装修垃圾分选工艺主要由S1、S2、S3和S4四个步骤组成，其中，步骤S1主要是通过筛筒对装修垃圾进行筛分，将装修垃圾分为小粒径垃圾（如细土块、碎纸屑、碎木屑等）和大粒径垃圾，便于后续的进一步处理。在本步骤中，可以通过人工或者机械设备将装修垃圾放入筛筒内，也可以通过自动化智能机器人将装修垃圾放入筛筒内，本发明对将装修垃圾放入筛筒内的具体设备和过程不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要确保能够将装修垃圾放入筛筒内即可。

在实际处理过程中，由于大粒径垃圾往往包含一些不仅体积大，而且质量也大的重质垃圾，为了便于后续更好的处理，参见图10所示，在步骤S2中，将大粒径垃圾放入风选机进行风选，使得大粒径垃圾分为大粒径重质垃圾和大粒径轻质垃圾。也即，根据质量的大小通过风选机对大粒径垃圾进行进一步地分类，使得质量重体积大的大粒径垃圾保留在输送机上，形成大粒径重质垃圾（如砖块、水泥墙块等），通过风力将质量轻体积大的大粒径垃圾吹出，形成大粒径轻质垃圾（如废旧包装纸箱、薄木板、橡胶带、包装袋等），然后通过不同线路的输送机运输大粒径重质垃圾和大粒径轻质垃圾，使得两者的后续处理过程能够单独进行，实现垃圾处理的更好分类和再利用。

需要说明的是，本文所述的“粒径”是指在常态下，垃圾外形上所具有的最大尺寸，也即，“粒径”是指不同形状垃圾的外接圆的直径。主要通过“粒径”来标定垃圾外形尺寸的大小，从而实现在外形对装修垃圾进行分类，便于装修垃圾的处理和回收。

进一步地，为了实现装修垃圾分拣的自动化，提高分拣效率，节省人力物力，参见图10-14所示，在本实例中，步骤S3是通过具有机器视觉部的分拣机对小粒径垃圾、大粒径轻质垃圾和大粒径重质垃圾进行分拣。也就是说，经过S1和S2后形成的三种不同类型的垃圾，在各自对应的输送机线路上进行分拣处理，这样具有针对性，能够对三种不同类型的垃圾进行更有效的分拣，使得包裹或者隐藏在分类后垃圾中的其他类型的垃圾能够有效的被分拣出来，也能够将可以重复利用或者再次回收的垃圾分拣出来，实现节能环保的效果。在本实例中，分拣机上设有机器视觉部，通过机器视觉部能够对经过的垃圾进行智能识别和分拣，实现对垃圾的自动化和智能化处理，提高垃圾的处理效率，能够节省人力物力。

在步骤S4中，能够将分拣完后的各类装修垃圾进行打包，并放置在对应的堆料区。在该步骤中，主要是依靠回收机构对分拣完后的各类装修垃圾进行打包，并通过传送机构将打包完成的垃圾输送至对应的堆料区，其中，堆料区可以根据分拣的结果和垃圾最后分来的结果进行设置，如可以将小粒径垃圾放置在堆料区1，将大粒径轻质垃圾放置在堆料区2，将大粒径重质垃圾放置在堆料区3等。该步骤中的回收机构和传送机构，可以根据实际需要进行选择，如可以使人工操作的打包机和输送机，也可以是自动化和自动化操作的无人打包机和机器人输送设备等形式，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够对分拣后的垃圾进行打包和打包后的垃圾进行输送即可。

由于小粒径垃圾中可能混杂断掉的铁钉头、铁屑块等物品，这些物品无法回收利用，需要进行筛除，为此，参见图11所示，在本实施例中，在步骤S3中，对小粒径垃圾进行分拣前，还需要将小粒径垃圾经过磁选机筛选，使得小粒径垃圾内可被磁吸物品被筛选出。磁选机能够有效的将小粒径垃圾中混杂的断掉的铁钉头、铁屑块等可被磁吸物品筛除，使得小粒径垃圾中的成分更加单一，便于后续的进一步处理和回收再利用。

同样地，参见图12所示，在本发明的另一实施例中，在步骤S3中，对所述大粒径重质垃圾进行分拣前，还需要将大粒径重质垃圾经过磁选机筛选，使得大粒径重质垃圾内可被磁吸物品被筛选出。

另外，在本发明的另一实施例中，在步骤S3中，对大粒径轻质垃圾进行分拣时，将大粒径轻质垃圾分拣为可焚烧垃圾和不可焚烧垃圾。也就是说，将大粒径轻质垃圾中的破衣服、废旧板材、橡胶材料、无法再加工的纸质物品等物品分为可焚烧垃圾，将大粒径轻质垃圾中的轻质铝板等物品分为不可焚烧垃圾，其中，可焚烧垃圾可以用于垃圾发电，实现垃圾的回收再利用，实现节能环保的目的。对于不可焚烧垃圾可以进行二次加工，实现垃圾的回收再利用，节省生产材料。

参见图13所示，根据本发明的另一具体实施方式，在步骤S2完成后，将大粒径轻质垃圾放入单层小圆筛筒，能够对大粒径轻质垃圾进行进一步地筛分，将夹杂的大粒径重质垃圾筛分出来，传送到大粒径重质垃圾分拣线路，使得大粒径轻质垃圾中的成分更加单一，便于后续的进一步处理和回收再利用，提升垃圾的回收率和再用率，实现节能环保的效果。

参见图14所示，本发明的步骤S3包括如下步骤：S30：在分拣前，将样料从机器视觉部的图像采集区域内通过，使得机器视觉部能够采集不同类型垃圾经过时的图像信息，并将图像信息存储在处理器中；

S31：在分拣时，机器视觉部能够实时采集从图像采集区域内通过的各类垃圾的实时图像，并将实时图像发送至处理器；

S32：处理器能够将实时图像与图像信息进行对比，判断垃圾的类型，并根据判断结果控制分拣机对垃圾的分拣动作，使得不同类型的垃圾被有效分拣。

也就是说，在分拣前，需要将分拣过程中可能出现的图像情况提前录入处理器中，在本实例中，是将样料从机器视觉部的图像采集区域内通过，使得机器视觉部能够采集不同类型垃圾经过时的图像信息，并将图像信息存储在处理器中，这种动态实际采集图像信息的方式，能够使得机器视觉部更准确可靠的采集到需要分拣的垃圾的图像信息。在其他实施例中，也可以通过图像信息导入等形式，将需要分拣的垃圾的图像信息传输至处理器中，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择。

在实际分拣的过程中，机器视觉部能够实时采集从图像采集区域内通过的各类垃圾的实时图像，并将实时图像发送至处理器，处理器能够将实时图像与提前存储或者采集的图像信息进行对比，判断垃圾的类型，并根据判断结果控制分拣机对垃圾的分拣动作，使得不同类型的垃圾被有效分拣，实现装修垃圾的智能化和自动化分拣，提升了装修垃圾的处理效率，节省了人力物力。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装修垃圾分选系统，其特征在于，包括筛分机构、分拣机构、回收机构、传送机构；

所述筛分机构包括第一筛分机构和第二筛分机构，所述第一筛分机构根据粒径尺寸分选出小粒径垃圾和大粒径垃圾，所述第二筛分机构根据重量将所述大粒径垃圾分选为大粒径重质垃圾和大粒径轻质垃圾；

所述分拣机构对所述小粒径垃圾、所述大粒径轻质垃圾和所述大粒径重质垃圾进行分拣；

所述回收机构对分拣后各类垃圾进行打包回收；

所述传送机构用于在所述筛分机构、所述分拣机构及所述回收机构之间运输垃圾，并将所述回收机构打包完成的垃圾运送到对应的堆料区；

其中，所述第一筛分机构还设有图像采集部，用于实时采集监控筛出的垃圾图像信息以及堆积在所述传送机构上的垃圾图像信息；

所述分拣机构包括处理器、机器视觉部和分拣部，所述分拣部和所述机器视觉部均与所述处理器连接，所述处理器用于处理所述机器视觉部采集的图像，并根据处理结果控制所述分拣部对各类垃圾进行分拣。

2.根据权利要求1所述的装修垃圾分选系统，其特征在于，所述第一筛分机构包括机架，所述机架上设置的壳体，所述壳体内的可调节筛网组件；所述可调节筛网组件包括内筛网和外筛网，所述外筛网套设于所述内筛网上，所述内筛网具有第一筛孔，所述外筛网具有第二筛孔，所述壳体上设有能够沿轴向调节所述外筛网位置的调节组件，所述调节组件控制所述第一筛孔和所述第二筛孔的重合部分发生变化。

3.根据权利要求2所述的装修垃圾分选系统，其特征在于，所述壳体上设有驱动部，所述驱动部与所述内筛网连接；所述外筛网的内壁设有导向槽，所述内筛网的外壁设有导向条，所述外筛网与所述内筛网通过所述导向槽与所述导向条周向固定。

4.根据权利要求2所述的装修垃圾分选系统，其特征在于，所述调节组件包括调节滑块、调节导轨和调节拨叉，所述调节滑块设于所述调节导轨上，并能沿所述轴向运动，所述调节拨叉的杆部与所述调节滑块连接，所述调节拨叉的拨叉部能够伸入所述壳体内与所述外筛网连接，所述调节拨叉能够在所述调节滑块的带动下沿所述轴向拨动所述外筛网，使得所述第一筛孔和所述第二筛孔的重合部分发生变化。

5.根据权利要求3所述的装修垃圾分选系统，其特征在于，所述壳体上设有控制箱和操作面板，所述控制箱与所述操作面板、所述驱动部和所述调节组件电连接，通过操控所述操作面板实现对所述驱动部和所述调节组件的调控。

6.根据权利要求1所述的装修垃圾分选系统，其特征在于，所述第二筛分机构为风选机，包括：

动力部，用于产生风力；

主筒体，沿竖直方向设置，垃圾能够在所述传送机构的带动下从所述动力部与所述主筒体之间经过；

侧筒体，设于所述主筒体的侧部，与所述主筒体连通，被风吹起的垃圾能够进入所述侧筒体；

出风罩，设于所述主筒体的顶部，与所述侧筒体连通，风能够通过所述主筒体、所述侧筒体和所述出风罩从所述侧筒体和所述出风罩流出，其中，

所述侧筒体的出口斜向下设置，所述侧筒体的出口套设有透风柔性袋，所述透风柔性袋收集被吹入所述侧筒体内的垃圾，所述侧筒体和/或所述出风罩设有调节板，所述调节板调节所述主筒体内风的强度。

7.根据权利要求1所述的装修垃圾分选系统，其特征在于，还包括第三筛分机构，所述第三筛分机构对所述大粒径轻质垃圾进行进一步地筛分，将夹杂的大粒径重质垃圾筛分出来。

8.根据权利要求7所述的装修垃圾分选系统，其特征在于，还包括磁选机构，所述磁选机构在分拣机构分拣前对所述小粒径垃圾和所述大粒径重质垃圾进行磁力筛选。

9.一种装修垃圾分选工艺，其特征在于，使用权利要求1-8中任意一项所述的装修垃圾分选系统对装修垃圾进行处理，包括如下步骤：

S1：将装修垃圾放入第一筛分机构内，所述第一筛分机构对所述装修垃圾进行筛分，将经过筛分后的所述装修垃圾分为小粒径垃圾和大粒径垃圾；

S2：将所述大粒径垃圾放入第二筛分机构进行分选，使得所述大粒径垃圾分为大粒径重质垃圾和大粒径轻质垃圾；

S3：通过具有机器视觉部的分拣机构对所述小粒径垃圾、所述大粒径轻质垃圾和所述大粒径重质垃圾进行分拣；

S4：将分拣完后的各类装修垃圾进行打包，并放置在对应的堆料区；

其中，在所述S2步骤完成后，将所述大粒径轻质垃圾放入第三筛分机构，所述第三筛分机构能够对所述大粒径轻质垃圾进行进一步地筛分，将夹杂的大粒径重质垃圾筛分出来，传送到大粒径重质垃圾分拣线路；

所述S3步骤之前，还需要将所述小粒径垃圾和所述大粒径重质垃圾经过磁选机构筛选，筛选出可被磁吸的物品。

10.根据权利要求9所述的装修垃圾分选工艺，其特征在于，所述S3步骤具体包括以下步骤：

S30：在分拣前，将样料从所述机器视觉部的图像采集区域内通过，使得所述机器视觉部能够采集不同类型垃圾经过时的图像信息，并将所述图像信息存储在处理器中；

S31：在分拣时，所述机器视觉部能够实时采集从所述图像采集区域内通过的各类垃圾的实时图像，并将所述实时图像发送至所述处理器；

S32：所述处理器能够将所述实时图像与所述图像信息进行对比，判断垃圾的类型，并根据判断结果控制所述分拣机构对垃圾的分拣动作，使得不同类型的垃圾被有效分拣。

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