CN112780426A - 一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。本发明实施例的技术方案，以实现自动补齐凸轮轴对应的信号齿，保证发动机的快速启动。

Description

一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
目前柴油机一般都是电控的，即通过ECU(发动机电控单元)来判断发动机所处的位置，具体的是判断曲轴和凸轮轴所处的位置，从而控制喷油器喷油，发动机做功并输出动力。
在发动机启动的过程中，发动机转速由零到低怠速的过程中是通过曲轴和凸轮轴相对位置判断出当前发动机所处的冲程，然后进行喷油，但在发动机实际运行中，由于凸轮轴传感器出现故障、装配不合适或者变形等各种原因，将会导致ECU采集不到其中某个凸轮轴的信号。ECU目前采用的策略是报出凸轮轴信号错误故障，判定凸轮轴信号不可信，然后采用试喷的策略，即当达到某一缸上止点时喷射然后通过转速变化情况判断是否是压缩上止点。基于上述ECU控制策略，则可能存在试喷可能需要多次，进而导致发动机启动成功的时间较长，而且无法避免失败的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质，以实现自动补齐凸轮轴对应的信号齿，保证发动机的快速启动。
第一方面，本发明实施例提供了一种发动机启动方法，该方法包括：
获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；
在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；
根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。
第二方面，本发明实施例还提供了一种发动机启动装置，该装置包括：
齿位置信息确定模块，用于获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；
缺齿信息确定模块，用于在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；
缺齿位置补齐模块，用于根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储多个程序，
当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的一种发动机启动方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的一种发动机启动方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。解决了现有技术中凸轮轴信号在某些情况出现丢失而导致发动机启动困难的问题，以实现自动补齐凸轮轴对应的信号齿，保证发动机的快速启动。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种发动机启动方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种发动机启动方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种发动机启动方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种发动机启动装置的结构图；
图5是本发明实施例五提供的一种车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种发动机启动方法的流程图，本实施例可适用于在凸轮轴信号丢失时发动机快速启动的情况，该方法可以由发动机启动装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：
S110、获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；
其中，正时相位是发动机正常工作的必备条件，正时相位图是用于现代电控车辆，发动机ECU利用曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等来检测曲轴和凸轮轴的位置，以反映是否正确的喷油时刻和点火时刻，那么曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器等检测到的信号弱不准，则将导致发动机ECU监测到的正时相位不正确。
可以理解的是，发动机包括的曲轴齿和凸轮轴齿的数量可以由发动机本身决定的，即所述发动机包括多个凸轮轴齿、至少一个多齿和多个所述曲轴齿，本实施例对曲轴齿和凸轮轴齿的数量不作任何限制。
其中，多个凸轮轴齿一一对应的曲轴齿的相邻的曲轴齿之间的距离是相同的，多齿位于两个凸轮轴齿之间，具体多齿的位置可以由本领域技术人员进行选择设置，本实施例对多齿的位置不作任何限制。
需要说明的是，多齿可以用于判断各个凸轮轴齿之间的位置关系，使用多个多齿可以更好的确定凸轮轴齿之间的位置关系，但同时将增加发动机的运转难度，因此，本领域技术人员在实际的发动机凸轮轴齿设置时通常选择设置一个多齿。
在上述实施例的基础上，所述齿位置信息包括各个所述凸轮轴齿与对应的所述曲轴齿的第一位置信息以及所述多齿与对应的所述曲轴齿的第二位置信息。
第一位置信息即为各个所述凸轮轴齿与对应的所述曲轴齿的位置信息，第二位置信息为多齿与对应的所述曲轴齿的位置信息。
示例性的，以凸轮轴为4+1齿，曲轴为60-2齿为例，所述齿位置信息包括依次排列的第一凸轮轴齿、多齿、第三凸轮轴齿、第四凸轮轴齿和第五凸轮轴齿，以及分别与所述第一凸轮轴齿、所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿一一对应的第一曲轴齿、第二曲轴齿、第三曲轴齿、第四曲轴齿和第五曲轴齿。
另外需要说明的是，此时多齿相当于处于第二个凸轮轴齿的位置，多齿也可以设置在相当于第三个凸轮轴齿的位置，或第四个凸轮轴齿的位置，本实施例在上述仅为示例性说明，而非对多齿在凸轮轴齿位置的排列中进行任何限制，多齿的位置可以由本领域技术人员根据需要进行选择设置。
S120、在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；
其中，曲轴齿信息为通过曲轴齿传感器可以检测到的曲轴齿对应的信息，即当前可以检测到的曲轴齿；凸轮轴齿信息可以为通过凸轮轴齿传感器可以检测到的凸轮轴齿对应的信息，即当前可以检测到的凸轮轴齿。
示例性的，所述凸轮轴齿信息包括所述第一凸轮轴齿、所述多齿以及所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的零个、一个或两个；所述曲轴齿信息包括所述第一曲轴齿、所述第二曲轴齿以及所述第三曲轴齿、所述第四曲轴齿和所述第五曲轴齿中的零个、一个或两个；相应的，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息，包括：根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的一个、两个或三个。
具体的，在发动机启动的过程中，只检测到所述第一凸轮轴齿和所述多齿，或是检测到所述第一凸轮轴齿、所述多齿以及所述第三凸轮轴齿，或是检测到所述第一凸轮轴齿、所述多齿以及所述第四凸轮轴齿，或是检测到所述第一凸轮轴齿、所述多齿以及所述第五凸轮轴齿，或是检测到所述第一凸轮轴齿、所述多齿以及所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的两个；同时，检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息正常，即所述齿位置信息包括的分别与所述第一凸轮轴齿、所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿一一对应的第一曲轴齿、第二曲轴齿、第三曲轴齿、第四曲轴齿和第五曲轴齿的信息正常。
相应的，所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿，或者所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿，或者所述第三凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿，或者所述第三凸轮轴齿和所述第四凸轮轴齿，或是所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的一个。
在上述实施例的基础上，所述凸轮轴齿信息包括所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿；所述曲轴齿信息包括所述第二曲轴齿、所述第三曲轴齿、所述第四曲轴齿和所述第五曲轴齿；相应的，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息，包括：根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第一凸轮轴齿。
进一步的，所述凸轮轴齿信息包括所述第一凸轮轴齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿；相应的，所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述多齿；或，所述凸轮轴齿信息包括所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿；相应的，所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第一凸轮轴齿和所述多齿；或，所述凸轮轴齿信息包括所述第一凸轮轴齿、所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿；相应的，所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为无，即检测到的凸轮轴齿信号均为正常的。
S130、根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。
具体的，所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿，或者所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿，或者所述第三凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿，或者所述第三凸轮轴齿和所述第四凸轮轴齿，或是所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的一个；进一步的，根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，包括：基于与所述缺齿信息对应的缺失凸轮轴齿确定与所述缺失凸轮轴齿相邻位置的凸轮轴齿对应的曲轴齿信息；根据与所述缺失凸轮轴齿相邻位置的凸轮轴齿对应的曲轴齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置。
所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第一凸轮轴齿，则根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，包括：若确定所述第五凸轮轴齿和所述第五曲轴齿正常，则将所述第五曲轴齿的下降沿对应凸轮轴位置作为所述第一凸轮轴齿的缺失位置。
进一步的，所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述多齿，或所述第一凸轮轴齿和所述多齿，则无法判断缺失的凸轮轴齿对应的位置，采用现有的试喷策略进行相位判断并启动；或没有检测到缺失信息，则按照正常同步和喷油器策略进行喷油和启动。
本发明实施例的技术方案，通过获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。解决了现有技术中凸轮轴信号在某些情况出现丢失而导致发动机启动困难的问题，以实现自动补齐凸轮轴对应的信号齿，保证发动机的快速启动。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种发动机启动方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息。
S220、在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息，所述齿位置信息包括依次排列的第一凸轮轴齿、多齿、第三凸轮轴齿、第四凸轮轴齿和第五凸轮轴齿，以及分别与所述第一凸轮轴齿、所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿一一对应的第一曲轴齿、第二曲轴齿、第三曲轴齿、第四曲轴齿和第五曲轴齿。
示例性的，以凸轮轴为4+1齿，曲轴为60-2齿为例，在所述发动机启动过程中，对曲轴齿和凸轮轴进行检测，判断曲轴与凸轮轴齿的对应关系。
根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的一个、两个或三个。
根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第一凸轮轴齿。
进一步的，所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述多齿；或，所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第一凸轮轴齿和所述多齿；或，所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为无，即检测到的凸轮轴齿信号均为正常的。
S230、根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。
其中，凸轮轴的第一凸轮轴齿、多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿，依次对应曲轴的5号齿、10号齿、35号齿、65号齿、95号齿。
当检测到凸轮轴的所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中有任何一个齿缺失时，比如缺失第四凸轮轴齿，则通过本实施例提供的技术方案自动补齐第四凸轮轴齿位置，补齐的方法是：凸轮轴的第三凸轮轴齿对应的曲轴齿35号，当检测到凸轮轴的第四凸轮轴齿缺失，同时检测到曲轴齿65号齿正常，则将曲轴齿65号的下降沿对应的凸轮轴位置标记为凸轮轴的第四凸轮轴齿下降沿，相当于凸轮轴的第四凸轮轴齿自动补齐。此时，报出凸轮轴缺齿的错误，但按照正常同步和喷油策略进行喷油。
当检测到凸轮轴的所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中有任意两个齿缺失，比如所述第三凸轮轴齿和所述第四凸轮轴齿缺失，则通过本实施例提供的技术方案自动补齐所述第三凸轮轴齿和所述第四凸轮轴齿，补齐的方法是：凸轮轴的第一凸轮轴齿对应的曲轴齿的第五凸轮轴齿，凸轮轴的多齿对应的曲轴齿的10号齿，凸轮轴的所述第三凸轮轴齿和所述第四凸轮轴齿缺失，凸轮轴的第五凸轮轴齿对应95号曲轴齿，利用凸轮轴的多齿和第五凸轮轴齿对应的位置，计算出曲轴齿对应的凸轮轴的所述第三凸轮轴齿和所述第四凸轮轴齿，相当于凸轮轴的所述第三凸轮轴齿和所述第四凸轮轴齿自动补齐。此时报出凸轮轴缺齿的错误，但按照正常同步和喷油器策略进行喷油；当所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿同时缺失时，按同样策略补齐。
当检测到凸轮轴的第一凸轮轴齿缺失，根据多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿的相对位置，补齐第一凸轮轴齿的方法是：将第五凸轮轴齿对应的曲轴齿位置的下降沿对应的凸轮轴位置标记为凸轮轴的第一凸轮轴齿下降沿，相当于凸轮轴的第一凸轮轴齿自动补齐；按照正常同步和喷油策略进行喷油器启动。
当检测到凸轮轴的多齿缺失，此时无法判断曲轴和凸轮轴齿对应位置，报出凸轮轴缺失故障后，通过试喷策略进行相位判断和启动。
当检测到凸轮轴的第一凸轮轴齿和多齿缺失，此时无法判断曲轴和凸轮轴齿对应位置，报出凸轮轴缺失故障后，通过试喷策略进行相位判断和启动。
若检测到凸轮轴信号都正常，按照正常同步和喷油器策略进行喷油和启动。
本发明实施例的技术方案，当检测到某一个凸轮轴信号丢失后，导致发动机启动困难，进而通过自学习的方法判断出曲轴对应的信号齿，并自动补齿，而不再使用试喷的方式直接进行同步判断和喷油,从而实现快速启动。本实施例可应用于发动机策略中，通过自学习自动补齐缺齿，确认曲轴各齿位置，通过正常启动路径启动，且不增加额外传感器保证快速启动。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种发动机启动方法的示意图，本发明实施例的技术方案是在上述实施例的基础上进行进一步的优化。本实施例的方法具体包括：
S310、获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息。
S320、在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息。
S330、判断所述缺齿信息是否包括多齿，若是，则执行步骤S370，若否，则执行步骤S340。
S340、判断所述缺齿信息是否包括第一凸轮轴齿，若是，则执行步骤S380，若否，则执行步骤S350。
S350、判断所述缺齿信息是否包括所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的一个、两个或三个，若是，则执行步骤S380，若否，则执行步骤S360。
S360、按照正常同步和喷油器策略进行喷油和启动发动机。
S370、按照现有试喷逻辑进行判断曲轴和凸轮轴位置。
S380、补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，按照正常同步和喷油器策略进行喷油和启动发动机。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种发动机启动装置的结构图，本实施例可适用于在凸轮轴信号丢失时发动机快速启动的情况。
如图4所示，所述装置包括：齿位置信息确定模块410、缺齿信息确定模块420和缺齿位置补齐模块430，其中：
齿位置信息确定模块410，用于获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；
缺齿信息确定模块420，用于在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；
缺齿位置补齐模块430，用于根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。
本实施例的发动机启动装置，通过获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。解决了现有技术中凸轮轴信号在某些情况出现丢失而导致发动机启动困难的问题，以实现自动补齐凸轮轴对应的信号齿，保证发动机的快速启动。
在上述各实施例的基础上，所述发动机包括多个凸轮轴齿、至少一个多齿和多个所述曲轴齿；
所述齿位置信息包括各个所述凸轮轴齿与对应的所述曲轴齿的第一位置信息以及所述多齿与对应的所述曲轴齿的第二位置信息。
在上述各实施例的基础上，所述齿位置信息包括依次排列的第一凸轮轴齿、多齿、第三凸轮轴齿、第四凸轮轴齿和第五凸轮轴齿，以及分别与所述第一凸轮轴齿、所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿一一对应的第一曲轴齿、第二曲轴齿、第三曲轴齿、第四曲轴齿和第五曲轴齿。
在上述各实施例的基础上，所述凸轮轴齿信息包括所述第一凸轮轴齿、所述多齿以及所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的零个、一个或两个；
所述曲轴齿信息包括所述第一曲轴齿、所述第二曲轴齿以及所述第三曲轴齿、所述第四曲轴齿和所述第五曲轴齿中的零个、一个或两个；
相应的，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息，包括：
根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的一个、两个或三个。
在上述各实施例的基础上，根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，包括：
基于与所述缺齿信息对应的缺失凸轮轴齿确定与所述缺失凸轮轴齿相邻位置的凸轮轴齿对应的曲轴齿信息；
根据与所述缺失凸轮轴齿相邻位置的凸轮轴齿对应的曲轴齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置。
在上述各实施例的基础上，所述凸轮轴齿信息包括所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿；
所述曲轴齿信息包括所述第二曲轴齿、所述第三曲轴齿、所述第四曲轴齿和所述第五曲轴齿；
相应的，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息，包括：
根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第一凸轮轴齿。
在上述各实施例的基础上，根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，包括：
若确定所述第五凸轮轴齿和所述第五曲轴齿正常，则将所述第五曲轴齿的下降沿对应凸轮轴位置作为所述第一凸轮轴齿的缺失位置。
上述各实施例所提供的发动机启动装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机启动方法，具备执行发动机启动方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；车辆中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；车辆中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的发动机启动方法对应的程序指令/模块(例如，发动机启动装置中的齿位置信息确定模块410、缺齿信息确定模块420和缺齿位置补齐模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的发动机启动方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例六
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种发动机启动方法，该方法包括：
获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；
在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；
根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的发动机启动方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述发动机启动装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种发动机启动方法，其特征在于，包括：
获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；
在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；
根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机包括多个凸轮轴齿、至少一个多齿和多个所述曲轴齿；
所述齿位置信息包括各个所述凸轮轴齿与对应的所述曲轴齿的第一位置信息以及所述多齿与对应的所述曲轴齿的第二位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述齿位置信息包括依次排列的第一凸轮轴齿、多齿、第三凸轮轴齿、第四凸轮轴齿和第五凸轮轴齿，以及分别与所述第一凸轮轴齿、所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿一一对应的第一曲轴齿、第二曲轴齿、第三曲轴齿、第四曲轴齿和第五曲轴齿。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述凸轮轴齿信息包括所述第一凸轮轴齿、所述多齿以及所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的零个、一个或两个；
所述曲轴齿信息包括所述第一曲轴齿、所述第二曲轴齿以及所述第三曲轴齿、所述第四曲轴齿和所述第五曲轴齿中的零个、一个或两个；
相应的，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息，包括：
根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿中的一个、两个或三个。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，包括：
基于与所述缺齿信息对应的缺失凸轮轴齿确定与所述缺失凸轮轴齿相邻位置的凸轮轴齿对应的曲轴齿信息；
根据与所述缺失凸轮轴齿相邻位置的凸轮轴齿对应的曲轴齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述凸轮轴齿信息包括所述多齿、所述第三凸轮轴齿、所述第四凸轮轴齿和所述第五凸轮轴齿；
所述曲轴齿信息包括所述第二曲轴齿、所述第三曲轴齿、所述第四曲轴齿和所述第五曲轴齿；
相应的，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息，包括：
根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息为所述第一凸轮轴齿。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，包括：
若确定所述第五凸轮轴齿和所述第五曲轴齿正常，则将所述第五曲轴齿的下降沿对应凸轮轴位置作为所述第一凸轮轴齿的缺失位置。
8.一种发动机启动装置，其特征在于，包括：
齿位置信息确定模块，用于获取发动机启动对应的正时相位图，并根据所述正时相位图确定所述发动机的曲轴齿与凸轮轴齿的齿位置信息；
缺齿信息确定模块，用于在所述发动机启动过程中，根据检测到的所述曲轴齿的曲轴齿信息、所述凸轮轴齿的凸轮轴齿信息以及所述齿位置信息确定所述曲轴齿与所述凸轮轴齿的缺齿信息；
缺齿位置补齐模块，用于根据所述曲轴齿信息、所述凸轮轴齿信息以及所述缺齿信息补齐所述缺齿信息对应的缺齿位置，并在所述缺齿位置补齐后控制所述发动机启动。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的发动机启动方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的发动机启动方法。
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