CN101387233A - 一种快速判定电控发动机系统相位的方法 - Google Patents
一种快速判定电控发动机系统相位的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101387233A CN101387233A CNA2008102184818A CN200810218481A CN101387233A CN 101387233 A CN101387233 A CN 101387233A CN A2008102184818 A CNA2008102184818 A CN A2008102184818A CN 200810218481 A CN200810218481 A CN 200810218481A CN 101387233 A CN101387233 A CN 101387233A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- crankshaft
- wheel
- hypodontia
- camshaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims abstract description 60
- 206010055001 Hypodontia Diseases 0.000 claims description 86
- 206010002583 anodontia Diseases 0.000 claims description 86
- 230000005213 hypodontia Effects 0.000 claims description 86
- 201000006680 tooth agenesis Diseases 0.000 claims description 86
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 101100428617 Homo sapiens VMP1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150074162 TDC1 gene Proteins 0.000 description 1
- 102100038001 Vacuole membrane protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提出一种快速判定电控发动机系统相位的方法。本发明的快速判定电控发动机系统相位的方法，关键是发动机曲轴设置有间隔相同的多齿结构的曲轴信号轮，凸轮轴设置有单齿的凸轮轴信号轮，所述曲轴信号轮在对应于凸轮轴信号轮的单齿信号的范围内设置有一个宽度为正常齿间隔的整数倍的缺齿，发动机的电控单元通过检测凸轮轴信号轮齿信号的上升沿、下降沿及曲轴信号轮缺齿信号的上升沿与凸轮轴信号轮的信号的电平的对应关系来判定发动机系统相位。本发明的快速判定电控发动机系统相位的方法，能够在较短时间内判定出发动机的系统相位，减少发动机的启动时间，同时对发动机的硬件改动少，成本低，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明属于电控发动机的控制技术领域，具体地说是涉及电控发动机控制技术领域中的系统相位的判定方法。
背景技术
在电控发动机的工作过程中，需要准确判定凸轮轴与曲轴的相位关系，从而正确地控制各气缸进、排气门的开、关及执行燃油喷射动作或火花塞点火动作，而在发动机的一个工作循环中，曲轴旋转两圈，凸轮轴旋转一圈，因此曲轴与凸轮轴的相位关系不是一一对应的。目前电控发动机的相位检测主要采用如下方法：曲轴信号轮采用60-2齿结构，即整个曲轴信号轮齿圈有58个齿，两个缺齿。曲轴信号以360度曲轴转角为一个周期，每个周期有一处缺2齿。凸轮轴以720度曲轴转角为一个周期，每个周期内只有一齿信号，电控单元通过传感器采集凸轮轴单齿信号的电平与曲轴的缺齿信号来确认当前相位。如图1所示的高压共轨电控四缸柴油机的曲轴与凸轮轴齿形信号图，由于凸轮轴是720度曲轴转角为一个周期，在720度曲轴转角内仅有一个曲轴缺齿信号被凸轮轴齿形信号包括在内，因此在检测到曲轴缺齿信号的同时检测凸轮轴信号的电平，就可以判定此时发动机所处相位。
但是上述依靠凸轮轴单齿信号的电平与曲轴的缺齿信号来判定相位的方法，在720度曲轴转角内最多有两次机会来判断相位，判断时间过长，因此延长了发动机启动时间。
发明内容
本发明的目的在于提出一种快速判定电控发动机系统相位的方法。
本发明的快速判定电控发动机系统相位的方法，关键是发动机曲轴设置有间隔相同的多齿结构的曲轴信号轮，凸轮轴设置有单齿的凸轮轴信号轮，所述曲轴信号轮在对应于凸轮轴信号轮的单齿信号的范围内设置有一个宽度为正常齿间隔的整数倍的缺齿，发动机的电控单元通过检测凸轮轴信号轮齿信号的上升沿、下降沿及曲轴信号轮缺齿信号的上升沿与凸轮轴信号轮的信号的电平的对应关系来判定发动机系统相位。
因为在一个周期，即对应720度曲轴转角的范围内，凸轮轴信号轮齿信号的上升沿或者下降沿是唯一的；曲轴信号轮缺齿信号的上升沿有两个，但是每个曲轴信号轮缺齿信号的上升沿所对应的凸轮轴信号轮信号电平的高低是不同的，因此，通过检测凸轮轴信号轮齿信号的上升沿、下降沿及曲轴信号轮缺齿信号的上升沿与凸轮轴信号轮的信号的电平的对应关系就可以判定发动机系统相位。
上述电控单元通过检测凸轮轴信号轮齿信号及曲轴信号轮缺齿信号来判定发动机系统相位的过程包含如下步骤：
A、电控单元利用传感器分别捕捉曲轴信号轮信号脉冲和凸轮轴信号轮信号脉冲；
B、当检测到曲轴信号轮缺齿信号的上升沿时，读取凸轮轴信号轮的信号的电平，并根据此时凸轮轴信号轮信号电平的高低来判定此时的相位；
C、当检测到凸轮轴信号轮齿信号的上升沿或者下降沿时，直接判定此时的相位。
上述B步骤中具体检测曲轴信号轮缺齿信号的上升沿的步骤如下：
a、设置一个计数器对曲轴信号轮信号脉冲进行计数，每捕捉到一个曲轴信号轮信号脉冲的上升沿或下降沿就作为一个脉冲进行计数；
b、若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间大于前一个脉冲间隔时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿信号，此时检测到的曲轴信号轮信号脉冲的上升沿即为曲轴信号轮缺齿信号的上升沿。
为防止因为曲轴信号轮齿间距的制造偏差或曲轴信号轮转速过快，造成检测误差，最好设置较严格的判定标准，即在b步骤中：若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间大于前一个脉冲间隔的两倍时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿信号。这样就能确保所检测到的缺齿信号是真正的缺齿信号。
为增加检测的机会，尽快判定发动机的系统相位，所述电控单元还通过检测曲轴信号轮的缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿与凸轮轴单齿信号的电平的对应关系来判定发动机系统相位。
因为在一个周期，即对应720度曲轴转角的范围内，曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿有两个，但是每个曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿所对应的凸轮轴信号轮信号电平的高低是不同的，因此该信号可以用来帮助判定发动机的系统相位。
这样如果发动机启动时恰好位于曲轴信号轮缺齿处，则当曲轴信号轮转过缺齿后，即可立即判定出此时发动机的相位，而无需等到检测到凸轮轴信号轮的齿信号或者曲轴信号轮缺齿信号才能判定发动机的相位，可以提高发动机的启动速度。
具体的电控单元通过检测凸轮轴信号轮齿信号、曲轴信号轮缺齿信号及缺齿后的第一个正常齿信号来判定发动机系统相位的过程包含如下步骤：
A、电控单元利用传感器分别捕捉曲轴信号轮信号脉冲和凸轮轴信号轮信号脉冲；
B、当检测到曲轴信号轮缺齿信号的上升沿时，读取凸轮轴信号轮的信号的电平，并根据此时凸轮轴信号轮信号电平的高低来判定此时的相位；
C、当检测到曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿时，读取凸轮轴信号轮的信号的电平，并根据此时凸轮轴信号轮信号电平的高低来判定此时的相位；
D、当检测到凸轮轴信号轮齿信号的上升沿或者下降沿时，直接判定此时的相位。
其中检测曲轴信号轮缺齿信号的上升沿的步骤如下：
a、设置一个计数器对曲轴信号轮信号脉冲进行计数，每捕捉到一个曲轴信号轮信号脉冲的上升沿或下降沿就作为一个脉冲进行计数；
b、若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间大于前一个脉冲间隔时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿信号，此时检测到的曲轴信号轮信号脉冲的上升沿即为曲轴信号轮缺齿信号的上升沿，
检测曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿的步骤如下：
c、设置一个计数器对曲轴信号轮信号脉冲进行计数，每捕捉到一个曲轴信号轮信号脉冲的上升沿或下降沿就作为一个脉冲进行计数；
d、若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间小于前一个脉冲间隔时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿后的第一个正常齿信号，此时检测到的曲轴信号轮信号脉冲的下降沿即为曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿。
为防止因为曲轴信号轮齿间距的制造偏差或曲轴信号轮转速过快，造成检测误差，最好设置较严格的判定标准，即在上述的c步骤中：若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间大于前一个脉冲间隔的两倍时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿信号；d步骤中：若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间小于前一个脉冲间隔的1/2时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿后的第一个正常齿信号。
为了与现有发动机实现通用，减少改动成本，所述曲轴信号轮最好这样设置：曲轴信号轮共有58个齿，所述曲轴信号轮对应于凸轮轴信号轮的单齿信号的范围内设置的缺齿的宽度为正常齿间隔的2倍。即整个曲轴信号轮为60个间隔相等的齿，在对应于凸轮轴信号轮的单齿信号的范围内去除两个相邻齿，也就是58个正常齿，缺两齿。
为了方便维修人员检修，所述凸轮轴信号轮齿宽度对应的曲轴转角为360度，凸轮轴齿形信号的起始位置设置在对应第一缸压缩上止点后90度曲轴转角处，凸轮轴齿形信号的起始位置前180度曲轴转角处设置为曲轴缺齿信号的结束位置。这样凸轮轴的转动角度、曲轴的转动角度与发动机第一缸活塞的位置之间的关系显而易见，维修人员无需特别精密的仪器设备就能够判断出曲轴、凸轮轴与气缸活塞之间的对应位置关系是否正确，能够减少维修时间和成本。
因为发动机的各缸之间的工作顺序和相位关系是固定的，因此只需要知道某一缸的相位即可确定所有缸的相位。而曲轴和凸轮轴的位置与发动机的相位是对应关系，在发动机生产安装时，曲轴和凸轮轴的位置与发动机的相位之间的关系就已经被确定为一个已知的固定值，任何时候，只要能够确认曲轴与凸轮轴的位置，即可判定此时发动机的相位。本发明利用目前电子技术的发展，通过检测凸轮轴信号轮齿信号的上升沿、下降沿及曲轴信号轮缺齿信号的上升沿、曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿与凸轮轴信号轮的信号的电平的对应关系来判定发动机系统相位，这样可以增加单位时间内判断相位的机会，以便在较短的时间内确定发动机相位。详细来说，利用本发明的判定方法，至少可以在如下情况时判定发动机的系统相位：1、检测到曲轴信号轮的缺齿信号的上升沿时；2、检测到凸轮轴信号轮的齿信号的上升沿或下降沿时；3、当检测到曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿时。
本发明的快速判定电控发动机系统相位的方法，能够在较短时间内判定出发动机的系统相位，减少发动机的启动时间，同时对发动机的硬件改动少，成本低，适合推广使用。
附图说明
图1为现有技术的电控发动机的凸轮轴信号轮与曲轴信号轮的齿形信号示意图；
图2为本发明的电控发动机的凸轮轴信号轮与曲轴信号轮的齿形信号示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图详细描述本发明的判定电控发动机系统相位的方法。
实施例1：
如图2所示，本实施例中的电控发动机的曲轴信号轮共有58个齿，所述曲轴信号轮对应于凸轮轴信号轮的单齿信号的范围内设置的缺齿的宽度为正常齿间隔的2倍。即整个曲轴信号轮为60个间隔相等的齿，在对应于凸轮轴信号轮的单齿信号的范围内去除两个相邻齿，也就是58个正常齿，缺两齿。凸轮轴信号轮齿宽度对应的曲轴转角为360度，凸轮轴齿形信号的起始位置对应第一缸压缩上止点后90度曲轴转角处，凸轮轴齿形信号的起始位置前180度曲轴转角处设置有曲轴缺齿信号的结束位置。
由于曲轴信号轮有58个正常齿，2个缺齿，因此正常齿的每个脉冲间隔对应3度曲轴转角，缺齿脉宽间隔对应15度曲轴转角，曲轴信号轮的齿形信号的上升沿和下降沿均被认为上文所述的脉冲。这样图2中各个点所对应的曲轴转角都可以推算出来，而且根据曲轴转角可推算出发动机的相位，因此只要确定当前发动机的曲轴转角，即可完成发动机相位检测。
为方便说明，在图2中，假设①点所对应的曲轴转角为0度，则②点所对应的曲轴转角为3度；第一缸的压缩上止点(即图中标示为TDC1处)对应曲轴转角为90度；③点所对应的曲轴转角为180度；④点所对应的曲轴转角为360度；⑤点所对应的曲轴转角为363度；⑥点所对应的曲轴转角为540度。
具体的判定方法和步骤如下：
A、电控单元利用传感器分别捕捉曲轴信号轮信号脉冲和凸轮轴信号轮信号脉冲；
B、当检测到曲轴信号轮缺齿信号的上升沿时，读取凸轮轴信号轮的信号的电平：若此时凸轮轴信号轮电平为低，则此时的发动机相位为对应于①点位置处，即对应的曲轴转角为0度；若此时凸轮轴信号轮电平为高，则此时的发动机相位为对应于④点位置处，即对应的曲轴转角为360度；
C、当检测到曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿时，读取凸轮轴信号轮的信号的电平：若此时凸轮轴信号轮电平为低，则此时的发动机相位为对应于②点位置处，即对应的曲轴转角为3度；若此时凸轮轴信号轮电平为高，则此时的发动机相位为对应于⑤点位置处，即对应的曲轴转角为363度；
D、当检测到凸轮轴信号轮齿信号的上升沿时，则此时的发动机相位为对应于③点位置处，即对应的曲轴转角为180度；当检测到凸轮轴信号轮齿信号的下降沿时，则此时的发动机相位为对应于⑥点位置处，即对应的曲轴转角为540度。
其中检测曲轴信号轮缺齿信号的上升沿的方法和步骤如下：
a、设置一个计数器对曲轴信号轮信号脉冲进行计数，每捕捉到一个曲轴信号轮信号脉冲的上升沿或下降沿就作为一个脉冲进行计数；
b、若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间大于前一个脉冲间隔的两倍时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿信号，此时检测到的曲轴信号轮信号脉冲的上升沿即为曲轴信号轮缺齿信号的上升沿。
检测曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿的步骤如下：
c、设置一个计数器对曲轴信号轮信号脉冲进行计数，每捕捉到一个曲轴信号轮信号脉冲的上升沿或下降沿就作为一个脉冲进行计数；
d、若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间小于前一个脉冲间隔的1/2时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿后的第一个正常齿信号，此时检测到的曲轴信号轮信号脉冲的下降沿即为曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿。
当发动机的曲轴开始转动并通过曲轴信号轮产生曲轴信号时，曲轴信号开始的位置可能出现在一个完整工作循环即720度曲轴转角中的任何一个位置，根据曲轴信号可能出现的位置，图2中720度曲轴位置划分为A、B、C、D、E、F、G共7个区域，其中A区域对应的曲轴转角范围为72度，B区域对应的曲轴转角范围为3度，C区域对应的曲轴转角范围为195度，D区域对应的曲轴转角范围为162度，E区域对应的曲轴转角范围为3度，F区域对应的曲轴转角范围为195度，G区域对应的曲轴转角范围为90度。
1、如果曲轴信号的开始位置落在A区域：
等检测到图2中的①点处的曲轴信号上升沿时，就可以根据前一个脉冲间隔和当前脉冲间隔判断出此时检测到的为曲轴的缺齿信号上升沿，再根据当前凸轮轴信号为低电平的条件，即可判定出此时的发动机的系统相位。
因此，如果曲轴信号的开始位置落在A区域，判定发动机相位最多需要转动72+3+15＝90度曲轴转角。
2、如果曲轴信号的开始位置落在B区域：
等检测到图2中的②点处的曲轴信号下降沿时，就可以根据前一个曲轴信号脉冲间隔和当前曲轴信号脉冲间隔判断出此时检测到的为曲轴信号轮缺齿后第一个正常齿信号脉冲的下降沿，再根据当前凸轮轴信号为低电平的条件，即可判定出此时的发动机的系统相位。
因此，如果曲轴信号的开始位置落在B区域，判定发动机相位最多需要转动3+15+3＝21度曲轴转角。
3、如果曲轴信号的开始位置落在C区域：
等检测到图2中的③点处的凸轮轴信号上升沿时，即可判定出此时的发动机的系统相位。
因此，如果曲轴信号的开始位置落在C区域，判定发动机相位最多需要转动195度曲轴转角。
4、如果曲轴信号的开始位置落在D区域：
等检测到图2中的④点处的曲轴信号上升沿时，就可以根据前一个脉冲间隔和当前脉冲间隔判断出此时检测到的为曲轴的缺齿信号上升沿，再根据当前凸轮轴信号为高电平的条件，即可判定出此时的发动机的系统相位。
因此，如果曲轴信号的开始位置落在D区域，判定发动机相位最多需要转动162+3+15＝180度曲轴转角。
5、如果曲轴信号开始位置落在E区域：
等检测到图2中的⑤点处的曲轴信号下降沿时，就可以根据前一个曲轴信号脉冲间隔和当前曲轴信号脉冲间隔判断出此时检测到的为曲轴信号轮缺齿后第一个正常齿信号脉冲的下降沿，再根据当前凸轮轴信号为高电平的条件，即可判定出此时的发动机的系统相位。
因此，如果曲轴信号的开始位置落在E区域，判定发动机相位最多需要转动3+15+3＝21度曲轴转角。
6、如果曲轴信号开始位置落在F区域：
等检测到图2中的⑥点处的凸轮轴信号下降沿时，即可判定出此时的发动机的系统相位。
因此，如果曲轴信号的开始位置落在F区域，判定发动机相位最多需要转动195度曲轴转角。
7、如果曲轴信号开始位置落在G区域：
等检测到图2中的①点处的曲轴信号上升沿时(进入下一个720度工作循环)，就可以根据前一个脉冲间隔和当前脉冲间隔判断出此时检测到的为曲轴的缺齿信号上升沿，再根据当前凸轮轴信号为低电平的条件，即可判定出此时的发动机的系统相位。
因此，如果曲轴信号的开始位置落在G区域，判定发动机相位最多需要转动90+72+3+15＝180度曲轴转角。
综上所述，本实施例的发动机利用本方法在最多曲轴转角195度范围内即可判定出发动机的相位，即为曲轴信号的开始位置落在C或F区域时。
当然，还可以将本实施例中的电控发动机的曲轴信号轮的齿数、曲轴信号轮对应于凸轮轴信号轮的单齿信号的范围内设置的缺齿的宽度、凸轮轴信号轮齿宽度、曲轴缺齿信号的上升沿位置和凸轮轴齿形信号的上升沿位置根据实际情况做不同的设置，但是只要检测到凸轮轴信号轮齿信号的上升沿、下降沿或曲轴信号轮缺齿信号的上升沿、曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿与凸轮轴信号轮的信号的电平的对应关系，即可迅速判定发动机系统相位，而无须象现有技术那样最多可能要转动360度曲轴转角才能判定，因此缩短了相位检测时间，加快了发动机的启动。
本发明的快速判定电控发动机系统相位的方法，能够在较短时间内判定出发动机的系统相位，减少发动机的启动时间，同时对发动机的硬件改动少，成本低，适合推广使用。
Claims (10)
1、一种快速判定电控发动机系统相位的方法，其特征在于发动机曲轴设置有间隔相同的多齿结构的曲轴信号轮，凸轮轴设置有单齿的凸轮轴信号轮，所述曲轴信号轮在对应于凸轮轴信号轮的单齿信号的范围内设置有一个宽度为正常齿间隔的整数倍的缺齿，发动机的电控单元通过检测凸轮轴信号轮齿信号的上升沿、下降沿及曲轴信号轮缺齿信号的上升沿与凸轮轴信号轮的信号的电平的对应关系来判定发动机系统相位。
2、根据权利要求1所述的判定电控发动机系统相位的方法，其特征在于所述电控单元通过检测凸轮轴信号轮齿及曲轴信号轮缺齿信号来判定发动机系统相位的过程包含如下步骤：
A、电控单元利用传感器分别捕捉曲轴信号轮信号脉冲和凸轮轴信号轮信号脉冲；
B、当检测到曲轴信号轮缺齿信号的上升沿时，读取凸轮轴信号轮的信号的电平，并根据此时凸轮轴信号轮信号电平的高低来判定此时的相位；
C、当检测到凸轮轴信号轮齿信号的上升沿或者下降沿时，直接判定此时的相位。
3、根据权利要求2所述的判定电控发动机系统相位的方法，其特征在于所述检测曲轴信号轮缺齿信号的上升沿的步骤如下：
a、设置一个计数器对曲轴信号轮信号脉冲进行计数，每捕捉到一个曲轴信号轮信号脉冲的上升沿或下降沿就作为一个脉冲进行计数；
b、若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间大于前一个脉冲间隔时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿信号，此时检测到的曲轴信号轮信号脉冲的上升沿即为曲轴信号轮缺齿信号的上升沿。
4、根据权利要求3所述的判定电控发动机系统相位的方法，其特征在于b步骤中：若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间大于前一个脉冲间隔的两倍时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿信号。
5、根据权利要求1所述的判定电控发动机系统相位的方法，其特征在于所述电控单元还通过检测曲轴信号轮的缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿与凸轮轴信号轮的信号的电平的对应关系来判定发动机系统相位。
6、根据权利要求5所述的判定电控发动机系统相位的方法，其特征在于所述电控单元通过检测凸轮轴信号轮齿信号、曲轴信号轮缺齿信号及缺齿后的第一个正常齿信号来判定发动机系统相位的过程包含如下步骤：
A、电控单元利用传感器分别捕捉曲轴信号轮信号脉冲和凸轮轴信号轮信号脉冲；
B、当检测到曲轴信号轮缺齿信号的上升沿时，读取凸轮轴信号轮的信号的电平，并根据此时凸轮轴信号轮信号电平的高低来判定此时的相位；
C、当检测到曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿时，读取凸轮轴信号轮的信号的电平，并根据此时凸轮轴信号轮信号电平的高低来判定此时的相位；
D、当检测到凸轮轴信号轮齿信号的上升沿或者下降沿时，直接判定此时的相位。
7、根据权利要求6所述的判定电控发动机系统相位的方法，其特征在于所述检测曲轴信号轮缺齿信号的上升沿的步骤如下：
a、设置一个计数器对曲轴信号轮信号脉冲进行计数，每捕捉到一个曲轴信号轮信号脉冲的上升沿或下降沿就作为一个脉冲进行计数；
b、若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间大于前一个脉冲间隔时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿信号，此时检测到的曲轴信号轮信号脉冲的上升沿即为曲轴信号轮缺齿信号的上升沿；
所述检测曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿的步骤如下：
c、设置一个计数器对曲轴信号轮信号脉冲进行计数，每捕捉到一个曲轴信号轮信号脉冲的上升沿或下降沿就作为一个脉冲进行计数；
d、若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间小于前一个脉冲间隔时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿后的第一个正常齿信号，此时检测到的曲轴信号轮信号脉冲的下降沿即为曲轴信号轮缺齿后的第一个正常齿信号的下降沿。
8、根据权利要求7所述的判定电控发动机系统相位的方法，其特征在于b步骤中：若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间大于前一个脉冲间隔的两倍时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿信号；d步骤中：若检测到当前曲轴信号轮信号脉冲的间隔时间小于前一个脉冲间隔的1/2时，即判定此时检测到的为曲轴信号轮的缺齿后第一个正常齿信号。
9、根据权利要求1～8中任一权利要求所述的判定电控发动机系统相位的方法，其特征在于所述曲轴信号轮共有58个齿，所述曲轴信号轮对应于凸轮轴信号轮的单齿信号的范围内所设置的缺齿的宽度为正常齿间隔的2倍。
10、根据权利要求9所述的判定电控发动机系统相位的方法，其特征在于所述凸轮轴信号轮齿宽度对应的曲轴转角为360度，凸轮轴齿形信号的起始位置设置在对应第一缸压缩上止点后90度曲轴转角处，凸轮轴齿形信号的起始位置前180度曲轴转角处设置为曲轴缺齿信号的结束位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008102184818A CN101387233B (zh) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 一种快速判定电控发动机系统相位的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2008102184818A CN101387233B (zh) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 一种快速判定电控发动机系统相位的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101387233A true CN101387233A (zh) | 2009-03-18 |
| CN101387233B CN101387233B (zh) | 2011-04-06 |
Family
ID=40476839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2008102184818A Active CN101387233B (zh) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | 一种快速判定电控发动机系统相位的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101387233B (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101968009A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-09 | 镇江恒驰科技有限公司 | 一种电控发动机的相位确定方法 |
| CN104806368A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-29 | 中国第一汽车股份有限公司无锡油泵油嘴研究所 | 适用于任意安装相位的发动机快速启动方法 |
| CN105298644A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 基于状态机的曲轴信号流程式处理方法及装置 |
| CN105452632A (zh) * | 2013-07-12 | 2016-03-30 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于由内燃机的凸轮轴信号来模拟内燃机的曲轴信号的方法 |
| CN105510036A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-04-20 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种检测发动机停机相位的传感器及方法 |
| CN105840327A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-08-10 | 中国第汽车股份有限公司 | 发动机相位检测装置及检测系统 |
| CN107461288A (zh) * | 2016-06-03 | 2017-12-12 | 纳博特斯克有限公司 | 检测装置以及起动装置 |
| CN108397304A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-14 | 刘方忠 | 事件驱动下的电喷si发动机喷气点火同步控制方法 |
| CN109611205A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-12 | 天津大学 | 基于配气机构摇臂位置检测的四冲程发动机相位检测方法 |
| CN112780426A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-11 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质 |
| CN113389647A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-14 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机的相位角度修正方法和装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1298986C (zh) * | 2005-04-29 | 2007-02-07 | 清华大学 | 一种四缸机电控发动机凸轮轴及发动机相位检测方法 |
-
2008
- 2008-10-20 CN CN2008102184818A patent/CN101387233B/zh active Active
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101968009A (zh) * | 2010-09-29 | 2011-02-09 | 镇江恒驰科技有限公司 | 一种电控发动机的相位确定方法 |
| CN105452632B (zh) * | 2013-07-12 | 2018-08-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于由内燃机的凸轮轴信号来模拟内燃机的曲轴信号的方法 |
| CN105452632A (zh) * | 2013-07-12 | 2016-03-30 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于由内燃机的凸轮轴信号来模拟内燃机的曲轴信号的方法 |
| CN104806368A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-29 | 中国第一汽车股份有限公司无锡油泵油嘴研究所 | 适用于任意安装相位的发动机快速启动方法 |
| CN105298644B (zh) * | 2015-11-30 | 2018-01-30 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 基于状态机的曲轴信号流程式处理方法及装置 |
| CN105298644A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 基于状态机的曲轴信号流程式处理方法及装置 |
| CN105510036A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-04-20 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种检测发动机停机相位的传感器及方法 |
| CN105840327A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-08-10 | 中国第汽车股份有限公司 | 发动机相位检测装置及检测系统 |
| CN107461288B (zh) * | 2016-06-03 | 2018-12-25 | 纳博特斯克有限公司 | 检测装置以及起动装置 |
| CN107461288A (zh) * | 2016-06-03 | 2017-12-12 | 纳博特斯克有限公司 | 检测装置以及起动装置 |
| CN108397304A (zh) * | 2018-03-29 | 2018-08-14 | 刘方忠 | 事件驱动下的电喷si发动机喷气点火同步控制方法 |
| CN109611205A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-12 | 天津大学 | 基于配气机构摇臂位置检测的四冲程发动机相位检测方法 |
| CN109611205B (zh) * | 2018-11-28 | 2020-12-25 | 天津大学 | 基于配气机构摇臂位置检测的四冲程发动机相位检测方法 |
| CN112780426A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-11 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机启动方法、装置、车辆及存储介质 |
| CN113389647A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-09-14 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机的相位角度修正方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101387233B (zh) | 2011-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101387233B (zh) | 一种快速判定电控发动机系统相位的方法 | |
| CN102032864B (zh) | 曲柄角传感系统的异常诊断设备 | |
| CN100590311C (zh) | 用于控制内燃机的设备和方法 | |
| US9371794B2 (en) | Method and control unit for controlling an internal combustion engine | |
| KR101775387B1 (ko) | 내연 기관을 제어하는 방법 및 제어 유닛 | |
| CN107035561B (zh) | 发动机同步装置及其控制方法 | |
| CN1834433A (zh) | 凸轮角检测装置、凸轮相位检测装置、凸轮相位检测方法 | |
| CN104100320A (zh) | 用于估计使内燃发动机起动加速的曲轴的角位置的方法 | |
| CN105508069A (zh) | 曲轴信号故障时利用凸轮轴信号实现车辆跛行的方法及其凸轮轴信号获取装置 | |
| CN102893001B (zh) | 喷射控制方法 | |
| CN101210522B (zh) | 一种信号盘和包括该信号盘的发动机气缸顺序判别装置以及方法 | |
| CN106499532A (zh) | 一种发动机的快速起动方法 | |
| CN104100379A (zh) | 一种发动机配气系统及其发动机判定相位的方法 | |
| US20080295803A1 (en) | Camshaft wheel for determining startup engine angle and machine using same | |
| CN104806368A (zh) | 适用于任意安装相位的发动机快速启动方法 | |
| JP2007192139A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| CN102305139B (zh) | 一种四冲程电喷柴油机的启动方法 | |
| CN101842581A (zh) | 汽油发动机点火的控制方法 | |
| CN111042940B (zh) | 发动机曲轴的检测方法、装置、系统及设备 | |
| CN108444722B (zh) | 一种电控发动机同步检测装置及方法 | |
| CN104136755A (zh) | 恶劣道路判定装置 | |
| CN111601960A (zh) | 用于确定内燃机的位置的方法 | |
| CN104153930B (zh) | 气体燃料内燃机数字式点火器用正时装置 | |
| CN101210936A (zh) | 传感轮 | |
| CN103953451B (zh) | 获取发动机停车缸号的方法、装置及发动机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |