CN107035561B - 发动机同步装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及发动机同步装置及其控制方法。一种发动机同步装置，包括：曲轴位置传感器，通过检测齿和缺齿以检测曲轴的位置；凸轮传感器，检测与进气凸轮和排气凸轮中的每一个的旋转的角度相对应的凸轮的位置；以及控制器，使用来自曲轴位置传感器的齿检测信号和来自凸轮传感器的凸轮信号使发动机同步。控制器在进气凸轮和排气凸轮之间选择一个凸轮，并且从所选择的凸轮的凸轮信号的电压电平和电平长度中检测凸轮信号的独特部分的位置而确定曲轴的位置和凸轮的位置，从而进行发动机同步。

Description

发动机同步装置及其控制方法

相关申请的交叉引证

本申请要求于2015年12月16日提交的韩国专利申请第10-2015-0180134号的优先权，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开涉及发动机同步装置及其控制方法，并且具体地，涉及发动机同步装置及其控制方法，其中，以检测来自凸轮传感器的凸轮信号以及来自曲轴位置传感器的曲柄信号的方式使多缸发动机中每个缸的燃料喷射时间和燃料点火时间同步。

背景技术

在配备有内燃发动机的车辆的情况下，基于车辆的驱动条件等调节燃料喷射时间和燃料点火时间。在多缸发动机的情况下，需要使每个缸的燃料喷射时间和燃料点火时间准确地同步，以便抑制发动机功率下降以及由于不完全燃烧而可能产生的任何有害气体排放。

为了进行这种发动机的同步，需要准确地检测每个缸的曲轴的旋转位置。在现有技术中，常规技术准确地检测曲轴的旋转位置。根据常规技术，采用曲轴位置传感器和凸轮传感器以便准确地检测曲轴的旋转位置。

曲轴位置传感器被配置为通过检测在曲轴的同步回转体(synchronizationrevolving body)上形成的突出形齿，来检测曲轴的旋转(rotation)的角度和旋转(revolution)并且将它们以脉冲型的曲柄信号输出。凸轮传感器被配置为通过识别在用于进气和排气的凸轮轴的同步回转体处形成的角度识别突起(angle identificationprotrusion)来检测凸轮轴的位置、检测下降沿时间和上升沿时间，并且将它们作为脉冲型凸轮信号输出。电子控制单元(ECU)能够借助于曲柄信号识别每个缸的活塞的位置，并且通过利用凸轮信号识别每个缸的活塞当前定位在哪里。因此，通过使用它们，ECU将调节每个缸的燃料的喷射时间和点火时间。

发明内容

如在图1中所示，在使用曲轴位置传感器检测曲柄的位置的情况下，可以检测并判断在曲轴处同轴形成的传感器轮210的外周表面上形成的齿220的数量以及缺齿230的数量，以这种方式检测曲柄的位置。当在发动机启动后需要确定曲柄的位置时，由于在驾驶员启动发动机后直到发动机旋转了一周才能检测曲柄的准确位置，因此不能进行发动机同步控制。此外，在曲轴位置传感器的齿计数出错或计数没有实际完成的情况下，发动机同步可能失败。

为了解决这种问题，可以使用来自凸轮传感器的脉冲信号，以这种方式通过快速同步推断曲柄角度从而进行发动机同步。

进气凸轮和排气凸轮具有相同的形状，但是它们接合至发动机时每个凸轮的第一边缘的位置不同。由于先前已知有关曲轴和进气凸轮及排气凸轮接合至发动机的位置信息，在使用曲轴位置传感器确定缺齿位置之前，一旦在凸轮360度旋转至最大之前的时间内识别出任何独特部分，可以推断基于凸轮的曲柄的角度。在此，基于凸轮的曲柄角度推断方法被称为快速同步。

在该方法中，在使用进气凸轮信号与排气凸轮信号之间的至少一个凸轮信号的情况下，如果在对应的凸轮信号处瞬间出现错误，那么直到下一个缺齿检测时间才会可能确定曲柄的位置。

在基于凸轮的快速同步的情况下，缺齿的位置、凸轮信号的电压电平(voltagelevel)以及电平长度(level length)的组合是可用的。如果不能保证组合条件的使用方法以及依据组合的有效性，那么基于凸轮同步的同步实际上不会可用。

例如，在不考虑凸轮信号电平的方向，通过检查信号电平的任何移位识别凸轮的形状的情况下，发动机同步可能有错误。

由于仅确认信号电平移位而不考虑信号电平的方向(H->L，L->H)并且使用相对于先前电平值的反相值确认电平，以这种方式识别凸轮形状，可能发生以上提及的错误。如果存在信号电平移位，改变至与先前电平(H)相反的值(L)可能是合适的。在以下条件的情况下可能出现错误。

如果识别了先前电平(H)，但是在信号电平移位期间生成新信号电平而没有检测错误条件，通过简单地对电平值进行反相，原始凸轮形状的电平可以变成(H)或ECU正在识别的值的信号电平可以变成L。由于初始的原始凸轮形状与ECU正在识别的信息彼此不同，可能出现发动机同步错误。

如在图5中所示，在凸轮边缘的情况下，如果安装时间被设为在设计者意图的缺失区域之前的齿下降点，那么在以下情况下可能产生错误。

可以进行与在缺齿的前端和后端的齿周期相关的曲轴的缺齿位置识别。

在组装过程期间，利用包括在误差范围内的缺齿位置中的凸轮边缘进行接合，并且在曲柄缺齿区域之前的齿下降点处进行曲柄信号判断准备完成。在此，即使已通过缺齿位置判断条件传递了缺齿位置，也不可能识别缺齿点。因此，实际凸轮形状可以是包括缺齿位置的图像，但是由于同步是相对于电平长度与包括缺齿处的电平匹配的点而进行，因此通过快速同步获得的结果可能会有错误。

本公开致力于解决以上提及的问题。本公开的目的是提供在确定检测到缺齿之前从凸轮信号的脉冲形状推断曲柄角度，以这种方式能够快速执行发动机同步的发动机同步装置及其方法。

在本公开中，交叉采用排气凸轮信号和进气凸轮信号，以这种方式利用凸轮信号在发动机同步期间可以快速并且准确地进行同步。

本公开的其他目的和优点可以通过以下描述理解，并且参考本公开中的实施方式变得显而易见。另外，对于本公开所属领域中的技术人员明显的是，本公开的目的和优点可以通过如权利要求及其组合的方式实现。

根据本公开中的实施方式，发动机同步装置包括：曲轴位置传感器，检测形成在曲轴处的齿和缺齿，以这种方式能够检测曲轴的位置；凸轮传感器，检测与发动机旋转轴同步操作的进气凸轮和排气凸轮中的每一个的旋转的角度相对应的边缘，以这种方式能够检测凸轮的位置；以及控制器，使用来自曲轴位置传感器的齿检测信号和来自凸轮传感器的凸轮信号，以这种方式能够使发动机同步，其中，当没有从曲轴位置传感器确定缺齿的检测状态时，控制器在进气凸轮与排气凸轮之间选择一个凸轮，并且从所选择的凸轮的凸轮信号的电压电平和/或电平长度检测凸轮信号形状的独特部分的位置，以这种方式确定曲轴的位置和凸轮的位置从而进行发动机同步。

将凸轮信号的电压电平和电平长度的测量的结果与先前存储的凸轮的特性值进行比较，以这种方式确定曲轴的位置和凸轮的位置从而进行发动机同步。

控制器基于凸轮的凸轮信号进行发动机同步，其中，已首先确定进气凸轮与排气凸轮之间的凸轮信号形状的独特部分的位置。

在已通过曲轴位置传感器确定检测到缺齿的情况下，控制器通过利用对应的缺齿的位置信息进行发动机同步。

控制器以判断凸轮信号的电压电平是否已有效地改变为下一个电平的方式来确定是否有效地检测到电压电平值。

在不能仅利用通过凸轮传感器测量的电压电平和电平长度确定凸轮信号的独特部分的位置的情况下，可以利用先前测量的电压电平和电平长度与当前测量的电压电平和电平长度之间的顺序关系确定凸轮信号的独特部分的位置。

根据本公开中的另一实施方式，在发动机同步方法中利用曲轴位置传感器和凸轮传感器进行发动机同步，曲轴位置传感器被配置为通过检测安装在曲轴处的齿和缺齿而检测曲轴的位置，并且凸轮传感器被配置为通过检测与发动机旋转轴同步操作的进气凸轮和排气凸轮中的每一个的旋转的角度对应的边缘而检测凸轮的位置，该发动机同步方法包括：从进气凸轮和排气凸轮中的每一个的凸轮传感器接收凸轮信号；判断是否已通过曲轴位置传感器检测到曲轴的缺齿；如果没有确定检测到曲轴的缺齿，则将有关检测到的凸轮信号的电压电平和/或电平长度的信息与先前存储的凸轮信号的独特部分的位置信息进行比较，以这种方式确定凸轮位置；并且利用所确定的凸轮位置信息使发动机同步。

发动机基于凸轮的凸轮信号同步，其中，在从进气凸轮和排气凸轮接收的凸轮信号当中，已首先确定凸轮信号的独特部分的位置。

在已通过曲轴位置传感器确定缺齿的检测的情况下，使用对应的缺齿的位置信息。

根据本公开，由于利用凸轮进行发动机同步，其中确定与凸轮形状相关的凸轮信号的独特部分的位置，以这种方式可以快速地执行发动机同步，因此可以在防止有害气体生成的同时改进发动机启动操作，其中有害气体可能由于不完全燃烧和发动机功率劣化而产生。

此外，根据本公开，即使排气凸轮信号与进气凸轮信号之间的输出信号有错误，由于可以利用另一凸轮信号快速并准确地确定每个缸的曲柄位置，因此可以改进发动机启动操作。

附图说明

图1是示出根据本公开的发动机同步装置的配置的视图。

图2是用于描述根据本公开的发动机同步装置的控制方法的流程图。

图3是示出根据本公开的形成为半月型(half-moon type)的进气凸轮和排气凸轮中的每一个的凸轮信号特性的视图。

图4是示出根据本公开的形成为4侧面型(4-flank type)的进气凸轮和排气凸轮中的每一个的凸轮信号特性的视图。

图5是示出本公开的实例的视图，其中，当在根据本公开的进气凸轮处出现错误时使用排气凸轮进行快速同步。

具体实施方式

说明书和权利要求中使用的术语和词语不应解释为它们的普通意义或词典意义。基于发明人可以限定术语的适当概念以便以最佳方式描述他/她自己的发明的原则，术语应解释为遵从本公开的技术构思的含义和概念。因此，本说明书中描述的实施方式和附图中示出的结构只是本公开中的一个实施方式，其并不涵盖本发明的所有技术构思。因此，应当理解，在提交本申请的时候，可以作出各种改变和修改。此外，会省略本领域中众所周知的功能和结构的详细描述以避免不必要地模糊本公开的要点。以下将参考附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。

将参考附图详细描述本公开中的实施方式。

图1是示出根据本公开的发动机同步装置的配置的视图。

如图1中所示，根据本发明的发动机同步装置可以包括但不限于凸轮传感器100、曲轴位置传感器200以及控制器300。

凸轮传感器100配置为在进气凸轮和排气凸轮中的每一个的凸轮轴的旋转期间检测凸轮的边缘，并且将所检测的边缘以脉冲型凸轮信号的形式输出至控制器300，其中脉冲型凸轮信号的电压相位在高电平(H)和低电平(L)之间反转。例如，当凸轮110位置高于由虚线表示的线(L1)时，凸轮传感器100的输出是高电平(H)，并且当凸轮110位置低于线(L1)时，凸轮传感器100的输出是低电平(L)。在此，设置凸轮110以打开和关闭布置在燃烧腔中的进气阀和排气阀，并且凸轮轴与曲轴同步旋转。

曲轴位置传感器200可以布置在与曲轴同轴设置的传感器轮210附近。传感器轮210可以包括沿其外周的多个齿220。曲轴位置传感器200能够检测突出形齿、检测曲轴的旋转的角度和旋转，并且将其结果以脉冲型曲柄信号的形式输出至控制器300。在此，齿没有形成在传感器轮210的整个周向部分，即齿是部分缺失地形成。曲轴位置传感器200将识别以上部分缺失的齿部分作为缺齿230。

控制器300将从凸轮传感器100和曲轴位置传感器200接收凸轮信号和曲柄信号，并且使用所接收的结果确定曲柄位置和凸轮位置。控制器300将使用所确定的曲柄位置信息和凸轮位置信息控制高压燃料泵400、喷射器500以及火花塞600，因此进行控制使发动机的每个缸的燃料喷射时间和燃料点火时间同步。

更具体地，控制器300将对有关电平、电平长度以及电平长度部分内的缺齿的存在的信息与有关先前存储的凸轮特性信息的信息进行比较，并且判断凸轮信号形状的固有独特部分，在此期间当基于曲轴的缺齿区域不确定不使用包含的缺齿的信息时，可以使用有关电平和电平长度的信息识别独特部分的位置。如果上述识别不可用，则可以借助于所累积的凸轮信号形状的组合确定独特部分的位置，以这种方式进行发动机同步。

凸轮能够基于固有类型信号的形状和种类传输该信号。图3示出对应于以上各种类型中的一个的凸轮信号。

由于凸轮110可以在恒定速度旋转超过360°，从凸轮传感器100输出的信号可以划分为恒定低电平(L)时间和恒定高电平(H)时间。如上所述，凸轮轴能够与曲轴同步旋转。当曲轴旋转两周时，凸轮将旋转一周。如图3所示，因此，能够进行设置以便使在凸轮信号的低电平时间与高电平时间之间的预设时间检测凸轮信号的缺齿。

由于在检测如图3和图4所示的凸轮信号的电平分布和电平长度以及曲柄信号的缺齿的时候，有关凸轮信号的电平的信息可能具有固有值，其相对于凸轮的种类和形状而不同，当曲轴在预设旋转位置时，可以将在检测曲柄信号的缺齿的时候的有关所测量的凸轮信号的电平分布和电平长度以及凸轮信号的电平的信息与先前存储的特性值进行比较，以这种方式可以确定在对应时间的曲柄位置。

根据本公开的发动机同步装置的控制器300能够从进气凸轮和排气凸轮中的每一个接收凸轮信号，在它们之间选择合适的凸轮信号并且基于有关对应的凸轮信号的信息使发动机同步。

将参考图2详细描述根据本发明的发动机同步装置的控制器的控制方法。

控制器300可以从进气凸轮传感器和排气凸轮传感器中的每一个接收凸轮信号(S10)。凸轮传感器100可以将凸轮信号传输至控制器300，其中凸轮信号的电压波形基于凸轮110的旋转在高电平(H)与低电平(L)之间变化。

接下来，控制器300可以判断是否已从来自曲轴位置传感器200的曲柄信号检测到缺齿230的位置(S20)。如图1所示，一些齿220在传感器轮210的外周上的预设部分处部分缺失，以这种方式可以形成缺齿230。对应于缺齿的信号与其他部分的信号相比将具有超过2倍的周期，因此可以检测缺齿230的存在。如果判断当前没有检测到缺齿230的位置，则控制器300将从凸轮信号中搜索任何独特部分，以便通过仅利用凸轮信号进行发动机同步。

控制器300可以判断凸轮信号的电平的方向是否已改变(H->L或L->H)(S30)。在上述情形下，仅确认信号电平的移位并且然后相对于先前电平值确认具有反相值的电平而不考虑信号电平的方向(H->L，L->H)，以这种方式识别凸轮形状。如果有信号电平移位，那么改变为与先前电平(H)反相的电平(L)可能看起来是合适的，在以下情况下可能出错。

如果在识别先前电平(H)的状态下生成信号电平，但是由于在信号电平移位期间的错误而没有检测该信号电平，那么通过简单的对电平值进行反相，原始凸轮形状的电平将而变成(H)，但是ECU正在识别的信号电平的值是(L)。由于原始凸轮形状与ECU当前识别的信息不同，可能出现发动机同步错误。

如图5所示，如果由设计者假设的安装时间与在凸轮边缘中的缺失区域之前的齿下降时间匹配，则在以下情况下可能会出错。因此，在本公开中，在信号电平的移位之前，必须检查任何有关方向的任何改变的存在。

接下来，控制器300可以通过分析凸轮信号的电平及其电平长度的变化模式，大致确定凸轮位置(S40)。如上所述，当曲轴在合适的旋转位置时，在检测到曲柄信号的缺齿的时候，有关凸轮信号的电平分布和电平长度以及凸轮信号的电平的信息可以具有固有值(独特部分)，其基于凸轮的种类和形状而不同。因此，将有关所测量的凸轮信号的电平分布和电平长度的信息与先前存储的特性值进行比较，以这种方式可以确定在对应的时间的曲柄位置。

在能够仅利用有关当前测量的凸轮信号的电平以及电平长度的信息确定凸轮信号的独特部分的情况下，将有关先前测量和累积的凸轮信号的电平和电平长度的信息与有关当前测量的凸轮信号的电平和电平长度的信息之间的任何顺序关系，与先前存储的凸轮信号的独特部分进行比较，以这种方式可以确定凸轮信号的独特部分的位置。

例如，在根据本公开的发动机同步的控制方法的情况下，由于仅使用凸轮信号而不检测缺齿的位置(凸轮信号)来确定曲柄信号，因此可能出现错误，其中，具有相同形状的凸轮信号的独特部分的位置是两个(包括间隙信号的一个独特部分以及不包括间隙信号的另一个独特部分)。在这种情况下，将先前测量的独特部分的位置与当前凸轮信号的电平和电平长度之间的任何顺序关系与先前存储值进行比较，以这种方式可以估计当前的曲柄角度和凸轮位置。

接下来，在应该通过检测电压电平和/或电平长度确定曲柄角度和凸轮位置的情况下，控制器300将基于同样的方式进行发动机的同步控制(S60)。控制器300将控制高压燃料泵400、喷射器500、火花塞600等。在柴油发动机等，以这种方式相对于每个缸的燃料喷射时间和燃料点火时间进行同步控制。在柴油发动机等的情况下，可以通过控制燃料供应时间和点火时间进行同步控制。

具体地，根据本公开的控制器300可以从排气凸轮传感器和进气凸轮传感器中的每一个接收凸轮信号，从两个凸轮传感器中分析凸轮信号，并借助于来自凸轮的凸轮信号出于发动机同步的目的利用分析的结果，其中，已首先识别凸轮信号的独特部分的位置。即使在进气凸轮和排气凸轮中的任一个的凸轮传感器有错误时，可以通过使用另一个凸轮的凸轮传感器快速地进行同步控制。

在本公开中，将通过基于顺序关系选择排气凸轮和进气凸轮中的任一个的凸轮信号，例如，当检测了凸轮边缘时的时间或当可以确定凸轮的位置时的时间，而不是仅利用排气凸轮和进气凸轮中的任一个的凸轮信号，来进行发动机同步。

除了传感器错误，可以采用本公开以确认信号电平的方向以防止信号电平的任何识别错误，用于在安装期间清除信号电平信息的操作之后快速启动，并且解决在从事安装时在误差允许范围内可能发生的任何问题。

如图5中所示，第一间隙信号与信号防抖动部分内的缺齿的位置相关，该间隙信号不能用于发动机同步。在这种情况下，在如图5中的实例中，可以在排气凸轮而不是进气凸轮处首先确定凸轮信号的独特部分。使用排气凸轮的凸轮信号进行快速同步(凸轮同步)，并随后当检测了第二间隙信号时，可以通过使用曲柄信号和凸轮信号两者执行完全同步，而进行发动机同步。

当通过曲轴位置传感器200确定缺齿230的位置时，控制器300可以以这种方式进行发动机同步的控制，在第一缺齿位置确定和第二缺齿位置确定的各点处交叉检查具体的排气凸轮和进气凸轮电平，因此确定第一具体的缺齿位置确定时间和第二具体的缺齿位置确定时间(S70)。

图3是示出在使用半月型凸轮的情况下使用根据本公开的发动机同步装置的结果的视图。

如图3所示，由于在曲轴信号中的第一缺齿检测位置处信号无抖动而忽略对应的信号，其不能用于发动机同步。

在半月型凸轮的情况下，由于凸轮信号的电压电平的长度对于每个脉冲是相同的，可以通过检测电压电平中的任何改变进行基于凸轮的快速同步。如图3所示，在排气凸轮信号的情况下，由于凸轮边缘比进气凸轮信号更早检测，并且确定独特部分可用，发动机同步使用排气凸轮的凸轮信号进行发动机同步，并且在第二检测缺齿的情况下，将使用凸轮信号和曲柄信号两者进行完全同步。

图4是示出在采用4侧面型凸轮的情况下使用根据本公开的发动机同步装置的结果的视图。

在4侧面型凸轮的情况下，不同于半月型，由于电平长度对于每个脉冲不同，可以使用电压电平和电平长度两者检测凸轮信号的独特部分的位置。

如图4中所示，根据本公开的发动机同步装置，由于从进气凸轮首先确定与凸轮形状相关的凸轮信号的独特部分的位置，基于进气凸轮的凸轮信号首先进行快速同步(凸轮同步)。随后，在检测到与缺齿的位置相关的间隙信号的情况下，可以通过组合曲柄信号和凸轮信号进行完全同步。

根据本公开的发动机同步的控制方法的实施方式可以假设车辆发动机是直接喷射型汽油发动机而实现。根据本公开的控制方法不限于配备有直接注入型汽油发动机的车辆。可以采用这种控制方法至包括MPI(多点喷射)型发动机或柴油发动机的任何种类的发动机，只要出于发动机同步的目的可以控制喷射时间和点火时间。

例如，可以采用根据本公开的发动机同步的控制方法的实施方式至配备有柴油发动机的车辆。在这种情况下，用于控制发动机同步的控制器可以借助于控制燃料供应时间和压缩及点火时间而进行发动机同步的控制。

尽管已相对于具体实施方式描述了本公开，但对本领域技术人员来说将显而易见的是，在不背离所附权利要求所限定的本发明的实质和范围的情况下，可以作出各种改变和修改。

Claims (8)

1.一种发动机同步装置，包括：

曲轴位置传感器，通过检测形成在曲轴处的齿和缺齿来检测所述曲轴的位置；

凸轮传感器，通过检测凸轮的边缘检测与进气凸轮与排气凸轮中的每一个的旋转的角度对应的所述凸轮的位置，所述进气凸轮与所述排气凸轮与发动机旋转轴同步操作；以及

控制器，通过使用来自所述曲轴位置传感器的齿检测信号以及来自所述凸轮传感器的凸轮信号使所述发动机同步，

其中，所述控制器通过在所述进气凸轮和所述排气凸轮之间选择一个凸轮并且从所选择的凸轮的所述凸轮信号的电压电平和电平长度检测所述凸轮信号的独特部分的位置来确定所述曲轴的位置和所述凸轮的位置，从而执行发动机同步，

其中，通过将所述凸轮信号的所述电压电平和所述电平长度的测量结果与先前存储的所述凸轮的特性值进行比较来确定所述曲轴的位置和所述凸轮的位置，从而执行所述发动机同步。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器基于所述凸轮的凸轮信号执行所述发动机同步，其中，首先确定所述进气凸轮与所述排气凸轮之间的所述凸轮信号的独特部分的位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，当通过所述曲轴位置传感器确定检测到所述缺齿时，所述控制器通过使用对应的缺齿的位置信息执行所述发动机同步。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器通过确定所述凸轮信号的电压电平是否有效地改变至下一个电平来确定是否有效地检测到电压电平值。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，当仅使用通过所述凸轮传感器所测量的电压电平和电平长度没有确定所述凸轮信号的独特部分的位置时，能够使用先前测量的电压电平和电平长度与当前测量的电压电平和电平长度之间的顺序关系确定所述凸轮信号的独特部分的位置。

6.一种发动机同步方法，其中，使用曲轴位置传感器和凸轮传感器执行发动机同步，所述曲轴位置传感器通过检测安装在曲轴处的齿和缺齿而检测所述曲轴的位置，所述凸轮传感器检测与进气凸轮和排气凸轮中的每一个的旋转的角度相对应的凸轮的边缘的位置，所述进气凸轮和所述排气凸轮与发动机旋转轴同步操作，所述方法包括以下步骤：

通过控制器从所述进气凸轮和所述排气凸轮中的每一个的凸轮传感器接收凸轮信号；

通过所述控制器确定是否通过所述曲轴位置传感器检测到所述曲轴的缺齿；

通过所述控制器在没有确定检测到所述曲轴的缺齿时，将有关所检测到的凸轮信号的电压电平和电平长度的信息与先前存储的凸轮信号的独特部分的位置信息进行比较来确定凸轮位置；并且

通过所述控制器使用所确定的凸轮位置信息使所述发动机同步。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述发动机基于所述凸轮的凸轮信号而被同步，其中，首先在从所述进气凸轮和所述排气凸轮接收的所述凸轮信号中确定所述凸轮信号的独特部分的位置。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，当通过所述曲轴位置传感器确定所述缺齿的检测时，使用对应的所述缺齿的位置信息。

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