CN109209666B - 用于强化防发动机熄火的方法以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请致力于用于强化防发动机熄火的方法以及车辆，所述方法可以包括进行用于测量发动机的发动机转速的凸轮正时控制，其中，在曲柄位置传感器的异常被控制器检测到时，将发动机的发动机转速控制为比曲柄位置传感器的异常发生时的发动机转速高，而同时保持可变气门正时系统的凸轮相位控制操作的位置。

Description

用于强化防发动机熄火的方法以及车辆
与相关申请的交叉引用
本申请要求2017年6月29日提交的韩国专利申请第10-2017-0082581号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及发动机熄火，更特别地，涉及一种车辆，其中，通过从曲柄位置传感器中发生异常现象的时间点迅速地进行发动机控制，而强化对发动机熄火的防止(此后称为“防发动机熄火”)。
背景技术
通常，内燃发动机车辆的不希望的发动机熄火是必须最优先避免的现象。
防止发动机熄火的方法的典型例子包括使用曲柄位置传感器(此后称为CKPS)的凸轮正时控制。通过以专用的控制器或发动机的电子控制单元(ECU)作为控制器，来控制CKPS的同步和CKPS的异常，并且控制可变气门正时系统的凸轮相位操作，从而执行凸轮正时控制。
在这种情况下，可变气门正时系统包括：连续可变气门正时(CVVT)装置、连续可变气门开启持续时间(CVVD)装置和连续可变气门升程(CVVL)装置；所述CVVT装置用于直接控制凸轮轴以调节凸轮的提前/延后相位正时，所述CVVD装置用于不改变气门升程而控制气门开启持续时间，所述CVVL装置用于通过改变气门升程而控制气门开启持续时间。
例如，通过对CKPS的预定角度单元计数并使用计时器来进行CKPS的同步的凸轮正时控制，而通过控制可变气门正时系统来进行发动机的控制；所述可变气门正时系统使发动机的点火正时与基于活塞行程的上死点的CKPS的操作同步。以产生或显示代码(例如诊断故障代码(DTC))的方式来进行CKPS异常的凸轮正时控制(所述代码显示了由于出现CKPS异常现象而导致的故障已被诊断)，并且通过基于发动机的每分钟转数(RPM)的估算值控制发动机的点火正时来进行发动机的控制；所述估算值基于CKPS的检测值而估算。
因此，通过精确地操控发动机的点火正时，凸轮正时控制能够防止对发动机影响最大的发动机熄火，并且即便在诊断出CKPS的错误之后，也能够进行发动机的控制而不发生发动机熄火。
然而，由于CKPS的诊断错误的方式的限制，凸轮正时控制是难以完全防止发动机熄火的方法。
例如，要产生诊断故障代码，CKPS出现的故障现象必须保持一定的时间。进一步地，在产生诊断故障代码并随后确认CKPS的错误之后，才能够控制CKPS的异常。CKPS的故障现象必须保持一定的时间，这一条件是由于考虑到CKPS的中断，所述中断在短时间(例如大约2秒)后会变回正常状态。
例如，使正时链条与曲轴和凸轮轴连接的结构通过曲轴与正时链条之间的传动比而固定凸轮轴的速度，但在凸轮提前/延后时，传动比出现变化的可能性很高，因此，在CKPS异常时，直到根据DTC的产生而确认CKPS的故障的诊断为止，使用CKPS的检测值来确定发动机RPM的估算值可能是不准确或无法做到的。
因此，由于在控制凸轮正时中，当瞬时出现CKPS的故障时，不可避免地使用不准确的发动机RPM估算值，所以在凸轮返回其默认位置之前，不能完全防止发动机熄火。因此，需要即便在CKPS发生问题时也能够防止发动机熄火的凸轮正时控制。
公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供用于强化防发动机熄火的方法以及车辆，其中，基于凸轮轴位置传感器(CMPS)的检测值进行发动机每分钟转数(RPM)的持续建模，并且使用发动机RPM的建模值进行发动机的控制，所述发动机RPM的建模值是基于曲柄位置传感器(CKPS)异常出现时的发动机RPM的建模而估算的，从而能够防止在CKPS的错误诊断确认之前可能发生的发动机熄火，并且因此产生诊断故障代码，本发明能够在检测到CKPS的异常时防止由于在发动机RPM建模值中应用不准确的RPM估算值而可能出现的发动机熄火，所述不准确的RPM估算值由曲轴与凸轮轴的传动比的变化而造成，所述传动比的变化由凸轮的提前/延后运动而导致。
本发明的其它各个方面可以通过如下描述而理解，并且参考本发明的具体实施方案而变得清楚。同样地，本发明所属领域的技术人员显而易见的是，本发明的目的和优点可以通过要求保护的方法或其组合而实现。
根据用于实现上述目标的本发明的一个方面，一种用于强化防发动机熄火的方法可以包括以下步骤：(A)识别曲柄位置传感器(CKPS)的异常，以通过凸轮轴位置传感器(CMPS)强化发动机的发动机转速的建模，其中，在启动并控制发动机之后，当控制器检测到CKPS的异常时，进行CKPS是否异常的检测；(B)进行凸轮正时控制，其中，在没有检测到CKPS的异常时，通过控制可变气门正时系统的凸轮相位控制操作而控制发动机的点火正时；(C)进行确认CKPS异常之前的凸轮正时控制，其中，在检测到CKPS的异常时，将发动机的转数控制为比CKPS的异常发生时的发动机转数高，而同时保持可变气门正时系统的凸轮相位控制操作的位置，从而防止发动机熄火；(D)进行CKPS的异常的凸轮正时控制，其中，在检测CKPS的异常并显示诊断故障代码之后，发动机的转数被控制为等于在CKPS的异常出现时的转数。
在本发明的示例性实施方案中，CKPS的异常发生后，在经过预定的时间之后，显示DTC；在此之前，通过应用在发动机RPM建模中估算的发动机RPM建模值，而将发动机的转数控制为更高；使用在发动机启动时产生的CMPS的检测值来连续产生所述发动机RPM建模。
在本发明的示例性实施方案中，在保持可变气门系统的凸轮相位控制操作的位置时，可变气门系统的位置保持在检测到CKPS的异常时的状态，此后可变气门系统转换至默认状态。
在本发明的示例性实施方案中，识别CKPS的异常的步骤分为：(a-1)进行发动机的启动和控制，(a-2)在识别可变气门正时系统的默认位置的同时使凸轮轴与曲轴同步，(a-3)产生对于凸轮轴的CMPS的检测值并基于凸轮轴位置传感器的检测值向发动机每分钟转数建模值建立发动机控制值，(a-4)产生对于曲轴的CKPS的检测值并基于CKPS的检测值识别CKPS的异常的发生。
在本发明的示例性实施方案中，进行确认CKPS异常之前的控制的步骤可以包括：(c-1)在启动并控制发动机之后，根据关于曲轴的CKPS的异常的检测，而识别诊断故障代码的显示；(c-2)当没有显示诊断故障代码时，在通过关于凸轮轴的CMPS的检测值而产生的发动机RPM建模中，将发动机控制值确定为发动机RPM建模值；(c-3)在估算发动机RPM建模值后，保持CKPS发生异常时的可变气门正时系统的当前位置，从而保持可变气门正时系统的操作的凸轮正时控制；(c-4)在估算发动机每分钟转数建模值后，基于发动机每分钟转数建模值将发动机的转数控制为更高，从而防止发动机的发动机熄火；(c-5)使可变气门正时系统返回默认位置；(c-6)基于CKPS的异常从检测到CKPS的异常时开始保持了预定的时间这一事实，确认来自诊断故障代码的显示的识别的CKPS的错误诊断，并且将可变气门正时系统的凸轮相位控制操作保持在检测到CKPS的异常时的位置。
在本发明的示例性实施方案中，在进行凸轮正时控制的步骤中，在没有检测到CKPS的异常时，基于CKPS的检测值而控制发动机的点火正时并控制可变气门正时系统的凸轮相位控制操作。
在本发明的示例性实施方案中，在确认CKPS的错误诊断后，进行CKPS的异常的控制的步骤基于CMPS的检测值而估算发动机RPM值从而控制发动机转数，从而防止发动机熄火。
在用于实现上述目标的本发明的另一个方面中，一种车辆可以包括：凸轮轴位置传感器(CMPS)，其用于检测凸轮轴的转速；发动机，其包括用于检测曲轴的转速的曲柄位置传感器(CKPS)，所述曲轴用于将旋转力传递至凸轮轴；可变气门正时系统，其联接至凸轮轴以控制发动机的凸轮正时和凸轮的控制相位；控制器，其用于在通过发动机每分钟转数建模值得到不准确的每分钟转数估算值时分别控制发动机和可变气门正时系统。
在本发明的示例性实施方案中，控制器可以包括用于建模发动机转数(“发动机RPM建模”)的映射，通过所述映射基于CMPS的检测值而进行发动机RPM建模，其中：从CKPS异常发生时开始，直到显示诊断故障代码时为止，所述发动机RPM建模估算发动机RPM建模值；在CKPS异常发生时，所述发动机RPM建模值应用于将发动机的转数控制为更高，从而防止发动机熄火。
在本发明的示例性实施方案中，在应用发动机RPM建模值时，控制器将可变气门正时系统转换至默认状态，而将其位置保持在检测到CKPS的异常时的位置；在显示诊断故障代码后，控制器将可变气门正时系统保持在检测到CKPS的异常时的位置，而后将基于CMPS的检测值而估算的发动机RPM估算值应用至对发动机的发动机转速的控制，从而防止发动机的发动机熄火；在显示诊断故障代码后，控制器完成CKPS的错误诊断。
应用至车辆的本发明的用于强化防发动机熄火的方法持续利用CMPS的检测值，因此当通过发动机RPM建模值得到不准确的RPM估算值时，在控制凸轮正时中，得到以下优点与效果。
首先，基于CMPS的检测值的发动机RPM估算值与基于CMPS建模的发动机RPM建模值在凸轮正时控制中相互关联，从而极大地强化了发动机控制性能。第二，由于将CKPS的异常分为：CKPS问题出现、DTC产生之前的时间段以及DTC产生之后的时间段，所以能够有效地防止在由CKPS的异常被诊断之前可能由DTC的产生而导致的发动机熄火。第三，由于在CKPS问题出现时同时应用可变气门正时系统当前位置的保持以及默认的控制，因此能够防止可变气门正时系统可能引起的发动机RPM的稳定性的恶化；所述可变气门正时系统施加至经由正时链条连接至曲轴的凸轮轴。第四，由于强化了发动机正时的控制的可靠性，因此防止由于CKPS的异常的发动机熄火，所以极大地强化了可变气门正时系统以及车辆的可销售性。
本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本发明的特定原理。
应当了解，本发明的前面的一般性描述和如下详细的描述均仅为示例性和解释性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步的解释。
附图说明
图1为根据本发明示例性实施方案的用于强化防发动机熄火的方法的流程图。
图2为根据本发明示例性实施方案的防发动机熄火的强化得到执行的车辆的示意图。
图3为显示了根据本发明示例性实施方案的用于强化防发动机熄火的车辆检测CKPS的故障的状态的方框图。
图4为显示了根据本发明示例性实施方案的用于强化防发动机熄火的车辆在确认CKPS异常之前进行控制的状态的方框图。
图5为显示了根据本发明示例性实施方案的用于强化防发动机熄火的车辆在进行CKPS同步的控制和CKPS异常的控制的状态的方框图。
应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现各种特征的简化表示，以对本发明的基本原理进行说明。本发明所公开的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本发明的相同或等同的部分。
具体实施方式
下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例呈现在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性的实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本发明限制为这些示例性的实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性的实施方案，而且覆盖可以被包括在本发明的精神和由所附权利要求所限定的范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
参考图1，该方法适合在通过发动机RPM建模值而得出不准确的RPM估算值时强化防发动机熄火。该方法分为以下步骤：在步骤S10中启动发动机时，在步骤S20至步骤S40中识别CKPS的异常；当没有识别出CKPS的异常时，在步骤S40-1中进行凸轮同步的凸轮正时控制；从CKPS出现异常时开始，在确认CKPS的异常之前，在步骤S50至步骤S100中与进行凸轮相位控制的可变气门正时系统配合来进行凸轮正时控制，直到诊断出CKPS的异常为止，从而防止发动机熄火；当CKPS出现异常时，在确认CKPS异常的诊断之后，在步骤S50-1中进行CKPS异常的凸轮正时控制，从而防止发动机熄火。
在这种情况下，CMPS(凸轮轴位置传感器)测量凸轮轴的转速，所述凸轮轴的转速通过曲轴与正时链条的传动比而固定，所述传动比在凸轮提前/延后时能够变化；而CKPS(曲柄位置传感器)利用曲轴的转速而测量发动机转速。转速(或转数)指每分钟转数(RPM)。
参考图2，车辆包括发动机1、凸轮轴3、凸轮轴位置传感器(CMPS)3-1、曲轴4、曲柄位置传感器(CKPS)4-1、可变气门正时系统5和控制器10；所述发动机1经由扭矩变换器连接至变速器7，所述变速器7用于将动力传递至驱动轴9。
例如，发动机1为内燃发动机。凸轮轴3调节发动机1的进气气门机构和排气气门机构的打开正时和关闭正时，曲轴4通过发动机1的活塞的往复运动而旋转，凸轮轴3与曲轴4通过正时链条而相互连接。CMPS 3-1测量或检测凸轮轴3的转速(或RPM)。CKPS 4-1检测曲轴4的转速(或RPM)，基于所述曲轴4的转速确定发动机1的转速(或RPM)。
例如，可变气门正时系统5包括连续可变气门正时(CVVT)模块并且通过关于凸轮的提前/延后而控制凸轮相位来控制发动机1的点火正时；所述CVVT模块联接至凸轮轴并且固定至正时链条。可变气门正时系统5采取这样的硬件设计条件，当凸轮相位控制操作由于失效而停止时，所述可变气门正时系统5的位置会转换为默认状态。因此，可变气门正时系统5包括：连续可变气门正时(CVVT)装置、连续可变气门开启持续时间(CVVD)装置和连续可变气门升程(CVVL)装置；所述CVVT装置用于直接控制凸轮轴以调节凸轮的正时，所述CVVD装置配置为用于不改变气门升程而控制气门开启持续时间，所述CVVL装置用于通过改变气门升程而控制气门开启持续时间。
下文中，将针对CVVT进行关于可变气门正时系统5的描述。
例如，控制器10将以下信息作为输入数据：由发动机1的启动而产生的与发动机相关的信息(例如冷却水温度、机油温度和踏板检测信号等)，与可变气门正时系统5的操作相关的信息以及分别与CMPS3-1和CKPS 4-1相关的信息。特别地，对控制器10进行控制，以在通过发动机RPM建模值而得出不准确的RPM估算值时强化防发动机熄火。
控制器10与用于建模发动机的转数的映射10-1相关联。为此目的，控制器10可以是发动机的电子控制单元(ECU)。进一步地，发动机转速建模映射10-1能够进行发动机RPM建模，所述发动机RPM建模能够在确认CKPS异常之前的控制中获得，从而在CKPS故障出现时在失效的诊断代码(例如诊断故障代码(DTC))出现的时间点防止发动机熄火；通过接收凸轮轴3转速(或RPM)的测量值(或检测值)，并且通过在发动机1启动时持续利用CMPS 3-1的CMPS检测值，来进行所述确认CKPS异常之前的控制；所述凸轮轴3转速(或RPM)的测量值(或检测值)通过控制器10由CMPS 3-1检测，或者直接通过CMPS 3-1检测。
进一步地，除了确认CKPS异常之前的控制之外，发动机转速建模映射10-1可以配置为进行凸轮同步的凸轮正时控制以及CKPS异常的凸轮正时控制。为此目的，发动机转速建模映射10-1可以连接至与控制器10独立的网络，或者可以与控制器10整合为一体。
此后，将参考图3、图4和图5更具体地基于应用至凸轮正时控制的方法而描述用于强化防发动机熄火的方法。在这种情况下，控制的主体是与发动机转速建模映射10-1相关联的控制器10，而控制的对象包括发动机1和可变气门正时系统5，所述发动机1的转数受到控制，所述可变气门正时系统5进行凸轮轴3的相位的控制并且控制发动机1的点火正时。通过控制用于控制燃料喷射的典型发动机组件，来进行发动机转数的控制。
首先，控制器10的操作与步骤S10中发动机的启动和操作同时开始。
控制器10的操作之后进入识别CKPS的异常的步骤；其中，通过在步骤S20中检查可变气门正时系统和同步(例如CRK/CAM的同步)，在步骤S30中建模发动机的RPM(例如基于CMPS的值)，并在步骤S40中检测CKPS的异常，来进行识别CKPS的异常的步骤。
参考图3，控制器10接收操作中的可变气门正时系统5的系统数据以及发动机1的发动机数据，并且进行步骤S20。在这种情况下，发动机数据包括冷却水温度、机油温度、发动机转数、节气门打开量以及与发动机控制机构相关的操作信息，而系统数据包括可变气门正时系统5的默认位置的识别(或检测)、CMPS 3-1的检测值以及CKPS 4-1的检测值。此处，默认位置取决于施加至CKPS正时的控制的基于活塞行程的上死点的CKPS 4-1的操作。CMPS 3-1的检测值是凸轮轴3的转速(或RPM)的值，而CKPS 4-1的检测值是曲轴4的转速(或RPM)的值，基于所述曲轴4的转速确定发动机1的转速(或RPM)。同步意味着凸轮轴3与曲轴4通过正时链条而相互同步的状态。
控制器10与用于建模发动机的转数的映射10-1相关联，并且进行步骤S30。发动机RPM建模产生了显示发动机RPM与CMPS的检测值之间的关系的绘图，其中，该图能够将特定的CMPS检测值与特定的发动机RPM相匹配，以估算(或确定)特定的发动机RPM建模值。为此目的，绘图可以构建为分为一定区域的多个绘图映射。可以在发动机转速建模映射10-1中构建绘图映射，并且在控制器10中使用绘图映射，或者可以在控制器10中使用发动机转速建模映射10-1的数据构建绘图映射。
这样，控制器10持续监控CKPS 3-1的检测值，并进行步骤S30，在所述步骤S30中确认CKPS 3-1的异常操作的出现。在这种情况下，CKPS的故障现象意味着CKPS的检测值异常的状态，所述CKPS的检测值预定为与发动机RPM相关联；其中，CKPS的故障现象包括CKPS的中断和CKPS的失效等，所述CKPS的中断发生大约2秒的短时间并返回正常状态，所述CKPS的失效在2秒后产生DTC。
之后，在通过发动机RPM建模值而得出不准确的RPM估算值时，控制器10确认任何CKPS的检测值的异常，而后在步骤S50中进入确认CKPS的错误诊断的步骤。根据是否在异常的状态(在异常的状态中，任何CKPS的检测值可能是异常的)下产生诊断故障代码，步骤S50中的确认CKPS的错误诊断的步骤确认CKPS的异常。因此，在确认产生诊断故障代码时，控制器10进入步骤S50-1，而在没有确认产生诊断故障代码时，控制器进入步骤S60至步骤S100；在步骤S50-1中，进行CKPS的异常的控制，而在步骤S60至步骤S100中，进行确认CKPS异常之前的控制。
通过在步骤S60中施行发动机RPM建模、在步骤S70中控制可变气门正时系统、在步骤S80中控制发动机、在步骤S90中控制可变气门正时系统的位置并在步骤S100中诊断CKPS的错误，来进行确认CKPS的异常的步骤；所述步骤S60、步骤S70、步骤S80、步骤S90和步骤S100通过控制器10而实施。
参考图4，通过确认发动机RPM建模的发动机RPM建模值，控制器10进行步骤S60。为此目的，控制器10在发动机转速建模映射10-1中识别发动机RPM建模，并从绘图中估算(或确定)发动机RPM建模值，所述绘图显示在所确认的发动机RPM建模中的发动机RPM与CMPS的检测值的关系。
之后，控制器10进行步骤S70，再进行步骤S80；在步骤S70中，保持可变气门正时系统5的当前位置，在步骤S80中，控制发动机RPM的跛行回家(limp home)。保持可变气门正时系统5的当前位置致力于使控制器10向可变气门正时系统5输出保持信号，从而使得在检测到CKPS 4-1的异常的条件下，可变气门正时系统5的操作保持在CKPS的异常出现的时刻的位置，以防止使用CMPS的检测值的发动机RPM建模的准确度的恶化。
这样做的原因是，由于曲轴4与凸轮轴3通过正时链条相互连接，因此在提前/延后凸轮时，可能出现凸轮轴3与可变气门正时系统5的模块之间的任何转速差。在控制发动机RPM的跛行回家时，控制器10将发动机1的转数(RPM)控制为高于CKPS的异常发生时的转数(RPM)，从而使得发动机1的输出保持为恒定的扭矩。因此，发动机1能够确保发动机RPM的稳定，由此，即便在CKPS的异常发生时没有在S50-1中进行控制CKPS的异常的步骤，也不容易导致发动机熄火。
之后，控制器10进行步骤S90，其中，控制可变气门正时系统5的系统跛行回家。在系统跛行回家控制中，控制器10向可变气门正时系统5输出默认信号，从而可变气门正时系统5以默认位置返回初始状态。因此，可变气门正时系统5从默认位置转换至这样的状态：其根据硬件设计条件将控制状态保持为确保发动机RPM的稳定性的状态。
最终，控制器10进行确认诊断故障代码的显示的步骤S100(完成CKPS的错误诊断)，并继续进行当前步骤，直到显示诊断故障代码为止。因此，由于显示诊断故障代码意味着停止进行确认CKPS异常之前的控制，所以控制器10返回确认CKPS的错误诊断的步骤S50。
另一方面，如果在步骤S40中CKPS在正常的状态而不具有CKPS的检测值的异常，控制器10就进入进行凸轮的同步的凸轮正时控制的步骤S40-1，由此控制可变气门正时系统5的操作。进一步地，控制器在确认CKPS的错误诊断的步骤S50中识别诊断故障代码的产生，而后进入控制CKPS的异常的步骤S50-1，导致可变气门正时系统5的操作被控制为保持在诊断故障代码产生时的位置。
参考图5，在CKPS的凸轮正时控制中，控制器10向可变气门正时系统5输出系统控制信号，将预定的角度装置的计数和计时器应用至CKPS 4-1，并且进行发动机控制，其中，发动机的凸轮正时与基于活塞行程的上死点的CKPS的操作同步。因此，在CKPS的凸轮正时控制中，基于CKPS 4-1的检测值而进行发动机1的点火正时的凸轮正时控制。另一方面，在控制CKPS的异常时，控制器10将CMPS所检测的发动机RPM的控制信号输出至发动机1，因此以下述的方式进行发动机控制：基于发动机RPM的估算值而控制发动机的点火正时；基于CMPS的检测值而估算所述估算值。因此，在CKPS的异常的凸轮正时控制中，在检测CKPS的异常并显示诊断故障代码之后，发动机1的转数被控制为等于在CKPS的异常出现时的转数，由此防止发动机1的发动机熄火。
再次参考图1，控制器10继续与CKPS的异常的出现相关的凸轮正时控制，直到在步骤S200中发动机停止为止。
如上所述，应用至车辆的根据本发明示例性实施方案的用于强化防发动机熄火的方法具有这样的有利效果：在用于测量发动机转速的CKPS的异常被控制器10检测到时，根据发动机RPM的建模值(基于CMPS 3-1的检测值估算所述发动机RPM的建模值)，发动机1的转数被控制为更高，直到失效诊断代码(即诊断故障代码(DTC))被显示为止，从而防止发动机熄火；同时，可变气门正时系统5被保持在检测到CKPS的异常时的状态，再转换为默认状态，从而在检测到CKPS的异常时能够防止应用不准确的发动机RPM估算值而可能导致的发动机熄火；所述不准确的发动机RPM估算值由曲轴与凸轮轴的传动比的变化而造成，所述传动比的变化由凸轮的提前/延后运动而导致。
前面对本发明具体示例性的实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围由所附权利要求及其等价形式所限定。

Claims (18)

1.一种用于强化防发动机熄火的方法，包括：
通过凸轮轴位置传感器进行用于提高建模发动机的发动机转速的凸轮正时控制，其中，在曲柄位置传感器的异常被控制器检测到时，将发动机的发动机转速控制为比曲柄位置传感器的异常发生时的发动机转速高，而同时保持可变气门正时系统的凸轮相位控制操作的位置。
2.根据权利要求1所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，将对发动机每分钟转数的建模应用于发动机控制，其中，通过凸轮轴位置传感器计算所述建模。
3.根据权利要求2所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，在发动机启动时，持续进行所述对发动机每分钟转数的建模。
4.根据权利要求1所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，保持可变气门正时系统的位置包括：保持曲柄位置传感器的异常被检测到时的状态，在确保发动机每分钟转数的稳定性的跛行回家之后，从所述状态转变至默认状态。
5.根据权利要求1所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，诊断故障代码应用至所述凸轮正时控制，以控制发动机的点火正时，直到与诊断故障代码相关的异常现象被确认为止。
6.根据权利要求1所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，所述凸轮正时控制包括：
在启动并控制发动机之后，检测关于曲轴的曲柄位置传感器的异常；
当检测到曲柄位置传感器的异常时，在通过关于凸轮轴的凸轮轴位置传感器的检测值而产生的发动机每分钟转数建模中，将发动机控制值确定为发动机每分钟转数建模值；
在将用于发动机控制的发动机每分钟转数值变为持续计算的发动机每分钟转数建模值后，保持曲柄位置传感器发生异常时的可变气门正时系统的当前位置，从而保持可变气门正时系统的凸轮相位控制操作的位置；
在估算发动机每分钟转数建模值后，基于发动机每分钟转数建模值将发动机的转数控制为更高，从而防止发动机的发动机熄火；
使可变气门正时系统返回默认位置；
确认曲柄位置传感器的错误诊断。
7.根据权利要求6所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，在检测到曲柄位置传感器的异常，但之后未显示诊断故障代码时，根据曲柄位置传感器的异常的检测而识别出诊断故障代码的显示，此时估算发动机每分钟转数建模值；
通过识别诊断故障代码的显示，而进行曲柄位置传感器的错误诊断的确认。
8.根据权利要求7所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，在曲柄位置传感器的异常从检测到曲柄位置传感器的异常的时间点开始保持预定的时间时，进行诊断故障代码的显示。
9.根据权利要求6所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，在检测到曲柄位置传感器的错误诊断后，保持可变气门正时系统的凸轮相位控制操作的位置。
10.根据权利要求6所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，在识别曲柄位置传感器的异常时，进行曲柄位置传感器是否异常的检测；
其中，识别曲柄位置传感器的异常包括：
进行发动机的启动和控制，
在识别可变气门正时系统的默认位置的同时使凸轮轴与曲轴同步，
产生关于凸轮轴的凸轮轴位置传感器的检测值，并基于凸轮轴位置传感器的检测值向发动机每分钟转数建模值建立发动机控制值，
产生关于曲轴的曲柄位置传感器的检测值，并基于曲柄位置传感器的检测值识别曲柄位置传感器的异常的发生。
11.根据权利要求10所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，在产生凸轮轴位置传感器的检测值期间，持续进行发动机每分钟转数建模。
12.根据权利要求6所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，在没有检测到曲柄位置传感器的异常时，转换到实施进行凸轮正时控制的步骤，所述步骤中，控制发动机的点火正时，并控制可变气门正时系统的凸轮相位控制操作。
13.根据权利要求11所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，基于曲柄位置传感器的检测值，实施进行凸轮正时控制。
14.根据权利要求6所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，在确认曲柄位置传感器的错误诊断后，转换到实施进行曲柄位置传感器的异常的控制的步骤；
进行曲柄位置传感器的异常的控制基于凸轮轴位置传感器的检测值而控制发动机转数，从而防止发动机熄火。
15.根据权利要求13所述的用于强化防发动机熄火的方法，其中，基于从凸轮轴位置传感器的检测值得到的发动机每分钟转数估算值，而进行发动机转数的控制。
16.一种车辆，包括：
凸轮轴位置传感器，其用于检测凸轮轴的转速；
发动机，其包括用于检测曲轴的转速的曲柄位置传感器，所述曲轴用于将旋转力传递至凸轮轴；
可变气门正时系统，其联接至凸轮轴以控制发动机的凸轮正时和凸轮的控制相位；以及
控制器，其配置为在通过发动机每分钟转数建模值得到不准确的每分钟转数估算值时分别控制发动机和可变气门正时系统，
其中，所述控制器包括用于建模发动机每分钟转数的映射，通过所述映射，基于凸轮轴位置传感器的检测值进行发动机每分钟转数建模，
其中，从曲柄位置传感器的异常出现时开始，直到诊断故障代码显示时为止，发动机每分钟转数建模估算发动机每分钟转数建模值，并且所述发动机每分钟转数建模值应用至对发动机的转数的控制，以防止发动机的发动机熄火，
其中，发动机的转数配置为被控制为高于曲柄位置传感器的异常发生时的转数。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中，在应用发动机每分钟转数建模值时，将所述可变气门正时系统的位置转换至默认位置，而保持检测到曲柄位置传感器的异常时的可变气门正时系统的状态。
18.根据权利要求16所述的车辆，其中，在显示诊断故障代码后，完成曲柄位置传感器的错误诊断。
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