CN112775317B - 一种工业用圆管自动压铆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压铆装置，尤其涉及一种工业用圆管自动压铆装置。本发明提供一种安全性较高并且效率较高的工业用圆管自动压铆装置。一种工业用圆管自动压铆装置，底板和工作台，底板上设有工作台；电机，工作台上安装有电机；按压机构，工作台上设有按压机构，按压机构与电机的输出轴连接；手动出料机构，工作台中部设有手动出料机构，手动出料机构与按压机构配合。通过按压机构和手动出料机构设计，实现了自动对圆管进行压铆，不需要人们手动对圆管进行固定，提高了人们在操作时的安全性，通过圆管下料机构和自动出料机构设计，实现了自动对圆管进行下料和出料，不需要人们手动对圆管进行下料和出料。

Description

一种工业用圆管自动压铆装置

技术领域

本发明涉及一种压铆装置，尤其涉及一种工业用圆管自动压铆装置。

背景技术

圆管可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途等。

老式的圆管压铆机，需要人们手动将圆管放入至机器中，并需要人们手动将铆头放入至压入设备中，放置好后需要人们手动固定圆管启动机器对圆管进行压铆，操作过程中人们容易在压铆过程中压到自己的手，并且工作效率较低，耗费人力较多。

现有技术中，申请专利号为CN107252853A的专利公开了一种圆管压螺母冲成机，包括台面和可调后侧油缸，所述台面的左右两侧设有前缸底板，所述前缸底板上分别设有前侧油缸座、成形套座子和卡位，所述前侧油缸固定在前侧油缸座上，所述前侧油缸的椭圆管冲头穿过成形套座子与固定在卡位上的工件连接，所述中侧油缸穿过固定在中侧底板上的成形套座子与固定在压紧座上的工件连接，所述活动座的上表面中部设有冲针套，所述冲针套上设有顶缸公夹板，所述可调后侧油缸与后侧定板上的油缸座固定，所述可调后侧油缸通过油缸连接件与工件连接，但是无法实现自动将圆管放入至压铆设备中，安全性不高。

针对上述问题，我们设计出一种可以自动对圆管进行下料，并且工作效率较高的一种工业用圆管自动压铆装置。

发明内容

为了克服老式的圆管压铆机安全性不高且效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种安全性较高并且效率较高的工业用圆管自动压铆装置。

一种工业用圆管自动压铆装置，包括有：

底板和工作台，底板上设有工作台；

电机，工作台上安装有电机；

按压机构，工作台上设有按压机构，按压机构与电机的输出轴连接；

手动出料机构，工作台中部设有手动出料机构，手动出料机构与按压机构配合。

进一步，按压机构包括有：

第一固定柱，工作台上设有两个第一固定柱；

第一转轴，第一固定柱上均转动式连接有第一转轴；

第一传送组件，靠近电机的第一转轴中部与电机的输出轴上连接有第一传送组件；

第一缺齿轮，第一转轴上均设有第一缺齿轮；

第一轴承柱，工作台上设有两个第一轴承柱；

伸缩组件，第一轴承柱内均滑动式连接有伸缩组件；

齿条，伸缩组件上均设有齿条，齿条均与第一缺齿轮啮合；

压管，齿条上均设有压管；

第二固定柱，工作台上设有第二固定柱；

第二转轴，第二固定柱上转动式设有第二转轴；

第二传送组件，第二转轴与第一转轴上连接有第二传送组件；

对向齿轮，第二转轴上与远离电机的第一转轴中部设有对向齿轮。

进一步，手动出料机构包括有：

第二轴承柱，工作台上设有四个第二轴承柱；

拉杆，第二轴承柱内均滑动式连接有拉杆；

第一把手，靠近电机的两个拉杆上设有第一把手；

托板，拉杆内侧设有两个托板。

进一步，还包括有圆管下料机构，圆管下料机构包括有：

第三固定柱，工作台上设有第三固定柱；

第四固定柱，工作台上设有第四固定柱；

第三转轴，第三固定柱上转动式设有第三转轴；

第三传送组件，第三转轴中部与靠近电机的第一转轴之间连接有第三传送组件；

第四转轴，第四固定柱上转动式设有第四转轴；

锥齿轮组，第四转轴上与第三转轴上设有锥齿轮组；

第二缺齿轮，第四转轴上设有第二缺齿轮；

固定板，工作台上设有固定板；

装管箱，固定板上设有装管箱；

第五转轴，装管箱内部转动式连接有第五转轴；

第一挡板，第五转轴上设有第一挡板；

直齿轮，第五转轴上设有直齿轮，直齿轮与第二缺齿轮啮合。

进一步，还包括有自动出料机构，自动出料机构包括有：

第一滑轨，工作台中部设有两个第一滑轨；

滑块，第一滑轨内均滑动式连接有滑块；

左楔形块，滑块上均设有左楔形块，左楔形块均与齿条连接；

连杆，托板上均设有两个连杆；

右楔形块，连杆外部内侧均设有右楔形块，右楔形块与左楔形块配合；

弹簧，拉杆上均绕有弹簧，弹簧的两端分别与第二轴承柱和托板连接。

进一步，还包括有螺母下料机构，螺母下料机构包括有：

第五固定柱，工作台上设有第五固定柱；

装料管，第五固定柱上设有装料管，装料管与压管配合；

第二挡板，装料管上设有第二挡板。

进一步，还包括有：

第二滑轨，底板上设有两个第二滑轨；

收集箱，第二滑轨上滑动式连接有收集箱；

第二把手，收集箱中部设有第二把手；

限位板，工作台中部设有限位板。

进一步，底板采用铁制品制作。

有益效果为：

1、通过按压机构和手动出料机构设计，实现了自动对圆管进行压铆，不需要人们手动对圆管进行固定，提高了人们在操作时的安全性。

2、通过圆管下料机构和自动出料机构设计，实现了自动对圆管进行下料和出料，不需要人们手动对圆管进行下料和出料，提高了人们在操作时的安全性和效率。

3、通过螺母下料机构设计，使人们在放置螺母时更加的方便，不需要人们将螺母放入至入口细小的压管中，提高了人们在操作时的效率。

4、通过收集机构设计，实现了自动将压铆好的圆管收集起来，不需要人们手动一个一个的收集，使人们在收集压铆好的圆管时更加轻松，提高了人们收集的效率，降低了人力的消耗。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的按压机构立体结构示意图。

图3为本发明按压机构A部分的放大立体结构示意图。

图4为本发明的手动出料机构立体结构示意图。

图5为本发明部分圆管下料机构的第一种立体结构示意图。

图6为本发明部分圆管下料机构的第二种立体结构示意图。

图7为本发明自动出料机构的立体结构示意图。

图8为本发明螺母下料机构的立体结构示意图。

图9为本发明收集机构和工作台的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底板，2_工作台，3_电机，4_按压机构，41_第一固定柱，42_第一转轴，43_第一传送组件，44_第二传送组件，45_第一缺齿轮，46_齿条，47_伸缩组件，48_第一轴承柱，49_压管，410_第二固定柱，411_对向齿轮，412_第二转轴，5_手动出料机构，51_第二轴承柱，52_第一把手，53_拉杆，54_托板，6_圆管下料机构，61_第三固定柱，62_第四固定柱，63_第三转轴，64_第三传送组件，65_第四转轴，66_锥齿轮组，67_第二缺齿轮，68_直齿轮，69_第五转轴，610_第一挡板，611_装管箱，612_固定板，7_自动出料机构，71_第一滑轨，72_滑块，73_左楔形块，74_右楔形块，75_连杆，76_弹簧，8_螺母下料机构，81_第五固定柱，82_装料管，83_第二挡板，9_收集机构，91_限位板，92_第二滑轨，93_收集箱，94_第二把手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种工业用圆管自动压铆装置，如图1所示，包括有底板1、工作台2、电机3、按压机构4和手动出料机构5，底板1中部上侧设有工作台2，工作台2上部左侧安装有电机3，工作台2上侧中部设有按压机构4，按压机构4与电机3的输出轴连接，工作台2中部设有手动出料机构5，手动出料机构5与按压机构4配合。

当人们准备对圆管进行压铆时，先将圆管放入至手动出料机构5中，此时启动电机3，电机3的输出轴将带动按压机构4运转，按压机构4将对圆管进行压铆，当圆管压铆完后，拉动手动出料机构5，压铆好的圆管将从手动出料机构5中落出，此时关闭电机3，按压机构4将停止运转，人们将压铆好的圆管收集好即可，若需再次对圆管进行压铆，重复上述操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5和图7所示，按压机构4包括有第一固定柱41、第一转轴42、第一传送组件43、第二传送组件44、第一缺齿轮45、齿条46、伸缩组件47、第一轴承柱48、压管49、第二固定柱410、对向齿轮411和第二转轴412，工作台2上部设有两个第一固定柱41，左侧的第一固定柱41位于电机3左侧，第一固定柱41上部后侧均转动式连接有第一转轴42，左侧的第一转轴42中部与电机3的输出轴上连接有第一传送组件43，第一转轴42后侧均设有第一缺齿轮45，工作台2上中部设有两个第一轴承柱48，第一轴承柱48上部内侧均滑动式连接有伸缩组件47，伸缩组件47上部均设有齿条46，齿条46均与第一缺齿轮45啮合，齿条46后部均设有压管49，工作台2上部右侧设有第二固定柱410，第二固定柱410位于右侧的第一固定柱41左侧，第二固定柱410后部转动式设有第二转轴412，第二转轴412后部与第一转轴42后部连接有第二传送组件44，第二转轴412中部与右侧的第一转轴42中部设有对向齿轮411。

当人们准备对圆管进行压铆时，先将圆管放入至手动出料机构5中，此时启动电机3，电机3的输出轴将带动第一传送组件43转动，第一传送组件43将带动左侧的第一转轴42转动，左侧的第一转轴42将带动第二传送组件44转动，第二传送组件44将带动第二转轴412转动，左侧的第一转轴42将带动左侧的第一缺齿轮45转动，第二转轴412将带动对向齿轮411转动，对向齿轮411将带动右侧的第一转轴42转动，右侧的第一转轴42将带动右侧的第一缺齿轮45转动，由于第一缺齿轮45均与齿条46啮合，左右两侧的第一缺齿轮45将带动左右两侧的齿条46向内运动，左右两侧的第一转轴42将带动左右两侧的伸缩组件47拉伸，左右两侧的齿条46将带动左右两侧的压管49向内运动，对圆管进行压铆，当圆管压铆完后，关闭电机3，此时第一传送组件43将停止运动，左右两侧的第一转轴42将停止运动，第二传送组件44将停止运动，第二转轴412将停止运动，伸缩组件47将恢复至初始状态，左右两侧的伸缩组件47将带动左右两侧的齿条46恢复至初始位置，左右两侧的压管49将恢复至初始位置，此时人们拉动手动出料机构5，压铆好的圆管将从手动出料机构5中落出，人们将其收集好即可，若需再次对圆管进行压铆，重复上述操作即可。

手动出料机构5包括有第二轴承柱51、第一把手52、拉杆53和托板54，工作台2上侧中部设有四个第二轴承柱51，第二轴承柱51内均滑动式连接有拉杆53，前部的两个拉杆53前侧设有第一把手52，拉杆53内侧设有两个托板54。

当人们准备对圆管进行压铆时，先将圆管放入至托板54内侧，此时启动电机3，压管49将向内运动，对圆管进行压铆，当圆管被压铆好后，关闭电机3，压管49将恢复至初始位置，人们手动向前拉动第一把手52，第一把手52将带动前部的两个拉杆53向前移动，前部的两个拉杆53将带动前部的托板54向前移动，压铆好的圆管将从托板54内落出，此时人们将第一把手52向后推至初始位置，前部的两个拉杆53将恢复至初始位置，前部的托板54将恢复至初始位置，人们将压铆好的圆管收集好即可，若需再次对圆管进行压铆，重复上述操作即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5、图6、图7、图8和图9所示，还包括有圆管下料机构6，圆管下料机构6包括有第三固定柱61、第四固定柱62、第三转轴63、第三传送组件64、第四转轴65、锥齿轮组66、第二缺齿轮67、直齿轮68、第五转轴69、第一挡板610、装管箱611和固定板612，工作台2上部左侧设有第三固定柱61，工作台2上部左侧设有第四固定柱62，第四固定柱62位于第三固定柱61左侧，第三固定柱61上部后侧转动式设有第三转轴63，第三转轴63中部与左侧的第一转轴42前部之间连接有第三传送组件64，第四固定柱62上部右侧转动式设有第四转轴65，第四转轴65右部与第三转轴63后部设有锥齿轮组66，第四转轴65右部设有第二缺齿轮67，工作台2上部后侧设有固定板612，固定板612上部前侧设有装管箱611，装管箱611内部转动式连接有第五转轴69，第五转轴69上设有第一挡板610，第五转轴69左侧设有直齿轮68，直齿轮68与第二缺齿轮67啮合。

当人们准备对圆管进行压铆时，先将圆管放入至托板54装管箱611中，此时启动电机3，电机3的输出轴将带动第一传送组件43转动，第一传送组件43将带动第一转轴42转动，第一转轴42将带动第三传送组件64转动，第三传送组件64将带动第三转轴63转动，第三转轴63将带动锥齿轮组66转动，锥齿轮组66将带动第四转轴65转动，第四转轴65将带动第二缺齿轮67转动，由于第二缺齿轮67与直齿轮68啮合，第二缺齿轮67将带动直齿轮68转动，直齿轮68将带动第五转轴69转动，第五转轴69将带动第一挡板610转动，第一挡板610将带动圆管转动至装管箱611下部开口处，圆管将从装管箱611中落入至托板54内侧，此时压管49将对圆管进行压铆，当圆管压铆好后，向前拉动第一把手52，此时压铆好的圆管将从托板54内落出，人们将压铆好的圆管收集好，当圆管均被压铆好后，关闭电机3，此时第一传送组件43将停止运动，第一转轴42将停止运动，第三传送组件64将停止运动，第三转轴63将停止运动，第四转轴65将停止运动，第五转轴69将停止运动，圆管将停止从装管箱611中落出，压管49将恢复至初始位置，人们将压铆好的圆管收集好即可，若需再次对圆管进行压铆，重复上述操作即可。

还包括有自动出料机构7，自动出料机构7包括有第一滑轨71、滑块72、左楔形块73、右楔形块74、连杆75和弹簧76，工作台2中部设有两个第一滑轨71，第一滑轨71内均滑动式连接有滑块72，滑块72上部均设有左楔形块73，左楔形块73上侧均与齿条46连接，前后两侧的托板54左右两侧均设有两个连杆75，连杆75外部内侧均设有右楔形块74，右楔形块74与左楔形块73配合，拉杆53上均绕有弹簧76，弹簧76的两端分别与第二轴承柱51和托板54连接。

当人们准备对圆管进行压铆时，先将圆管放入至装管箱611中，此时启动电机3，圆管将从装管箱611下部的出口处落入至托板54中，齿条46将向内运动，左右两侧的伸缩组件47将被拉伸，压管49将向内运动，此时齿条46将带动左右两侧的左楔形块73向内运动，左右两侧的左楔形块73将带动滑块72在第一滑轨71内滑动，左右两侧的左楔形块73将顶住右楔形块74，左右两侧的右楔形块74将向外运动，左右两侧的右楔形块74将带动左右两侧的连杆75向外运动，连杆75将带动托板54向外运动，托板54将带动拉杆53向外运动，此时弹簧76将被压缩，左右两侧的压管49将对圆管进行压铆，托板54不再拖住圆管，当圆管被压铆好后，关闭电机3，此时圆管将停止从装管箱611中落出，伸缩组件47将恢复至初始状态，伸缩组件47将带动齿条46恢复至初始位置，齿条46将带动压管49恢复至初始位置，此时压铆好的圆管将掉落至底板1上，齿条46将带动左楔形块73恢复至初始位置，左楔形块73将带动滑块72恢复至初始位置，此时左楔形块73将不再顶住右楔形块74，此时弹簧76将由压缩状态恢复至初始状态，此时托板54将恢复至初始位置，托板54将带动拉杆53恢复至初始位置，托板54将带动连杆75恢复至初始位置，连杆75将带动右楔形块74恢复至初始位置，人们将压铆好的圆管收集好即可，若需再次对圆管进行压铆，重复上述操作即可。

还包括有螺母下料机构8，螺母下料机构8包括有第五固定柱81、装料管82和第二挡板83，工作台2上右部后侧设有第五固定柱81，第五固定柱81上部前侧设有装料管82，装料管82下部与压管49配合，装料管82上部设有第二挡板83。

当人们准备对圆管进行压铆时，先将圆管放入至装管箱611中，并将铆头放入至装料管82中，第二挡板83将防止铆头滑出，铆头将通过装料管82下部的开口处落入至压管49中，此时启动电机3，圆管将从装管箱611下部的开口处落入至托板54中，伸缩组件47将被拉伸，齿条46将向内运动，左楔形块73将向内运动，右楔形块74将向外运动，托板54将向外运动，齿条46将带动压管49向内运动，压管49将对圆管进行压铆，此时托板54将不再拖住圆管，当圆管被压铆好后，关闭电机3，此时伸缩组件47将恢复至初始状态，齿条46将恢复至初始位置，左楔形块73将恢复至初始位置，右楔形块74将恢复至初始位置，圆管将落入至底板1上，托板54将恢复至初始位置，人们将压铆好的圆管收集好即可，若需再次对圆管进行压铆，重复上述操作即可。

还包括有收集机构9，收集机构9包括有限位板91、第二滑轨92、收集箱93和第二把手94，底板1上部设有两个第二滑轨92，第二滑轨92上滑动式连接有收集箱93，收集箱93前侧中部设有第二把手94，工作台2中部下侧设有限位板91。

当人们准备对圆管进行压铆时，先将圆管放入至装管箱611中，并将铆头放入至装料管82中，铆头将通过装料管82下部的开口处落入至压管49中，此时启动电机3，圆管将从装管箱611下部的开口处落入至托板54中，伸缩组件47将被拉伸，齿条46将向内运动，左楔形块73将向内运动，右楔形块74将向外运动，托板54将向外运动，齿条46将带动压管49向内运动，压管49将对圆管进行压铆，此时托板54将不再拖住圆管，当圆管被压铆好后，关闭电机3，此时伸缩组件47将恢复至初始状态，齿条46将恢复至初始位置，左楔形块73将恢复至初始位置，右楔形块74将恢复至初始位置，圆管将通过限位板91落入至收集箱93中，当收集箱93中的圆管收集好后，向外拉动第二把手94，第二把手94将带动收集箱93向外运动，人们将收集箱93中的圆管收集好即可，若需再次对圆管进行压铆，重复上述操作即可。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种工业用圆管自动压铆装置，其特征是，包括有：

底板（1）和工作台（2），底板（1）上设有工作台（2）；

电机（3），工作台（2）上安装有电机（3）；

按压机构（4），工作台（2）上设有按压机构（4），按压机构（4）与电机（3）的输出轴连接；

手动出料机构（5），工作台（2）中部设有手动出料机构（5），手动出料机构（5）与按压机构（4）配合；

按压机构（4）包括有：

第一固定柱（41），工作台（2）上设有两个第一固定柱（41）；

第一转轴（42），第一固定柱（41）上均转动式连接有第一转轴（42）；

第一传送组件（43），靠近电机（3）的第一转轴（42）中部与电机（3）的输出轴上连接有第一传送组件（43）；

第一缺齿轮（45），第一转轴（42）上均设有第一缺齿轮（45）；

第一轴承柱（48），工作台（2）上设有两个第一轴承柱（48）；

伸缩组件（47），第一轴承柱（48）内均滑动式连接有伸缩组件（47）；

齿条（46），伸缩组件（47）上均设有齿条（46），齿条（46）均与第一缺齿轮（45）啮合；

压管（49），齿条（46）上均设有压管（49）；

第二固定柱（410），工作台（2）上设有第二固定柱（410）；

第二转轴（412），第二固定柱（410）上转动式设有第二转轴（412）；

第二传送组件（44），第二转轴（412）与第一转轴（42）上连接有第二传送组件（44）；

对向齿轮（411），第二转轴（412）上与远离电机（3）的第一转轴（42）中部设有对向齿轮（411）。

2.按照权利要求1所述的一种工业用圆管自动压铆装置，其特征是，手动出料机构（5）包括有：

第二轴承柱（51），工作台（2）上设有四个第二轴承柱（51）；

拉杆（53），第二轴承柱（51）内均滑动式连接有拉杆（53）；

第一把手（52），靠近电机（3）的两个拉杆（53）上设有第一把手（52）；

托板（54），拉杆（53）内侧设有两个托板（54）。

3.按照权利要求2所述的一种工业用圆管自动压铆装置，其特征是，还包括有圆管下料机构（6），圆管下料机构（6）包括有：

第三固定柱（61），工作台（2）上设有第三固定柱（61）；

第四固定柱（62），工作台（2）上设有第四固定柱（62）；

第三转轴（63），第三固定柱（61）上转动式设有第三转轴（63）；

第三传送组件（64），第三转轴（63）中部与靠近电机（3）的第一转轴（42）之间连接有第三传送组件（64）；

第四转轴（65），第四固定柱（62）上转动式设有第四转轴（65）；

锥齿轮组（66），第四转轴（65）上与第三转轴（63）上设有锥齿轮组（66）；

第二缺齿轮（67），第四转轴（65）上设有第二缺齿轮（67）；

固定板（612），工作台（2）上设有固定板（612）；

装管箱（611），固定板（612）上设有装管箱（611）；

第五转轴（69），装管箱（611）内部转动式连接有第五转轴（69）；

第一挡板（610），第五转轴（69）上设有第一挡板（610）；

直齿轮（68），第五转轴（69）上设有直齿轮（68），直齿轮（68）与第二缺齿轮（67）啮合。

4.按照权利要求3所述的一种工业用圆管自动压铆装置，其特征是，还包括有自动出料机构（7），自动出料机构（7）包括有：

第一滑轨（71），工作台（2）中部设有两个第一滑轨（71）；

滑块（72），第一滑轨（71）内均滑动式连接有滑块（72）；

左楔形块（73），滑块（72）上均设有左楔形块（73），左楔形块（73）均与齿条（46）连接；

连杆（75），托板（54）上均设有两个连杆（75）；

右楔形块（74），连杆（75）外部内侧均设有右楔形块（74），右楔形块（74）与左楔形块（73）配合；

弹簧（76），拉杆（53）上均绕有弹簧（76），弹簧（76）的两端分别与第二轴承柱（51）和托板（54）连接。

5.按照权利要求4所述的一种工业用圆管自动压铆装置，其特征是，还包括有螺母下料机构（8），螺母下料机构（8）包括有：

第五固定柱（81），工作台（2）上设有第五固定柱（81）；

装料管（82），第五固定柱（81）上设有装料管（82），装料管（82）与压管（49）配合；

第二挡板（83），装料管（82）上设有第二挡板（83）。

6.按照权利要求5所述的一种工业用圆管自动压铆装置，其特征是，还包括有收集机构（9），收集机构（9）包括有：

第二滑轨（92），底板（1）上设有两个第二滑轨（92）；

收集箱（93），第二滑轨（92）上滑动式连接有收集箱（93）；

第二把手（94），收集箱（93）中部设有第二把手（94）；

限位板（91），工作台（2）中部设有限位板（91）。

7.按照权利要求6所述的一种工业用圆管自动压铆装置，其特征是，底板（1）采用铁制品制作。