CN112741564A - 一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，所述主体顶端固定连接有安装座。该具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，通过强力弹簧会受到挤压力而逐渐运动，强力弹簧推动下压件逐渐下压运动，金属壳内部的螺杆受到挤压力而逐渐运动，螺杆转动时推动摩擦条往外侧运动，摩擦条逐渐变成伸展状，并且沿金属槽内部的凹槽运动，摩擦条带动作用杆发生逆时针转动，作用杆挤压并波动中间轴逆时针转动，中间轴推动金属槽向内发生一定的偏转角，橡胶块起到限位的作用，从而使设备具有了自主转动的功能和作用，提高了判断率，转向功能相对就比较高，防止影响工作效率。

Description

一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备。
背景技术
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等，人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的容器，人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟，人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能，其中扫地机器人们提供了很多方便，
然而在传统的人工智能机器人当中，往往都会遇到一些阻碍行驶的障碍物，出现卡在障碍物位置不能移动的情况，传统的人工智能设备对于一些障碍物的判断和清理效果不是很好，扫地机器人的转向功能相对也比较差，遇到障碍物不能自主并且有效的进行改正，很影响工作效率，不仅如此，传统的扫地机器人卡死后，内部由于电子元器件不断运行，内部无法及时并有效的散热，相对容易烧坏，导致后期维修不易，因此一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备应运而生。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，具备自动调整方向和自动及时散热的优点，有效的解决了上述问题。
(二)技术方案
为实现上述自动调整方向和自动及时散热的目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，包括主体，所述主体顶端固定连接有安装座，安装座内侧活动连接有强力弹簧，强力弹簧下端活动连接有下压件，下压件底端活动连接有稳固块，稳固块中间活动安装有金属壳，金属壳下方活动连接有螺杆，螺杆下端活动连接有摩擦条，摩擦条右侧活动连接有金属槽，摩擦条下方活动连接有作用杆；
所述作用杆中间活动连接有中间轴，中间轴下端活动安装有橡胶块，橡胶块外侧活动连接有外部座，外部座内侧活动安装有转动扇，转动扇下端活动连接有弹簧件，弹簧件底端活动连接有防脱条，防脱条底部活动连接有稳固件，稳固件下端活动连接有支撑杆。
优选的，所述主体顶端且位于强力弹簧外部活动连接有安装座，安装座内侧且位于稳固块上方活动连接有强力弹簧，这种结构具有稳定性和易用性。
优选的，所述摩擦条下端且位于金属槽中间活动连接有作用杆，作用杆为一种不锈钢材质且关于螺杆中心对称，这种结构具有适配性和安全性。
优选的，所述金属槽中间且位于螺杆下方活动连接有摩擦条，摩擦条与作用杆的规格尺寸相互适配且相等联动，这种结构具有易用性和联动性。
优选的，所述中间轴底端且位于转动扇中间活动连接有金属槽，金属槽与作用杆的中轴线在同一直线上且相邻的两个金属槽之间的距离和角度相同，这种结构具有易用性和稳定性。
优选的，所述外部座内侧且位于转动扇下方活动连接有弹簧件，弹簧件的规格尺寸均相同且以橡胶块的中心为参照呈均匀分布，这种具有安全性和对称性。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，具备以下有益效果：
1、该具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，通过强力弹簧会受到挤压力而逐渐运动，强力弹簧推动下压件逐渐下压运动，稳固块起到稳固作用，金属壳内部的螺杆受到挤压力而逐渐运动，螺杆转动时推动摩擦条往外侧运动，摩擦条逐渐变成伸展状，并且沿金属槽内部的凹槽运动，摩擦条带动作用杆发生逆时针转动，作用杆挤压并波动中间轴逆时针转动，中间轴推动金属槽向内发生一定的偏转角，橡胶块起到限位的作用，从而使设备具有了自主转动的功能和作用，提高了判断率，转向功能相对就比较高，防止影响工作效率。
2、该具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，通过当金属槽发生偏转的时候会作用外部座同步运动，外部座发生颠簸，金属槽和防脱条辅助支撑设备正常运动，弹簧件发生受震动力作用而发生形变，起到缓冲减震的作用，转动扇受到金属槽的抵触力和外部座的晃动力作用而发生转动，从而对设备内部进行及时的散热，从而使设备具有了及时散热的功能，相对不容易烧坏，避免后期维修不易的情况出现。
附图说明
图1为本发明主体结构正面示意图；
图2为本发明强力弹簧结构正面示意图；
图3为本发明螺杆结构正面示意图；
图4为本发明转动扇结构正面示意图；
图5为本发明橡胶块结构正面示意图。
图中：1、主体；2、安装座；3、强力弹簧；4、下压件；5、稳固块；6、金属壳；7、螺杆；8、摩擦条；9、金属槽；10、作用杆；11、中间轴；12、橡胶块；13、外部座；14、转动扇；15、弹簧件；16、防脱条；17、稳固件；18、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5：
一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，包括主体1，主体1顶端且位于强力弹簧3外部活动连接有安装座2，安装座2内侧且位于稳固块5上方活动连接有强力弹簧3，这种结构具有稳定性和易用性；主体1顶端固定连接有安装座2，安装座2内侧活动连接有强力弹簧3，强力弹簧3下端活动连接有下压件4，下压件4底端活动连接有稳固块5，稳固块5中间活动安装有金属壳6，金属壳6下方活动连接有螺杆7，螺杆7下端活动连接有摩擦条8，摩擦条8下端且位于金属槽9中间活动连接有作用杆10，作用杆10为一种不锈钢材质且关于螺杆7中心对称，这种结构具有适配性和安全性；摩擦条8右侧活动连接有金属槽9，金属槽9中间且位于螺杆7下方活动连接有摩擦条8，摩擦条8与作用杆10的规格尺寸相互适配且相等联动，这种结构具有易用性和联动性；摩擦条8下方活动连接有作用杆10；
作用杆10中间活动连接有中间轴11，中间轴11底端且位于转动扇14中间活动连接有金属槽9，金属槽9与作用杆10的中轴线在同一直线上且相邻的两个金属槽9之间的距离和角度相同，这种结构具有易用性和稳定性；中间轴11下端活动安装有橡胶块12，橡胶块12外侧活动连接有外部座13，外部座13内侧且位于转动扇14下方活动连接有弹簧件15，弹簧件15的规格尺寸均相同且以橡胶块12的中心为参照呈均匀分布，这种具有安全性和对称性；外部座13内侧活动安装有转动扇14，转动扇14下端活动连接有弹簧件15，弹簧件15底端活动连接有防脱条16，防脱条16底部活动连接有稳固件17，稳固件17下端活动连接有支撑杆18。
在使用时，首先检查本发明的安装固定以及安全防护，启动驱动部件，当设备遇到卡块的时候，强力弹簧3会受到挤压力而逐渐运动，强力弹簧3推动下压件4逐渐下压运动，稳固块5起到稳固作用，金属壳6内部的螺杆7受到挤压力而逐渐运动，螺杆7转动时推动摩擦条8往外侧运动，摩擦条8逐渐变成伸展状，并且沿金属槽9内部的凹槽运动，摩擦条8带动作用杆10发生逆时针转动，作用杆10挤压并波动中间轴11逆时针转动，中间轴11推动金属槽9向内发生一定的偏转角，橡胶块12起到限位的作用，从而使设备具有了自主转动的功能和作用，提高了判断率，转向功能相对就比较高，防止影响工作效率；
与此同时，当金属槽9发生偏转的时候会作用外部座13同步运动，外部座13发生颠簸，金属槽9和防脱条16辅助支撑设备正常运动，弹簧件15发生受震动力作用而发生形变，起到缓冲减震的作用，转动扇14受到金属槽9的抵触力和外部座13的晃动力作用而发生转动，从而对设备内部进行及时的散热，从而使设备具有了及时散热的功能，相对不容易烧坏，避免后期维修不易的情况出现。
上述结构及过程请参考图1-图5。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)顶端固定连接有安装座(2)，安装座(2)内侧活动连接有强力弹簧(3)，强力弹簧(3)下端活动连接有下压件(4)，下压件(4)底端活动连接有稳固块(5)，稳固块(5)中间活动安装有金属壳(6)，金属壳(6)下方活动连接有螺杆(7)，螺杆(7)下端活动连接有摩擦条(8)，摩擦条(8)右侧活动连接有金属槽(9)，摩擦条(8)下方活动连接有作用杆(10)；
所述作用杆(10)中间活动连接有中间轴(11)，中间轴(11)下端活动安装有橡胶块(12)，橡胶块(12)外侧活动连接有外部座(13)，外部座(13)内侧活动安装有转动扇(14)，转动扇(14)下端活动连接有弹簧件(15)，弹簧件(15)底端活动连接有防脱条(16)，防脱条(16)底部活动连接有稳固件(17)，稳固件(17)下端活动连接有支撑杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，其特征在于：所述主体(1)顶端且位于强力弹簧(3)外部活动连接有安装座(2)，安装座(2)内侧且位于稳固块(5)上方活动连接有强力弹簧(3)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，其特征在于：所述摩擦条(8)下端且位于金属槽(9)中间活动连接有作用杆(10)，作用杆(10)为一种不锈钢材质且关于螺杆(7)中心对称。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，其特征在于：所述金属槽(9)中间且位于螺杆(7)下方活动连接有摩擦条(8)，摩擦条(8)与作用杆(10)的规格尺寸相互适配且相等联动。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，其特征在于：所述中间轴(11)底端且位于转动扇(14)中间活动连接有金属槽(9)，金属槽(9)与作用杆(10)的中轴线在同一直线上且相邻的两个金属槽(9)之间的距离和角度相同。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动转向避障功能的人工智能机器人智能设备，其特征在于：所述外部座(13)内侧且位于转动扇(14)下方活动连接有弹簧件(15)，弹簧件(15)的规格尺寸均相同且以橡胶块(12)的中心为参照呈均匀分布。
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