CN206168835U - 一种光伏板清洁刷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种光伏板清洁刷装置，包括清洁刷装置、高度调节装置和导向轮，高度调节装置位于清洁刷装置的两侧，导向轮与高度调节装置相连并位于高度调节装置的外侧，清洁刷装置包括清洁刷、清洁刷轴和侧板，清洁刷呈螺旋状固定在清洁刷轴上，清洁刷轴的两端分别与侧板固定连接，高度调节装置包括第一加工螺栓、第二加工螺栓和固定板，固定板的侧边设有弧形通槽，第二加工螺栓横向穿过弧形通槽并与侧边活动连接，第一加工螺栓竖向从固定板的上横板贯穿至固定板的下横板，第二加工螺栓套在第一加工螺栓上。本实用新型要解决的问题是提供一种可以根据实际操作需要自行调节清洁刷高度，较少清洁毛刷磨损的光伏板清洁刷装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能发电、电站运维及光伏组件领域，尤其是涉及一种光伏板清洁刷装置。
背景技术
太阳能光伏发电在实际应用中，光伏组件作为发电最重要的单元，其输出功率受阳光光照强度的直接影响。风沙、尘土、积雪等落到光伏组件的表面后，降低光线透射率，导致光电转换效率大幅降低。太阳能光伏板表面如果不清扫，堆积的沙尘就会长期滞留，因而遮挡日射，这大大降低了光伏发电的效率。
在经过多次的试验后发现，现有的清洁刷装置安装和拆卸困难，而且最重要的是清洁刷的高度位置不能调节，长时间使用后，毛刷会被磨损，其距离光伏板之间的距离就会增加，导致清洁效率降低，影响太阳能板的光电转换效率。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种可以根据实际操作需要自行调节清洁刷高度，较少清洁毛刷磨损的光伏板清洁刷装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种光伏板清洁刷装置，包括清洁刷装置本体、高度调节装置和导向轮，所述高度调节装置位于所述清洁刷装置本体的两侧，所述导向轮与所述高度调节装置相连并位于所述高度调节装置的外侧；
所述清洁刷装置本体包括清洁刷、清洁刷轴和侧板，所述清洁刷呈螺旋状固定在所述清洁刷轴上，所述清洁刷轴的两端分别与所述侧板固定连接；
所述高度调节装置包括第一加工螺栓、第二加工螺栓和固定板，所述固定板的侧边设有弧形通槽，所述第二加工螺栓横向穿过所述弧形通槽并与所述固定板的侧边活动连接，所述第一加工螺栓竖向从所述固定板的上横板贯穿至所述固定板的下横板，所述第二加工螺栓套在所述第一加工螺栓上。
进一步地，所述清洁刷轴的一端设有从动轮，所述从动轮的上方设有主动轮，所述主动轮的外侧设有电机固定座，所述电机固定座固定在所述侧板上，所述电机固定座上安装有电机。
进一步地，所述主动轮和从动轮的外侧设有同步带。
进一步地，所述导向轮套在所述第二加工螺栓上，所述导向轮与所述第二加工螺栓之间设有挡圈。
进一步地，所述侧板上设有红外传感器。
进一步地，所述清洁刷的前方设有前梁，所述清洁刷的后方设有后梁，所述前梁和后梁分别与所述侧板固定。
进一步地，所述后梁上设有连接块。
进一步地，所述清洁刷装置本体的上方设有清洁刷罩，所述清洁刷罩固定在所述前梁上。
进一步地，所述电机的上方设有电机罩。
本实用新型具有的优点和有益效果是：
(1)该光伏板清洁刷装置中，清洁刷装置两侧设有高度调节装置，导向轮位于高度调节装置的外侧，通过对高度调节装置的调节，使导向轮可上下调动，从而可调整清洁刷距离光伏基面的距离，避免出现因长期使用毛刷磨损而降低清洁效率的现象。
(2)该光伏板清洁刷装置中，侧板上设有红外传感器，其作用是可以感知清洁刷装置在光伏板表面上的运动范围，当清洁刷装置在机器人车体的带动下运动到光伏板表面区域之外时，红外传感器的指示灯会灭掉，机器人车体感知不到信号，会自动向相反方向运动，从而带动清洁刷装置运动，并进行调整。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是本实用新型中高度调节装置的结构示意图；
图中：1、清洁刷罩；2、清洁刷；3、清洁刷轴；4、后梁；5、连接块；6、电机；7、电机固定座；8、主动轮；9、同步带；10、从动轮；11、导向轮；12、前梁；13、高度调节装置；13-1、固定板；13-2、第一加工螺栓；13-3、挡圈；13-4、第二加工螺栓；14、侧板；15、电机罩；16、红外传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种光伏板清洁刷装置，包括清洁刷装置、高度调节装置13和导向轮11，高度调节装置13位于清洁刷装置的两侧，导向轮11与高度调节装置13相连并位于高度调节装置13的外侧；
清洁刷装置包括清洁刷2、清洁刷轴3和侧板14，清洁刷2呈螺旋状固定在清洁刷轴3上，清洁刷轴3的两端分别与侧板14固定连接；
高度调节装置13包括第一加工螺栓13-2、第二加工螺栓13-4和固定板13-1，固定板13-1的侧边设有弧形通槽，第二加工螺栓13-4横向穿过弧形通槽并与固定板13-1侧边活动连接，第一加工螺栓13-2竖向从固定板13-1的上横板贯穿至固定板13-1的下横板，第二加工螺栓13-4套在第一加工螺栓13-2上。
该结构的设计中，对第二加工螺栓13-4进行调节，可使其在第一加工螺栓13-2上进行上下调动，导向轮套在第二加工螺栓13-4上，进而导向轮11也可上下调动，从而可调整清洁刷2距离光伏基面的距离，避免出现因长期使用毛刷磨损而降低清洁效率的现象。
具体地，清洁刷轴3的一端设有从动轮10，从动轮10的上方设有主动轮8，主动轮8的外侧设有电机固定座7，电机固定座7固定在侧板14上，电机固定座7上安装有电机6。
主动轮8和从动轮10的外侧设有同步带9。
该设计中，在电机6的作用下，电机6将带动主动轮8通过同步带9将动力传送给从动轮10，带动清洁刷轴3的转动，从而使清洁刷2进行高速旋转清洁工作。
具体地，导向轮11套在第二加工螺栓13-4上，导向轮11与第二加工螺栓13-4之间设有挡圈13-3，挡圈13-3的设置是帮助导向轮11可以自由转动，从而使清洁刷装置可以在光伏基面上运动。
具体地，侧板14上设有红外传感器16。
该设计中，红外传感器16的设置可以感知清洁刷装置在光伏板表面上的运动范围，当清洁刷装置在机器人车体的带动下运动到光伏板表面区域之外时，红外传感器16的指示灯会灭掉，机器人车体感知不到信号，会自动向相反方向运动，从而带动清洁刷装置运动，并进行调整。
具体地，清洁刷2的前方设有前梁12，清洁刷2的后方设有后梁4，前梁12和后梁4分别与侧板14固定。
后梁4上设有连接块5。
该设计中，连接块5的作用是连接驱动车体，需进行清洁工作时，将清洁刷装置插到车体上，然后拧紧止动螺丝，防止清洁刷2装置脱出。
清洁刷装置的上方设有清洁刷罩1，清洁刷罩1固定在前梁12上，电机6的上方设有电机罩15。
该设计中，清洁刷罩1，电机罩15具有防尘，对工作人员起到了保护的作用。
本实用新型的工作过程为该清洁刷装置是安装在机器人车体上完成工作的，工作时，开启电源，电路连通，电机6开始工作，通过驱动主动轮8、同步带9带动从动轮10，从而带动清洁刷2高速飞转，同时机器人也会接收到控制命令向前行走完成光伏板表面的清洁工作。当机器人行走到光伏板边缘时，侧板14上的红外传感器16接收器接收不到发射器发出的信号，机器人就会停止或后退。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种光伏板清洁刷装置，其特征在于：包括清洁刷装置本体、高度调节装置(13)和导向轮(11)，所述高度调节装置(13)位于所述清洁刷装置本体的两侧，所述导向轮(11)与所述高度调节装置(13)相连并位于所述高度调节装置(13)的外侧；
所述清洁刷装置本体包括清洁刷(2)、清洁刷轴(3)和侧板(14)，所述清洁刷(2)呈螺旋状固定在所述清洁刷轴(3)上，所述清洁刷轴(3)的两端分别与所述侧板(14)固定连接；
所述高度调节装置(13)包括第一加工螺栓(13-2)、第二加工螺栓(13-4)和固定板(13-1)，所述固定板(13-1)的侧边设有弧形通槽，所述第二加工螺栓(13-4)横向穿过所述弧形通槽并与所述固定板(13-1)的侧边活动连接，所述第一加工螺栓(13-2)竖向从所述固定板(13-1)的上横板贯穿至所述固定板(13-1)的下横板，所述第二加工螺栓(13-4)套在所述第一加工螺栓(13-2)上。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁刷装置，其特征在于：所述清洁刷轴(3)的一端设有从动轮(10)，所述从动轮(10)的上方设有主动轮(8)，所述主动轮(8)的外侧设有电机固定座(7)，所述电机固定座(7)固定在所述侧板(14)上，所述电机固定座(7)上安装有电机(6)。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁刷装置，其特征在于：所述主动轮(8)和从动轮(10)的外侧设有同步带(9)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁刷装置，其特征在于：所述导向轮(11)套在所述第二加工螺栓(13-4)上，所述导向轮(11)与所述第二加工螺栓(13-4)之间设有挡圈(13-3)。
5.根据权利要求1或2所述的一种光伏板清洁刷装置，其特征在于：所述侧板(14)上设有红外传感器(16)。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁刷装置，其特征在于：所述清洁刷(2)的前方设有前梁(12)，所述清洁刷(2)的后方设有后梁(4)，所述前梁(12)和后梁(4)分别与所述侧板(14)固定。
7.根据权利要求6所述的一种光伏板清洁刷装置，其特征在于：所述后梁(4)上设有连接块(5)。
8.根据权利要求6所述的一种光伏板清洁刷装置，其特征在于：所述清洁刷装置本体的上方设有清洁刷罩(1)，所述清洁刷罩(1)固定在所述前梁(12)上。
9.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁刷装置，其特征在于：所述电机(6)的上方设有电机罩(15)。
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