CN209006245U - 一种光伏清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏清洗机器人，包括支板，所述支板的上表面固定连接有光伏太阳能板和电控箱，所述支板靠近其一端的下表面固定连接有电机架，所述电机架的架壁固定连接有第一驱动电机和两个第二驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的侧面固定连接有滚刷，两个所述第二驱动电机输出轴的侧面均固定连接有传动杆，所述支板靠近其另一端的下表面固定连接有支撑座，所述滚刷的一端和传动杆的一端均转动连接在支撑座上。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，解决了目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本的问题。

Description

一种光伏清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种光伏清洗机器人。

背景技术

随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题。对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每m2仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏清洗机器人，具备了利用全自动清洁机器人来代替传统人工对光伏发电站内的光伏组件的清洗工作，从而提升光伏组件发电效率与电站经济效益，做到每天对光伏组件进行清扫的优点，解决了目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏清洗机器人，包括支板，所述支板的上表面固定连接有光伏太阳能板和电控箱，所述支板靠近其另一端的下表面固定连接有电机架，所述电机架的架壁固定连接有第一驱动电机和两个第二驱动电机。

所述第一驱动电机输出轴的侧面固定连接有滚刷，两个所述第二驱动电机输出轴的侧面均固定连接有传动杆，所述支板靠近其一端的下表面固定连接有支撑座，所述滚刷的一端和传动杆的一端均转动连接在支撑座上，两个所述传动杆靠近其两端的杆臂上分别固定连接有前段轮和尾段轮。

优选的，两个所述传动杆靠近其中部的杆臂均固定连接有中段轮。

优选的，所述电机架的下表面和支撑座的下表面分别转动连接有前侧位轮和尾侧位轮。

优选的，所述滚刷的数量为两个，且两个滚刷之间通过连接杆组装在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置的光伏太阳能板和电控箱，该电控箱摆脱了对场所的限制，实现了整个机器人任意场所的安装，并可在夜间工作，从而不影响白天电站正常发电工作，且通过光伏太阳能板的设置，将光能转化为电能供下述中第一驱动电机和两个第二驱动电机使用，环保并节约了能源，该支板还安装与温度传感器和图像传感器，随着清扫的同时，可对光伏组件进行检测。

二、本实用新型通过设置的第一驱动电机和两个滚刷，两个滚刷同时在一第一驱动电机的带动下，从左到右运动，两个滚刷的自旋转对光伏组件进行清扫，当清扫完毕后，清扫的滚刷在移动到平台外面机架上自旋转，完成滚刷上灰尘的自清洁，相较于其他的清扫方式，该滚刷清扫采用无水清扫方式，适应了西部地区缺水的难题。

三、本实用新型通过设置的第二驱动电机、滚刷、传动杆、前段轮、尾段轮、中段轮、前侧位轮和尾侧位轮，分别为支板的前段、中段和尾段的行走提供了支撑的作用，且各个段轮和侧位轮之间的配合，减少了该机构在沿太阳能板表面运动过程中对太阳能板造成的磨损，并且避免了发生跑偏的现象。本实用新型可在多种不同的光伏太阳能板上进行组装与清洗。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型支板前段角度的下表面俯视示意图；

图3为本实用新型支板中段角度的下表面俯视示意图；

图4为本实用新型支板后段角度的下表面俯视示意图。

图中：1-支板、2-光伏太阳能板、3-电控箱、4-电机架、5-第一驱动电机、6-第二驱动电机、7-滚刷、8-传动杆、9-支撑座、10-前段轮、11-尾段轮、12-中段轮、13-前侧位轮、14-尾侧位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种光伏清洗机器人，包括支板1，支板1的上表面固定连接有光伏太阳能板2和电控箱3，该电控箱3摆脱了对场所的限制，实现了整个机器人任意场所的安装，并可在夜间工作，从而不影响白天电站正常发电工作，且通过光伏太阳能板2的设置，将光能转化为电能供下述中第一驱动电机5和两个第二驱动电机6使用，环保并节约了能源，该支板1还安装与温度传感器和图像传感器，随着清扫的同时，可对光伏组件进行检测，支板1靠近其一端的下表面固定连接有电机架4，电机架4的架壁固定连接有第一驱动电机5和两个第二驱动电机6，第一驱动电机5和两个第二驱动电机6分别为下述中滚刷7和传动杆8提供转动所需的驱动力。

第一驱动电机5输出轴的侧面固定连接有滚刷7，滚刷7的数量为两个，且两个滚刷7之间通过连接杆组装在一起，两个滚刷7同时在一第一驱动电机5的带动下，从左到右运动，两个滚刷7的自旋转对光伏组件进行清扫，当清扫完毕后，清扫的滚刷7在移动到平台外面机架上自旋转，完成滚刷7上灰尘的自清洁，相较于其他的清扫方式，该滚刷7清扫采用无水清扫方式，适应了西部地区缺水的难题，两个第二驱动电机6输出轴的侧面均固定连接有传动杆8，支板1靠近其另一端的下表面固定连接有支撑座9，滚刷7的一端和传动杆8的一端均转动连接在支撑座9上，两个传动杆8靠近其两端的杆臂上分别固定连接有前段轮10和尾段轮11，前段轮10用于前段支撑轮行走，尾段轮11用于尾段支撑行走，两个传动杆8靠近其中部的杆臂均固定连接有中段轮12，中段轮12用于中间支撑行走，电机架4的下表面和支撑座9的下表面分别转动连接有前侧位轮13和尾侧位轮14，前侧位轮13用于前段侧边行走，尾侧位轮14用于尾段侧边行走，通过各个段轮和侧位轮之间的配合，减少了该机构在沿太阳能板表面运动过程中对太阳能板造成的磨损，并且避免了发生跑偏的现象。本实用新型可在多种不同的光伏太阳能板2上进行组装与清洗。

工作原理：该光伏清洗机器人在对太阳能板进行清洁时，通过电控箱3来控制第一驱动电机5和两个第二驱动电机6的运作，继而带动两个滚刷7和两个传动杆8的转动，从而通过前段轮10、中段轮12、尾段轮11、前侧位轮13和尾侧位轮14之间的配合，使得两个滚刷7对从光伏组件从左到右进行清扫，当清扫完毕后，清扫的滚刷7在移动到平台外面机架上自旋转，完成滚刷7上灰尘的自清洁，相较于其他的清扫方式，该滚刷7清扫采用无水清扫方式，适应了西部地区缺水的难题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种光伏清洗机器人，包括支板(1)，其特征在于：所述支板(1)的上表面固定连接有光伏太阳能板(2)和电控箱(3)，所述支板(1)靠近其一端的下表面固定连接有电机架(4)，所述电机架(4)的架壁固定连接有第一驱动电机(5)和两个第二驱动电机(6)；

所述第一驱动电机(5)输出轴的侧面固定连接有滚刷(7)，两个所述第二驱动电机(6)输出轴的侧面均固定连接有传动杆(8)，所述支板(1)靠近其另一端的下表面固定连接有支撑座(9)，所述滚刷(7)的一端和传动杆(8)的一端均转动连接在支撑座(9)上，两个所述传动杆(8)靠近其两端的杆臂上分别固定连接有前段轮(10)和尾段轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：两个所述传动杆(8)靠近其中部的杆臂均固定连接有中段轮(12)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述电机架(4)的下表面和支撑座(9)的下表面分别转动连接有前侧位轮(13)和尾侧位轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人，其特征在于：所述滚刷(7)的数量为两个，且两个滚刷(7)之间通过连接杆组装在一起。