CN112723239A - 一种气动换向升降智能转运平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种气动换向升降智能转运平台，涉及物流领域。该气动换向升降智能转运平台，包括底板，所述底板的上表面固定安装有气动升降机构，气动升降机构的顶端滑动连接有承载机构，气动升降机构的内侧固定安装有气动控制机构，气动控制机构固定安装在底板的上表面，所述气动升降机构包括气动伸缩缸。该气动换向升降智能转运平台，通过设置上下限位套并套接在上固定杆和铰接杆以及下固定杆和铰接杆铰接处，通过气动控制机构控制上限位套和下限位套的向上移动，并配合四个气动伸缩缸通气量的不同，实现承载板能够前后和左右方向的倾斜，解决了现有的转运平台只能够向一个方向倾斜的问题，进而解决了转运平台路线设计复杂以及优化不便的问题。

Description

一种气动换向升降智能转运平台
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体为一种气动换向升降智能转运平台。
背景技术
中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。
现有的物流转运平台只能够发生单向倾斜，所以在面对不同位置的储存架时需要自身发生旋转，从而使得倾斜方向对准支撑架，这样对转运平台的路线设计以及后期的优化造成了不便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台，解决了背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种气动换向升降智能转运平台，包括底板，所述底板的上表面固定安装有气动升降机构，气动升降机构的顶端滑动连接有承载机构，气动升降机构的内侧固定安装有气动控制机构，气动控制机构固定安装在底板的上表面，所述气动升降机构包括气动伸缩缸，气动伸缩缸固定安装在底板的上表面，气动伸缩缸的顶端固定安装有下固定杆，下固定杆的顶端铰接有铰接杆，下固定杆和铰接杆的外表面滑动连接有下限位套，铰接杆的顶端铰接有上固定杆，铰接杆和上固定杆的外表面滑动连接有上限位套，上固定杆的顶端固定安装有限位滑块，所述承载机构包括承载板，承载板位于上固定杆的上方，承载板的底端固定安装有限位滑槽，限位滑块滑动连接在限位滑槽的内部，所述气动控制机构包括上下两个气动伸缩杆，气动伸缩杆的顶端固定安装有连接杆，上端的连接杆与上限位套固定连接，下端的连接杆与下限位套固定连接，气动伸缩杆的外表面固定安装有套环，套环的一侧固定安装有连接架，上端的连接架远离套环的一端与上固定杆固定连接，下端的连接架远离套环的一端与铰接杆固定连接，气动伸缩杆的输入端连接并贯通有分流管，分流管的中部连接并贯通有主流管，所述底板的上表面中心固定安装有分流套，分流套与两根主流管连接并贯通，分流套的内部滑动连接有密封块，密封块的中部开设有两个平行的通孔，密封块的一端固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧远离密封块的一端与分流套的内侧壁固定连接，分流套的输入端连接并贯通有风筒，风筒的一侧连接并贯通有侧导通管，侧导通管远离风筒的一端与分流套远离压缩弹簧的一端贯通，风筒的输出端连接并贯通有电控蝶阀。
优选的，所述承载板的底端两侧固定安装有限位杆，气动伸缩缸的固定端外表面固定套接有限位板，限位板的两侧开设有限位槽，限位杆插接在限位槽的内侧。
优选的，所述限位滑槽的形状为十字形，限位滑块套接在限位滑槽的内部并与限位滑槽滑动连接。
优选的，所述气动伸缩缸的数量为四个，四个气动伸缩缸位于承载板的四角处下方。
优选的，所述铰接杆和上固定杆的铰接轴与铰接杆与下固定杆的铰接轴相互垂直。
优选的，上端四个所述气动伸缩杆用同一根分流管连接并贯通，下端的四个气动伸缩杆用同一根分流管连接并贯通。
本发明备以下有益效果：
1、该气动换向升降智能转运平台，通过设置上下限位套并套接在上固定杆和铰接杆以及下固定杆和铰接杆铰接处，通过气动控制机构控制上限位套和下限位套的向上移动，并配合四个气动伸缩缸通气量的不同，实现承载板能够前后和左右方向的倾斜，解决了现有的转运平台只能够向一个方向倾斜的问题，进而解决了转运平台路线设计复杂以及优化不便的问题。
2、该气动换向升降智能转运平台，能够通过电控蝶阀的开启角度，从而能够控制密封块的位置，进而能够控制分流套与不同的主流管的连接方式，解决了现有技术中切换主流管不便的问题。
3、该气动换向升降智能转运平台，承载板的底端两侧固定安装有限位杆，气动伸缩缸的固定端外表面固定套接有限位板，限位板的两侧开设有限位槽，限位杆插接在限位槽的内侧，通过这样的设置能够保证气动伸缩杆在不升起时承载板被卡接，从而能够保证装载物品时装置不会晃动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明气动升降机构示意图；
图3为本发明承载机构示意图；
图4为本发明底板上方连接示意图；
图5为本发明气动控制机构上半部分示意图；
图6为本发明气动控制机构下半部分示意图。
其中，底板-1、气动升降机构-2、承载机构-3、气动控制机构-4、气动伸缩缸-201、下固定杆-202、铰接杆-203、下限位套-204、上固定杆-205、限位滑块-206、上限位套-207、承载板-301、限位滑槽-302、限位杆-303、限位板-304、限位槽-305、气动伸缩杆-401、连接杆-402、套环-403、连接架-404、分流管-405、主流管-406、分流套-407、密封块-408、通孔-409、压缩弹簧-410、风筒-411、电控蝶阀-412、侧导通管-413。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种气动换向升降智能转运平台：
实施例一，如图1-6所示，包括底板1，底板1固定安装在现有的移动装置的上方，底板1的上表面固定安装有气动升降机构2，气动升降机构2的顶端滑动连接有承载机构3，气动升降机构2的内侧固定安装有气动控制机构4，气动控制机构4固定安装在底板1的上表面，气动升降机构2包括气动伸缩缸201，气动伸缩缸201固定安装在底板1的上表面，气动伸缩缸201的顶端固定安装有下固定杆202，下固定杆202的顶端铰接有铰接杆203，下固定杆202和铰接杆203的外表面滑动连接有下限位套204，铰接杆203的顶端铰接有上固定杆205，铰接杆203和上固定杆205的铰接轴与铰接杆203与下固定杆202的铰接轴相互垂直，通过这样的设置能够保证铰接杆203能够发生不同方向的转动，铰接杆203和上固定杆205的外表面滑动连接有上限位套207，上固定杆205的顶端固定安装有限位滑块206，承载机构3包括承载板301，气动伸缩缸201的数量为四个，四个气动伸缩缸201位于承载板301的四角处下方，通过这样的设置能够对承载板301提供稳定的支撑，承载板301位于上固定杆205的上方，承载板301的底端固定安装有限位滑槽302，限位滑槽302的形状为十字形，十字形的设置能够保证四个方向的滑动，限位滑块206套接在限位滑槽302的内部并与限位滑槽302滑动连接，这样能够保证滑动的同时能够起到支撑的效果，限位滑块206滑动连接在限位滑槽302的内部，承载板301的底端两侧固定安装有限位杆303，气动伸缩缸201的固定端外表面固定套接有限位板304，限位板304的两侧开设有限位槽305，限位杆303插接在限位槽305的内侧，通过这样的设置能够保证气动伸缩杆401在不升起时承载板301被卡接，从而能够保证装载物品时装置不会晃动，气动控制机构4包括上下两个气动伸缩杆401，气动伸缩杆401的顶端固定安装有连接杆402，上端的连接杆402与上限位套207固定连接，下端的连接杆402与下限位套204固定连接，气动伸缩杆401的外表面固定安装有套环403，套环403的一侧固定安装有连接架404，上端的连接架404远离套环403的一端与上固定杆205固定连接，下端的连接架404远离套环403的一端与铰接杆203固定连接，气动伸缩杆401的输入端连接并贯通有分流管405，上端四个气动伸缩杆401用同一根分流管405连接并贯通，下端的四个气动伸缩杆401用同一根分流管405连接并贯通，通过这样的设置能够控制上端的气动伸缩杆401和下端的气动伸缩杆401能够同时被驱动，分流管405的中部连接并贯通有主流管406，主流管406和分流管405都留有移动的余量，底板1的上表面中心固定安装有分流套407，分流套407与两根主流管406连接并贯通，分流套407的内部滑动连接有密封块408，密封块408的中部开设有两个平行的通孔409，密封块408的一端固定安装有压缩弹簧410，压缩弹簧410远离密封块408的一端与分流套407的内侧壁固定连接，分流套407的输入端连接并贯通有风筒411，风筒411的一侧连接并贯通有侧导通管413，侧导通管413远离风筒411的一端与分流套407远离压缩弹簧410的一端贯通，风筒411的输出端连接并贯通有电控蝶阀412。
在使用时，将装置移动到需要反转的位置，首先将四个气动伸缩缸201同时供气使得承载板301能够向上移动，并使得限位杆303和限位槽305分离，当需要发生前后方向的旋转时，通过控制电控蝶阀412使得上限位套207向下移动，当需要向前倾斜时继续向后端的两个气动伸缩缸201通气，承载板301能够倾斜，排气后装置复位，当需要发生左右方向的旋转时，通过控制电控蝶阀412使得下限位套204上升从而依据前后倾斜的方式能够发生左右的倾斜；
电控蝶阀412能够控制碟板的旋转角度，当碟板不发生旋转时气动控制机构4不工作，当碟板旋转四十五度时，通气的压力较小，所以能够推动密封块408移动一个单位，此时通孔409与下端的主流管406连接并贯通，下端的气动伸缩杆401能够被顶起，从而能够使得下限位套204上升，从而能够发生左右倾斜，复位，当碟板旋转九十度时通气的压力较大，所以能够推动密封块408移动两个单位，此时通孔409余上端的主流管406连接并贯通，上限位套207能够上升从而能够发生前后的倾斜。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气动换向升降智能转运平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安装有气动升降机构(2)，气动升降机构(2)的顶端滑动连接有承载机构(3)，气动升降机构(2)的内侧固定安装有气动控制机构(4)，气动控制机构(4)固定安装在底板(1)的上表面；
所述气动升降机构(2)包括气动伸缩缸(201)，气动伸缩缸(201)固定安装在底板(1)的上表面，气动伸缩缸(201)的顶端固定安装有下固定杆(202)，下固定杆(202)的顶端铰接有铰接杆(203)，下固定杆(202)和铰接杆(203)的外表面滑动连接有下限位套(204)，铰接杆(203)的顶端铰接有上固定杆(205)，铰接杆(203)和上固定杆(205)的外表面滑动连接有上限位套(207)，上固定杆(205)的顶端固定安装有限位滑块(206)；
所述承载机构(3)包括承载板(301)，承载板(301)位于上固定杆(205)的上方，承载板(301)的底端固定安装有限位滑槽(302)，限位滑块(206)滑动连接在限位滑槽(302)的内部；
所述气动控制机构(4)包括上下两个气动伸缩杆(401)，气动伸缩杆(401)的顶端固定安装有连接杆(402)，上端的连接杆(402)与上限位套(207)固定连接，下端的连接杆(402)与下限位套(204)固定连接，气动伸缩杆(401)的外表面固定安装有套环(403)，套环(403)的一侧固定安装有连接架(404)，上端的连接架(404)远离套环(403)的一端与上固定杆(205)固定连接，下端的连接架(404)远离套环(403)的一端与铰接杆(203)固定连接，气动伸缩杆(401)的输入端连接并贯通有分流管(405)，分流管(405)的中部连接并贯通有主流管(406)；
所述底板(1)的上表面中心固定安装有分流套(407)，分流套(407)与两根主流管(406)连接并贯通，分流套(407)的内部滑动连接有密封块(408)，密封块(408)的中部开设有两个平行的通孔(409)，密封块(408)的一端固定安装有压缩弹簧(410)，压缩弹簧(410)远离密封块(408)的一端与分流套(407)的内侧壁固定连接，分流套(407)的输入端连接并贯通有风筒(411)，风筒(411)的一侧连接并贯通有侧导通管(413)，侧导通管(413)远离风筒(411)的一端与分流套(407)远离压缩弹簧(410)的一端贯通，风筒(411)的输出端连接并贯通有电控蝶阀(412)。
2.根据权利要求1所述的一种气动换向升降智能转运平台，其特征在于：所述承载板(301)的底端两侧固定安装有限位杆(303)，气动伸缩缸(201)的固定端外表面固定套接有限位板(304)，限位板(304)的两侧开设有限位槽(305)，限位杆(303)插接在限位槽(305)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种气动换向升降智能转运平台，其特征在于：所述限位滑槽(302)的形状为十字形，限位滑块(206)套接在限位滑槽(302)的内部并与限位滑槽(302)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种气动换向升降智能转运平台，其特征在于：所述气动伸缩缸(201)的数量为四个，四个气动伸缩缸(201)位于承载板(301)的四角处下方。
5.根据权利要求1所述的一种气动换向升降智能转运平台，其特征在于：所述铰接杆(203)和上固定杆(205)的铰接轴与铰接杆(203)与下固定杆(202)的铰接轴相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种气动换向升降智能转运平台，其特征在于：上端四个所述气动伸缩杆(401)用同一根分流管(405)连接并贯通，下端的四个气动伸缩杆(401)用同一根分流管(405)连接并贯通。
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