CN112607279A - 一种电商货物转运设备 - Google Patents

Abstract

一种电商货物转运设备，解决了现在电商货物在放置与货架或者运输车上效率较低，浪费大量人力物力的问题。其包括竖直升降的滑动架，滑动架前端固定连接有矩形块，矩形块下方设有先竖直滑动、然后摆动、最后水平滑动的滑动臂，滑动臂下端铰接有夹持部，夹持部为滑动臂竖直和水平时均竖直向下的结构。本发明与现有技术相比具有以下益处：1)滑动架可以进行竖直升降，根据货物的高度调节好滑动架的位置；2)夹紧部与滑动板铰接，在夹紧的过程中可以很好的自行调节好货物的位置；3)滑动臂先竖直，再摆动，最后水平运动，将货物从水平面上调转九十度；4)夹持部在滑动臂初始位置和终点位置，都是开口朝下，不再需要调整货物的角度。

Description

一种电商货物转运设备

技术领域

本发明涉及电商物流转运设备技术领域，尤其是涉及一种电商货物转运设备。

背景技术

电子商务，简称电商，是指在互联网、内部网何增值网上以电子交易方式进行交易活动何相关服务活动，是传统商业活动各环节的电子化、网络化。尤其是今年随着全世界范围内新冠病毒的大爆发，电商获得了前所未有的发展，国内的各大快递平台也迎来了很大的机遇，电商运输中，经常都是以方箱用来装载物品，经常出现的一个就是需要将方箱装到货架或者运输车上，从而方便下一个环节的进行，但是现在将方箱放置于货架或者运输车上的时候，都是采用人工搬运的方式，这样会极大程度上消耗人工，且效率较低，另外，如果直接采用摆动臂的方式，摆动臂摆动九十度，所需要的空间面积相对来说较大，且有时候会发生与货架或者运输车干涉的情况，使用起来特别的不方便。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电商货物转运设备，有效的解决了现在电商货物在放置与货架或者运输车上效率较低，浪费大量人力物力的问题。

为实现上述目的，本发明包括竖直升降的滑动架，滑动架前端固定连接有矩形块，矩形块下方设有先竖直滑动、然后摆动、最后水平滑动的滑动臂，滑动臂下端铰接有夹持部，夹持部为滑动臂竖直和水平时均竖直向下的结构。

优选的，所述矩形块上设有异形槽，异形槽包括竖直槽，竖直槽上端连接有弧形槽，弧形槽下端连接有向左侧的水平槽，异形槽内可滑动的设有销轴，销轴外端贯穿异形槽与滑动臂固定连接；

所述矩形块左侧下部可转动的设有转动块，滑动臂下端可滑动的贯穿转动块。

优选的，所述矩形块前端可转动的设有转动臂，转动臂上设有长条孔，销轴可滑动的置于长条孔内，转动臂转动构成销轴在异形槽内滑动的结构。

优选的，所述矩形块后方可转动的设有曲柄，曲柄与转动臂同转动轴心固定连接，曲柄外端铰接有第一连杆，第一连杆下端与夹持部铰接固定。

优选的，所述滑动臂上设有竖直的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块后端贯穿T型槽与转动块固定连接。

优选的，所述夹持部包括与滑动臂铰接固定的底板，底板下方设有两个前后相对滑动的夹持单元；

所述夹持单元包括横向滑动的滑动板，滑动板内侧铰接有多个夹紧部，夹紧部包括与滑动板铰接的方板，方板内侧设有横向滑动的夹紧板，夹紧板外端固定有导向杆，导向杆外端可滑动的贯穿方板，导向杆外端固定连接有堵头，导向杆外周套装有弹簧，弹簧外端与方板固定连接，弹簧外端与夹紧板固定连接，弹簧为始终推动夹紧板向内侧滑动的结构。

优选的，所述底板前后两端分别固定有导向板，每个导向板内侧可滑动的设有中间板，中间板外端固定连接有导向轴，导向轴外端贯穿导向板与滑动板固定连接。

优选的，所述底板下方设有转动的设有第二连杆，第二连杆中部与底板转动连接，第二连杆的外端分别铰接有第三连杆，第三连杆与中间板铰接固定。

优选的，所述底板上端固定连接有第一电机，第一电机的轴端与第二连杆中部固定连接。

优选的，还包括】型的框架，框架内可转动的设有螺纹杆，螺纹杆与滑动架螺纹连接，螺纹杆转动构成滑动架竖直滑动的结构。

优选的，所述滑动架包括支撑板，支撑板下端固定有螺母块，螺母块与螺纹杆螺纹连接，支撑板上端经连杆固定连接有托板，托板外端经L型的连接杆与矩形块固定连接。

优选的，所述框架内设有竖直的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块前端贯穿导向槽与支撑板固定连接。

本发明与现有技术相比具有以下益处：1)滑动架可以进行竖直升降，根据货物的高度调节好滑动架的位置；2)夹紧部与滑动板铰接，在夹紧的过程中可以很好的自行调节好货物的位置；3)滑动臂先竖直，再摆动，最后水平运动，将货物从水平面上调转九十度；4)夹持部在滑动臂初始位置和终点位置，都是开口朝下，不再需要调整货物的角度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明轴侧结构示意图。

图3为本发明滑动臂运动结构示意图。

图4为本发明夹持部结构示意图。

图5为本发明夹持单元结构示意图。

图6为本发明滑动臂运动状态结构示意图。

图7为本发明滑动臂运动状态轴侧结构示意图。

图8为本发明滑动臂运动至最终位置结构示意图。

图9为本发明滑动臂运动至最终位置轴侧结构示意图。

图10为本发明滑动臂运动结构爆炸示意图。

图11为图10的轴侧结构示意图。

图12为本发明矩形块结构示意图。

图13为本发明转动臂与曲柄结构示意图。

图14为本发明滑动臂结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-14对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-14给出，本发明包括竖直升降的滑动架1，滑动架1前端固定连接有矩形块2，矩形块2下方设有先竖直滑动、然后摆动、最后水平滑动的滑动臂3，滑动臂3下端铰接有夹持部4，夹持部4为滑动臂3竖直和水平时均竖直向下的结构。

在本发明中，电商货物放置在地上，当要把货物放置在货架或者运输车上的时候，如果采用摆动臂的方式，这时候就需要滑动臂3摆动和伸缩，才能够将货物摆放至需要的位置，而本发明中，当夹持部4夹持住货物以后，滑动臂3先进行竖直的上升，然后滑动臂3在进行摆动，这时候，滑动臂3的摆动半径较小，不再需要滑动臂3进行伸缩，然后摆动臂在进行水平的滑动，将货物转运至需要的位置，在货物运动的过程中，夹持部4在滑动臂3处于竖直状态的时候，夹持部4的夹持口向下，夹持部4在滑动臂3处于水平状态(运动至货物放置位置时)，夹持部4的夹持口向下，直接将货物放下即可，不再需要调整货物的方向，整个过程一气呵成，减少人工的成本，且不会发生干涉，不再调整货物的方向，节省人力物力。

所述矩形块2上设有异形槽，异形槽包括竖直槽5，竖直槽5上端连接有弧形槽6，弧形槽6下端连接有向左侧的水平槽7，异形槽内可滑动的设有销轴8，销轴8外端贯穿异形槽与滑动臂3固定连接；

所述矩形块2左侧下部可转动的设有转动块9，滑动臂3下端可滑动的贯穿转动块9。

如图12所示，异形槽主要有三部分构成，竖直槽5、弧形槽6和水平槽7，为了更好的效果，我们可以将异形槽设置成凸台状的结构，销轴8也设置成与异形槽对应的凸台状结构，这样在保证销轴8沿着异形槽滑动的前提下，还可以起到限位的效果，保证滑动架1在固定的平面内运动，转动块9转动的轴心位于竖直槽5和水平槽7延长线的相交处，这样可以很好的保证滑动臂3竖直运动和水平运动的稳定效果。

所述矩形块2前端可转动的设有转动臂10，转动臂10上设有长条孔11，销轴8可滑动的置于长条孔11内，转动臂10转动构成销轴8在异形槽内滑动的结构。

如图13所示，转动臂10上设有长条孔11，销轴8在长条孔11内滑动，当转动臂10摆动的时候，其推动着销轴8在异形槽内进行滑动，另外在转动块9的限位下，从而实现滑动臂3向竖直运动，然后摆动，最后水平运动。

所述矩形块2后方可转动的设有曲柄12，曲柄12与转动臂10同转动轴心固定连接，曲柄12外端铰接有第一连杆13，第一连杆13下端与夹持部4铰接固定。

如图13所示，曲柄12与转动臂10为同转动轴心，且两者为固定连接的，当转动臂10转动的时候，曲柄12也一起转动，曲柄12端部铰接第一连杆13，第一连杆13下端与夹持部4铰接固定，从而是的当曲柄12随着转动臂10一起转动的时候，出现初始状态下夹持部4开口向下，结束的时候夹持部4开口向下，不再需要调节货物开口方向，节省人力，提高效率。

所述滑动臂3上设有竖直的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块后端贯穿T型槽与转动块9固定连接。

如图14所示，在T型槽和T型块的作用下，可以很好的保证滑动臂3的滑动性。

所述夹持部4包括与滑动臂3铰接固定的底板14，底板14下方设有两个前后相对滑动的夹持单元15；

所述夹持单元15包括横向滑动的滑动板16，滑动板16内侧铰接有多个夹紧部，夹紧部包括与滑动板16铰接的方板17，方板17内侧设有横向滑动的夹紧板18，夹紧板18外端固定有导向杆19，导向杆19外端可滑动的贯穿方板17，导向杆19外端固定连接有堵头20，导向杆19外周套装有弹簧21，弹簧21外端与方板17固定连接，弹簧21外端与夹紧板18固定连接，弹簧21为始终推动夹紧板18向内侧滑动的结构。

如图4和图5所示，两个夹持单元15进行相对的滑动，每个夹持单元15又包含多个夹紧部，夹紧部与滑动板16铰接固定，这样，我们在使用的时候，可以现将货物进行居中，然后夹持单元15进行相对滑动，此时其中的一个夹持单元15中的夹紧部会出现先与货物碰触，因为夹紧部与滑动板16铰接，岂会调节货物的摆放位置还有角度，一直到两个夹持单元15夹持住货物，因夹紧部与滑动板16为铰接的关系，从而可以很好的保证夹紧的效果，在弹簧21的作用下，保证夹紧板18对货物的夹紧力，避免货物的意外脱落。

堵头20的存在，可以避免导向杆19的滑脱。

所述底板14前后两端分别固定有导向板22，每个导向板22内侧可滑动的设有中间板23，中间板23外端固定连接有导向轴24，导向轴24外端贯穿导向板22与滑动板16固定连接。

如图4所示，滑动板16位于导向板22的外侧，通过导向轴24的设置，从而保证了滑动板16的横向滑动效果。

所述底板14下方设有转动的设有第二连杆25，第二连杆25中部与底板14转动连接，第二连杆25的外端分别铰接有第三连杆26，第三连杆26与中间板23铰接固定。

如图4所示，第二连杆25中部为轴心进行摆动，第二连杆25的两端分别铰接第三连杆26，这样当第二连杆25转动时候，就会实现两个夹持单元15相互靠近的结构。

所述底板14上端固定连接有第一电机，第一电机的轴端与第二连杆25中部固定连接。

通过第一电机的转动从而带动第二连杆25进行转动。

还包括】型的框架27，框架27内可转动的设有螺纹杆28，螺纹杆28与滑动架1螺纹连接，螺纹杆28转动构成滑动架1竖直滑动的结构。

如图1和图2所示，本发明还包含框架27，螺纹杆28可转动的固定在框架27内，框架27下端设有行走轮，另外框架27的后端还固定有配重块，这样，可以避免设备的倾覆，可以在框架27内设有第二电机，第二电机通过传动系统驱动螺纹杆28进行转动，从而完成滑动架1的竖直升降。

所述滑动架1包括支撑板29，支撑板29下端固定有螺母块30，螺母块30与螺纹杆28螺纹连接，支撑板29上端经连杆固定连接有托板31，托板31外端经L型的连接杆与矩形块2固定连接。

如图1和图2所示，在支撑板29上固定有第三电机，第三电机驱动曲柄12进行转动，当螺纹杆28进行转动的时候驱动螺母块30进行竖直升降，从而完成滑动架1的竖直滑动。

所述框架27内设有竖直的导向槽，导向槽内可滑动的设有导向块，导向块前端贯穿导向槽与支撑板29固定连接。

在导向槽和导向块的作用下，保证滑动架1的竖直滑动效果。

本发明在使用的时候，移动设备至需要的位置上，然后进行锁定，调节好滑动架1的竖直高度，然后使得夹紧部开始运动，夹紧货运，打开第三电机，第三电机带动曲柄12和转动臂10一起转动，滑动臂3先竖直上升，然后摆动，最后水平运动，在这个过程中，在滑动臂3初始竖直位置和终点水平位置，夹紧部的开口都是向下的，保证货物的方向，不再需要调整货物方向，且不需要滑动臂3进行伸缩，占用空间小，不会发生干涉。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电商货物转运设备，其特征在于，包括竖直升降的滑动架(1)，所述滑动架(1)前端固定连接有矩形块(2)，矩形块(2)下方设有先竖直滑动、然后摆动、最后水平滑动的滑动臂(3)，滑动臂(3)下端铰接有夹持部(4)，夹持部(4)为滑动臂(3)竖直和水平时均竖直向下的结构。

2.根据权利要求1所述的一种电商货物转运设备，其特征在于，所述矩形块(2)上设有异形槽，异形槽包括竖直槽(5)，竖直槽(5)上端连接有弧形槽(6)，弧形槽(6)下端连接有向左侧的水平槽(7)，异形槽内可滑动的设有销轴(8)，销轴(8)外端贯穿异形槽与滑动臂(3)固定连接；

所述矩形块(2)左侧下部可转动的设有转动块(9)，滑动臂(3)下端可滑动的贯穿转动块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种电商货物转运设备，其特征在于，所述矩形块(2)前端可转动的设有转动臂(10)，转动臂(10)上设有长条孔(11)，销轴(8)可滑动的置于长条孔(11)内，转动臂(10)转动构成销轴(8)在异形槽内滑动的结构。

4.根据权利要求3所述的一种电商货物转运设备，其特征在于，所述矩形块(2)后方可转动的设有曲柄(12)，曲柄(12)与转动臂(10)同转动轴心固定连接，曲柄(12)外端铰接有第一连杆(13)，第一连杆(13)下端与夹持部(4)铰接固定。

5.根据权利要求2所述的一种电商货物转运设备，其特征在于，所述滑动臂(3)上设有竖直的T型槽，T型槽内可滑动的设有T型块，T型块后端贯穿T型槽与转动块(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电商货物转运设备，其特征在于，所述夹持部(4)包括与滑动臂(3)铰接固定的底板(14)，底板(14)下方设有两个前后相对滑动的夹持单元(15)；

所述夹持单元(15)包括横向滑动的滑动板(16)，滑动板(16)内侧铰接有多个夹紧部，夹紧部包括与滑动板(16)铰接的方板(17)，方板(17)内侧设有横向滑动的夹紧板(18)，夹紧板(18)外端固定有导向杆(19)，导向杆(19)外端可滑动的贯穿方板(17)，导向杆(19)外端固定连接有堵头(20)，导向杆(19)外周套装有弹簧(21)，弹簧(21)外端与方板(17)固定连接，弹簧(21)外端与夹紧板(18)固定连接，弹簧(21)为始终推动夹紧板(18)向内侧滑动的结构。

7.根据权利要求6所述的一种电商货物转运设备，其特征在于，所述底板(14)前后两端分别固定有导向板(22)，每个导向板(22)内侧可滑动的设有中间板(23)，中间板(23)外端固定连接有导向轴(24)，导向轴(24)外端贯穿导向板(22)与滑动板(16)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种电商货物转运设备，其特征在于，所述底板(14)下方设有转动的设有第二连杆(25)，第二连杆(25)中部与底板(14)转动连接，第二连杆(25)的外端分别铰接有第三连杆(26)，第三连杆(26)与中间板(23)铰接固定。

9.根据权利要求1所述的一种电商货物转运设备，其特征在于，还包括】型的框架(27)，框架(27)内可转动的设有螺纹杆(28)，螺纹杆(28)与滑动架(1)螺纹连接，螺纹杆(28)转动构成滑动架(1)竖直滑动的结构。

10.根据权利要求9所述的一种电商货物转运设备，其特征在于，所述滑动架(1)包括支撑板(29)，支撑板(29)下端固定有螺母块(30)，螺母块(30)与螺纹杆(28)螺纹连接，支撑板(29)上端经连杆固定连接有托板(31)，托板(31)外端经L型的连接杆与矩形块(2)固定连接。

Images