CN112719914A - 一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及零件加工设备技术领域，具体是涉及一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，包括：送料机构，转折料道，设置于送料机构的出料端；压紧机构，设置于转折料道的进料端，推料机构，设置于转折料道的进料端；切割机构，位于送料机构的出料端和转折料道的进料端之间，纵向移动机构，设置于送料机构和转折料道之间，切割机构设置于纵向移动机构的输出端，物料固定机构，设置于转折料道的加工区域，挡料机构，设置于转折料道的出料端，打孔机，设置于转折料道的旁侧，本技术方案可以对矩形零件进行自动上料、切割和钻孔，大大提高了生产效率。

Description

一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备

技术领域

本发明涉及零件加工设备技术领域，具体是涉及一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备。

背景技术

五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属。经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品；

由于使用情况的不同会需要一些特种零件的存在，如图1所示，目前有此种零件，但是目前还没有用于此种零件的自动加工设备，所以需要提出一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，可以对矩形零件进行自动上料、切割和钻孔，大大提高了生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，本技术方案可以对矩形零件进行自动上料、切割和钻孔，大大提高了生产效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，包括：

送料机构，用于对矩形零件原料进行输送；

转折料道，设置于送料机构的出料端；

压紧机构，设置于转折料道的进料端，压紧机构用于将位于转折料道进料端的矩形零件原料进行压紧；

推料机构，设置于转折料道的进料端；

切割机构，位于送料机构的出料端和转折料道的进料端之间，切割机构用于将矩形零件原料进行切割；

纵向移动机构，设置于送料机构和转折料道之间，切割机构设置于纵向移动机构的输出端，纵向移动机构用于驱动切割机构进行纵向移动；

物料固定机构，设置于转折料道的加工区域，物料固定机构用于将矩形零件进行固定；

挡料机构，设置于转折料道的出料端，挡料机构用于将转折料道的出料端进行阻挡；

打孔机，设置于转折料道的旁侧，打孔机用于将矩形零件进行打孔。

优选的，送料机构包括：

支撑架；

第一轮组和第二轮组，分别设置于支撑架的两端并与其可转动连接，第一轮组和第二轮组之间通过同步带传动连接；

第一伺服电机，设置于支撑架上，第一伺服电机的输出端与第一轮组连接。

优选的，转折料道包括：

引料道，引料道的进料端位于送料机构的出料端，引料道的加工区域设置有通口；

拦板，设置于引料道进料端原料送料机构的一侧。

优选的，压紧机构包括：

第一立柱架，设置于转折料道的旁侧；

第一气缸，设置于第一立柱架上；

压板，设置于第一气缸的输出端，压板上设置有第一导向杆，第一导向杆贯穿第一立柱架并与其滑动连接。

优选的，推料机构包括：

第一背架，设置于转折料道的进料端；

第二气缸，设置于第一背架上；

推板，设置于第二气缸的输出端，推板上设置有第二导向杆，第二导向杆贯穿第一背架并与其滑动连接。

优选的，切割机构包括：

切割架，设置于纵向移动机构的输出端；

切割刀，设置于切割架的一端并与其可转动连接；

第二伺服电机，设置于切割架的另一端；

第一皮带轮，设置于第二伺服电机的输出端；

第二皮带轮，设置于切割刀的受力端，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，纵向移动机构包括：

第二立柱架，设置于送料机构和转折料道之间；

第三气缸，设置于第二立柱架上；

纵移板，设置于第三气缸的输出端，纵移板的底部与切割机构的非工作部固定连接，纵移板的顶部设置有第三导向杆，第三导向杆贯穿第二立柱架并与其滑动连接。

优选的，物料固定机构包括：

固定板，设置于转折料道加工区域的旁侧；

第一夹紧组件和第二夹紧组件，对称设置于固定板的上下两端，并且第一夹紧组件和第二夹紧组件均与固定板连接；

宽阔手指气缸，设置于固定板上，宽阔手指气缸的两个输出端分别与第一夹紧组件和第二夹紧组件的受力端铰接。

优选的，第一夹紧组件和第二夹紧组件的结构一致，第一夹紧组件包括：

第一倒角夹杆和第二倒角夹杆；

第一连动杆和第二连动杆，对称设置于固定板顶部的两侧，并且第一连动杆和第二连动杆的中部均与固定板铰接，第一连动杆和第二连动杆的输出端分别与第一倒角夹杆和第二倒角夹杆的受力端固定连接；

连接板，连接板的两端分别与第一连动杆和第二连动杆的受力端固定连接，连接板与宽阔手指气缸的输出端铰接。

优选的，挡料机构包括：

第二背架，设置于转折料道的出料端；

第四气缸，设置于第二背架上；

挡板，设置于第四气缸的输出端，挡板上设置有第四导向杆，第四导向杆贯穿第二背架并与其滑动连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将矩形零件原料放置于送料机构的输出端，送料机构开始工作，送料机构的输出端驱动矩形零件原料进行移动，直至矩形零件原料的端部处于转折料道的进料端，压紧机构开始工作，压紧机构的输出端将位于转折料道进料端处的矩形零件原料进行压紧，切割机构开始工作，切割机构的输出端开始转动，纵向移动机构开始工作，纵向移动机构的输出端带动切割机构进行下降，通过切割机构对矩形零件原料切割为单个矩形零件，压紧机构、切割机构和纵向移动机构均复位，推料机构开始工作，推料机构的输出端推动单个矩形零件进入转折料道的加工区域，挡料机构的输出端将转折料道的出料端进行阻挡，通过挡料机构的出料端阻止单个矩形零件掉出，物料固定机构开始工作，物料固定机构的输出端将单个矩形零件进行固定，打孔机开始工作，打孔机的输出端将单个矩形零件进行钻孔，当钻孔完成后，物料固定机构和打孔机进行复位，挡料机构开始工作，挡料机构的输出端收回停止对转折料道出料端的阻挡，然后推料机构继续工作，推料机构的输出端将下一个矩形零件推入转折料道的加工区域，转折料道加工区域中的矩形零件成品被推出，工作人员将矩形零件成品进行回收；

1、通过物料固定机构的设置，可以对单个矩形零件进行位置固定；

2、通过本设备的设置，可以对矩形零件进行自动上料、切割和钻孔，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为矩形零件的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的送料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的转折料道的立体结构示意图；

图6为本发明的送料机构、转折料道、压紧机构和推料机构的立体结构示意图；

图7为本发明的切割机构和纵向移动机构的立体结构示意图；

图8为本发明的转折料道和物料固定机构的立体结构示意图；

图9为本发明的物料固定机构的立体结构示意图；

图10为本发明的转折料道、物料固定机构和挡料机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-送料机构；1a-支撑架；1b-第一轮组；1c-第二轮组；1d-第一伺服电机；

2-转折料道；2a-引料道；2a1-通口；2b-拦板；

3-压紧机构；3a-第一立柱架；3b-第一气缸；3c-压板；3c1-第一导向杆；

4-推料机构；4a-第一背架；4b-第二气缸；4c-推板；4c1-第二导向杆；

5-切割机构；5a-切割架；5b-切割刀；5c-第二伺服电机；5d-第一皮带轮；5e-第二皮带轮；

6-纵向移动机构；6a-第二立柱架；6b-第三气缸；6c-纵移板；6c1-第三导向杆；

7-物料固定机构；7a-固定板；7b-第一夹紧组件；7b1-第一倒角夹杆；7b2-第二倒角夹杆；7b3-第一连动杆；7b4-第二连动杆；7b5-连接板；7c-第二夹紧组件；7d-宽阔手指气缸；

8-挡料机构；8a-第二背架；8b-第四气缸；8c-挡板；8c1-第四导向杆；

9-打孔机；

10-矩形零件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图3所示，一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，包括：

送料机构1，用于对矩形零件原料进行输送；

转折料道2，设置于送料机构1的出料端；

压紧机构3，设置于转折料道2的进料端，压紧机构3用于将位于转折料道2进料端的矩形零件原料进行压紧；

推料机构4，设置于转折料道2的进料端；

切割机构5，位于送料机构1的出料端和转折料道2的进料端之间，切割机构5用于将矩形零件原料进行切割；

纵向移动机构6，设置于送料机构1和转折料道2之间，切割机构5设置于纵向移动机构6的输出端，纵向移动机构6用于驱动切割机构5进行纵向移动；

物料固定机构7，设置于转折料道2的加工区域，物料固定机构7用于将矩形零件进行固定；

挡料机构8，设置于转折料道2的出料端，挡料机构8用于将转折料道2的出料端进行阻挡；

打孔机9，设置于转折料道2的旁侧，打孔机9用于将矩形零件进行打孔；

首先工作人员将矩形零件原料放置于送料机构1的输出端，送料机构1开始工作，送料机构1的输出端驱动矩形零件原料进行移动，直至矩形零件原料的端部处于转折料道2的进料端，压紧机构3开始工作，压紧机构3的输出端将位于转折料道2进料端处的矩形零件原料进行压紧，切割机构5开始工作，切割机构5的输出端开始转动，纵向移动机构6开始工作，纵向移动机构6的输出端带动切割机构5进行下降，通过切割机构5对矩形零件原料切割为单个矩形零件，压紧机构3、切割机构5和纵向移动机构6均复位，推料机构4开始工作，推料机构4的输出端推动单个矩形零件进入转折料道2的加工区域，挡料机构8的输出端将转折料道2的出料端进行阻挡，通过挡料机构8的出料端阻止单个矩形零件掉出，物料固定机构7开始工作，物料固定机构7的输出端将单个矩形零件进行固定，打孔机9开始工作，打孔机9的输出端将单个矩形零件进行钻孔，当钻孔完成后，物料固定机构7和打孔机9进行复位，挡料机构8开始工作，挡料机构8的输出端收回停止对转折料道2出料端的阻挡，然后推料机构4继续工作，推料机构4的输出端将下一个矩形零件推入转折料道2的加工区域，转折料道2加工区域中的矩形零件成品被推出，工作人员将矩形零件成品进行回收。

如图4所示送料机构1包括：

支撑架1a；

第一轮组1b和第二轮组1c，分别设置于支撑架1a的两端并与其可转动连接，第一轮组1b和第二轮组1c之间通过同步带传动连接；

第一伺服电机1d，设置于支撑架1a上，第一伺服电机1d的输出端与第一轮组1b连接；

工作人员将矩形零件原料放置于同步带上，送料机构1开始工作，第一伺服电机1d的输出端带动第一轮组1b转动，第一轮组1b通过同步带带动矩形零件原料进行移动，直至矩形零件原料的端部移动至转折料道2的进料端，支撑架1a用于固定支撑，第二轮组1c用于支撑同步带和配合转动。

如图5所示转折料道2包括：

引料道2a，引料道2a的进料端位于送料机构1的出料端，引料道2a的加工区域设置有通口2a1；

拦板2b，设置于引料道2a进料端原料送料机构1的一侧；

引料道2a用于固定支撑，引料道2a用于对矩形零件原料端部进行支撑，引料道2a用于对单个矩形零件的移动方向进行引导，通口2a1用于配合物料固定机构7将单个矩形零件固定，拦板2b用于限制矩形零件原料位于引料道2a上的长度。

如图6所示压紧机构3包括：

第一立柱架3a，设置于转折料道2的旁侧；

第一气缸3b，设置于第一立柱架3a上；

压板3c，设置于第一气缸3b的输出端，压板3c上设置有第一导向杆3c1，第一导向杆3c1贯穿第一立柱架3a并与其滑动连接；

压紧机构3开始工作，第一气缸3b的输出端推动压板3c下降，压板3c将位于转折料道2进料端的矩形零件原料进行压紧，第一导向杆3c1用于对压板3c的移动方向进行引导，第一立柱架3a用于固定支撑。

如图6所示推料机构4包括：

第一背架4a，设置于转折料道2的进料端；

第二气缸4b，设置于第一背架4a上；

推板4c，设置于第二气缸4b的输出端，推板4c上设置有第二导向杆4c1，第二导向杆4c1贯穿第一背架4a并与其滑动连接；

当矩形零件原料切割为单个矩形零件时，推料机构4开始工作，第二气缸4b的输出端推动推板4c，通过推板4c将位于转折料道2进料端的单个矩形零件推移至转折料道2的加工区域，第二导向杆4c1用于推板4c的移动方向进行引导，第一背架4a用于固定支撑。

如图7所示切割机构5包括：

切割架5a，设置于纵向移动机构6的输出端；

切割刀5b，设置于切割架5a的一端并与其可转动连接；

第二伺服电机5c，设置于切割架5a的另一端；

第一皮带轮5d，设置于第二伺服电机5c的输出端；

第二皮带轮5e，设置于切割刀5b的受力端，第一皮带轮5d和第二皮带轮5e之间通过皮带传动连接；

切割机构5开始工作，第二伺服电机5c的输出端带动第一皮带轮5d转动，第一皮带轮5d通过皮带带动第二皮带轮5e转动，第二皮带轮5e带动切割刀5b转动，切割架5a用于固定支撑。

如图7所示纵向移动机构6包括：

第二立柱架6a，设置于送料机构1和转折料道2之间；

第三气缸6b，设置于第二立柱架6a上；

纵移板6c，设置于第三气缸6b的输出端，纵移板6c的底部与切割机构5的非工作部固定连接，纵移板6c的顶部设置有第三导向杆6c1，第三导向杆6c1贯穿第二立柱架6a并与其滑动连接；

纵向移动机构6开始工作，第三气缸6b的输出端推动纵移板6c下降，纵移板6c带动切割机构5下降，第二立柱架6a用于固定支撑，第三导向杆6c1用于对纵移板6c的移动方向进行引导。

如图8所示物料固定机构7包括：

固定板7a，设置于转折料道2加工区域的旁侧；

第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c，对称设置于固定板7a的上下两端，并且第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c均与固定板7a连接；

宽阔手指气缸7d，设置于固定板7a上，宽阔手指气缸7d的两个输出端分别与第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的受力端铰接；

物料固定机构7开始工作，宽阔手指气缸7d的两个输出端分别推动第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的受力端，第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的输出端互相靠拢将矩形零件的四个倒角处夹紧，固定板7a用于固定支撑。

如图9所示第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的结构一致，第一夹紧组件7b包括：

第一倒角夹杆7b1和第二倒角夹杆7b2；

第一连动杆7b3和第二连动杆7b4，对称设置于固定板7a顶部的两侧，并且第一连动杆7b3和第二连动杆7b4的中部均与固定板7a铰接，第一连动杆7b3和第二连动杆7b4的输出端分别与第一倒角夹杆7b1和第二倒角夹杆7b2的受力端固定连接；

连接板7b5，连接板7b5的两端分别与第一连动杆7b3和第二连动杆7b4的受力端固定连接，连接板7b5与宽阔手指气缸7d的输出端铰接；

宽阔手指气缸7d的两个输出端分别推动第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的连接板7b5，连接板7b5带动第一连动杆7b3和第二连动杆7b4发生翻转，最后通过两个第一倒角夹杆7b1和两个第二倒角夹杆7b2将矩形两件的四个倒角处进行固定。

如图10所示挡料机构8包括：

第二背架8a，设置于转折料道2的出料端；

第四气缸8b，设置于第二背架8a上；

挡板8c，设置于第四气缸8b的输出端，挡板8c上设置有第四导向杆8c1，第四导向杆8c1贯穿第二背架8a并与其滑动连接；

通过挡板8c对转折料道2的出料端进行阻挡，挡料机构8开始工作，第四气缸8b的输出端带动挡板8c远离转折料道2的出料端，转折料道2的出料端停止被阻挡，第二背架8a用于固定支撑，第四导向杆8c1用于对挡板8c的移动方向进行引导。

本发明的工作原理：首先工作人员将矩形零件原料放置于同步带上，送料机构1开始工作，第一伺服电机1d的输出端带动第一轮组1b转动，第一轮组1b通过同步带带动矩形零件原料进行移动，直至矩形零件原料的端部移动至转折料道2的进料端，压紧机构3开始工作，第一气缸3b的输出端推动压板3c下降，压板3c将位于转折料道2进料端的矩形零件原料进行压紧，切割机构5开始工作，第二伺服电机5c的输出端带动第一皮带轮5d转动，第一皮带轮5d通过皮带带动第二皮带轮5e转动，第二皮带轮5e带动切割刀5b转动，纵向移动机构6开始工作，第三气缸6b的输出端推动纵移板6c下降，纵移板6c带动切割机构5下降，通过切割刀5b对矩形零件原料切割为单个矩形零件，压紧机构3、切割机构5和纵向移动机构6均复位，推料机构4开始工作，第二气缸4b的输出端推动推板4c，通过推板4c将位于转折料道2进料端的单个矩形零件推移至转折料道2的加工区域，挡板8c将转折料道2的出料端进行阻挡，防止单个矩形零件掉出，物料固定机构7开始工作，宽阔手指气缸7d的两个输出端分别推动第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的受力端，第一夹紧组件7b和第二夹紧组件7c的输出端互相靠拢将矩形零件的四个倒角处夹紧，打孔机9开始工作，打孔机9的输出端将单个矩形零件进行钻孔，当钻孔完成后，物料固定机构7和打孔机9进行复位，挡料机构8开始工作，第四气缸8b的输出端带动挡板8c远离转折料道2的出料端，转折料道2的出料端停止被阻挡，然后推料机构4继续工作，推料机构4的输出端将下一个矩形零件推入转折料道2的加工区域，转折料道2加工区域中的矩形零件成品被推出，工作人员将矩形零件成品进行回收。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将矩形零件原料放置于送料机构1的输出端；

步骤二、送料机构1开始工作，送料机构1的输出端驱动矩形零件原料进行移动，直至矩形零件原料的端部处于转折料道2的进料端；

步骤三、压紧机构3开始工作，压紧机构3的输出端将位于转折料道2进料端处的矩形零件原料进行压紧；

步骤四、切割机构5开始工作，切割机构5的输出端开始转动，纵向移动机构6开始工作，纵向移动机构6的输出端带动切割机构5进行下降，通过切割机构5对矩形零件原料切割为单个矩形零件；

步骤五、推料机构4开始工作，推料机构4的输出端推动单个矩形零件进入转折料道2的加工区域；

步骤六、物料固定机构7开始工作，物料固定机构7的输出端将单个矩形零件进行固定；

步骤七、打孔机9开始工作，打孔机9的输出端将单个矩形零件进行钻孔；

步骤八、挡料机构8开始工作，挡料机构8的输出端收回停止对转折料道2出料端的阻挡；

步骤九、推料机构4继续工作，推料机构4的输出端将下一个矩形零件推入转折料道2的加工区域，转折料道2加工区域中的矩形零件成品被推出；

步骤十、工作人员将矩形零件成品进行回收。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，其特征在于，包括：

送料机构（1），用于对矩形零件原料进行输送；

转折料道（2），设置于送料机构（1）的出料端；

压紧机构（3），设置于转折料道（2）的进料端，压紧机构（3）用于将位于转折料道（2）进料端的矩形零件原料进行压紧；

推料机构（4），设置于转折料道（2）的进料端；

切割机构（5），位于送料机构（1）的出料端和转折料道（2）的进料端之间，切割机构（5）用于将矩形零件原料进行切割；

纵向移动机构（6），设置于送料机构（1）和转折料道（2）之间，切割机构（5）设置于纵向移动机构（6）的输出端，纵向移动机构（6）用于驱动切割机构（5）进行纵向移动；

物料固定机构（7），设置于转折料道（2）的加工区域，物料固定机构（7）用于将矩形零件进行固定；

挡料机构（8），设置于转折料道（2）的出料端，挡料机构（8）用于将转折料道（2）的出料端进行阻挡；

打孔机（9），设置于转折料道（2）的旁侧，打孔机（9）用于将矩形零件进行打孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，其特征在于，送料机构（1）包括：

支撑架（1a）；

第一轮组（1b）和第二轮组（1c），分别设置于支撑架（1a）的两端并与其可转动连接，第一轮组（1b）和第二轮组（1c）之间通过同步带传动连接；

第一伺服电机（1d），设置于支撑架（1a）上，第一伺服电机（1d）的输出端与第一轮组（1b）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，其特征在于，转折料道（2）包括：

引料道（2a），引料道（2a）的进料端位于送料机构（1）的出料端，引料道（2a）的加工区域设置有通口（2a1）；

拦板（2b），设置于引料道（2a）进料端原料送料机构（1）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，其特征在于，压紧机构（3）包括：

第一立柱架（3a），设置于转折料道（2）的旁侧；

第一气缸（3b），设置于第一立柱架（3a）上；

压板（3c），设置于第一气缸（3b）的输出端，压板（3c）上设置有第一导向杆（3c1），第一导向杆（3c1）贯穿第一立柱架（3a）并与其滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，其特征在于，推料机构（4）包括：

第一背架（4a），设置于转折料道（2）的进料端；

第二气缸（4b），设置于第一背架（4a）上；

推板（4c），设置于第二气缸（4b）的输出端，推板（4c）上设置有第二导向杆（4c1），第二导向杆（4c1）贯穿第一背架（4a）并与其滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，其特征在于，切割机构（5）包括：

切割架（5a），设置于纵向移动机构（6）的输出端；

切割刀（5b），设置于切割架（5a）的一端并与其可转动连接；

第二伺服电机（5c），设置于切割架（5a）的另一端；

第一皮带轮（5d），设置于第二伺服电机（5c）的输出端；

第二皮带轮（5e），设置于切割刀（5b）的受力端，第一皮带轮（5d）和第二皮带轮（5e）之间通过皮带传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，其特征在于，纵向移动机构（6）包括：

第二立柱架（6a），设置于送料机构（1）和转折料道（2）之间；

第三气缸（6b），设置于第二立柱架（6a）上；

纵移板（6c），设置于第三气缸（6b）的输出端，纵移板（6c）的底部与切割机构（5）的非工作部固定连接，纵移板（6c）的顶部设置有第三导向杆（6c1），第三导向杆（6c1）贯穿第二立柱架（6a）并与其滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，其特征在于，物料固定机构（7）包括：

固定板（7a），设置于转折料道（2）加工区域的旁侧；

第一夹紧组件（7b）和第二夹紧组件（7c），对称设置于固定板（7a）的上下两端，并且第一夹紧组件（7b）和第二夹紧组件（7c）均与固定板（7a）连接；

宽阔手指气缸（7d），设置于固定板（7a）上，宽阔手指气缸（7d）的两个输出端分别与第一夹紧组件（7b）和第二夹紧组件（7c）的受力端铰接。

9.根据权利要求8所述的一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，其特征在于，第一夹紧组件（7b）和第二夹紧组件（7c）的结构一致，第一夹紧组件（7b）包括：

第一倒角夹杆（7b1）和第二倒角夹杆（7b2）；

第一连动杆（7b3）和第二连动杆（7b4），对称设置于固定板（7a）顶部的两侧，并且第一连动杆（7b3）和第二连动杆（7b4）的中部均与固定板（7a）铰接，第一连动杆（7b3）和第二连动杆（7b4）的输出端分别与第一倒角夹杆（7b1）和第二倒角夹杆（7b2）的受力端固定连接；

连接板（7b5），连接板（7b5）的两端分别与第一连动杆（7b3）和第二连动杆（7b4）的受力端固定连接，连接板（7b5）与宽阔手指气缸（7d）的输出端铰接。

10.根据权利要求1所述的一种用于矩形零件的钻孔和倒角切割的智能加工设备，其特征在于，挡料机构（8）包括：

第二背架（8a），设置于转折料道（2）的出料端；

第四气缸（8b），设置于第二背架（8a）上；

挡板（8c），设置于第四气缸（8b）的输出端，挡板（8c）上设置有第四导向杆（8c1），第四导向杆（8c1）贯穿第二背架（8a）并与其滑动连接。

Images