CN112719852A - 一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备，包括工作台、安装在工作台上的平衡块支撑板、以及设置在平衡块支撑板上的平衡块，所述平衡块包括贯穿并设置在平衡块支撑板上的主轴、设置在平衡块支撑板下方的两个压块、驱动两个压块相互靠近或远离的凸轮、驱动主轴的行星减速机、以及驱动行星减速机的伺服电机；所述的凸轮固定在主轴上，所述的伺服电机安装在工作台上，所述的行星减速机安装在伺服电机上。本发明提供的自动拆装设备不需人工操作，有效降低了工人劳动强度，节省了人力成本；保证了平衡块的安装精度，提高了加工精度，减小了对机床的损耗；避免离线拆装平衡块，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明属于汽车车桥加工设备技术领域，尤其是涉及一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备。
背景技术
现有汽车车桥加工逐步向自动化、无人化加工发展，其中在驱动桥精加工前需要安装平衡块，以抵消自身偏心引起的加工误差和对机床寿命的影响，在精加工结束后需要拆卸平衡块，从而使精加工完的驱动桥流向下一道工序。目前基本是人工采用辅助吊装工具和拧紧工具对平衡块进行拆装。如图1所示，现有的平衡块由三部分组成：吊环1、固定螺栓2和配重钢板3，由于人工拆装，其主要存在以下缺点：1、拆装平衡块所需人员多，劳动强度大；2、拆装时间长，和自动化生产线加工节拍不匹配；3、容易产生安装偏差，导致重心不居中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备，以解决现有技术中人工拆装，存在的以下缺点：1、拆装平衡块所需人员多，劳动强度大；2、拆装时间长，和自动化生产线加工节拍不匹配；3、容易产生安装偏差，导致重心不居中。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备，包括工作台、安装在工作台上的平衡块支撑板、以及设置在平衡块支撑板上的平衡块，所述平衡块包括贯穿并设置在平衡块支撑板上的主轴、设置在平衡块支撑板下方的两个压块、驱动两个压块相互靠近或远离的凸轮、驱动主轴的行星减速机、以及驱动行星减速机的伺服电机；所述的凸轮固定在主轴上，所述的伺服电机安装在工作台上，所述的行星减速机安装在伺服电机上。
进一步的，所述工作台上设有直线导轨模组，所述直线导轨模组上设有用于夹持驱动桥的夹紧气缸。
进一步的，所述直线导轨模组上设有用于支撑驱动桥两端的V型定位块。
进一步的，所述主轴的上部设有电磁制动器，该电磁制动器可使主轴处于抱死状态。
进一步的，所述工作台上设有用于定位驱动桥壳体中心孔的中心孔圆弧定位块。
进一步的，所述压块的端部为球面状。
进一步的，所述的平衡块支撑板与压块之间设有碟簧。
进一步的，所述行星减速机的输出轴上设有主动齿轮，所述主轴的下部设有与主动齿轮配合使用的从动齿轮。
进一步的，所述的平衡块还包括为两个压块导向的直线导轨。
进一步的，所述的两个压块对称设置在主轴的两侧。
本发明实施例具有如下优点：本发明实施例提供一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备，该自动拆装设备包括工作台、平衡块支撑板和自制的平衡块结构，本申请的平衡块结构利用凸轮能够使压块同时向外或向内运动，同时向外运动，压块压紧驱动桥内壁，同时向内运动，压块往回收，从而拆掉平衡块；整个过程不需人工操作，有效降低了工人劳动强度，节省了人力成本；保证了平衡块的安装精度，提高了加工精度，减小了对机床的损耗；避免离线拆装平衡块，提高了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为背景技术中现有平衡块的结构；
图2为本发明实施例1提供的自动拆装设备使用时的结构示意图；
图3为本发明实施例1提供的自动拆装设备的结构示意图；
图4为本发明实施例1提供的自动拆装设备中平衡块及驱动装置的结构示意图；
附图标记说明：1-吊环；2-固定螺栓；3-配重钢板；4-工作台；5-平衡块支撑板；6-平衡块；7-主轴；8-压块；9-行星减速机；10-伺服电机；11-直线导轨模组；12-驱动桥；13-夹紧气缸；14-V型定位块；15-电磁制动器；16-中心孔圆弧定位块；17-主动齿轮；18-从动齿轮；19-直线导轨。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图2和图3所示，本实施例提供一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备，包括工作台4、安装在工作台4上的平衡块支撑板5、以及设置在平衡块支撑板5上的平衡块6，如图4所示，所述平衡块6包括贯穿并设置在平衡块支撑板5上的主轴7、设置在平衡块支撑板5下方的两个压块8、驱动两个压块8相互靠近或远离的凸轮、驱动主轴7的行星减速机9、以及驱动行星减速机9的伺服电机10；所述的凸轮固定在主轴7上，所述的伺服电机10安装在工作台4上，所述的行星减速机9安装在伺服电机10上。所述的工作台4可采用钢材焊接组成再通过精加工成形。所述伺服电机10可提供动力并监测扭矩；所述行星减速机9优选高精度行星减速机，从而放大扭矩并实现精确传动。
优选的，所述工作台4上设有直线导轨模组11，所述直线导轨模组11上设有用于夹持驱动桥12的夹紧气缸13，从而在驱动桥12换型时调整夹紧气缸13的位置。所述的直线导轨模组11可直接采用市场上销售的直线模组。
优选的，所述直线导轨模组11上设有用于支撑驱动桥12两端的V型定位块14，具体的该V型定位块14可支撑驱动桥12两端的圆轴部位。
优选的，所述主轴7的上部设有电磁制动器15，该电磁制动器15可使主轴7处于抱死状态。
优选的，所述工作台4上设有用于定位驱动桥12壳体中心孔的中心孔圆弧定位块16。
优选的，所述压块8的端部为球面状，从而更好的压紧驱动桥12内壁。
优选的，所述的平衡块支撑板5与压块8之间设有碟簧，该碟簧安装在压块8上，从而弥补驱动桥12内壁的高度误差，使两端压块8同步压紧。
优选的，所述行星减速机9的输出轴上设有主动齿轮17，所述主轴7的下部设有与主动齿轮17配合使用的从动齿轮18。
优选的，所述的平衡块6还包括为两个压块8导向的直线导轨19。
优选的，所述的两个压块8对称设置在主轴7的两侧。
在具体实施中，可在平衡块支撑板5的下方固定底板，所述的压块8对称设置在底板的两端，所述的直线导轨18铺设在底板上，所述的压块8穿设在直线导轨19上，所述的主轴7穿过底板，所述的从动齿轮18设置在底板的下方。
本发明提供的对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备的原理在于：通过伺服电机10驱动行星减速机9，行星减速机9带动主轴7上的凸轮8，使两个压块同时向外或向内运动，向外运动时，压块压紧驱动桥内壁，向内运动时，压块往回收，从而拆掉平衡块；当电磁制动器断电时，抱死主轴，保持压块压紧状态，当电磁制动器通电时，松开主轴；进一步通过设置直线导轨给凸轮往复运动起导向作用。
本发明提供的对驱动桥精加工工序所配平衡块的使用方法在于：首先焊接工作台4，安装面精加工成形，两端安装直线导轨模组11，直线导轨模组11上固定V型定位块14，支撑驱动桥12两端圆轴部位，并由夹紧气缸13固定，可根据不同长度的驱动桥12，旋转直线导轨模组11带动V型定位块14移动来调整支撑位置，只需在变换型号时调整一次，在工作台4中部安装有中心孔圆弧定位块16，利用驱动桥12中心孔定位；工作台4中部有平衡块支撑板5和定位销，用于定位平衡块6，其中平衡块支撑板5下面有碟簧支撑，可上下浮动，始终保持平衡块6安装面和驱动桥12安装面贴合，又能保证两端V型定位块14起到支撑作用，平衡块6包括中部凸轮旋转结构，凸轮向外或向内运动，向外运动，压块8压紧驱动桥12内壁，平衡块6上的电磁制动器15断电抱死主轴7，这时平衡块6安装完毕，机器人或者桁架机械手抓取驱动桥到机床进行精加工，精加工完毕，机器人或者桁架机械手将驱动桥12放置到工作台4上，电磁制动器15通电松开主轴7，凸轮向内运动，带动压块8往回收，从而拆掉平衡块6。压块8采用球面外形，可更好的压紧驱动桥12内壁，同时在压块8上装有碟簧，可弥补驱动桥12内壁的高度误差，使两端压块8同步压紧。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种对驱动桥精加工工序所配平衡块的自动拆装设备，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的平衡块支撑板、以及设置在平衡块支撑板上的平衡块，所述平衡块包括贯穿并设置在平衡块支撑板上的主轴、设置在平衡块支撑板下方的两个压块、驱动两个压块相互靠近或远离的凸轮、驱动主轴的行星减速机、以及驱动行星减速机的伺服电机；所述的凸轮固定在主轴上，所述的伺服电机安装在工作台上，所述的行星减速机安装在伺服电机上。
2.根据权利要求1所述的自动拆装设备，其特征在于：所述工作台上设有直线导轨模组，所述直线导轨模组上设有用于夹持驱动桥的夹紧气缸。
3.根据权利要求2所述的自动拆装设备，其特征在于：所述直线导轨模组上设有用于支撑驱动桥两端的V型定位块。
4.根据权利要求1所述的自动拆装设备，其特征在于：所述主轴的上部设有电磁制动器，该电磁制动器可使主轴处于抱死状态。
5.根据权利要求1所述的自动拆装设备，其特征在于：所述工作台上设有用于定位驱动桥壳体中心孔的中心孔圆弧定位块。
6.根据权利要求1所述的自动拆装设备，其特征在于：所述压块的端部为球面状。
7.根据权利要求1所述的自动拆装设备，其特征在于：所述的平衡块支撑板与压块之间设有碟簧。
8.根据权利要求1所述的自动拆装设备，其特征在于：所述行星减速机的输出轴上设有主动齿轮，所述主轴的下部设有与主动齿轮配合使用的从动齿轮。
9.根据权利要求1所述的自动拆装设备，其特征在于：所述的平衡块还包括为两个压块导向的直线导轨。
10.根据权利要求1或9所述的自动拆装设备，其特征在于：所述的两个压块对称设置在主轴的两侧。
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