CN220948932U - 悬挂杆组件及自动装箱器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂杆组件，用于安装于自动装箱器具上，对零件进行支撑和限位，便于机械手抓取零件后装箱，包括悬挂杆和第一固定板，所述悬挂杆与所述第一固定板固定连接，所述第一固定板可拆卸地固定于所述自动装箱器具上。本实用新型通过将悬挂杆组件可拆卸地安装于自动装箱器具上，当悬挂杆组件使用变形后能够随时更换或维修，避免整体报废装置，提高了装置的使用寿命，避免浪费。本实用新型还提供了一种自动装箱器具。

Description

悬挂杆组件及自动装箱器具

技术领域

本实用新型涉及汽车生产用工位器具，特别是涉及一种悬挂杆组件及自动装箱器具。

背景技术

目前，全球汽车工业发展趋势“低碳化、信息化、智能化”，纯电动智能汽车快速发展是最好的响应。在纯电动智能汽车轻量化的新技术中，如特斯拉Model Y后地板大型一体化压铸件更是新技术中的热点。随着汽车主机厂的研发投入，大型一体化压铸件未来将得到广泛应用。

汽车主机厂制造水平远高于其它行业，追求的是无人化车间，机器人取代人广泛应用。目前大型压铸件的尺寸达到1.5m×1.5m左右，重量达到50kg以上，成品件人工装箱难度较大，采用机器人装箱较合适。机器人装箱对工位器具尺寸的精度有一定要求，尤其直接和零件接触的，给零件定位和支撑的悬挂杆尺寸精度和一致性要求更高，否则会存在自动装箱放料不到位现象，装箱故障率高。现有工位器具悬挂杆设计制造均采用焊接方式，主要问题有：随着使用时间加长，悬挂杆组件承重后向下变形，无法修复，只能整体报废重做，造成了极大的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种悬挂杆组件及自动装箱器具，通过将悬挂杆组件可拆卸地安装于自动装箱器具上，当悬挂杆组件使用变形后能够随时更换或维修，避免整体报废装置，提高了装置的使用寿命，避免浪费。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种悬挂杆组件，用于安装于自动装箱器具上，对零件进行支撑和限位，便于机械手抓取零件后装箱，包括悬挂杆和第一固定板，所述悬挂杆与所述第一固定板固定连接，所述第一固定板可拆卸地固定于所述自动装箱器具上。

在一实施例中，所述悬挂杆组件还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述悬挂杆连接，另一端与所述第一固定板连接；所述悬挂杆、所述第一固定板及所述支撑杆形成三角形结构。

在一实施例中，所述悬挂杆组件的顶部于所述悬挂杆上设有至少一个限位槽，用于限位和支撑零件。

在一实施例中，所述限位槽的数量为多个，沿所述悬挂杆的长度方向，多个所述限位槽依次间隔设置于所述悬挂杆的同一侧。

在一实施例中，所述悬挂杆与所述第一固定板之间的夹角为直角。

在一实施例中，所述第一固定板上设有第一安装位，所述第一安装位由多个第一安装孔或多个长条形槽组成，用于安装悬挂杆组件至自动装箱器具上。

本实用新型还提供了一种自动装箱器具，包括固定支架及如上所述的悬挂杆组件，所述固定支架包括底架及设置于所述底架上的背架，所述悬挂杆组件通过所述第一固定板安装固定于所述背架上。

在一实施例中，所述固定支架还包括第二固定板及固定件，所述第二固定板固定于所述背架上；所述第一固定板上设有第一安装位，所述第一安装位由多个第一安装孔或多个长条形槽组成，所述第二固定板上对应所述第一安装位的位置设有第二安装位，所述第二安装位由多个第二安装孔或多个长条形槽组成，所述固定件通过所述第一安装位和所述第二安装位将所述悬挂杆组件固定于所述固定支架上。

在一实施例中，所述自动装箱器具还包括垫片，所述垫片用于夹持于所述第一固定板和第二固定板之间，微调所述悬挂杆的水平度。

在一实施例中，所述固定支架上至少安装有两个所述悬挂杆组件。

本实用新型有益效果在于：通过将悬挂杆和第一固定板连接，使第一固定板可拆卸地固定于自动装箱器具上，解决了原有的悬挂杆直接焊接固定于自动装箱器具上，当悬挂杆组件使用变形后，只能整体报废，造成浪费的问题，实现了悬挂杆组件使用变形后能够随时更换或维修，提高了装置的使用寿命，避免浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的实施例的自动装箱器具的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例的悬挂杆组件的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例的固定支架的结构示意图。

图中：1-悬挂杆组件，11-悬挂杆，111-限位槽，112-限位块，113-止挡块，12-第一固定板，121-第一安装孔，122-插接槽，13-支撑杆，14-连接杆，2-固定支架，21-底架，22-背架，23-第二固定板，231-第二安装孔，24-侧架，241-辅助夹件。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

本实用新型提供一种悬挂杆组件，如图2所示，用于安装于自动装箱器具上，对零件进行支撑和限位，便于机械手抓取零件后装箱，包括悬挂杆11和第一固定板12，悬挂杆11与第一固定板12固定连接，第一固定板12可拆卸地固定于自动装箱器具上，悬挂杆11上能够定位和支撑零件。本实用新型通过将悬挂杆11和第一固定板12连接，使第一固定板12可拆卸地固定于自动装箱器具上，解决了原有的悬挂杆11直接焊接固定于自动装箱器具上，当悬挂杆组件1使用变形后，只能整体报废装置，造成浪费的问题，实现了悬挂杆组件1使用变形后能够随时更换或维修，提高了装置的使用寿命，避免浪费。

具体地，悬挂杆11的端头与第一固定板12插接并焊接连接。第一固定板12的顶端设有插接槽122，悬挂杆11的端头插置于插接槽122内，再进行焊接，相较于直接对焊，增大了两个部件的接触面，从而增大了焊接面，使得焊接更加牢固稳定，减少悬挂杆11与第一固定板12之间脱焊的可能性。进一步地，悬挂杆11和第一固定板12可选择钢材，强度大、稳定性高，不易变形。

作为一种实施方式，如图2所示，悬挂杆组件1还包括支撑杆13，支撑杆13的一端与悬挂杆11连接，另一端与第一固定板12连接；悬挂杆11、第一固定板12及支撑杆13形成三角形结构，能够提高悬挂杆组件1的稳定性。进一步地，支撑杆13的数量为多个，依次间隔固定于悬挂杆11和第一固定板12之间，且由靠近悬挂杆11的位置到远离悬挂杆11的位置，支撑杆13的长度逐渐增大；当支撑杆13的长度较长时，可以在支撑杆13和悬挂杆11之间设置竖向的连接杆14，进一步增强悬挂杆组件1的整体强度，提高悬挂杆组件1的承重范围。

作为一种实施方式，如图1及图2所示，悬挂杆组件1的顶部于悬挂杆11上设有至少一个限位槽111，用于限位和支撑零件。

作为一种实施方式，如图2所示，限位槽111的数量为多个，沿悬挂杆11的长度方向，多个限位槽111依次间隔设置于悬挂杆11的同一侧，通过选择不同位置的限位槽111，能够调整零件在水平方向上的不同位置固定；且当其中一个限位槽111损坏时，可以更换为其它限位槽111固定。进一步地，限位槽111可直接开设于悬挂杆11上；当然，也可以通过在限位块112上开设限位槽111，再将限位块112固定于悬挂杆11，限位块112可焊接于悬挂杆11上，也可以通过螺栓固定的方式固定于悬挂杆11上，且于限位块112两侧还固定有止挡块113，用于进一步限位限位块112，防止使用过程中，限位块112位置发生偏移，能够进一步提高固定零件位置的精度。

作为一种实施方式，如图2所示，悬挂杆11与第一固定板12之间的夹角α为直角，使得将第一固定板12固定于自动装箱器具上时，悬挂杆11能够呈水平方向，有利于限位和支撑零件，使得悬挂杆11尺寸精度和一致性更高，避免自动装箱放料不到位现象，提高装置的可靠性。

作为一种实施方式，如图2所示，第一固定板12上设有第一安装位，第一安装位由多个第一安装孔121或多个长条形槽(未示出)组成，用于安装悬挂杆组件1至自动装箱器具上。进一步地，第一安装位设置于第一固定板12上且位于悬挂杆11的两侧。

本实用新型还提供了一种自动装箱器具，如图1所示，包括固定支架2及如上所述的悬挂杆组件1，固定支架2包括底架21及设置于底架21上的背架22，悬挂杆组件1通过第一固定板12安装固定于背架22上。进一步地，固定支架2还包括两个侧架24，分别设置于底架21的两侧，且与背架22的两端固定连接，通过底架21、背架22及两个侧架24之间的相互固定连接，能够提高固定支架2的稳固性。更进一步地，侧架24的内侧上还安装有可拉伸的辅助夹件241，能够协助夹持零件。

作为一种实施方式，如图3所示，固定支架2还包括第二固定板23及固定件(未示出)，第二固定板23可通过焊接或螺栓固定的方式固定于背架22上，但不限于此。第一固定板12上设有第一安装位，第一安装位由多个第一安装孔121或多个长条形槽组成，第二固定板23上对应所述第一安装位的位置设有第二安装位，第二安装位由多个第二安装孔231或多个长条形槽(未示出)组成，固定件通过第一安装位和第二安装位将悬挂杆组件1固定于固定支架2上。具体地，固定件可以选择但不限于螺栓，当固定件为螺栓时，第一安装位和第二安装位内设有与螺栓的外螺纹配合的内螺纹。制造装配时，螺栓连接可进行调整，保障悬挂杆11的水平度和尺寸的一致性，满足自动化装箱要求，减少装箱故障率。

作为一种实施方式，自动装箱器具还包括垫片(未示出)，垫片用于夹持于第一固定板12和第二固定板23之间，微调悬挂杆11的水平度。使用期间，悬挂杆11有轻微向下变形时，可通过在第一固定板12和第二固定板23之间增加垫片进行调整；若变形较大，无法通过增加垫片调试，可整体更换悬挂杆组件1，解决不可修复问题，减少自动装箱器具维修成本。进一步地，第一固定板12、第二固定板23可选择钢板，垫片可选择钢片，但不限于此。

作为一种实施方式，如图1所示，固定支架2上至少安装有两个悬挂杆组件1，多个悬挂杆组件1间隔的安装于固定支架2上，当限位固定零件时，稳定性更高。具体地，一般设置两个悬挂杆组件1，使得零件的突出部能够夹持于两个悬挂杆11之间，便于机械手抓取，且抓取的过程中能够保持平衡性。当然，也可以根据零件的外部形状，设置三个或四个悬挂杆组件1，以达到零件限位稳定性高且机械手抓取便捷的目的。

本实用新型采用悬挂杆11和第一固定板12焊接，背架22安装位置焊接第二固定板23，第一固定板12和第二固定板23间采用螺栓连接的形式，相对常用的悬挂杆11直接与背架22焊接的方式，主要优点有：

1、制造装配时，螺栓连接可进行调整，保障悬挂杆11的水平度和尺寸的一致性，满足自动化装箱要求，减少装箱故障率；

2、使用期间，悬挂杆11有轻微向下变形时，可通过在第一固定板12和第二固定板23间增加垫片进行调整；若变形较大，无法通过增加垫片调试，可整体更换悬挂杆组件1，解决不可修复问题，减少自动装箱器具维修成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限定，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰，为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂杆组件，用于安装于自动装箱器具上，对零件进行支撑和限位，便于机械手抓取零件后装箱，其特征在于，包括悬挂杆(11)和第一固定板(12)，所述悬挂杆(11)与所述第一固定板(12)固定连接，所述第一固定板(12)可拆卸地固定于所述自动装箱器具上。

2.如权利要求1所述的悬挂杆组件，其特征在于，所述悬挂杆组件(1)还包括支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的一端与所述悬挂杆(11)连接，另一端与所述第一固定板(12)连接；所述悬挂杆(11)、所述第一固定板(12)及所述支撑杆(13)形成三角形结构。

3.如权利要求1所述的悬挂杆组件，其特征在于，所述悬挂杆组件(1)的顶部于所述悬挂杆(11)上设有至少一个限位槽(111)，用于限位和支撑零件。

4.如权利要求3所述的悬挂杆组件，其特征在于，所述限位槽(111)的数量为多个，沿所述悬挂杆(11)的长度方向，多个所述限位槽(111)依次间隔设置于所述悬挂杆(11)的同一侧。

5.如权利要求1所述的悬挂杆组件，其特征在于，所述悬挂杆(11)与所述第一固定板(12)之间的夹角(α)为直角。

6.如权利要求1所述的悬挂杆组件，其特征在于，所述第一固定板(12)上设有第一安装位，所述第一安装位由多个第一安装孔(121)或多个长条形槽组成，用于安装所述悬挂杆组件(1)至所述自动装箱器具上。

7.一种自动装箱器具，其特征在于，包括固定支架(2)及如权利要求1-6任一项所述的悬挂杆组件(1)，所述固定支架(2)包括底架(21)及设置于所述底架(21)上的背架(22)，所述悬挂杆组件(1)通过所述第一固定板(12)安装固定于所述背架(22)上。

8.如权利要求7所述的自动装箱器具，其特征在于，所述固定支架(2)还包括第二固定板(23)及固定件，所述第二固定板(23)固定于所述背架(22)上；所述第一固定板(12)上设有第一安装位，所述第一安装位由多个第一安装孔(121)或多个长条形槽组成，所述第二固定板(23)上对应所述第一安装位的位置设有第二安装位，所述第二安装位由多个第二安装孔(231)或多个长条形槽组成，所述固定件通过所述第一安装位和所述第二安装位将所述悬挂杆组件(1)固定于所述固定支架(2)上。

9.如权利要求8所述的自动装箱器具，其特征在于，所述自动装箱器具还包括垫片，所述垫片用于夹持于所述第一固定板(12)和第二固定板(23)之间，微调所述悬挂杆(11)的水平度。

10.如权利要求7所述的自动装箱器具，其特征在于，所述固定支架(2)上至少安装有两个所述悬挂杆组件(1)。