CN111992955A - 一种悬置产品机器人自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
一种悬置产品机器人自动焊接装置,包括底板;所述底板对称设置有两处,且底板的四个端角上设有吊环;所述底板最左端固定安装有第一夹具,且第一夹具的右侧设有焊接模具,并且焊接模具的两侧设有第一固定夹具;所述第一固定夹具的右侧固定安装第二夹具;所述第二夹具的右侧固定安装有第二固定夹具;该悬置产品机器人自动焊接装置气缸一的顶端向上升起将压壁的左端顶起,使压壁的右端带着连接臂向下运动,两处压块将需要焊接的焊接物卡住并向下压紧,有利于在焊接时保持焊接物的稳定,保证焊接的质量,将需要焊接的焊接物放置在焊接槽,通过销座对焊接物进行固定,并且配合第一固定夹具对焊接物进行固定,有利于保持焊接物的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造技术领域,尤其涉及一种悬置产品机器人自动焊接装置。
背景技术
发动机通过悬置支架安装到汽车车架上,一种合理优化设计的悬置支架,将能很好的改善汽车的振动,降低噪音,提高驾车及乘车舒适性,提高安全性,节约成本,给装拆维修带来便利。
经专利检索现有专利号为CN209664683U的发明公开一种悬置支架焊接工装,L形压块长边的悬空端向下弯折后形成压紧翻边,该压紧翻边朝上平台的顶面;L形压块正后方设有一块压块,一条平行边的悬空端为压紧端,另外一条平行边的悬空端通过销轴与第二气缸活塞杆的前端铰接,该第二气缸倾斜安装在安装板上部,安装板固定在安装座后侧,安装座安装于平台顶面的后部;压紧杆与安装座中部的滑动孔滑动配合,该压紧杆后端与第三气缸的活塞杆前端同轴连接,而第三气缸平行设置在第二气缸下方,并与安装板固定。
基于上述,本人发现现有的悬置产品焊接装置在生产和转运时需要耗费大量的人工,且人工焊接时焊接精度差,劳动强度大,导致工人焊接出来的产品无法安装。
于是,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种悬置产品机器人自动焊接装置,以期达到更加实用的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬置产品机器人自动焊接装置,以解决上述背景技术中提出的现有的悬置产品焊接装置在生产和转运时需要耗费大量的人工,且人工焊接时焊接精度差,劳动强度大,导致工人焊接出来的产品无法安装的问题。
本发明悬置产品机器人自动焊接装置的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种悬置产品机器人自动焊接装置,其中,该悬置产品机器人自动焊接装置包括有底板;所述底板对称设置有两处,且底板的四个端角上设有吊环;所述底板最左端固定安装有第一夹具,且第一夹具的右侧设有焊接模具,并且焊接模具的两侧设有第一固定夹具;所述第一固定夹具的右侧固定安装第二夹具;所述第二夹具的右侧固定安装有第二固定夹具;所述第二固定夹具的右侧固定安装有第三夹具;所述第二固定夹具的右侧固定安装有第四夹具。
进一步的,所述第一夹具通过安装支架安装于底板最左侧顶部端面,安装支架的左侧壁上固定安装有气缸一,气缸一的顶部端头与压壁的左端相连,压壁的右端与连接臂的左端销相连,连接臂的下端面设有两处压块。
进一步的,所述焊接模具的左侧开设有焊接槽,焊接槽内以及焊接槽的右侧设有连接块,连接块的顶部连接有销座,并且连接块的两侧与第一固定夹具的活动端相贴合。
进一步的,所述第二固定夹具通过固定板固定安装于第二块底板上,且固定板在底板上对称设有两处,并且固定板顶部固定安装有气缸二,气缸二的伸缩端连接有定位块,在两处固定板的中间设有限位块。
与现有结构相较之下,本发明具有如下有益效果:
第一夹具的设置,气缸一的顶端向上升起将压壁的左端顶起,使压壁的右端带着连接臂向下运动,两处压块将需要焊接的焊接物卡住并向下压紧,有利于在焊接时保持焊接物的稳定,保证焊接的质量,并且配合焊接模具的设置,将需要焊接的焊接物放置在焊接槽,通过销座对焊接物进行固定,并且配合第一固定夹具对焊接物进行固定,有利于保持焊接物的稳定。
附图说明
图1为本发明侧面轴视结构示意图;
图2为本发明第一夹具结构示意图;
图3为本发明焊接模具结构示意图;
图4为本发明第二固定夹具结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、底板;101、吊环;2、第一夹具;201、气缸一;202、压壁;203、连接臂;204、压块;207、安装支架;3、第一固定夹具;4、第二夹具;5、第二固定夹具;501、气缸二;502、定位块;503、限位块;505、固定板;6、第三夹具;7、第四夹具;8、焊接模具;801、连接块;802、焊接槽;803、销座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图4所示:
本发明提供一种悬置产品机器人自动焊接装置,包括有:底板1;底板1对称设置有两处,且底板1的四个端角上设有吊环101;底板1最左端固定安装有第一夹具2,且第一夹具2的右侧设有焊接模具8,并且焊接模具8的两侧设有第一固定夹具3;第一固定夹具3的右侧固定安装第二夹具4;第二夹具4的右侧固定安装有第二固定夹具5;第二固定夹具5的右侧固定安装有第三夹具6;第二固定夹具5的右侧固定安装有第四夹具7。
其中,第一夹具2通过安装支架207安装于底板1最左侧顶部端面,安装支架207的左侧壁上固定安装有气缸一201,气缸一201的顶部端头与压壁202的左端相连,压壁202的右端与连接臂203的左端销相连,连接臂203的下端面设有两处压块204,在使用时,气缸一201的顶端向上升起将压壁202的左端顶起,使压壁202的右端带着连接臂203向下运动,两处压块204将需要焊接的焊接物卡住并向下压紧,便于在焊接时保持焊接物的稳定,保证焊接的质量。
其中,焊接模具8的左侧开设有焊接槽802,焊接槽802内以及焊接槽802的右侧设有连接块801,连接块801的顶部连接有销座803,并且连接块801的两侧与第一固定夹具3的活动端相贴合,在使用时,将需要焊接的焊接物放置在焊接槽802,通过销座803对焊接物进行固定,并且配合第一固定夹具3对焊接物进行固定,保持焊接物的稳定。
其中,第二固定夹具5通过固定板505固定安装于第二块底板1上,且固定板505在底板1上对称设有两处,并且固定板505顶部固定安装有气缸二501,气缸二501的伸缩端连接有定位块502,在两处固定板505的中间设有限位块503,在使用时,第二固定夹具5通过气缸二501和定位块502对另一组焊接物进行固定,便于实现多组焊接物同时焊接的操作,增加焊接效率。
本实施例的具体使用方式与作用:
在使用该悬置产品机器人自动焊接装置时,通过将气缸一201的顶端向上升起将压壁202的左端顶起,使压壁202的右端带着连接臂203向下运动,两处压块204将需要焊接的焊接物卡住并向下压紧,便于在焊接时保持焊接物的稳定,保证焊接的质量,并且配合焊接模具,将需要焊接的焊接物放置在焊接槽,通过销座对焊接物进行固定,并且配合第一固定夹具对焊接物进行固定,有利于保持焊接物的稳定,第二固定夹具5通过气缸二501和定位块502对另一组焊接物进行固定焊接,有利于实现多组焊接物同时焊接的操作,增加焊接效率。
综上所述,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种悬置产品机器人自动焊接装置,其特征在于:包括底板(1);所述底板(1)对称设置有两处,且底板(1)的四个端角上设有吊环(101);所述底板(1)最左端固定安装有第一夹具(2),且第一夹具(2)的右侧设有焊接模具(8),并且焊接模具(8)的两侧设有第一固定夹具(3);所述第一固定夹具(3)的右侧固定安装第二夹具(4);所述第二夹具(4)的右侧固定安装有第二固定夹具(5);所述第二固定夹具(5)的右侧固定安装有第三夹具(6);所述第二固定夹具(5)的右侧固定安装有第四夹具(7)。
2.根据权利要求1所述的悬置产品机器人自动焊接装置,其特征在于:所述第一夹具(2)通过安装支架(207)安装于底板(1)最左侧顶部端面,安装支架(207)的左侧壁上固定安装有气缸一(201),气缸一(201)的顶部端头与压壁(202)的左端相连,压壁(202)的右端与连接臂(203)的左端销相连,连接臂(203)的下端面设有两处压块(204)。
3.根据权利要求1所述的悬置产品机器人自动焊接装置,其特征在于:所述焊接模具(8)的左侧开设有焊接槽(802),焊接槽(802)内以及焊接槽(802)的右侧设有连接块(801),连接块(801)的顶部连接有销座(803),并且连接块(801)的两侧与第一固定夹具(3)的活动端相贴合。
4.根据权利要求1所述的悬置产品机器人自动焊接装置,其特征在于:所述第二固定夹具(5)通过固定板(505)固定安装于第二块底板(1)上,且固定板(505)在底板(1)上对称设有两处,并且固定板(505)顶部固定安装有气缸二(501),气缸二(501)的伸缩端连接有定位块(502),在两处固定板(505)的中间设有限位块(503)。
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CN202010794553.4A Withdrawn CN111992955A (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种悬置产品机器人自动焊接装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113510427A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-19 | 重庆海众科技有限公司 | 一种汽车零部件焊接夹具 |
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2020
- 2020-08-10 CN CN202010794553.4A patent/CN111992955A/zh not_active Withdrawn
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