CN217551614U - 挖掘机导向座单片组对工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工装技术领域，特别是涉及挖掘机导向座单片组对工装，包括：架体一侧上端面固设有靠山；横板吸附机构设置在靠山内侧的架体上端面；立板支撑块以能够拆卸结构方式设置架体上端面；限位块以能够拆卸结构方式设置在架体上端面，限位块位于横板吸附机构右侧；第一磁铁以能够拆卸结构方式设置在架体上端面，第一磁铁位于横板吸附机构左侧；顶紧机构设置在远离靠山一侧的架体上端面，用于将导向座单片压紧在靠山上；压紧机构，用于将导向座单片固定在立板支撑块、限位块、第一磁铁上端面；通过该工装就能一次性完成导向座单片的组对，减少了组对工序，大大提高了工作效率。

Description

挖掘机导向座单片组对工装

技术领域：

本申请涉及工装技术领域，特别是涉及挖掘机导向座单片组对工装。

背景技术：

挖掘机履带架导向座单片，是左右车架安装导向轮的重要零部件，该导向座单片采用钢板、焊接而成。其结构如图1所示，包括弯折板92、两块平行设置的横板93、及用于连接横板91内侧与弯折板92外缘的立板91组成。

现有导向座单片在组对时，需要单独将横板91及立板93焊接为L型结构，在与弯折板92组对焊接，因每次零部件焊接都会产生一定的焊接变形，多次焊接变形的积累，导致组对困难；且操作人员每次都需要针对不同部件进行夹紧定型，工序增加，劳动强度较大，效率较低。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了挖掘机导向座单片组对工装，解决的技术问题是：在进行组对，单独焊接每块零部件，造成工序较为零散，效率较低；且多次焊接变形的积累，导致组对困难。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

挖掘机导向座单片组对工装，包括：

架体，架体一侧上端面固设有靠山；

横板吸附机构，横板吸附机构设置在靠山内侧的架体上端面；

立板支撑块，立板支撑块以能够拆卸结构方式设置架体上端面；

限位块，限位块以能够拆卸结构方式设置在架体上端面，限位块位于横板吸附机构右侧；

第一磁铁，第一磁铁以能够拆卸结构方式设置在架体上端面，第一磁铁位于横板吸附机构左侧；

顶紧机构，顶紧机构设置在远离靠山一侧的架体上端面，用于将导向座单片压紧在靠山上；

压紧机构，用于将导向座单片固定在立板支撑块、限位块、第一磁铁上端面。

进一步地，横板吸附机构包括第一油缸、连接座、第二磁铁，第一油缸固设在架体下端面，第一油缸的输出轴穿过架体与连接座固定相连，两个第二磁铁分别固设在连接座左右两侧。

进一步地，连接座一侧固定设置有垫片，垫片外侧与其中一个第二磁铁内侧固定相连。

进一步地，限位块、立板支撑块、第一磁铁均通过螺栓与架体相连。

进一步地，立板支撑块包括第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块设置在横板吸附机构左右两侧，第二支撑块设置在限位块内侧，第二支撑块上端面设置有第三磁铁。

进一步地，顶紧机构包括安装座、第二油缸、导向杆、连接板、伸缩杆、弹簧、压板和限位件，安装座与架体以固定结构方式相连，第二油缸固定设置在安装座外侧，且第二油缸输出轴穿过安装座与连接板相连，连接板圆弧导向杆一端以固定结构方式相连，导向杆另一端与安装座以滑动结构方式相连；伸缩杆一端与压板固定相连，伸缩杆另一端穿过连接板与限位件固连，弹簧套设在压板与连接板之间的伸缩杆外周壁。

进一步地，压紧机构包括固定座、第三油缸、活动臂、卡爪和连接杆，固定座以固定结构方式设置在架体右侧，第三油缸以固定结构方式设设置在固定座下部，第三油缸输出轴固设有轴体，固定座侧壁沿竖向开设有供轴体滑动的滑槽；

活动臂两端分别与轴体及卡爪以铰接结构方式相连；

连接杆一端与固定座内侧下部以铰接结构方式相连，连接杆另一端与活动臂中部以铰接结构相连。

进一步地，卡爪包括弧形板、固定设置在弧形板两端的圆柱体，活动臂前端与弧形板中部铰接相连。

进一步地，架体上开设有操作口。

本实用新型的有益效果是：通过设置横板吸附机构及立板支撑块对两横板进行定位，通过立板支撑块及第一磁铁对立板进行支撑，并通过顶紧机构和压紧机构将导向座单片固定在架体上进行焊接，提高了焊接精度；通过该工装就能一次性完成导向座单片的组对，减少了组对工序，大大提高了工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型挖掘机履带架导向座单片立体结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是本实用新型横板吸附机构、立板支撑块、限位块及第一磁铁与架体连接位置关系结构示意图。

图4是本实用新型顶紧机构结构示意图。

1、架体，2、靠山，3、横板吸附机构，31、第一油缸，32、连接座，33、第二磁铁，34、垫片，4、立板支撑块，41、第一支撑块，42、第二支撑块，43、第三磁铁，5、限位块，6、第一磁铁，7、顶紧机构，71、安装座，72、第二油缸，73、导向杆，74、连接板，75、伸缩杆，76、弹簧，77、压板，78、限位件，8、压紧机构，81、固定座，82、第三油缸，83、活动臂，84、卡爪，841、弧形板，842、圆柱体，85、连接杆，86、轴体，87、滑槽，91、横板，92、弯折板，93、立板。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参附图和以下实施例对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：

挖掘机导向座单片组对工装，包括：

架体1，架体1一侧上端面固设有靠山2，与靠山2相对一侧的架体1上设置有顶紧机构7，用于将导向座单片压紧在靠山2上。

具体而言，顶紧机构7包括安装座71、第二油缸72、导向杆73、连接板74、伸缩杆75、弹簧76、压板77和限位件78，安装座71与架体1通过螺栓固定相连，第二油缸72固定设置在安装座71外侧，且第二油缸72输出轴穿过安装座71与连接板74相连，连接板74圆弧导向杆73一端以固定结构方式相连，导向杆73另一端能够穿过安装座71上的导向孔，并与其以滑动方式连接；该实施例中伸缩杆75数量为5个，伸缩杆75一端与压板77固定相连，伸缩杆75另一端穿过连接板74与限位件78固连，弹簧76套设在压板77与连接板74之间的伸缩杆75上，此种设计能够利用同一驱动机构，使得不同零部件都能够受到压力，贴合度更好。

横板吸附机构3，横板吸附机构3设置在靠山2内侧的架体1上端面，用于对横板侧立面进行定位。

具体而言，横板吸附机构3包括第一油缸31、连接座32、第二磁铁33，第一油缸31固设在架体1下端面，第一油缸31的输出轴穿过架体1与连接座32固定相连，两个第二磁铁33分别固设在连接座32左右两侧。

需要说明的是，连接座32一侧固定设置有垫片34，垫片34外侧与其中一个第二磁铁33内侧固定相连，这样就能够通过调整不同垫片34，来满足不同横板91之间的尺寸要求，增加使用范围。

立板支撑块4，立板支撑块4以能够拆卸结构方式设置架体1上端面；

具体而言，立板支撑块4包括第一支撑块41和第二支撑块42，第一支撑块41设置在横板吸附机构3左右两侧，第二支撑块42设置在限位块5内侧，第二支撑块42上端面设置有第三磁铁43。

限位块5，限位块5以能够拆卸结构方式设置在横板吸附机构3右侧的架体1上端面；

第一磁铁6，第一磁铁6以能够拆卸结构方式设置在横板吸附机构3左侧的架体1上端面。

压紧机构8，用于将导向座单片固定在立板支撑块4、限位块5、第一磁铁6上端面，且限位块5、立板支撑块4、第一磁铁6均通过螺栓与架体1相连。

具体而言，压紧机构8包括固定座81、第三油缸82、活动臂83、卡爪84和连接杆85，固定座81以固定结构方式设置在架体1右侧，第三油缸82以固定结构方式设设置在固定座81下部，第三油缸82输出轴固设有轴体86，固定座81侧壁沿竖向开设有供轴体86滑动的滑槽87；活动臂83两端分别与轴体86及卡爪84以铰接结构方式相连；连接杆85一端与固定座81内侧下部以铰接结构方式相连，连接杆85另一端与活动臂83中部以铰接结构相连。

需要说明的是，卡爪84包括弧形板841、固定设置在弧形板841两端的圆柱体842，活动臂83前端与弧形板841中部铰接相连，卡爪84能够与弯折板92更加贴合。

架体1上开设有操作口11，方便焊接机器人从不同部位对导向座单片进行焊接。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：首先将两横板91立面通过第二磁铁33分别吸附在连接座32两侧，并通过第一支撑块41支撑横板91外立面；将两立板93分别通过第一磁铁6、第三磁铁43吸附在架体1上，将弯折板92扣合在横板91及立板93上端面。

启动第二油缸72推动连接板74，连接板74带动伸缩杆75及压板77向内运动，压板77将横板91、弯折板92、立板93抵紧在靠山2上，弹簧76对不同的压板77施加压力，使得导向座单片不同板件均能抵靠在靠山2上。

启动第三油缸82，第三油缸82通过轴体86驱动活动臂83外端面向上移动，进而推动活动臂83带动卡爪84向下移动，将弯折板92压在下部立板93及限位块5上端面，然后进行焊接工作。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“左下”、“右上”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其他实施例。

Claims (9)

1.挖掘机导向座单片组对工装，其特征在于，包括：

架体（1），架体（1）一侧上端面固设有靠山（2）；

横板吸附机构（3），横板吸附机构（3）设置在靠山（2）内侧的架体（1）上端面；

立板支撑块（4），立板支撑块（4）以能够拆卸结构方式设置架体（1）上端面；

限位块（5），限位块（5）以能够拆卸结构方式设置在架体（1）上端面，限位块（5）位于横板吸附机构（3）右侧；

第一磁铁（6），第一磁铁（6）以能够拆卸结构方式设置在架体（1）上端面，第一磁铁（6）位于横板吸附机构（3）左侧；

顶紧机构（7），顶紧机构（7）设置在远离靠山（2）一侧的架体（1）上端面，用于将导向座单片压紧在靠山（2）上；

压紧机构（8），用于将导向座单片固定在立板支撑块（4）、限位块（5）、第一磁铁（6）上端面。

2.根据权利要求1所述的挖掘机导向座单片组对工装，其特征在于：横板吸附机构（3）包括第一油缸（31）、连接座（32）、第二磁铁（33），第一油缸（31）固设在架体（1）下端面，第一油缸（31）的输出轴穿过架体（1）与连接座（32）固定相连，两个第二磁铁（33）分别固设在连接座（32）左右两侧。

3.根据权利要求2所述的挖掘机导向座单片组对工装，其特征在于：连接座（32）一侧固定设置有垫片（34），垫片（34）外侧与其中一个第二磁铁（33）内侧固定相连。

4.根据权利要求1所述的挖掘机导向座单片组对工装，其特征在于：限位块（5）、立板支撑块（4）、第一磁铁（6）均通过螺栓与架体（1）相连。

5.根据权利要求1或4所述的挖掘机导向座单片组对工装，其特征在于：立板支撑块（4）包括第一支撑块（41）和第二支撑块（42），第一支撑块（41）设置在横板吸附机构（3）左右两侧，第二支撑块（42）设置在限位块（5）内侧，第二支撑块（42）上端面设置有第三磁铁（43）。

6.根据权利要求1所述的挖掘机导向座单片组对工装，其特征在于：顶紧机构（7）包括安装座（71）、第二油缸（72）、导向杆（73）、连接板（74）、伸缩杆（75）、弹簧（76）、压板（77）和限位件（78），安装座（71）与架体（1）以固定结构方式相连，第二油缸（72）固定设置在安装座（71）外侧，且第二油缸（72）输出轴穿过安装座（71）与连接板（74）相连，连接板（74）圆弧导向杆（73）一端以固定结构方式相连，导向杆（73）另一端与安装座（71）以滑动结构方式相连；伸缩杆（75）一端与压板（77）固定相连，伸缩杆（75）另一端穿过连接板（74）与限位件（78）固连，弹簧（76）套设在压板（77）与连接板（74）之间的伸缩杆（75）外周壁。

7.根据权利要求1所述的挖掘机导向座单片组对工装，其特征在于：压紧机构（8）包括固定座（81）、第三油缸（82）、活动臂（83）、卡爪（84）和连接杆（85），固定座（81）以固定结构方式设置在架体（1）右侧，第三油缸（82）以固定结构方式设置在固定座（81）下部，第三油缸（82）输出轴固设有轴体（86），固定座（81）侧壁沿竖向开设有供轴体（86）滑动的滑槽（87）；

活动臂（83）两端分别与轴体（86）及卡爪（84）以铰接结构方式相连；

连接杆（85）一端与固定座（81）内侧下部以铰接结构方式相连，连接杆（85）另一端与活动臂（83）中部以铰接结构相连。

8.根据权利要求7所述的挖掘机导向座单片组对工装，其特征在于：卡爪（84）包括弧形板（841）、固定设置在弧形板（841）两端的圆柱体（842），活动臂（83）前端与弧形板（841）中部铰接相连。

9.根据权利要求1所述的挖掘机导向座单片组对工装，其特征在于：架体（1）上开设有操作口（11）。

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