CN112707113A - 一种喂料机铺料车启停控制方法和装置 - Google Patents

一种喂料机铺料车启停控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种喂料机铺料车启停控制方法和装置，该方法包括：步骤S1、控制模块获取喂料机料仓中物料的量以及喂料机铺料车的位置；步骤S2、当控制模块检测到喂料机料仓中物料的量大于设定的物料量且喂料机铺料车的位置正向偏离预设区域时，执行步骤S3；当控制模块检测到喂料机料仓中物料的量小于设定的物料量且喂料机铺料车的位置反向偏离预设区域时，执行步骤S4；步骤S3、控制模块控制上道工序的输送设备以减少向喂料机料仓内输入的物料流量；步骤S4、控制模块控制上道工序的输送设备以增加向喂料机料仓内输入的物料流量。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该方法和装置能够降低喂料机铺料车的启停频次，减小下道工序物料流量的波动。

Description

一种喂料机铺料车启停控制方法和装置
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种降低喂料机铺料车启停频次的方法和装置。
背景技术
喂料机主要用于烟草制丝生产线中，为满足制丝线设备工艺流程需要，喂料机经常与计量管、电子皮带秤或其它设备配套使用，喂料机具有提升物料及贮存物料的功能，能将物料流量恒定、均匀、定量地输送。
用于制丝线的喂料机主要由铺料车、料仓、出料斗和底带组成。目前制丝线使用的喂料机铺料车是在限定的范围内，通过步进的方式左右来回移动，从而实现将上道工序输送来的物料接送进料仓的目的。
在实际制丝生产过程中，由于喂料机铺料车是在限定的范围内，通过“走一下，停一下”的步进方式左右来回移动将上道工序输送来的物料接送进料仓，这使得铺料车频繁启停，大大降低了铺料车的使用寿命。
另外，由于上道工序的物料流量会出现波动，而喂料机铺料车只会按设定好的步进方式向料仓中布料，不能根据实际来料流量的波动来自动调整布料方式，从而使得料仓中的物料出现“波浪式”地存储。喂料机作为下道工序物料的提供者，这就使得下道工序的入口物料流量出现波动，最终影响产品质量。
因此，急需研究一种可以降低制丝线喂料机铺料车启停频次的喂料机铺料车启停控制方法和装置。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，本发明提供一种喂料机铺料车启停控制方法，其包括步骤：
步骤S1、控制模块获取喂料机料仓中物料的量以及喂料机铺料车的位置；
步骤S2、当控制模块检测到喂料机料仓中物料的量大于设定的物料量且喂料机铺料车的位置正向偏离预设区域时，执行步骤S3；当控制模块检测到喂料机料仓中物料的量小于设定的物料量且喂料机铺料车的位置反向偏离预设区域时，执行步骤S4；
步骤S3、控制模块控制上道工序的输送设备以减少向喂料机料仓内输入的物料流量；
步骤S4、控制模块控制上道工序的输送设备以增加向喂料机料仓内输入的物料流量。
较佳地，在步骤S1后执行如下步骤：
步骤S10、控制模块判断喂料机料仓中物料的量与设定的物料量是否相同，若相同，则执行步骤S1，否则执行步骤S2。
本发明还提供一种喂料机铺料车启停控制装置，其特征在于，其用于执行上述的一种喂料机铺料车启停控制方法，其包括控制模块、位置传感器和物料检测传感器，所述控制模块分别与所述位置传感器和所述物料检测传感器连接，所述位置传感器用于获取喂料机铺料车的位置，所述物料检测传感器用于获取喂料机料仓中物料的量；所述控制模块还连接并控制上道工序输送设备。
较佳地，所述位置传感器为超声波传感器，所述物料检测传感器为光栅。
较佳地，所述超声波传感器设置在所述喂料机料仓的左上方，所述喂料机铺料车设置于所述喂料机料仓的正上方，所述光栅安装于所述喂料机铺料车上。
较佳地，所述控制模块为PLC控制器，所述PLC控制器型号为西门子的S7-300PLC；所述超声波传感器为UC2000-30GM-IUR2-V15D型传感器，所述光栅为400/500漫反射式光栅。
较佳地，所述上道工序输送设备设置在所述喂料机料仓的上游。
较佳地，所述上道工序输送设备包括变频器，所述控制模块与所述变频器连接，所述控制模块通过变频器控制所述上道工序输送设备的运行速度。
较佳地，所述变频器为danfoss FC300变频器。
较佳地，所述控制模块还与出料装置连接，所述控制模块能够控制所述出料装置，所述出料装置设置在所述喂料机料仓的下游，所述出料装置用于向下道工序提供物料。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：
本发明的方法和装置能够根据料仓中物料的量和实时的喂料机铺料车位置对喂料机上道工序的输送设备的速度进行自动调整，从而达到降低喂料机铺料车的启停频次，减小下道工序物料流量的波动的功效。
附图说明
图1为本发明实施例一中喂料机料仓及其上下游设备的连接关系示意图；
图2为本发明实施例一中控制模块与周边装置的连接结构示意图；
图3为本发明实施例一中喂料机铺料车启停控制方法的流程图；
图4为本发明实施例二中喂料机铺料车启停控制方法的流程图。
主要元件符号说明：
上道工序输送设备1、位置传感器2、喂料机铺料车3、物料检测传感器4、喂料机料仓5、出料装置6和控制模块7。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例一
如图1、图2所示，本发明提供一种喂料机铺料车启停控制装置，其包括上道工序输送设备1、位置传感器2、喂料机铺料车3、物料检测传感器4、喂料机料仓5和控制模块7。
控制模块7分别与上道工序输送设备1、位置传感器2和物料检测传感器4。控制模块7用于控制各部分动作。
上道工序输送设备1设置在喂料机料仓5的上游，上道工序输送设备1包括变频器，控制模块7与变频器连接，控制模块7通过变频器控制上道工序输送设备1的运行速度，从而改变物料流量。
位置传感器2用于检测喂料机铺料车的位置。优选地，位置传感器2优选为超声波传感器。
喂料机铺料车3用于向喂料机料仓5中布料。
物料检测传感器4用于检测喂料机料仓中物料的量。物料检测传感器4优选为光栅。
喂料机料仓5能够存储物料。
在喂料机料仓5下游设置有出料装置6，出料装置6用于向下道工序提供物料。优选地，出料装置6为提升带，提升带用于提升物料及为下道工序提供物料。控制模块7与出料装置6连接，控制模块7能够控制出料装置6。
超声波传感器通过螺钉固定安装于喂料机料仓的左上方，喂料机铺料车3安装于喂料机料仓5的正上方，光栅安装于喂料机铺料车3上，喂料机料仓5安装于机架上，提升带6与喂料机料仓5连接在一起。
优选地，控制模块7优选为PLC控制器，PLC控制器型号为西门子的S7-300PLC。喂料机料仓5、喂料机铺料车3和提升带采用304不锈钢材料制作，各接头用不锈钢设计，避免腐蚀。光栅采用400/500漫反射式光栅。超声波传感器采用型号为UC2000-30GM-IUR2-V15D的传感器。变频器采用danfoss FC300变频器。
本发明提供一种喂料机铺料车启停控制装置的工作原理为：
当光栅检测到喂料机料仓5中物料的量大于设定的物料量时，喂料机铺料车3就会向远离提升带6的一方移动，并且，当超声波传感器检测到喂料机铺料车3的位置正向偏离预设区域时，控制模块7对来自光栅和超声波传感器两个信号综合处理后，会自动减小上道工序的输送设备1上变频器的速度，实现减小物料流量和喂料机铺料车3动作频次的目的。相反地，当光栅检测到喂料机料仓5中物料的量小于设定的物料量时，喂料机铺料车3就会向靠近提升带6的一方移动，并且，当超声波传感器检测到喂料机铺料车3的位置反向偏离预设区域时，控制模块7对来自光栅和超声波传感器两个信号综合处理后，会自动增大上道工序的输送设备1的变频器的速度，实现增大物料流量的目的。从而最大限度地降低了喂料机铺料车3的启停频次，减小了下道工序物料流量的波动。
喂料机铺料车3向远离提升带6的一方运动为正向运动，喂料机铺料车3向靠近提升带6的一方运动为反向运动。控制模块7能够根据光栅的信号来控制喂料机铺料车3。预设区域的范围可以调节，从而改变灵敏度。
本发明还提供一种喂料机铺料车启停控制方法，其包括如下步骤：
步骤S1、控制模块7获取喂料机料仓5中物料的量以及喂料机铺料车的位置；
步骤S2、当控制模块7检测到喂料机料仓5中物料的量大于设定的物料量且喂料机铺料车3的位置正向偏离预设区域时，执行步骤S3；当控制模块7检测到喂料机料仓5中物料的量小于设定的物料量且喂料机铺料车3的位置反向偏离预设区域时，执行步骤S4；
步骤S3、控制模块7控制上道工序的输送设备以减少向喂料机料仓5内输入的物料流量；
步骤S4、控制模块7控制上道工序的输送设备以增加向喂料机料仓5内输入的物料流量。
控制模块7通过物料检测传感器4检测喂料机料仓5中物料的量。
控制模块7通过位置传感器2检测喂料机铺料车3的位置。
控制模块7通过控制上道工序的输送设备1中变频器来控制向喂料机料仓5内输入的物料流量。
实施例二
本实施例与实施例一不同之处在于：
本实施例一种喂料机铺料车启停控制方法，其还包括如下步骤：
在步骤S1后执行如下步骤：
步骤S10、控制模块7判断喂料机料仓5中物料的量与设定的物料量是否相同，若相同，则执行步骤S1，否则执行步骤S2。
以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种喂料机铺料车启停控制方法，其特征在于，其包括步骤：
步骤S1、控制模块获取喂料机料仓中物料的量以及喂料机铺料车的位置；
步骤S2、当控制模块检测到喂料机料仓中物料的量大于设定的物料量且喂料机铺料车的位置正向偏离预设区域时，执行步骤S3；当控制模块检测到喂料机料仓中物料的量小于设定的物料量且喂料机铺料车的位置反向偏离预设区域时，执行步骤S4；
步骤S3、控制模块控制上道工序的输送设备以减少向喂料机料仓内输入的物料流量；
步骤S4、控制模块控制上道工序的输送设备以增加向喂料机料仓内输入的物料流量。
2.如权利要求1所述的一种喂料机铺料车启停控制方法，其特征在于，在步骤S1后执行如下步骤：
步骤S10、控制模块判断喂料机料仓中物料的量与设定的物料量是否相同，若相同，则执行步骤S1，否则执行步骤S2。
3.一种喂料机铺料车启停控制装置，其特征在于，其用于执行如权利要求1或2所述的一种喂料机铺料车启停控制方法，其包括控制模块、位置传感器和物料检测传感器，所述控制模块分别与所述位置传感器和所述物料检测传感器连接，所述位置传感器用于获取喂料机铺料车的位置，所述物料检测传感器用于获取喂料机料仓中物料的量；所述控制模块还连接并控制上道工序输送设备。
4.如权利要求3所述的一种喂料机铺料车启停控制装置，其特征在于，所述位置传感器为超声波传感器，所述物料检测传感器为光栅。
5.如权利要求4所述的一种喂料机铺料车启停控制装置，其特征在于，所述超声波传感器设置在所述喂料机料仓的左上方，所述喂料机铺料车设置于所述喂料机料仓的正上方，所述光栅安装于所述喂料机铺料车上。
6.如权利要求4或5所述的一种喂料机铺料车启停控制装置，其特征在于，所述控制模块为PLC控制器，所述PLC控制器型号为西门子的S7-300PLC；所述超声波传感器为UC2000-30GM-IUR2-V15D型传感器，所述光栅为400/500漫反射式光栅。
7.如权利要求3所述的一种喂料机铺料车启停控制装置，其特征在于，所述上道工序输送设备设置在所述喂料机料仓的上游。
8.如权利要求3或7所述的一种喂料机铺料车启停控制装置，其特征在于，所述上道工序输送设备包括变频器，所述控制模块与所述变频器连接，所述控制模块通过变频器控制所述上道工序输送设备的运行速度。
9.如权利要求8所述的一种喂料机铺料车启停控制装置，其特征在于，所述变频器为danfoss FC300变频器。
10.如权利要求3所述的一种喂料机铺料车启停控制装置，其特征在于，所述控制模块还与出料装置连接，所述控制模块能够控制所述出料装置，所述出料装置设置在所述喂料机料仓的下游，所述出料装置用于向下道工序提供物料。
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