JPH1029240A - 帯状ゴム材料の押出し重量の制御方法 - Google Patents
帯状ゴム材料の押出し重量の制御方法Info
- Publication number
- JPH1029240A JPH1029240A JP8186169A JP18616996A JPH1029240A JP H1029240 A JPH1029240 A JP H1029240A JP 8186169 A JP8186169 A JP 8186169A JP 18616996 A JP18616996 A JP 18616996A JP H1029240 A JPH1029240 A JP H1029240A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- value
- extruded
- conveyor
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C48/92—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/9258—Velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92504—Controlled parameter
- B29C2948/92676—Weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2948/00—Indexing scheme relating to extrusion moulding
- B29C2948/92—Measuring, controlling or regulating
- B29C2948/92819—Location or phase of control
- B29C2948/92933—Conveying, transporting or storage of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 押出し物の重量不良等の問題を解決し、押出
し物の精度の向上を図ることが出来ると共に、引出しコ
ンベヤの操作の完全自動化及びコンベヤ速度の設定値の
見直しを自動的に行うことで、オペレータの作業の効率
化を図ることが出来る帯状ゴム材料の押出し重量の制御
方法を提供する。 【解決手段】 第１重量計量器６及び第２重量計量器７
には、帯状ゴム材料Ｗの実測計測値と、予め設定した目
標重量値とを比較演算して、引出しコンベヤ３の速度の
加減速を制御する第１制御装置８と、安定状態の帯状ゴ
ム材料Ｗの単位長さ当たりの重量値を連続的に計測し、
実測計測値と、予め設定した目標重量値とを比較して、
その偏差量を求め、この偏差量に基づき引出しコンベヤ
の速度の加減速を制御する第２制御装置９とが接続され
ている。
し物の精度の向上を図ることが出来ると共に、引出しコ
ンベヤの操作の完全自動化及びコンベヤ速度の設定値の
見直しを自動的に行うことで、オペレータの作業の効率
化を図ることが出来る帯状ゴム材料の押出し重量の制御
方法を提供する。 【解決手段】 第１重量計量器６及び第２重量計量器７
には、帯状ゴム材料Ｗの実測計測値と、予め設定した目
標重量値とを比較演算して、引出しコンベヤ３の速度の
加減速を制御する第１制御装置８と、安定状態の帯状ゴ
ム材料Ｗの単位長さ当たりの重量値を連続的に計測し、
実測計測値と、予め設定した目標重量値とを比較して、
その偏差量を求め、この偏差量に基づき引出しコンベヤ
の速度の加減速を制御する第２制御装置９とが接続され
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、帯状ゴム材料の
押出し重量の制御方法に係わり、更に詳しくは押出し機
から押出される未加硫ゴムの測定重量値が目標重量とな
るように引出しコンベヤの速度を制御する帯状ゴム材料
の押出し重量の制御方法に関するものである。
押出し重量の制御方法に係わり、更に詳しくは押出し機
から押出される未加硫ゴムの測定重量値が目標重量とな
るように引出しコンベヤの速度を制御する帯状ゴム材料
の押出し重量の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、押出し機から一定の形状で未加硫
ゴムを連続的に押出す場合、押出し物のバラツキをなく
し、製品精度を向上させるために、押出し機と連続して
設置された引出しコンベヤの速度を制御する方法が行わ
れている。例えば、特開平６−８２８５４号公報の押出
しゴム部材の重量制御方法及びその装置は、押出し機か
ら押出された未加硫ゴムの重量を計測して、この計測値
と予め定められた基準値との偏差に基づいて引出しコン
ベヤの線速度を増減させて押出し物の厚さを制御する方
法、また特開平６−２４６８１７号公報の押出しシート
材料のシート幅制御方法は、押出し機から押出された直
後の未加硫ゴムシートの幅と、取上げ直前のシート状材
料の幅とを比較演算し、偏差量に従って、取上げ直前の
シート状材料が、予め設定した目標幅になるように押出
し速度と押出し機から取上げ工程との間に設置されたコ
ンベヤ速度を制御するようにした方法が提案されてい
る。
ゴムを連続的に押出す場合、押出し物のバラツキをなく
し、製品精度を向上させるために、押出し機と連続して
設置された引出しコンベヤの速度を制御する方法が行わ
れている。例えば、特開平６−８２８５４号公報の押出
しゴム部材の重量制御方法及びその装置は、押出し機か
ら押出された未加硫ゴムの重量を計測して、この計測値
と予め定められた基準値との偏差に基づいて引出しコン
ベヤの線速度を増減させて押出し物の厚さを制御する方
法、また特開平６−２４６８１７号公報の押出しシート
材料のシート幅制御方法は、押出し機から押出された直
後の未加硫ゴムシートの幅と、取上げ直前のシート状材
料の幅とを比較演算し、偏差量に従って、取上げ直前の
シート状材料が、予め設定した目標幅になるように押出
し速度と押出し機から取上げ工程との間に設置されたコ
ンベヤ速度を制御するようにした方法が提案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、押出され
た未加硫ゴムの重量の計測値と、予め設定した基準値と
の偏差量を比較して制御する方法や、押出された直後の
未加硫ゴムシートの幅と、取上げ直前のシート状材料の
幅とを比較して、その偏差量に基づき制御する方法であ
ったため、押出し直後から取上げ直前との間の材料の変
化、例えば、材料の収縮や、形状変化によって、実際に
取り上げる際には押出し物の重量が不足していて製品不
良となる場合があり、押出し物の精度を向上させること
が出来ない上に、製品不良を発見した場合には、一々オ
ペレータがコンベヤ速度の設定の見直し等の作業が必要
となり、作業の効率化を図ることが出来ないと言う問題
があった。
た未加硫ゴムの重量の計測値と、予め設定した基準値と
の偏差量を比較して制御する方法や、押出された直後の
未加硫ゴムシートの幅と、取上げ直前のシート状材料の
幅とを比較して、その偏差量に基づき制御する方法であ
ったため、押出し直後から取上げ直前との間の材料の変
化、例えば、材料の収縮や、形状変化によって、実際に
取り上げる際には押出し物の重量が不足していて製品不
良となる場合があり、押出し物の精度を向上させること
が出来ない上に、製品不良を発見した場合には、一々オ
ペレータがコンベヤ速度の設定の見直し等の作業が必要
となり、作業の効率化を図ることが出来ないと言う問題
があった。
【０００４】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、押出し機から押出される未加硫ゴム
の測定重量値が目標重量となるように引出しコンベヤの
速度を制御することで、押出し物の重量不良等の問題を
解決し、押出し物の精度の向上を図ることが出来ると共
に、引出しコンベヤの操作の完全自動化及びコンベヤ速
度の設定値の見直しを自動的に行うことで、オペレータ
の作業の効率化を図ることが出来る帯状ゴム材料の押出
し重量の制御方法を提供することを目的とするものであ
る。
案出されたもので、押出し機から押出される未加硫ゴム
の測定重量値が目標重量となるように引出しコンベヤの
速度を制御することで、押出し物の重量不良等の問題を
解決し、押出し物の精度の向上を図ることが出来ると共
に、引出しコンベヤの操作の完全自動化及びコンベヤ速
度の設定値の見直しを自動的に行うことで、オペレータ
の作業の効率化を図ることが出来る帯状ゴム材料の押出
し重量の制御方法を提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、押出し機から順次押出されて来る未加硫ゴ
ムの押出し物の重量を引出しコンベヤに設けた第１重量
計量器により連続的に計測し、この実計測値と、予め設
定された目標重量値とを比較演算して、重量編差と変化
率とを求め、前記引出しコンベヤの速度の補正量に換算
することにより、引出しコンベヤの速度を押出し物の重
量が目標重量規格値内に収まる速度に定めると共に、押
出し物の重量を安定制御するように一連の動作を最適な
周期で繰返し行う第１重量制御工程と、前記第１重量制
御工程で、安定状態になった押出し物を搬送コンベヤに
より搬送し、押出し物の取上げ工程近傍に到達した押出
し物を取上げ工程近傍に設けた第２重量計量器で単位長
さ当たりの押出し物の重量を計測し、この実計測値と、
予め設定された目標重量値とを比較演算して重量編差を
求め、この重量編差により、前記引出しコンベヤの速度
を押出し物の重量が最適な目標重量となるように制御す
る第２重量制御工程とから成る帯状ゴム材料の押出し重
量の制御方法を要旨とするものである。
成するため、押出し機から順次押出されて来る未加硫ゴ
ムの押出し物の重量を引出しコンベヤに設けた第１重量
計量器により連続的に計測し、この実計測値と、予め設
定された目標重量値とを比較演算して、重量編差と変化
率とを求め、前記引出しコンベヤの速度の補正量に換算
することにより、引出しコンベヤの速度を押出し物の重
量が目標重量規格値内に収まる速度に定めると共に、押
出し物の重量を安定制御するように一連の動作を最適な
周期で繰返し行う第１重量制御工程と、前記第１重量制
御工程で、安定状態になった押出し物を搬送コンベヤに
より搬送し、押出し物の取上げ工程近傍に到達した押出
し物を取上げ工程近傍に設けた第２重量計量器で単位長
さ当たりの押出し物の重量を計測し、この実計測値と、
予め設定された目標重量値とを比較演算して重量編差を
求め、この重量編差により、前記引出しコンベヤの速度
を押出し物の重量が最適な目標重量となるように制御す
る第２重量制御工程とから成る帯状ゴム材料の押出し重
量の制御方法を要旨とするものである。
【０００６】前記第２重量計量器により押出し物の重量
を計測した実計測値と、予め設定された目標重量値とを
比較演算して重量編差を求め、この重量編差が目標重量
規格値内に安定している場合には、各部の重量値を制御
装置に記憶させ、また前記第２重量計量器により計測し
た押出し物の実計測値と、予め設定された目標重量値と
を比較演算して重量編差を求め、この重量編差により、
目標重量規格値から外れている場合に、目標重量の見直
しを行うものである。
を計測した実計測値と、予め設定された目標重量値とを
比較演算して重量編差を求め、この重量編差が目標重量
規格値内に安定している場合には、各部の重量値を制御
装置に記憶させ、また前記第２重量計量器により計測し
た押出し物の実計測値と、予め設定された目標重量値と
を比較演算して重量編差を求め、この重量編差により、
目標重量規格値から外れている場合に、目標重量の見直
しを行うものである。
【０００７】この発明は上記のように構成され、押出し
機から押出された直後の未加硫ゴムの重量を第１重量計
量器により連続的に計測して、この実測計測値と、予め
制御装置に設定した目標重量値とを比較して、その偏差
量及び変化率を求めて、押出し機の直後に設けられた引
出しコンベヤの速度の補正量に換算し、引出しコンベヤ
の速度の加減速を制御する。
機から押出された直後の未加硫ゴムの重量を第１重量計
量器により連続的に計測して、この実測計測値と、予め
制御装置に設定した目標重量値とを比較して、その偏差
量及び変化率を求めて、押出し機の直後に設けられた引
出しコンベヤの速度の補正量に換算し、引出しコンベヤ
の速度の加減速を制御する。
【０００８】上記のようにして制御した安定状態の押出
し物が、搬送コンベヤにより取上げ工程直前に設けられ
た第２重量計量器に到達したら、この第２重量計量器で
安定状態の押出し物を単位長さ当たりの重量値を連続的
に計測し、この計測した実測計測値と、予め制御装置に
設定した目標重量値とを比較して、その偏差量を求め、
この偏差量が目標値内であれば、押出し機の直後に設け
られた引出しコンベヤの速度の補正量に換算し、引出し
コンベヤの速度の加減速を制御し、また偏差量が目標値
外であれば、第１重量計量器の目標重量を見直すように
制御する。
し物が、搬送コンベヤにより取上げ工程直前に設けられ
た第２重量計量器に到達したら、この第２重量計量器で
安定状態の押出し物を単位長さ当たりの重量値を連続的
に計測し、この計測した実測計測値と、予め制御装置に
設定した目標重量値とを比較して、その偏差量を求め、
この偏差量が目標値内であれば、押出し機の直後に設け
られた引出しコンベヤの速度の補正量に換算し、引出し
コンベヤの速度の加減速を制御し、また偏差量が目標値
外であれば、第１重量計量器の目標重量を見直すように
制御する。
【０００９】そして、制御が安定状態と判断した時点
で、前後部における重量設定値を制御装置の記憶装置に
記憶させる。以上のような制御を繰返し行うことで、常
に押出し物の重量不良等を解決し、押出し物の精度の向
上を図ることが出来、また、引出しコンベヤの操作の完
全自動化及びコンベヤ速度の設定値の見直しを自動的に
行うことで、オペレータの作業の効率化を図ることが出
来るものである。
で、前後部における重量設定値を制御装置の記憶装置に
記憶させる。以上のような制御を繰返し行うことで、常
に押出し物の重量不良等を解決し、押出し物の精度の向
上を図ることが出来、また、引出しコンベヤの操作の完
全自動化及びコンベヤ速度の設定値の見直しを自動的に
行うことで、オペレータの作業の効率化を図ることが出
来るものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。図１は、この発明を実施した
概略構成図を示し、帯状ゴム材料Ｗの押出し機１と押出
し物の取上げ装置２との間には、引出しコンベヤ３，搬
送コンベヤ４ａ，４ｂ及び搬出コンベヤ５が直列に配設
され、前記引出しコンベヤ３の端部には、前記押出し機
１から押出された直後の未加硫ゴムから成る帯状ゴム材
料Ｗの重量を連続的に計量する第１重量計量器６が設け
られ、また搬出コンベヤ５の端部には、安定状態の帯状
ゴム材料Ｗの重量を連続的に計量する第２重量計量器７
が設けられている。
明の実施形態を説明する。図１は、この発明を実施した
概略構成図を示し、帯状ゴム材料Ｗの押出し機１と押出
し物の取上げ装置２との間には、引出しコンベヤ３，搬
送コンベヤ４ａ，４ｂ及び搬出コンベヤ５が直列に配設
され、前記引出しコンベヤ３の端部には、前記押出し機
１から押出された直後の未加硫ゴムから成る帯状ゴム材
料Ｗの重量を連続的に計量する第１重量計量器６が設け
られ、また搬出コンベヤ５の端部には、安定状態の帯状
ゴム材料Ｗの重量を連続的に計量する第２重量計量器７
が設けられている。
【００１１】前記第１重量計量器６及び第２重量計量器
７には、押出し機１から押出された帯状ゴム材料Ｗの実
測計測値と、予め設定した目標重量値とを比較演算し
て、引出しコンベヤ３の速度の加減速を制御する第１制
御装置８と、安定状態の帯状ゴム材料Ｗの単位長さ当た
りの重量値を連続的に計測し、この計測した実測計測値
と、予め設定した目標重量値とを比較して、その偏差量
を求め、この偏差量に基づき引出しコンベヤの速度の加
減速を制御する第２制御装置９とが接続され、これらの
第１制御装置８及び第２制御装置９は、メイン制御装置
１０に接続されている。
７には、押出し機１から押出された帯状ゴム材料Ｗの実
測計測値と、予め設定した目標重量値とを比較演算し
て、引出しコンベヤ３の速度の加減速を制御する第１制
御装置８と、安定状態の帯状ゴム材料Ｗの単位長さ当た
りの重量値を連続的に計測し、この計測した実測計測値
と、予め設定した目標重量値とを比較して、その偏差量
を求め、この偏差量に基づき引出しコンベヤの速度の加
減速を制御する第２制御装置９とが接続され、これらの
第１制御装置８及び第２制御装置９は、メイン制御装置
１０に接続されている。
【００１２】次に、図１〜図３を参照しながらこの発明
の実施形態に係る帯状ゴム材料Ｗの押出し重量の制御方
法を具体的に説明する。まず、第１重量制御工程では、
図２に示すように、押出し機１から順次押出されて来る
未加硫ゴムの帯状ゴム材料Ｗは、駆動モータＭにより一
定の速度で制御されて駆動している引出しコンベヤ３上
で引き取られ、第１重量計量器６により帯状ゴム材料Ｗ
の重量を連続的に計測して、第１制御装置８に入力す
る。
の実施形態に係る帯状ゴム材料Ｗの押出し重量の制御方
法を具体的に説明する。まず、第１重量制御工程では、
図２に示すように、押出し機１から順次押出されて来る
未加硫ゴムの帯状ゴム材料Ｗは、駆動モータＭにより一
定の速度で制御されて駆動している引出しコンベヤ３上
で引き取られ、第１重量計量器６により帯状ゴム材料Ｗ
の重量を連続的に計測して、第１制御装置８に入力す
る。
【００１３】そして、この実計測値（実測重量）と、メ
イン制御装置１０に予め設定された目標重量値とを演算
装置１１で比較演算して、重量編差と変化率とを求め
る。前記演算装置１１には、データ蓄積装置１２に予め
設定された目標重量値が入力されている。前記重量編差
と変化率とは、サブ制御装置１３に入力され、この演算
結果に基づき前記引出しコンベヤ３の速度の補正量に換
算し、この補正量の換算値と、引出しコンベヤ３の速度
仕様とを加算して、引出しコンベヤ速度を制御する駆動
モータＭを制御することにより、引出しコンベヤ３の速
度を目標重量規格値内に収めると共に、帯状ゴム材料Ｗ
の重量を安定制御するように一連の動作を最適な周期で
繰返し行うものである。
イン制御装置１０に予め設定された目標重量値とを演算
装置１１で比較演算して、重量編差と変化率とを求め
る。前記演算装置１１には、データ蓄積装置１２に予め
設定された目標重量値が入力されている。前記重量編差
と変化率とは、サブ制御装置１３に入力され、この演算
結果に基づき前記引出しコンベヤ３の速度の補正量に換
算し、この補正量の換算値と、引出しコンベヤ３の速度
仕様とを加算して、引出しコンベヤ速度を制御する駆動
モータＭを制御することにより、引出しコンベヤ３の速
度を目標重量規格値内に収めると共に、帯状ゴム材料Ｗ
の重量を安定制御するように一連の動作を最適な周期で
繰返し行うものである。
【００１４】次に、第２重量制御工程では、図１に示す
ように、安定状態になった帯状ゴム材料Ｗ（押出し物）
を搬送コンベヤ４ａ，４ｂにより第２重量計量器７の位
置まで搬送されて到達されたことを検出したら、第２重
量計量器７で帯状ゴム材料Ｗ（押出し物）の単位長さ当
たりの重量を計測し、第２制御装置９に入力する。そし
て、この実計測値（実測重量）と、メイン制御装置１０
に予め設定された目標重量値とを演算装置１１ａで比較
演算して第１重量制御工程での目標重量に換算した重量
編差を求める。前記演算装置１１ａには、データ蓄積装
置１２に予め設定された目標重量値が入力されている。
ように、安定状態になった帯状ゴム材料Ｗ（押出し物）
を搬送コンベヤ４ａ，４ｂにより第２重量計量器７の位
置まで搬送されて到達されたことを検出したら、第２重
量計量器７で帯状ゴム材料Ｗ（押出し物）の単位長さ当
たりの重量を計測し、第２制御装置９に入力する。そし
て、この実計測値（実測重量）と、メイン制御装置１０
に予め設定された目標重量値とを演算装置１１ａで比較
演算して第１重量制御工程での目標重量に換算した重量
編差を求める。前記演算装置１１ａには、データ蓄積装
置１２に予め設定された目標重量値が入力されている。
【００１５】このようにして、求めた重量編差により、
前記引出しコンベヤ３の速度を最適な目標重量となるよ
うな仕様を第１制御装置８に入力して制御するものであ
る。また、最適な目標重量の仕様は、制御装置に登録さ
れて、データ蓄積装置１２に入力される。なお、第２重
量制御工程では、第１重量制御工程で帯状ゴム材料Ｗの
重量が安定したものが第２重量計量器７へ到達したら、
上述したように重量計測を行って第１重量制御工程での
目標重量の仕様テータの見直しがメイン制御装置１０で
行われる。
前記引出しコンベヤ３の速度を最適な目標重量となるよ
うな仕様を第１制御装置８に入力して制御するものであ
る。また、最適な目標重量の仕様は、制御装置に登録さ
れて、データ蓄積装置１２に入力される。なお、第２重
量制御工程では、第１重量制御工程で帯状ゴム材料Ｗの
重量が安定したものが第２重量計量器７へ到達したら、
上述したように重量計測を行って第１重量制御工程での
目標重量の仕様テータの見直しがメイン制御装置１０で
行われる。
【００１６】即ち、図３に示すように、メイン制御装置
１０において、第１重量制御工程から搬送されて来る連
続押出し物（帯状ゴム材料Ｗ）の重量が安定したことを
判断したら（押出し物先頭からある重量範囲内にある時
間入るまでの時間） (ステップ) 、時間を連続押出し
物の長さに換算し（ステップ) 、連続押出し物の長さ
を切断長さで割り、切断本数に換算する (ステップ)
。
１０において、第１重量制御工程から搬送されて来る連
続押出し物（帯状ゴム材料Ｗ）の重量が安定したことを
判断したら（押出し物先頭からある重量範囲内にある時
間入るまでの時間） (ステップ) 、時間を連続押出し
物の長さに換算し（ステップ) 、連続押出し物の長さ
を切断長さで割り、切断本数に換算する (ステップ)
。
【００１７】そして、第２重量計量器７を帯状ゴム材料
Ｗの切断本数分が通過したことを確認した後 (ステップ
) 、連続押出し物の重量の安定部分ができたことを判
断し(ステップ) 、第１重量制御工程の目標重量の仕
様テータの見直を行う (ステップ) 。これらの制御が
安定した時点を自動的に判断し、次の押出し時に最適な
値から開始出来るように各設定値を物性変化や季節変動
に伴って記憶装置のデータを自動的に修正制御するもの
である。
Ｗの切断本数分が通過したことを確認した後 (ステップ
) 、連続押出し物の重量の安定部分ができたことを判
断し(ステップ) 、第１重量制御工程の目標重量の仕
様テータの見直を行う (ステップ) 。これらの制御が
安定した時点を自動的に判断し、次の押出し時に最適な
値から開始出来るように各設定値を物性変化や季節変動
に伴って記憶装置のデータを自動的に修正制御するもの
である。
【００１８】図４（Ａ），（Ｂ）は、帯状ゴム材料Ｗの
重量の安定制御を、この発明の実施形態のように自動的
に制御している場合（図４（Ａ））と、制御しない場合
（図４（Ｂ））との比較したグラフ説明図であって、縦
軸に重量偏差，横軸に時間を取り、規格上限（＋３％）
と、規格下限（−３％）の領域内で比較したものであ
る。図４（Ａ），（Ｂ）から明らかなように、制御しな
い場合（図４（Ｂ））には、規格領域から外れて帯状ゴ
ム材料Ｗの重量不良が多いことが判る。
重量の安定制御を、この発明の実施形態のように自動的
に制御している場合（図４（Ａ））と、制御しない場合
（図４（Ｂ））との比較したグラフ説明図であって、縦
軸に重量偏差，横軸に時間を取り、規格上限（＋３％）
と、規格下限（−３％）の領域内で比較したものであ
る。図４（Ａ），（Ｂ）から明らかなように、制御しな
い場合（図４（Ｂ））には、規格領域から外れて帯状ゴ
ム材料Ｗの重量不良が多いことが判る。
【００１９】以上のように、この発明の実施形態では、
上記の制御を繰返し行うことで、常に押出し物の重量不
良等を解決し、押出し物の精度の向上を図ることが出
来、また、引出しコンベヤの操作の完全自動化及びコン
ベヤ速度の設定値の見直しを自動的に行うことで、オペ
レータの作業の効率化を図ることが出来るものである。
上記の制御を繰返し行うことで、常に押出し物の重量不
良等を解決し、押出し物の精度の向上を図ることが出
来、また、引出しコンベヤの操作の完全自動化及びコン
ベヤ速度の設定値の見直しを自動的に行うことで、オペ
レータの作業の効率化を図ることが出来るものである。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、上記のように押出し機から
順次押出されて来る未加硫ゴムの押出し物の重量を引出
しコンベヤに設けた第１重量計量器により連続的に計測
し、この実計測値と、予め設定された目標重量値とを比
較演算して、重量編差と変化率とを求め、前記引出しコ
ンベヤの速度の補正量に換算することにより、引出しコ
ンベヤの速度を押出し物の重量が目標重量規格値内に収
まる速度に定めると共に、押出し物の重量を安定制御す
るように一連の動作を最適な周期で繰返し行う第１重量
制御工程と、前記第１重量制御工程で、安定状態になっ
た押出し物を搬送コンベヤにより搬送し、押出し物の取
上げ工程近傍に到達した押出し物を取上げ工程近傍に設
けた第２重量計量器で単位長さ当たりの押出し物の重量
を計測し、この実計測値と、予め設定された目標重量値
とを比較演算して重量編差を求め、この重量編差によ
り、前記引出しコンベヤの速度を押出し物の重量が最適
な目標重量となるように制御する第２重量制御工程とか
ら成る制御方法であるため、従来のような押出し物の重
量不良等の問題が解決でき、押出し物の精度の向上を図
ることが出来ると共に、引出しコンベヤの操作の完全自
動化及びコンベヤ速度の設定値の見直しを自動的に行う
ことで、オペレータの作業の効率化を図ることが出来る
効果がある。
順次押出されて来る未加硫ゴムの押出し物の重量を引出
しコンベヤに設けた第１重量計量器により連続的に計測
し、この実計測値と、予め設定された目標重量値とを比
較演算して、重量編差と変化率とを求め、前記引出しコ
ンベヤの速度の補正量に換算することにより、引出しコ
ンベヤの速度を押出し物の重量が目標重量規格値内に収
まる速度に定めると共に、押出し物の重量を安定制御す
るように一連の動作を最適な周期で繰返し行う第１重量
制御工程と、前記第１重量制御工程で、安定状態になっ
た押出し物を搬送コンベヤにより搬送し、押出し物の取
上げ工程近傍に到達した押出し物を取上げ工程近傍に設
けた第２重量計量器で単位長さ当たりの押出し物の重量
を計測し、この実計測値と、予め設定された目標重量値
とを比較演算して重量編差を求め、この重量編差によ
り、前記引出しコンベヤの速度を押出し物の重量が最適
な目標重量となるように制御する第２重量制御工程とか
ら成る制御方法であるため、従来のような押出し物の重
量不良等の問題が解決でき、押出し物の精度の向上を図
ることが出来ると共に、引出しコンベヤの操作の完全自
動化及びコンベヤ速度の設定値の見直しを自動的に行う
ことで、オペレータの作業の効率化を図ることが出来る
効果がある。
【図１】この発明を実施した概略構成図で、第２重量制
御工程において、目標重量の仕様データの見直しの工程
を示している。
御工程において、目標重量の仕様データの見直しの工程
を示している。
【図２】この発明の第１重量制御工程に於ける帯状ゴム
材料の重量安定制御工程を示す概略構成図である。
材料の重量安定制御工程を示す概略構成図である。
【図３】第１重量制御工程で重量が安定した部分が第２
重量制御工程へ到達したことを判断する制御方法を示す
説明図である。
重量制御工程へ到達したことを判断する制御方法を示す
説明図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は、帯状ゴム材料Ｗの重量の安
定制御を、この発明の実施形態のように自動的に制御し
ている場合（Ａ）と、制御しない場合（Ｂ）との比較し
たグラフ説明図である。
定制御を、この発明の実施形態のように自動的に制御し
ている場合（Ａ）と、制御しない場合（Ｂ）との比較し
たグラフ説明図である。
１ 押出し機 ２ 取上げ装
置 ３ 引出しコンベヤ ４ａ，４ｂ 搬送コン
ベヤ ５ 搬出コンベヤ ６ 第１重量
計量器 ７ 第２重量計量器 ８ 第１制御
装置 ９ 第２制御装置 １０ メイン制
御装置 １１ 演算装置 １２ データ
蓄積装置 １３ サブ制御装置 Ｗ 帯状ゴム材料（押出し物） Ｍ 駆動モー
タ
置 ３ 引出しコンベヤ ４ａ，４ｂ 搬送コン
ベヤ ５ 搬出コンベヤ ６ 第１重量
計量器 ７ 第２重量計量器 ８ 第１制御
装置 ９ 第２制御装置 １０ メイン制
御装置 １１ 演算装置 １２ データ
蓄積装置 １３ サブ制御装置 Ｗ 帯状ゴム材料（押出し物） Ｍ 駆動モー
タ
Claims (3)
- 【請求項１】 押出し機から順次押出されて来る未加硫
ゴムの押出し物の重量を引出しコンベヤに設けた第１重
量計量器により連続的に計測し、この実計測値と、予め
設定された目標重量値とを比較演算して、重量編差と変
化率とを求め、前記引出しコンベヤの速度の補正量に換
算することにより、引出しコンベヤの速度を押出し物の
重量が目標重量規格値内に収まる速度に定めると共に、
押出し物の重量を安定制御するように一連の動作を最適
な周期で繰返し行う第１重量制御工程と、前記第１重量
制御工程で、安定状態になった押出し物を搬送コンベヤ
により搬送し、押出し物の取上げ工程近傍に到達した押
出し物を取上げ工程近傍に設けた第２重量計量器で単位
長さ当たりの押出し物の重量を計測し、この実計測値
と、予め設定された目標重量値とを比較演算して重量編
差を求め、この重量編差により、前記引出しコンベヤの
速度を押出し物の重量が最適な目標重量となるように制
御する第２重量制御工程とから成ることを特徴とする帯
状ゴム材料の押出し重量の制御方法。 - 【請求項２】 前記第２重量計量器により押出し物の重
量を計測した実計測値と、予め設定された目標重量値と
を比較演算して重量編差を求め、この重量編差が目標重
量規格値内に安定している場合には、各部の重量値を制
御装置に記憶させる請求項１に記載の帯状ゴム材料の押
出し重量の制御方法。 - 【請求項３】 前記第２重量計量器により計測した押出
し物の実計測値と、予め設定された目標重量値とを比較
演算して重量編差を求め、この重量編差により、目標重
量規格値から外れている場合に、目標重量の見直しを行
う請求項１に記載の帯状ゴム材料の押出し重量の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8186169A JPH1029240A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 帯状ゴム材料の押出し重量の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8186169A JPH1029240A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 帯状ゴム材料の押出し重量の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029240A true JPH1029240A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16183607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8186169A Pending JPH1029240A (ja) | 1996-07-16 | 1996-07-16 | 帯状ゴム材料の押出し重量の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1029240A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017105078A (ja) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 東洋ゴム工業株式会社 | ゴム部材成形方法及びゴム部材成形装置 |
| JP2020051862A (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 横浜ゴム株式会社 | ゴム部材の質量測定装置及び質量測定方法 |
| CN116277838A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-23 | 天津赛象科技股份有限公司 | 一种钢丝挤出覆胶的控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283924A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-11-21 | ウエスチングハウス・エレクトリック・コーポレーション | 温度制御方法及び装置 |
| JPH032026A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-08 | Rika Kogyo Kk | 押出成形ラインのモータ制御装置 |
| JPH06182854A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-05 | Bridgestone Corp | 押出しゴム部材の重量制御方法及びその装置 |
| JPH071558A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-06 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 帯状ゴム材料の押出し制御方法 |
-
1996
- 1996-07-16 JP JP8186169A patent/JPH1029240A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283924A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-11-21 | ウエスチングハウス・エレクトリック・コーポレーション | 温度制御方法及び装置 |
| JPH032026A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-08 | Rika Kogyo Kk | 押出成形ラインのモータ制御装置 |
| JPH06182854A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-05 | Bridgestone Corp | 押出しゴム部材の重量制御方法及びその装置 |
| JPH071558A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-06 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 帯状ゴム材料の押出し制御方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017105078A (ja) * | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 東洋ゴム工業株式会社 | ゴム部材成形方法及びゴム部材成形装置 |
| JP2020051862A (ja) * | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 横浜ゴム株式会社 | ゴム部材の質量測定装置及び質量測定方法 |
| CN116277838A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-06-23 | 天津赛象科技股份有限公司 | 一种钢丝挤出覆胶的控制方法 |
| CN116277838B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-07-28 | 天津赛象科技股份有限公司 | 一种钢丝挤出覆胶的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6728594B1 (en) | Central control system and method for fine tuning individual cigarette manufacturing control systems | |
| JP2006281662A (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
| CN107220701B (zh) | 皮带传输袋装物体的精确计数检测方法 | |
| JP6502994B2 (ja) | 射出成形システムおよび射出成形方法 | |
| US20140012540A1 (en) | Apparatus and method for automatically monitoring an apparatus for processing meat products | |
| JPH1029240A (ja) | 帯状ゴム材料の押出し重量の制御方法 | |
| CN113878245A (zh) | 一种基于激光管材切割实现尾料自动处理的加工方法 | |
| US7249496B2 (en) | System for inspecting uniformity of tire | |
| CN211467544U (zh) | 大管道米重实时控制系统 | |
| JP2638742B2 (ja) | 定量材料供給方法及び装置 | |
| JPH06201440A (ja) | ゴムベールの重量制御方法およびそのための装置 | |
| JPH08316258A (ja) | 半導体封入モールド装置 | |
| JPH09187858A (ja) | 帯状ゴム材料の押出方法 | |
| CN113665079A (zh) | 一种塑料注塑成型工艺控制方法及系统 | |
| JPH09205295A (ja) | 基板搬送方法及び装置 | |
| US20200406344A1 (en) | Mold-shift detection device for upper and lower molds and mold-shift detection method for upper and lower molds | |
| CN111790629A (zh) | 一种智能自动化刀具检测方法及装置 | |
| JP2727238B2 (ja) | トレッドカッター装置に於ける切断長さ制御方法 | |
| CN111761745A (zh) | 线切割机的晶向偏差检测方法、粘棒方法和存储介质 | |
| JP3370415B2 (ja) | 押出しゴム部材の形状制御方法及びその装置 | |
| CN112707113B (zh) | 一种喂料机铺料车启停控制方法和装置 | |
| WO2024057416A1 (ja) | 制御装置及び制御方法 | |
| CN113124985B (zh) | 一种适用于压出米秤的动态校验方法 | |
| CN109789628A (zh) | 用于制造塑料薄膜的方法和设备 | |
| US20240114913A1 (en) | Article inspection system |