CN112706385A - 一种中空体内置件安装方法及辅助机构 - Google Patents

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高德俊
吴陆顺
王震宇
何伟
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Abstract

本发明涉及一种中空体内置件安装方法及辅助机构，辅助机构包括驱动单元及固定杆；安装方法为将待安装的内置件放置于内置件安装辅助机构的固定杆上；将内置件安装辅助机构移动到设定位置；中空体的料坯下料到指定位置；固定杆带动待安装的内置件上升到设定位置；模具闭合，进行预吹工序；预吹工序完成，固定杆下降，内置件安装辅助机构移出模具范围外；开模，取出中空体。本技术方案通过内置件安装辅助机构，工艺坑设置于模具下方，且适用范围广，成型周期短，工装结构简单，投资成本低，生产稳定性高。

Description

一种中空体内置件安装方法及辅助机构
技术领域
本发明属于塑料中空容器生产技术领域，特别是指一种中空体内置件安装方法及辅助机构。
背景技术
在油箱生产过程中，涉及到在油箱内安装内置防浪板工序，现技术防浪板的安装基本采用两种技术方案。一种是使用顶针升降装置，在开模的时候将防浪板安装在顶针升降装置上，防浪板跟随顶针下降到机器底部，并跟随合模机构到达料底下方，在下料后通过升降装置将防浪板送入油箱内部。另一种是使用防浪板平移装置，预先将防浪板安装在合模机构的传送带上，待上一个油箱取出后，通过传送带将防浪板平移至模具中间，并位于料坯的底部，在下料完成后将防浪板送入油箱内部。
这些现有技术在生产过程中，均存在一定的局限性，即需要预先挖工艺坑来满足升降装置下降后的运行空间，增加投资以及后期设备维护保养时的安全风险；防浪板平移装置局限性比较大，如果遇到防浪板尺寸较大的时候，平移时会直接撞到料坯，导致料坯损坏或防浪板无法使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种中空体内置件安装方法及辅助机构，以解决现中空体生产过程中，需要预先挖工艺坑，导致工装投资大，维护保养成本增加、导致料坯损坏或防浪板无法使用的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种中空体内置件安装方法，包括以下步骤：
S1、将待安装的内置件放置于内置件安装辅助机构的固定杆上；
S2、将内置件安装辅助机构移动到设定位置；
S3、中空体的料坯下料到指定位置；
S4、固定杆带动待安装的内置件上升到设定位置；
S5、模具闭合，进行预吹工序；
S6、预吹工序完成，固定杆下降，内置件安装辅助机构移出模具范围外；
S7、开模，取出中空体。
优选的，由移动装置带动内置件安装辅助机构移动。
优选的，所述移动装置包括但不限于机器人、机器手或机器臂中的任一种。
优选的，步骤S2中的设定位置指模具开模到终点时的模具下方；步骤S4中的设定位置模具开模到终点后，两半模具相对的范围内的任一位置。
优选的，在步骤S6与步骤S7之间还包括步骤S8，在固定杆上放置新的内置件，用于下一轮作业。
优选的，在步骤S8之后，内置件安装辅助机构移动到模具下方的设定位置。
一种内置件安装辅助机构，用于上述任一项的中空体内置件安装方法，包括驱动单元及固定杆，所述固定杆的下端与驱动单元连接，在所述驱动单元上设置有连接法兰。
优选的，所述驱动单元为无杆气缸。
优选的，驱动单元通过连接法兰与移动装置连接。
优选的，所述移动装置包括但不限于机器人、机器手或机器臂中的任一种。
本发明的有益效果是：
本技术方案通过内置件安装辅助机构，工艺坑设置于模具下方，且适用范围广，成型周期短，工装结构简单，投资成本低，生产稳定性高。
附图说明
图1为内置件安装辅助机构移动到模具下方的结构示意图；
图2为固定杆携带待安装的内置件上升到指定位置的结构示意图；
图3为模具闭合，进行预吹工序的结构示意图；
图4为预吹工序完成后，内置件安装辅助机构从模具范围内移出的结构示意图。
附图标记说明
1、左模，2、右模，3、移动装置，4、驱动单元，5、固定杆。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为是对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示，本申请提供一种中空体内置件安装方法，包括以下步骤：
S1、将待安装的内置件放置于内置件安装辅助机构的固定杆上，如何放置采用现常规技术，并不影响本申请技术方案的实现。
S2、移动装置3将内置件安装辅助机构移动到设定位置，在本技术方案中，移动装置包括但不限于机器人、机器手或机器臂中的任一种，在本实施例中，以机器人为例进行说明，但不限于本技术方案的移动装置仅适用于机器人。
在本申请的技术方案中，此设定位置是指模具开模到运动终点处时，在此处以模具由左模1和右模2两个半模为例进行说明，此时内置件安装辅助机构移动到左模和右模相对范围外的下方，在本申请的其它实施例中，根据工艺布局的需要，也可以是模具的上方、前方或后方待不对其它工序干扰的范围。此时，内置件安装辅助机构的固定杆5上携带下一次作业的待安装的内置件。
S3、中空体的料坯下料到指定位置，此技术方案为常规技术，指定位置是指模具合模后保证进行预吹及高压吹工序的正常工作位置，因为本技术方案并不需要对中空体的料坯下料进行改进，因此，此部分为常规技术，在此不进行详细的说明。
S4、内置件安装辅助机构的驱动单元4驱动固定杆带动待安装的内置件上升到设定位置，此处的位置位于左模和右模之间，并且根据内置件在中空体中的安装位置而定。
S5、模具闭合，进行预吹工序，此部分为现有技术，在此不进行详细的说明。
S6、预吹工序完成，驱动单元带动固定杆下降，机器人将内置件安装辅助机构移出模具范围外，用于放置下一次作业的内置件，在放置好内置件后，由机器人将携带有内置件的内置件安装辅助机构移动到模具下方的设定位置，此处见步骤S2所指设定位置，但与步骤S2的准确位置根据内置件的不同或安装位置的不同可以有所不同，但是均位于模具的下方，若其它方向。
S7、待高压吹工序完成后，开模取出中空体，依次进行循环作业。
优选的，由移动装置带动内置件安装辅助机构移动。
本申请还提供一种内置件安装辅助机构，用于上述任一项的中空体内置件安装方法，包括驱动单元4及固定杆5，所述固定杆的下端与驱动单元连接，在所述驱动单元上设置有连接法兰。所述驱动单元为无杆气缸，与普通气缸相比，在同样行程下缩小了约1/2的安装装置，使得该装置结构简单有效。
驱动单元4通过连接法兰与移动装置3连接。所述移动装置包括但不限于机器人、机器手或机器臂中的任一种，本申请的移动装置为机器人。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种中空体内置件安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将待安装的内置件放置于内置件安装辅助机构的固定杆上；
S2、将内置件安装辅助机构移动到设定位置；
S3、中空体的料坯下料到指定位置；
S4、固定杆带动待安装的内置件上升到设定位置；
S5、模具闭合，进行预吹工序；
S6、预吹工序完成，固定杆下降，内置件安装辅助机构移出模具范围外；
S7、开模，取出中空体。
2.根据权利要求1所述的中空体内置件安装方法，其特征在于，由移动装置带动内置件安装辅助机构移动。
3.根据权利要求2所述的中空体内置件安装方法，其特征在于，所述移动装置包括但不限于机器人、机器手或机器臂中的任一种。
4.根据权利要求1所述的中空体内置件安装方法，其特征在于，步骤S2中的设定位置指模具开模到终点时的模具下方；步骤S4中的设定位置模具开模到终点后，两半模具相对的范围内的任一位置。
5.根据权利要求1所述的中空体内置件安装方法，其特征在于，在步骤S6与步骤S7之间还包括步骤S8，在固定杆上放置新的内置件，用于下一轮作业。
6.根据权利要求5所述的中空体内置件安装方法，其特征在于，在步骤S8之后，内置件安装辅助机构移动到模具下方的设定位置。
7.一种内置件安装辅助机构，用于上述权利要求1至6中任一项的中空体内置件安装方法，其特征在于，包括驱动单元及固定杆，所述固定杆的下端与驱动单元连接，在所述驱动单元上设置有连接法兰。
8.根据权利要求7所述的内置件安装辅助机构，其特征在于，所述驱动单元为无杆气缸。
9.根据权利要求7所述的内置件安装辅助机构，其特征在于，驱动单元通过连接法兰与移动装置连接。
10.根据权利要求9所述的内置件安装辅助机构，其特征在于，所述移动装置包括但不限于机器人、机器手或机器臂中的任一种。
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