CN220031246U - 一种下环内置直推式中心机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎定型硫化机中心机构技术领域，尤其涉及一种下环内置直推式中心机构；下环水缸的活塞杆通过上连接板、拉杆、下连接板的过渡连接机构与环座水缸的缸体连接，使得直推式中心机构中，可缩短基础深度，提高环座本体整体升降的稳定性；在下环水缸间接驱动环座水缸整体沿竖直方向移动时，通过机架连接的滑动限位座对环座水缸的周侧进行滑动限位，配合下连接板的定位，提高环座本体整体升降的稳定性。

Description

一种下环内置直推式中心机构

技术领域

本实用新型涉及轮胎定型硫化机中心机构技术领域，尤其涉及一种下环内置直推式中心机构。

背景技术

轮胎定型硫化机主要用于空心轮胎的外胎硫化，它可以完成装胎、定型、硫化、卸胎等一系列工序。以曲柄一连杆机构做为主传动机构的机械式双模定型硫化机，是目前汽车轮胎制造业应用最广泛的一种工艺设备，它主要由机架、蒸汽室、中心机构、升降机构、装胎机构、卸胎机构和传动机构等组成。其中中心机构又称胶囊操纵机构，是硫化机的心脏部分，其作用是硫化前将胶囊通过中心机构上环升降并配以辅助定型，即将胶囊装进胎坯内按工艺要求压力进行充气定型，并通入蒸汽、氮气等介质对轮胎进行加硫，硫化后将胶囊从轮胎中抽出，并推动轮胎实现卸胎。

授权公告号为CN217169350U的中国专利公开了一种新型硫化机用中心机构，其包括连接板，连接板上方设有中心机构水缸，中心机构水缸内部设有中心机构活塞杆，中心机构活塞杆上端设有胶囊，胶囊外部设置轮胎，中心机构水缸的两侧分别设有下环升降水缸，下环升降水缸内部分别设有下环升降水缸活塞杆，其解决了现有的双模硫化机中心机构存在着因两个中心机构无法实现单独操纵，定型铜套定位时操作复杂，从而导致轮胎定型效率低的技术问题，可广泛应用于轮胎定型硫化机。

以上专利方案中，中心机构仅通过两侧的中心机构导套与下环升降水缸的活塞杆连接，使得中心机构整体在下环升降水缸的带动下上下移动时，稳定性较差。

因此，亟需提供一种下环内置直推式中心机构，提高中心机构升降过程的定位稳定性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：亟需提供一种下环内置直推式中心机构，提高中心机构升降过程的定位稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种下环内置直推式中心机构，包括：

机架；

下环水缸，所述下环水缸的缸体竖直向上固定连接于机架；

上连接板，所述上连接板连接于下环水缸的活塞杆；

拉杆，所述拉杆的上端连接于所述上连接板；

下连接板，所述下连接板连接于所述拉杆的下端；

环座水缸，所述环座水缸的缸体竖直向上固定连接于下连接板；

环座本体，所述环座本体连接于环座水缸的缸体上部；

下夹盘，所述下夹盘连接于环座本体；

上夹盘，所述上夹盘连接于环座水缸的活塞杆上部；

滑动限位座，所述滑动限位座连接于机架，所述环座水缸的缸体可沿竖直方向滑动地连接于滑动限位座。

进一步，上述下环内置直推式中心机构中，所述中心机构还包括用于引导胶囊内介质进出的导管，所述导管的主体的轴向为竖直方向，所述导管的主体的上端通过法兰连接于所述环座本体；

所述滑动限位座连接有与套管，所述套管同轴可滑动地套接于导管外侧。

进一步，上述下环内置直推式中心机构中，所述机架设有沿竖直方向的导向槽，所述下连接板的一侧连接有导向板，所述导向板连接有导向块，所述导向块与所述导向槽滑动配合。

进一步，上述下环内置直推式中心机构中，所述机架沿竖直方向向上依次设有第一接近开关装置和第二接近开关装置，所述下连接板连接有用于与第一接近开关装置和第二接近开关装置感应的接近板，使得在下环水缸的活塞杆收缩状态下，所述接近板靠近第一接近开关，使第一接近开关接收信号，在下环水缸的活塞杆伸长状态下，所述接近板靠近第二接近开关，使第二接近开关接收信号。

进一步，上述下环内置直推式中心机构中，所述下环水缸的数量为2个，2个所述下环水缸对称分布于环座水缸的两侧。

进一步，上述下环内置直推式中心机构中，所述拉杆的数量为4个，4个所述拉杆两两对称分布于环座水缸的两侧。

本实用新型的有益效果在于：下环水缸的活塞杆通过上连接板、拉杆、下连接板的过渡连接机构与环座水缸的缸体连接，使得直推式中心机构中，可缩短基础深度，提高环座本体整体升降的稳定性；在下环水缸间接驱动环座水缸整体沿竖直方向移动时，通过机架连接的滑动限位座对环座水缸的周侧进行滑动限位，配合下连接板的定位，提高环座本体整体升降的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的一种下环内置直推式中心机构的主视剖视图；

图2为本实用新型具体实施方式的一种下环内置直推式中心机构的侧视剖视图；

图3为图1的A向截面图；

标号说明：

1、机架；

2、下环水缸；

3、上连接板；

4、拉杆；

5、下连接板；51、导向板；52、导向块；53、接近板；

6、环座水缸；

7、下夹盘；

8、上夹盘；

9、滑动限位座；

10、导管；101、法兰；

11、套管；

12、导向槽；

13、第一接近开关；

14、第二接近开关。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，本实用新型具体实施方式涉及一种下环内置直推式中心机构，包括：

机架1；

下环水缸2，所述下环水缸2的缸体竖直向上固定连接于机架1；

上连接板3，所述上连接板3连接于下环水缸2的活塞杆；

拉杆4，所述拉杆4的上端连接于所述上连接板3；

下连接板5，所述下连接板5连接于所述拉杆4的下端；

环座水缸6，所述环座水缸6的缸体竖直向上固定连接于下连接板5；

环座本体，所述环座本体连接于环座水缸6的缸体上部；

下夹盘7，所述下夹盘7连接于环座本体；

上夹盘8，所述上夹盘8连接于环座水缸6的活塞杆上部；

滑动限位座9，所述滑动限位座9连接于机架1，所述环座水缸6的缸体可沿竖直方向滑动地连接于滑动限位座9。

以上实施方式中，下环水缸2的活塞杆通过上连接板3、拉杆4、下连接板5的过渡连接机构与环座水缸6的缸体连接，使得直推式中心机构中，可缩短基础深度，提高环座本体整体升降的稳定性；在下环水缸2间接驱动环座水缸6整体沿竖直方向移动时，通过机架1连接的滑动限位座9对环座水缸6的周侧进行滑动限位，配合下连接板5的定位，提高环座本体整体升降的稳定性。

作为一种可选的实施方式，所述中心机构还包括用于引导胶囊内介质进出的导管10，所述导管10的主体的轴向为竖直方向，所述导管10的主体的上端通过法兰101连接于所述环座本体；

所述滑动限位座9连接有与套管11，所述套管11同轴可滑动地套接于导管10外侧。

以上实施方式中，通过设计套管11与导管10滑动套接的结构，一方面，套管11可进一步为导管10的竖直方向移动提供限位，另一方面，套管11位置固定，可用于连接压力介质的连接管，通过套管11和导管10可用于向上下夹盘7之间连接的胶囊传输压力介质，便于轮胎的定型。

作为一种可选的实施方式，所述机架1设有沿竖直方向的导向槽12，所述下连接板5的一侧连接有导向板51，所述导向板51连接有导向块52，所述导向块52与所述导向槽12滑动配合。

以上实施方式中，下连接板5通过导向板51、导向块52与机架1设置的导向槽12滑动配合，使下连接板5在升降过程中得到稳定地定位，进一步提高了环座本体整体升降的稳定性。

作为一种可选的实施方式，所述机架1沿竖直方向向上依次设有第一接近开关13装置和第二接近开关14装置，所述下连接板5连接有用于与第一接近开关13装置和第二接近开关14装置感应的接近板53，使得在下环水缸2的活塞杆收缩状态下，所述接近板53靠近第一接近开关13，使第一接近开关13接收信号，在下环水缸2的活塞杆伸长状态下，所述接近板53靠近第二接近开关14，使第二接近开关14接收信号。

以上实施方式中，通过第一接近开关13和第二接近开关14来定位下环水缸2的升降行程，具体的，可以通过设置PLC，通过PLC分别与第一接近开关13、第二接近开关14和下环水缸2电连接，设定相应的控制程序，开控制下环水缸2的升降行程，例如，下环水缸2活塞杆收缩下降过程中，第一接近开关13靠近接近板53时，发送信号至PLC，PLC控制下环水缸2活塞杆停止收缩下降；下环水缸2活塞杆伸长上升过程中，第二接近开关14靠近接近板53时，发送信号至PLC，PLC控制下环水缸2活塞杆停止伸长上升。

作为一种可选的实施方式，所述下环水缸2的数量为2个，2个所述下环水缸2对称分布于环座水缸6的两侧。

作为一种可选的实施方式，所述拉杆4的数量为4个，4个所述拉杆4两两对称分布于环座水缸6的两侧。

以上实施方式可进一步提高环座本体整体升降的稳定性。

实施例1

请参照图1至图3，一种下环内置直推式中心机构，包括：机架1；下环水缸2，所述下环水缸2的缸体竖直向上固定连接于机架1；上连接板3，所述上连接板3连接于下环水缸2的活塞杆；拉杆4，所述拉杆4的上端连接于所述上连接板3；下连接板5，所述下连接板5连接于所述拉杆4的下端；环座水缸6，所述环座水缸6的缸体竖直向上固定连接于下连接板5；环座本体，所述环座本体连接于环座水缸6的缸体上部；下夹盘7，所述下夹盘7连接于环座本体；上夹盘8，所述上夹盘8连接于环座水缸6的活塞杆上部；滑动限位座9，所述滑动限位座9连接于机架1，所述环座水缸6的缸体可沿竖直方向滑动地连接于滑动限位座9。所述中心机构还包括用于引导胶囊内介质进出的导管10，所述导管10的主体的轴向为竖直方向，所述导管10的主体的上端通过法兰101连接于所述环座本体；所述滑动限位座9连接有与套管11，所述套管11同轴可滑动地套接于导管10外侧。所述机架1设有沿竖直方向的导向槽12，所述下连接板5的一侧连接有导向板51，所述导向板51连接有导向块52，所述导向块52与所述导向槽12滑动配合。所述机架1沿竖直方向向上依次设有第一接近开关13装置和第二接近开关14装置，所述下连接板5连接有用于与第一接近开关13装置和第二接近开关14装置感应的接近板53，使得在下环水缸2的活塞杆收缩状态下，所述接近板53靠近第一接近开关13，使第一接近开关13接收信号，在下环水缸2的活塞杆伸长状态下，所述接近板53靠近第二接近开关14，使第二接近开关14接收信号。所述下环水缸2的数量为2个，2个所述下环水缸2对称分布于环座水缸6的两侧。所述拉杆4的数量为4个，4个所述拉杆4两两对称分布于环座水缸6的两侧。

工作原理：

定型、硫化过程：

以上图1以及图2中，省略了在上夹盘8和下夹盘7之间设置的胶囊；实际应用中，需要将胶囊安装至上夹盘8与下夹盘7之间；

机械手将轮胎放置到胶囊外部的装配处，装配时，通过控制环座水缸6的活塞杆上升，使胶囊拉伸，便于装配轮胎，然后控制环座水缸6的活塞杆下降，带动胶囊进入轮胎，通过导管10向胶囊内通入压力介质，进行定型，定型完毕后，开始硫化。

卸胎过程：

硫化结束后，控制下环水缸2的活塞杆向上移动，间接带动环座水缸6整体向上移动，使导管10与套管11发生竖直方向滑动，带动轮胎向上移动，通过卸胎装置托住轮胎，控制环座水缸6的活塞杆向上移动，使上夹盘8相对于下夹盘7向上移动，将胶囊内的压力介质通过导管10和套管11排出，使轮胎与胶囊分离，卸下轮胎；需要说明的是，导管10和套管11之间设有密封装置，例如密封圈，避免在胶囊排出压力介质时，压力介质从导管10与套管11之间的间隙漏出。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种下环内置直推式中心机构，其特征在于，包括：

机架；

下环水缸，所述下环水缸的缸体竖直向上固定连接于机架；

上连接板，所述上连接板连接于下环水缸的活塞杆；

拉杆，所述拉杆的上端连接于所述上连接板；

下连接板，所述下连接板连接于所述拉杆的下端；

环座水缸，所述环座水缸的缸体竖直向上固定连接于下连接板；

环座本体，所述环座本体连接于环座水缸的缸体上部；

下夹盘，所述下夹盘连接于环座本体；

上夹盘，所述上夹盘连接于环座水缸的活塞杆上部；

滑动限位座，所述滑动限位座连接于机架，所述环座水缸的缸体可沿竖直方向滑动地连接于滑动限位座。

2.根据权利要求1所述的下环内置直推式中心机构，其特征在于，所述中心机构还包括用于引导胶囊内介质进出的导管，所述导管的主体的轴向为竖直方向，所述导管的主体的上端通过法兰连接于所述环座本体；

所述滑动限位座连接有与套管，所述套管同轴可滑动地套接于导管外侧。

3.根据权利要求1所述的下环内置直推式中心机构，其特征在于，所述机架设有沿竖直方向的导向槽，所述下连接板的一侧连接有导向板，所述导向板连接有导向块，所述导向块与所述导向槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的下环内置直推式中心机构，其特征在于，所述机架沿竖直方向向上依次设有第一接近开关装置和第二接近开关装置，所述下连接板连接有用于与第一接近开关装置和第二接近开关装置感应的接近板，使得在下环水缸的活塞杆收缩状态下，所述接近板靠近第一接近开关，使第一接近开关接收信号，在下环水缸的活塞杆伸长状态下，所述接近板靠近第二接近开关，使第二接近开关接收信号。

5.根据权利要求1所述的下环内置直推式中心机构，其特征在于，所述下环水缸的数量为2个，2个所述下环水缸对称分布于环座水缸的两侧。

6.根据权利要求5所述的下环内置直推式中心机构，其特征在于，所述拉杆的数量为4个，4个所述拉杆两两对称分布于环座水缸的两侧。