CN101457779B - 机模一体轮胎硫化装置 - Google Patents
机模一体轮胎硫化装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101457779B CN101457779B CN2009100136176A CN200910013617A CN101457779B CN 101457779 B CN101457779 B CN 101457779B CN 2009100136176 A CN2009100136176 A CN 2009100136176A CN 200910013617 A CN200910013617 A CN 200910013617A CN 101457779 B CN101457779 B CN 101457779B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston rod
- piston
- machine
- rotary steering
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 abstract 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 26
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005486 sulfidation Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种液体压力执行机构，尤其是一种具有旋转功能的液压驱动装置和采用该液压装置的机模一体轮胎硫化装置。机模一体轮胎硫化装置包括下底板和中模套，沿下底板底面外缘的圆周方向间隔设置液压缸，中模套下边缘的外圆圆周方向对应地设置开口槽，液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞的两端均设置活塞杆，其中，缸体底部固定连接活塞杆套，活塞一端的活塞杆可以在活塞杆套内滑动，且活塞杆与活塞杆套之间设置旋转导向装置，对应的活塞另一端的活塞杆顶端固定设置锁紧装置，锁紧装置位于中模套开口槽的上方。采用可旋转式液压缸作为锁紧装置，通过其直线动作和旋转动作实现了硫化过程中的锁紧动作，简化了锁紧装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种液体压力执行机构，尤其是一种具有旋转功能的液压驱动装置和采用该液压驱动装置的机模一体轮胎硫化装置。
背景技术
工业生产的控制过程中需要大量地使用液压控制系统。液压控制系统的核心元件是液压缸。传统的液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，缸体上开有进出油口。通过液压油的进出，实现活塞和活塞杆的运动，再通过外部构件完成各种控制功能。这种液压缸中的活塞杆均为直线式运动，所驱动的外部构件也只能随同做直线动作。而在实际应用中，许多外部构件不仅仅需要有直线行程，同时还需要有转向动作。另外为了满足某些实际生产的具体需要，也需要液压缸的旋转动作。对于这些越来越多的特殊要求，现有的单一液压缸已无法满足。上述问题可以通过增设其他的液压系统，或者采用其他的控制机构来解决，但是这样就使得该系统的结构复杂，成本提高，控制工作量增加。
授权公告号为CN2308758，名称为“具有旋转功能的液压缸”的实用新型专利提出了一种能够旋转的液压缸，该结构的液压缸通过在缸体和活塞杆之间设置迫使活塞杆旋转的助动导向机构来实现。其中的助动导向装置为缸体内表面固定的缸套或活塞杆上开设的两条径向相对的螺旋导向槽，对应的在活塞杆的外表面或者缸套的内表面设置伸出的销轴，销轴的两端套接轴承，轴承分置在螺旋导向槽内。该结构实现了液压缸的旋转，但是由于活塞的两端均设置活塞杆，且为了保证一端的活塞杆与缸体之间的旋转动作，液压缸缸体的长度必须相应增加，从而导致了液压缸的缸体制造困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述缺陷，提出了一种能够实现液压缸旋转且不需改变现有液压缸原有长度的可旋转式液压缸和采用该可旋转式液压缸的机模一体轮胎硫化装置。其结构简单，使用方便，且使用现有的液压缸即可实现活塞杆在做直线动作的同时也可完成旋转运动，提高了液压控制系统的自动化控制水平。
本发明是采用以下的技术方案实现的：一种机模一体轮胎硫化装置，包括下底板和中模套，沿下底板底面外缘的圆周方向间隔设置液压缸，中模套下边缘的外圆圆周方向对应地设置开口槽，液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞的两端均设置活塞杆，其特征在于：缸体底部固定连接活塞杆套，活塞一端的活塞杆可以在活塞杆套内滑动，且活塞杆与活塞杆套之间设置旋转导向装置，对应的活塞另一端的活塞杆顶端固定设置锁紧装置，锁紧装置位于中模套开口槽的上方。
本发明中，活塞杆套与缸体之间可以通过螺栓连接，也可以通过焊接方式连接，两者也可以呈一体式结构。活塞杆与活塞杆套之间的旋转导向装置可以是在活塞套的下部设置一个或者多个旋转导向槽，对应的活塞杆的外表面设置销，销的一端与活塞杆固定连接，另一端卡在旋转导向槽内，且能沿导向槽滑动；也可以在活塞杆的外表面设置一个或者多个旋转导向槽，对应的活塞杆套的内表面设置销，销的一端与活塞杆套固定连接，另一端卡在旋转导向槽内，且能沿着导向槽滑动。通过销沿着旋转导向槽运动，实现了活塞杆的直线运动和旋转运动。
本发明通过在缸体底部固定设置活塞杆套，在活塞杆套和活塞杆之间设置旋转导向装置，使活塞杆在做直线运动的同时，还可以完成旋转动作，满足了对液压缸的多方面工作需求，同时不需改变液压缸的形状，省去了为完成复合动作设置的其他附加装置，结构简单，使用方便。另外在机模一体轮胎硫化装置中，可旋转式液压缸作为锁紧装置，通过其直线动作和旋转动作实现了硫化过程中的锁紧动作，简化了锁紧装置。
附图说明
附图1为销位于螺旋槽底部时可旋转式液压缸主视图剖视图；
附图2为销位于螺旋槽底部时可旋转式液压缸左视图剖视图；
附图3为销位于螺旋槽顶点时可旋转式液压缸主视图剖视图；
附图4为销位于螺旋槽顶点时可旋转式液压缸左视图剖视图；
附图5为旋转导向槽的展开状态示意图；
附图6为机模一体轮胎硫化装置剖视图。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，该液压缸包括缸体1、活塞2和活塞杆3。活塞2与活塞杆3可以整体制成，也可以分别制造，再固接成一体。其中活塞2的两端均设置活塞杆3，缸体1的底部固定连接活塞杆套4，该侧的活塞杆3可在活塞杆套4内滑动，且活塞杆3与活塞杆套4之间设置旋转导向装置，该装置的结构如图中所示，活塞杆套4的下部设置一旋转导向槽5，对应的活塞杆3的底部设置销6，销6伸入并卡在旋转导向槽5内，同时销6可在旋转导向槽5内沿其滑动。
该液压缸可作为机模一体轮胎硫化装置的锁紧装置。如图所示，液压缸沿下底板13底面外缘的圆周方向均匀分布，其中液压缸活塞上侧的活塞杆的顶端固定设置凸块15，中模套7下边缘的外圆圆周方向对应的设置开口槽。整个装置的工作过程如下：合模前装胎机械手将胎胚套入中心机构14，并将其放到下侧板12上，中心机构14将胎胚定型。开合模机构使上盖板8及中模套7下落合模，同时推动弓形座10和花纹块11径向合拢，此时活塞杆3顶端的凸块15的长度方向与开口槽沿轮胎模具的径向方向一致，合模时中模套7和上盖板8降至下盖板13上，此时凸块15位于开口槽的上方。液压缸中的活塞2下拉，活塞2下侧的活塞杆3上的销6沿旋转导向槽5向下滑动，如图5所示，当销6运动至导向槽转角a位置时，活塞杆3开始旋转，活塞杆3顶部的凸块15也随之旋转，当销6滑动至离开转角b后，凸块15已旋转90°，活塞杆3继续下拉，直至活塞杆3顶部的凸块15在中模套7的开口槽上压紧，把整个模具完全闭合并锁紧。之后即可开始轮胎的正硫化，正硫化结束后，撤除胶囊中的内压水，液压缸的活塞杆3升起，销6沿着旋转导向槽5向上滑动，上升一定距离后销滑动至转角b处，此时活塞杆3顶部的凸块15开始旋转，当销6继续滑动至离开转角a后，凸块15已旋转90°，此时凸块15的长度方向与中模套7的开口槽沿轮胎模具的径向方向一致，然后在活塞杆3的推动下，凸块15继续上升一段距离，开合模机构下移，将上盖板8、上侧板9和中模套7提起，同时推动弓形座10和花纹块11径向张开，花纹块11脱离硫化好的轮胎，中心机构14的液压缸推动其推杆上升将胶囊拉直，然后推起轮胎，翻胎机构将轮胎取走。再次合模后，液压缸中的活塞杆3在旋转导向装置的作用下继续下降并旋转，将整个模具完全闭合并锁紧。
该液压缸的结构同时实现了活塞杆的直线运动和旋转运动，因此该液压缸除了上述应用外，还适用于一切需要活塞杆进行复合动作的场合。另外旋转导向装置中，在活塞杆套上除了可以设置一条旋转导向槽外，也可以设置两条径向相对的旋转导向槽，或者更多数量的导向槽，此时对应的在活塞杆上设置卡在旋转导向槽内并能沿其滑动的销，旋转导向槽和对应的销的数量根据具体的工作情况确定。
实施例2
本实施例中的旋转导向装置为：在活塞杆3下部的外表面设置一条或者多条旋转导向槽5，对应的活塞杆套4的内表面设置一个或者多个销6，销6的一端与活塞杆套4固定连接，另一端卡在旋转导向槽5内，且能沿着导向槽滑动。
其他同实施例1。
Claims (6)
1.一种机模一体轮胎硫化装置，包括下底板和中模套，沿下底板底面外缘的圆周方向间隔设置液压缸，中模套下边缘的外圆圆周方向对应地设置开口槽，液压缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞的两端均设置活塞杆，其特征在于：缸体底部固定连接活塞杆套，活塞一端的活塞杆可以在活塞杆套内滑动，且活塞杆与活塞杆套之间设置旋转导向装置，对应的活塞另一端的活塞杆顶端固定设置锁紧装置，锁紧装置位于中模套开口槽的上方。
2.根据权利要求1所述的机模一体轮胎硫化装置，其特征在于：活塞杆套与缸体之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的机模一体轮胎硫化装置，其特征在于：活塞杆套与缸体之间通过焊接方式连接。
4.根据权利要求1所述的机模一体轮胎硫化装置，其特征在于：活塞杆套与缸体呈一体式结构。
5.根据权利要求1所述的机模一体轮胎硫化装置，其特征在于：所述的旋转导向装置是在活塞杆套的下部设置旋转导向槽，对应的活塞杆外表面固定设置销，销的一端与活塞杆固定连接，另一端卡在旋转导向槽内且能沿导向槽滑动。
6.根据权利要求1所述的机模一体轮胎硫化装置，其特征在于：所述的旋转导向装置是在活塞杆的下部外表面设置旋转导向槽，对应的活塞杆套的内表面固定设置销，销的一端与活塞杆套固定连接，另一端卡在旋转导向槽内且能沿导向槽滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100136176A CN101457779B (zh) | 2009-01-01 | 2009-01-01 | 机模一体轮胎硫化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100136176A CN101457779B (zh) | 2009-01-01 | 2009-01-01 | 机模一体轮胎硫化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101457779A CN101457779A (zh) | 2009-06-17 |
| CN101457779B true CN101457779B (zh) | 2011-05-11 |
Family
ID=40768824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009100136176A Expired - Fee Related CN101457779B (zh) | 2009-01-01 | 2009-01-01 | 机模一体轮胎硫化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101457779B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102658530B (zh) * | 2012-05-10 | 2016-07-06 | 北京中冶迈克液压有限责任公司 | 一种具有旋转和直线运动轨迹的液压夹具及其使用方法 |
| CN113510729B (zh) * | 2021-07-05 | 2022-06-17 | 东风鼎新动力系统科技有限公司 | 一种单驱动实现直线旋转复合运动的夹爪装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3606801A (en) * | 1968-11-18 | 1971-09-21 | Serck Industries Ltd | Rotary actuator |
| CN2308758Y (zh) * | 1997-08-15 | 1999-02-24 | 杨更辰 | 具有旋转功能的液压缸 |
| CN1127392C (zh) * | 1999-11-26 | 2003-11-12 | 丰和工业株式会社 | 旋转夹紧缸致动器 |
| CN2671785Y (zh) * | 2003-12-23 | 2005-01-19 | 青岛国人集团有限公司 | 垂直升降平行移位子午线轮胎硫化机 |
| CN2705293Y (zh) * | 2004-05-13 | 2005-06-22 | 桂林橡胶机械厂 | 轮胎液压硫化机 |
| CN201184334Y (zh) * | 2008-04-24 | 2009-01-21 | 宁新华 | 可旋转式液压缸 |
-
2009
- 2009-01-01 CN CN2009100136176A patent/CN101457779B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3606801A (en) * | 1968-11-18 | 1971-09-21 | Serck Industries Ltd | Rotary actuator |
| CN2308758Y (zh) * | 1997-08-15 | 1999-02-24 | 杨更辰 | 具有旋转功能的液压缸 |
| CN1127392C (zh) * | 1999-11-26 | 2003-11-12 | 丰和工业株式会社 | 旋转夹紧缸致动器 |
| CN2671785Y (zh) * | 2003-12-23 | 2005-01-19 | 青岛国人集团有限公司 | 垂直升降平行移位子午线轮胎硫化机 |
| CN2705293Y (zh) * | 2004-05-13 | 2005-06-22 | 桂林橡胶机械厂 | 轮胎液压硫化机 |
| CN201184334Y (zh) * | 2008-04-24 | 2009-01-21 | 宁新华 | 可旋转式液压缸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101457779A (zh) | 2009-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3358330A (en) | Apparatus for producing the tread band of flexible tread rings while in a plastic state | |
| CN109383056B (zh) | 异步胀缩轮胎直压硫化内模具 | |
| CN101457779B (zh) | 机模一体轮胎硫化装置 | |
| CN201184334Y (zh) | 可旋转式液压缸 | |
| CN100396462C (zh) | 轮胎模具 | |
| CN202037767U (zh) | 多鼓囊式橡胶空气弹簧硫化成型机 | |
| CN206938024U (zh) | 轮胎硫化机 | |
| CN105058646B (zh) | 一种轮胎无胶囊硫化机 | |
| CN201275836Y (zh) | 硫化机中心机构 | |
| CN107053718B (zh) | 轮胎硫化机 | |
| CN214983396U (zh) | 一种双螺母驱动的轮胎硫化内模具 | |
| CN206030595U (zh) | 一种两半活络模 | |
| CN209725605U (zh) | 用于管道切割机器人的支撑装置 | |
| CN202344726U (zh) | 液压硫化机后充气机构卸胎装置 | |
| CN202213211U (zh) | 齿轮连杆复合式巨胎成型鼓 | |
| CN2792745Y (zh) | 轮胎硫化活络模 | |
| CN209350700U (zh) | 刚性内模、轮胎模具及硫化装备 | |
| CN202344721U (zh) | 一种子午线轮胎活络模具 | |
| CN113635584A (zh) | 一种可变工作直径的成型鼓 | |
| US3222724A (en) | Apparatus for shaping and curing tires | |
| CN104722638B (zh) | 一种冲压模具及其异形凸模切换装置 | |
| CN203817185U (zh) | 一种伸缩式汽车轮毂难脱模旋压模具 | |
| CN209176217U (zh) | 异步胀缩轮胎直压硫化内模具 | |
| CN102514122B (zh) | 连体子午线活络模具 | |
| CN202344860U (zh) | 一种子午线轮胎活络模具上侧板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: QINGDAO YUANTONG MACHINERY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: NING XINHUA Effective date: 20110908 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 266000 QINGDAO, SHANDONG PROVINCE TO: 266111 QINGDAO, SHANDONG PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20110908 Address after: 266111 Jinling Industrial Park, Chengyang District, Shandong, Qingdao Patentee after: Qingdao Yuantong Machinery Co.,Ltd. Address before: 266000 Shandong Province, Qingdao city Rongcheng Road No. 1 Patentee before: Ning Xinhua |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Hydraulic cylinder self locking apparatus and machine-mould integrated tyre vulcanizing device Effective date of registration: 20140328 Granted publication date: 20110511 Pledgee: Qingdao Guarantee Center Co., Ltd. Pledgor: Qingdao Yuantong Machinery Co.,Ltd. Registration number: 2014990000211 |
|
| PLDC | Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20150917 Granted publication date: 20110511 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20160917 Granted publication date: 20110511 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110511 Termination date: 20170101 |