CN112706228B - 一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板加工设备技术领域，具体为一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，包括控制箱，所述控制箱的底端固定连接有支脚，所述控制箱的顶端固定连接有加工台，所述加工台的顶端固定连接有支柱，且支柱的顶端固定安装有钻孔机构，所述钻孔机构包括第二电机，所述第二电机的内壁固定连接有连接套，所述连接套的底端固定连接有挡板。本发明设置有传动机构，通过第一连接杆在运动中带动齿轮转动，齿轮在旋转中推动齿条运动，齿条在运动中带动连接架移动，连接架在移动中带动连接板移动，连接板在移动中改变电路板的位置，避免工作人员手艺生疏的情况下推动电路板移动，电路板的移动幅度过大，会致孔位出现较大偏差的问题发生。

Description

一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备

技术领域

本发明涉及电路板加工设备技术领域，具体为一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备。

背景技术

路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。

现有的电路板加工生产装置在加工之前需要调节装置系统，需要电路板放置在指定区域，然后通过手动拧紧固定件将电路板固定，以便于装置加工，固定方式较为麻烦，增加了工作人员的工作量，给工作人员带来了极大的负担，其次电路板加工需要其他装置或人工将电路板推动放置与取出，自动化程度低，浪费生产时间，工作人员在推动电路板时会致使电路板发生偏移，影响电路板的打孔精度，工作人员手艺生疏的情况下推动电路板移动，电路板的移动幅度过大，会致孔位出现较大偏差，严重时会使电路板出现损伤，从而造成不必要的资金损失，为此我们提出了一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，以解决上述背景技术中提出的现有的电路板加工生产装置在加工之前通过手动拧紧固定件将电路板固定，以便于装置加工，固定方式较为麻烦和电路板加工需要其他装置或人工将电路板推动放置与取出，自动化程度低，浪费生产时间，工作人员在推动电路板时会致使电路板发生偏移，影响电路板的打孔精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，包括控制箱，所述控制箱的底端固定连接有支脚，所述控制箱的顶端固定连接有加工台，所述加工台的顶端固定连接有支柱，且支柱的顶端固定安装有钻孔机构，所述钻孔机构包括第二电机，所述第二电机的内壁固定连接有连接套，所述连接套的底端固定连接有挡板，所述连接套的内部插设滑套，且滑套的中心位置处横向贯穿有螺纹轴，所述滑套的底端固定连接有气缸，且气缸的底端安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有钻头，所述加工台的顶端中心位置处安装有定位固定机构，所述定位固定机构包括连接板，所述连接板的顶端左右两侧皆设置有限位块，所述限位块的内部插设有滑块，所述滑块的顶端固定连接有固定座，所述固定座的表面开设有球形通孔，且球形通孔的内部插设有限位珠，所述限位珠设置有两组，两组所述限位珠对称分布在第四连接杆的两端，另一组所述限位珠插设在第二连接块的内部，所述第二连接块的底端固定连接有转轴，且转轴横向贯穿第三连接杆，所述第三连接杆的底端固定连接有底座，且底座的底端固定在限位块的表面，所述转轴远离第四连接杆的一端表面套接有连接带，且连接带的中心位置处插设有皮带轮，所述皮带轮的左侧固定安装有第一电机，所述控制箱的正面安装有控制面板。

优选的，所述加工台的中心位置处安装有传动机构，所述传动机构包括齿条，所述齿条的顶端与齿轮相啮合，所述齿轮的顶端与限位板相接触，所述限位板固定在加工台的内壁，所述齿轮的内侧固定连接有第一连接杆，且第一连接杆远离齿轮的一侧固定安装有微电机，所述齿条左侧固定连接有连接架。

优选的，所述加工台的表面与齿条相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁安装有滑轮，所述滑轮的顶端表面与齿条的内壁相接触。

优选的，所述连接板的中心位置处限位机构，所述限位机构包括盛放架，所述盛放架的内壁固定连接有固定块，所述固定块的左侧中心位置开设有通孔，且通孔的内部贯穿有第二连接杆，所述第二连接杆的表面套接有第一弹簧，所述第二连接杆的右侧固定连接有连接钢板，所述连接钢板的中心位置处开设有倾斜状通槽，且通槽的内部插设有限位轴，所述限位轴的上下两端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的固定连接有推杆，且推杆贯穿盛放架的表面。

优选的，所述第二连接杆的左侧固定连接有卡轴，所述连接板的内壁左侧固定有齿牙，所述卡轴插设在连接板的齿牙之间。

优选的，所述固定块的表面开设有条形通槽，且条形通槽均匀分布在盛放架的表面。

优选的，所述固定座的右侧固定连接有连接轴，且连接轴的右侧固定连接有第一卡板，所述第一卡板的内壁设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有防滑纹。

优选的，所述第一卡板上下两端固定连接有外杆，所述外杆的顶端开设有通孔，且通孔的内部插设有内杆，所述内杆的底端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的底端固定在外杆的内壁，所述内杆的顶端固定连接有第二卡板。

优选的，所述第二卡板的竖截面为L形结构，所述第二卡板的底端固定连接有半圆形橡胶凸块，且半圆形橡胶凸块均匀等距离分布在第二卡板的内壁。

优选的，所述连接套的内壁与滑套相对应的位置处开设有条形通槽，且条形通槽的内部插设有滑套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明设置有定位固定机构，在使用时，通过启动第一电机，第一电机启动后通过其输出端带动皮带轮转动，皮带轮在转动中通过连接带带动转轴转动，转轴在转动中带动转动，第二连接块在转动中通过第四连接杆推动固定座运动，固定座在运动中推动连接轴移动，连接轴在移动中推动第一卡板运动，第一卡板在运动中对装置进行夹持，避免其在使用中松动，继而实现对电路板的夹持固定，避免其在使用中松动，同时，实现对电路板的自动夹持，避免传统中工人手动拧紧固定件将电路板固定，固定方式较为麻烦的问题，同时，保证电路板在夹持时的稳定性，避免电路板在夹持中松动，影响电路板的加工精度；

（2）本发明设置有传动机构，使用时，通过将微电机启动，微电机的输出端带动第一连接杆运动，第一连接杆在运动中带动齿轮转动，齿轮在旋转中推动齿条运动，齿条在运动中带动连接架移动，连接架在移动中带动连接板移动，连接板在移动中改变电路板的位置，避免工作人员手艺生疏的情况下推动电路板移动，电路板的移动幅度过大，会致孔位出现较大偏差的问题发生，避免偏差严重时电路板出现损伤的情况发生，避免造成资金损失。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构立体正视示意图；

图2为本发明中传动机构的结构立体炸裂示意图；

图3为本发明中限位机构的结构立体示意图；

图4为本发明中限位机构的结构立体炸裂示意图；

图5为本发明中定位固定机构的结构立体示意图；

图6为本发明中定位固定机构的局部结构立体示意图；

图7为本发明图6中A的局部结构放大示意图；

图8为本发明中打孔机构的结构立体示意图；

图9为本发明中打孔机构的结构立体炸裂示意图；

图10为本发明的结构立体俯视示意图。

图中：1、控制箱；2、支脚；3、加工台；4、传动机构；41、滑轮；42、齿条；43、齿轮；44、第一连接杆；45、微电机；46、限位板；47、连接架；5、限位机构；51、盛放架；52、推杆；53、第一连接块；54、限位轴；55、连接钢板；56、第二连接杆；57、固定块；58、第一弹簧；59、卡轴；6、定位固定机构；61、连接板；62、限位块；63、底座；64、第三连接杆；65、转轴；66、第二连接块；67、限位珠；68、第四连接杆；69、固定座；610、连接轴；611、第一卡板；612、外杆；613、内杆；614、第二卡板；615、第一电机；616、连接带；617、皮带轮；618、滑块；619、第二弹簧；7、支柱；8、钻孔机构；81、第二电机；82、螺纹轴；83、连接套；84、挡板；85、滑套；86、气缸；87、第三电机；88、钻头；9、控制面板。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，包括控制箱1，控制箱1的底端固定连接有支脚2，控制箱1的顶端固定连接有加工台3，加工台3的顶端固定连接有支柱7，且支柱7的顶端固定安装有钻孔机构8，钻孔机构8包括第二电机81，第二电机81的内壁固定连接有连接套83，连接套83的底端固定连接有挡板84，连接套83的内部插设滑套85，且滑套85的中心位置处横向贯穿有螺纹轴82，滑套85的底端固定连接有气缸86，且气缸86的底端安装有第三电机87，第三电机87的输出端安装有钻头88，加工台3的顶端中心位置处安装有定位固定机构6，定位固定机构6包括连接板61，连接板61的顶端左右两侧皆设置有限位块62，限位块62的内部插设有滑块618，滑块618的顶端固定连接有固定座69，固定座69的表面开设有球形通孔，且球形通孔的内部插设有限位珠67，限位珠67设置有两组，两组限位珠67对称分布在第四连接杆68的两端，另一组限位珠67插设在第二连接块66的内部，第二连接块66的底端固定连接有转轴65，且转轴65横向贯穿第三连接杆64，第三连接杆64的底端固定连接有底座63，且底座63的底端固定在限位块62的表面，转轴65远离第四连接杆68的一端表面套接有连接带616，且连接带616的中心位置处插设有皮带轮617，皮带轮617的左侧固定安装有第一电机615，控制箱1的正面安装有控制面板9；

进一步的，加工台3的中心位置处安装有传动机构4，传动机构4包括齿条42，齿条42的顶端与齿轮43相啮合，齿轮43的顶端与限位板46相接触，限位板46固定在加工台3的内壁，齿轮43的内侧固定连接有第一连接杆44，且第一连接杆44远离齿轮43的一侧固定安装有微电机45，齿条42左侧固定连接有连接架47，通过将微电机45启动，微电机45的输出端带动第一连接杆44运动，第一连接杆44在运动中带动齿轮43转动，齿轮43在旋转中推动齿条42运动，齿条42在运动中带动连接架47移动，连接架47在移动中带动连接板61移动，连接板61在移动中改变电路板的位置，避免工作人员手艺生疏的情况下推动电路板移动，电路板的移动幅度过大，会致孔位出现较大偏差的问题发生，避免偏差严重时电路板出现损伤的情况发生，避免造成资金损失，同时减低了工作人员的技艺需求；

进一步的，加工台3的表面与齿条42相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁安装有滑轮41，滑轮41的顶端表面与齿条42的内壁相接触，通过齿条42在移动中带动滑轮41自转，从而保证齿条42在移动时的流畅性，同时，齿条42在移动中带动连接架47运动，连接架47在运动中带动连接板61移动，继而改变电路板的位置，实现电路板的自动上料；

进一步的，连接板61的中心位置处限位机构5，限位机构5包括盛放架51，盛放架51的内壁固定连接有固定块57，固定块57的左侧中心位置开设有通孔，且通孔的内部贯穿有第二连接杆56，第二连接杆56的表面套接有第一弹簧58，第二连接杆56的右侧固定连接有连接钢板55，连接钢板55的中心位置处开设有倾斜状通槽，且通槽的内部插设有限位轴54，限位轴54的上下两端固定连接有第一连接块53，第一连接块53的固定连接有推杆52，且推杆52贯穿盛放架51的表面，通过推杆52受力后推动第一连接块53运动，第一连接块53在运动中带动限位轴54在连接钢板55表面的滑槽内部移动，此时连接钢板55受限位轴54影响向右运动，连接钢板55在移动中带动第二连接杆56运动，第二连接杆56在运动中将第一弹簧58压缩变形，第二连接杆56在移动中带动卡轴59运动，继而使卡轴59脱离连接板61的内壁，方便工作人员对盛放架51的位置进行微调，使电路板在钻孔时更为精确；

进一步的，第二连接杆56的左侧固定连接有卡轴59，连接板61的内壁左侧固定有齿牙，卡轴59插设在连接板61的齿牙之间，通过卡轴59插设在连接板61内壁的齿牙中，从而对盛放架51的位置进行固定，避免盛放架51在使用时松动，影响电路板钻孔精确度；

进一步的，固定块57的表面开设有条形通槽，且条形通槽均匀分布在盛放架51的表面，当电路板放置在盛放架51的表面时，盛放架51表面的条形通槽对电路板钻孔时留下的灰尘进行收，从而方便工作人员进行集中处理，避免灰尘乱飞，被人们吸入后对工作人员的身体造成损害；

进一步的，固定座69的右侧固定连接有连接轴610，且连接轴610的右侧固定连接有第一卡板611，第一卡板611的内壁设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有防滑纹，当第一卡板611对电路板进行夹持时，通过第一卡板611的橡胶垫对电路板进行挤压，增加第一卡板611与电路板之间的摩擦力，避免电路板在使用中晃动，同时，橡胶垫的柔性材质对电路板进行缓冲防护，避免夹持时过于紧固对电路板造成损害；

进一步的，第一卡板611上下两端固定连接有外杆612，外杆612的顶端开设有通孔，且通孔的内部插设有内杆613，内杆613的底端固定连接有第二弹簧619，且第二弹簧619的底端固定在外杆612的内壁，内杆613的顶端固定连接有第二卡板614，通过固定座69在移动中推动连接轴610运动，连接轴610在运动中推动第一卡板611运动，第一卡板611在移动中对电路板进行夹持，同时，在第二弹簧619的拉力作用下拉动内杆613运动，内杆613在移动中带动第二卡板614移动，第二卡板614在移动中与电路板的表面相接触，从而保证电路板的放置稳定性；

进一步的，第二卡板614的竖截面为L形结构，第二卡板614的底端固定连接有半圆形橡胶凸块，且半圆形橡胶凸块均匀等距离分布在第二卡板614的内壁，第二卡板614的L形设计，使第二卡板614与电路板的接触面积更小，同时，当第二卡板614电路板的表面相抵触时，第二卡板614底端的半圆形橡胶凸块能够有效的避免电路板松动，增加摩擦力，保证电路板在夹持时的稳定性；

进一步的，连接套83的内壁与滑套85相对应的位置处开设有条形通槽，且条形通槽的内部插设有滑套85，通过连接套83内部的条形通槽对滑套85进行限位，避免滑套85在移动中跟随螺纹轴82转动而转动，从而保证滑套85在移动中的稳定性；

工作原理：使用时，根据附图3、附图5、附图6和附图7所示，工作人员将电路板放置在盛放架51的表面，此时，启动第一电机615，第一电机615的输出端带动皮带轮617转动，皮带轮617在转动中通过连接带616带动转轴65转动，转轴65在转动中通过第四连接杆68推动固定座69运动，固定座69在运动中带动滑块618运动，滑块618在限位块62的内壁滑槽滑动，从而保证滑块618在移动时的稳定性，同时，固定座69在移动中推动连接轴610运动，连接轴610在运动中推动第一卡板611运动，第一卡板611在移动中对电路板进行夹持，同时，在第二弹簧619的拉力作用下拉动内杆613运动，内杆613在移动中带动第二卡板614移动，第二卡板614在移动中与电路板的表面相接触，从而保证电路板的放置稳定性；

电路板安装完毕后，根据附图2所示，启动微电机45，微电机45启动后带动第一连接杆44转动，第一连接杆44在转动中带动齿轮43旋转，齿轮43在转动中推动齿条42运动，齿条42在移动中带动滑轮41自转，从而保证齿条42在移动时的流畅性，同时，齿条42在移动中带动连接架47运动，连接架47在运动中带动连接板61移动，继而改变电路板的位置，实现电路板的自动上料；

当电路板移动至合适位置时，根据附图3和附图4所示，通过按压推杆52，推杆52受力后推动第一连接块53运动，第一连接块53在运动中带动限位轴54在连接钢板55表面的滑槽内部移动，此时连接钢板55受限位轴54影响向右运动，连接钢板55在移动中带动第二连接杆56运动，第二连接杆56在运动中将第一弹簧58压缩变形，第二连接杆56在移动中带动卡轴59运动，继而使卡轴59脱离连接板61的内壁，继而方便工作人员对盛放架51的位置进行微调，使电路板在钻孔时更为精确；

当钻孔时，根据附图8和附图9所示，启动第二电机81后，第二电机81内部输出端带动螺纹轴82转动，螺纹轴82在转动中使滑套85在其表面移动，滑套85在移动中调节钻孔的位置，当定位完毕后，通过启动气缸86，气缸86推动第三电机87运动至一定高度时，第三电机87启动带动钻头88转动，从而完成钻孔作业，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）的底端固定连接有支脚（2），所述控制箱（1）的顶端固定连接有加工台（3），所述加工台（3）的顶端固定连接有支柱（7），且支柱（7）的顶端固定安装有钻孔机构（8），所述钻孔机构（8）包括第二电机（81），所述第二电机（81）的内壁固定连接有连接套（83），所述连接套（83）的底端固定连接有挡板（84），所述连接套（83）的内部插设滑套（85），且滑套（85）的中心位置处横向贯穿有螺纹轴（82），所述滑套（85）的底端固定连接有气缸（86），且气缸（86）的底端安装有第三电机（87），所述第三电机（87）的输出端安装有钻头（88），所述加工台（3）的顶端中心位置处安装有定位固定机构（6），所述定位固定机构（6）包括连接板（61），所述连接板（61）的顶端左右两侧皆设置有限位块（62），所述限位块（62）的内部插设有滑块（618），所述滑块（618）的顶端固定连接有固定座（69），所述固定座（69）的表面开设有球形通孔，且球形通孔的内部插设有限位珠（67），所述限位珠（67）设置有两组，两组所述限位珠（67）对称分布在第四连接杆（68）的两端，另一组所述限位珠（67）插设在第二连接块（66）的内部，所述第二连接块（66）的底端固定连接有转轴（65），且转轴（65）横向贯穿第三连接杆（64），所述第三连接杆（64）的底端固定连接有底座（63），且底座（63）的底端固定在限位块（62）的表面，所述转轴（65）远离第四连接杆（68）的一端表面套接有连接带（616），且连接带（616）的中心位置处插设有皮带轮（617），所述皮带轮（617）的左侧固定安装有第一电机（615），所述控制箱（1）的正面安装有控制面板（9），所述加工台（3）的中心位置处安装有传动机构（4），所述传动机构（4）包括齿条（42），所述齿条（42）的顶端与齿轮（43）相啮合，所述齿轮（43）的顶端与限位板（46）相接触，所述限位板（46）固定在加工台（3）的内壁，所述齿轮（43）的内侧固定连接有第一连接杆（44），且第一连接杆（44）远离齿轮（43）的一侧固定安装有微电机（45），所述齿条（42）左侧固定连接有连接架（47）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，其特征在于：所述加工台（3）的表面与齿条（42）相对应的位置处开设有条形滑槽，且条形滑槽的内壁安装有滑轮（41），所述滑轮（41）的顶端表面与齿条（42）的内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，其特征在于：所述连接板（61）的中心位置处设有 限位机构（5），所述限位机构（5）包括盛放架（51），所述盛放架（51）的内壁固定连接有固定块（57），所述固定块（57）的左侧中心位置开设有通孔，且通孔的内部贯穿有第二连接杆（56），所述第二连接杆（56）的表面套接有第一弹簧（58），所述第二连接杆（56）的右侧固定连接有连接钢板（55），所述连接钢板（55）的中心位置处开设有倾斜状通槽，且通槽的内部插设有限位轴（54），所述限位轴（54）的上下两端固定连接有第一连接块（53），所述第一连接块（53）固定连接有推杆（52），且推杆（52）贯穿盛放架（51）的表面。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，其特征在于：所述第二连接杆（56）的左侧固定连接有卡轴（59），所述连接板（61）的内壁左侧固定有齿牙，所述卡轴（59）插设在连接板（61）的齿牙之间。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，其特征在于：所述固定块（57）的表面开设有条形通槽，且条形通槽均匀分布在盛放架（51）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，其特征在于：所述固定座（69）的右侧固定连接有连接轴（610），且连接轴（610）的右侧固定连接有第一卡板（611），所述第一卡板（611）的内壁设置有橡胶垫，且橡胶垫的表面设置有防滑纹。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，其特征在于：所述第一卡板（611）上下两端固定连接有外杆（612），所述外杆（612）的顶端开设有通孔，且通孔的内部插设有内杆（613），所述内杆（613）的底端固定连接有第二弹簧（619），且第二弹簧（619）的底端固定在外杆（612）的内壁，所述内杆（613）的顶端固定连接有第二卡板（614）。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，其特征在于：所述第二卡板（614）的竖截面为L形结构，所述第二卡板（614）的底端固定连接有半圆形橡胶凸块，且半圆形橡胶凸块均匀等距离分布在第二卡板（614）的内壁。

9.根据权利要求1所述的一种具有自动定位结构的电路板打孔加工设备，其特征在于：所述连接套（83）的内壁与滑套（85）相对应的位置处开设有条形通槽，且条形通槽的内部插设有滑套（85）。

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