CN112692563A - 取线针的调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种取线针的调整装置，其能够固定一取线针，取线针能够对一螺旋线轴向定位，取线针的长度方向对应螺旋线的轴向方向，其包括固定机构、定位机构和动力机构。其中，固定机构能够固定取线针；定位机构位置固定，并具有能够包围取线针的通路，取线针远离固定机构的一端能够伸出通路形成定位端，定位端用于轴向定位螺旋线；动力机构位置固定，并能够带动固定机构沿取线针的长度方向移动，从而改变定位端的长度。由此取线针能够应对螺旋线的长度变化，避免因螺旋线悬空部分过长导致的下垂严重，解决螺旋线旋转时端头位置因摆动振幅过大难以调控，因下垂严重难以进入预装配工位的问题，还不会影响检测系统对螺旋线端头位置的检测。

Description

取线针的调整装置

技术领域

本发明涉及真空电子产品领域，尤其涉及取线针的调整装置。

背景技术

行波管是在国防和国民经济中广泛应用的电子器件，其具有良好的功率、频带和增益性能。行波管内的高频结构是其中的核心器件，起到降低电磁波的相速度的作用，使电子和电磁波发生有效的相互作用。

目前的高频结构一般包括管壳、夹持杆及螺旋线。其中，螺旋线与夹持杆在与管壳装配前需要进行预装配，预装配对螺旋线的端头的位置有严格的要求，通常需要通过一取线针取得并轴向定位螺旋线，螺旋线在取线针上旋转从而调整端头的位置，再由取线针将螺旋线送至与夹持杆进行预装配的工位。并且，调整螺旋线端头的的位置时，为了便于检测系统检测端头的位置，螺旋线端头区域不能有取线针的成像，由此螺旋线在取线针上部分长度处于悬空状态。

由于螺旋线有不同的长度，且具有细软的特性，当取线针轴向定位长的螺旋线时，其悬空部分会因过长而下垂，导致螺旋线在进行旋转时悬空部分中越接近端头处的部分摆动的振幅越大，端头的位置难以调控，还会导致螺旋线在进行预装配时难以进入预装配工位。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种通过将取线针设置为长度方向可移动以改变螺旋线悬空部分长度的取线针的调整装置，由此本申请能够应对螺旋线的长度变化，既不会影响检测系统对螺旋线端头位置的检测，还避免了因螺旋线悬空部分过长导致的螺旋线下垂严重的情况，进而解决了因下垂严重导致的两个问题，一是螺旋线旋转时端头位置摆动振幅过大难以调控的问题，二是螺旋线难以进入预装配工位的问题。

本申请是通过以下技术方案实现的：

取线针的调整装置，其能够固定一取线针，取线针能够对一螺旋线进行轴向定位，取线针的长度方向对应螺旋线的轴向方向，其包括固定机构、定位机构和动力机构，其中，固定机构能够固定取线针；定位机构位置固定，并具有能够包围取线针的通路，取线针远离固定机构的一端能够伸出通路形成定位端，定位端用于轴向定位螺旋线；动力机构位置固定，并能够带动固定机构沿取线针的长度方向移动，从而改变定位端的长度。

如上，动力机构带动固定机构沿取线针的长度方向移动，取线针即在通路中移动，取线针用于轴向定位螺旋线的定位端随之改变长度，取线针即可适应不同长度的螺旋线，既不会出现取线针影响检测系统对螺旋线端头位置的检测的情况，也不会出现螺旋线悬空部分过长、下垂严重的情况。

进一步的，通路包括能够阻止取线针沿径向方向移动的第一区段。第一区段对取线针具有导向和保护的作用，防止取线针在径向方向上偏移晃动，或因伸出长度过长而下垂。

进一步的，通路包括能够阻止固定机构沿取线针的径向方向移动的第二区段。第二区段对固定机构具有导向和保护的作用，防止固定机构在径向方向上偏移晃动；固定机构能在通路中移动，使得结构紧凑。

进一步的，固定机构沿取线针的长度方向夹持固定取线针。由此，固定机构可直接沿取线针的长度方向移动，减少了复杂的传动设置，使得结构简单，空间紧凑。

进一步的，固定机构具有夹持部和放置台，夹持部具有夹槽，夹槽夹持取线针，取线针能够沿侧面进入夹槽，取线针远离定位端的一端能够伸出夹槽形成放置端，放置端的侧面能够与放置台贴合。由此，取线针可直接从侧面进入夹槽，不用沿轴向对准，取放快捷方便；放置台的设置使得取线针侧面贴合放置台即可轴向定位，且不会偏移，定位快捷方便。

进一步的，固定机构与取线针粘接固定。由此，既不影响零件更换，还降低了固定机构与取线针的配合精度要求，降低了制造成本。

本申请还提供了一种螺旋线的固定设备，包括取线针的调整装置和夹紧装置，夹紧装置能够沿取线针的径向夹紧或松开被取线针轴向定位的螺旋线。由此，取线针对螺旋线进行轴向定位，夹紧装置对螺旋线进行径向定位。

本申请的有益效果为：

1.本申请实现了取线针在长度方向上的移动，使得取线针适应多种长度的螺旋线，解决了螺旋线因悬空部分过长导致的下垂严重，进而解决了螺旋线旋转时，越靠近端头位置振幅越大，螺旋线端头位置难以调控的问题；还解决了螺旋线因下垂严重导致的难以进入预装配工位的问题；并且还避免了取线针对螺旋线端头位置检测时的影响；

2.本申请定位机构对取线针具有导向和保护的作用，取线针不易发生径向晃动，工作可靠；

3.本申请定位机构对固定机构具有导向和保护的作用，固定机构不易发生径向的偏移和晃动，并且固定机构能够在定位机构中移动，使得结构紧凑合理；

4.固定机构沿取线针的长度方向夹持取线针，固定结构沿取线针的长度方向移动即可，减少了复杂的传动，使得结构简单；

5.取线针可由侧面进入夹槽，不用轴向对准，并且取线针的侧面贴合放置台即可轴向定位，取放与定位快捷方便；

6.本申请还提供了螺旋线的固定设备，可对螺旋线轴向和径向进行定位，保证预装配的精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的取线针的调整装置的一种示意性实施方式的立体分解示意图；

图2为图1所示的取线针的调整装置的立体结构示意图；

图3为图1所示的取线针的调整装置的定位机构的立体结构示意图；

图4为图1所示的取线针的调整装置的固定机构的立体结构示意图；

图5为本申请提供的一种螺旋线的固定设备的立体结构示意图；

1.固定机构；11.夹持部；111.夹槽；12.放置台；

2.定位机构；21.通路；211.第一区段；212.第二区段；

3.动力机构；31.动力轴；32.连接轴；

4.取线针；41.定位端；42.放置端；

5.机架；

6.螺旋线的固定设备；61.取线针的调整装置；62.夹紧装置。

具体实施方式

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或者结构相似但功能相同的部件。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1和图2所示，取线针的调整装置61包括固定机构1、定位机构2和动力机构3，其中，固定机构1能够固定取线针4；定位机构2位置固定，并具有能够包围取线针4的通路21，取线针4远离固定机构1的一端能够伸出通路21形成定位端41，定位端41用于轴向定位螺旋线；动力机构3位置固定，并能够带动固定机构1沿取线针4的长度方向移动，从而改变定位端41的长度。

如图1和图2所示，定位机构2和动力机构3固定在一机架5上。

如上所述，动力机构3带动固定机构1沿取线针4的长度方向移动，取线针4即在通路21中移动，取线针4用于轴向定位螺旋线的定位端41随之改变长度，取线针4即可适应不同长度的螺旋线，以此第一，既不会出现取线针4影响检测系统对螺旋线端头位置的检测的情况；第二，也不会出现螺旋线悬空部分过长、下垂严重的情况，进而解决了螺旋线旋转时，越靠近端头位置螺旋线的摆动振幅越大，螺旋线端头位置难以调控的问题；第三，螺旋线与加持杆预装配时，需要螺旋线提前进入预装配工位，因此，本申请也解决了螺旋线因下垂严重导致的难以进入预装配工位的问题。

作为对本申请的进一步优化，如图3所示，通路21包括能够阻止取线针4沿径向方向移动的第一区段211。第一区段211对取线针4具有导向和保护的作用，防止取线针4在径向方向上偏移晃动，或因伸出长度过长而下垂，工作可靠。

如图3所示，对于通路21的设置，进一步的优化是，通路21包括能够阻止固定机构1沿取线针4的径向方向移动的第二区段212。第二区段212对固定机构1具有导向和保护的作用，固定机构1不易发生径向的偏移和晃动，并且固定机构1能够在定位机构2中移动，使得结构紧凑合理。

具体的，如图3所示，通路21为阶梯状，包括第一区段211和第二区段212，固定机构1可固定着取线针4在通路21中移动，第一区段211限制取线针4的径向移动，第二区段212限制固定机构1的径向移动，充分保证了取线针4和固定机构1移动方向的准确性，并且结构简单且紧凑。需要说明的是，通路21不仅仅限于孔的形态，在其他的实施例中，通路21还可以为凹槽状，即能够使得定位机构2对取线针4的定位端41做出区分和定位即可。

作为对本申请的进一步优化，如图1所示，固定机构1沿取线针4的长度方向夹持固定取线针4。由此，固定结构沿取线针4的长度方向移动即可，减少了复杂的传动，使得结构简单。具体的，动力机构3具有一动力轴3131，动力轴与固定机构1通过一连接轴32相连，动力机构3可选的设置为气缸，动力轴沿取线针4的长度方向做直线运动，连接轴32即可带动固定机构1沿取线针4的长度方向移动，相比于固定机构1沿径向方向夹持固定取线针4，此设置不需要设置多余的改变运动方向的传动结构，或者设置复杂构造的连接结构，由此，结构简单紧凑，工作可靠，维修方便。

具体的，动力结构由一检测控制系统(附图中未示出)控制，其通过计算可控制动力轴的运动，以此可调控固定机构1的移动位移，从而能够调控定位端41的长度，使得取线针4适应不同长度的螺旋线，螺旋线能够得到更好的预装配状态。

作为对固定机构1的进一步优化，如图4所示，固定机构1具有夹持部11和放置台12，夹持部11具有夹槽111，夹槽111夹持取线针4，取线针4能够沿侧面进入夹槽111，取线针4远离定位端41的一端能够伸出夹槽111形成放置端42，放置端42的侧面能够与放置台12贴合。由此，取线针4可直接从侧面进入夹槽111，不用沿轴向对准，取放快捷方便；放置台12的设置使得取线针4侧面贴合放置台12即可轴向定位，且不会偏移，定位快捷方便。

对于固定机构1和取线针4的连接，固定机构1可与取线针4粘接固定。由此，既不影响零件更换，还降低了固定机构1与取线针4的配合精度要求，降低了制造成本。需要说明的是，粘接固定为借助胶粘剂起到的粘合力将固定机构1与取线针4固定连接在一起，比如使用胶水使两者固定连接等。

如图5所示，本申请还提供了一种螺旋线的固定设备6，包括取线针的调整装置61和夹紧装置62，夹紧装置62能够沿取线针4的径向夹紧或松开被取线针4轴向定位的螺旋线。由此，取线针4对螺旋线进行轴向定位，夹紧装置62对螺旋线进行径向定位。通常的，取线针4先取得螺旋线进行轴向定位，再由一螺旋线的调整装置旋转螺旋线，对螺旋线端头的位置进行调整后，夹紧装置62即沿取线针4的径向方向夹紧螺旋线，螺旋线即可被一移动装置运送至预装配工位，由此，螺旋线的轴向和径向方向都被定位，避免螺旋线端头的位置因意外偏移，保证了预装配的精度。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

以上所列出的一系列的详细说明仅为针对本申请的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请的精神和原理所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.取线针的调整装置，其能够固定一取线针，所述取线针能够对一螺旋线进行轴向定位，所述取线针的长度方向对应所述螺旋线的轴向方向，其特征在于，包括：

固定机构，所述固定机构能够固定所述取线针；

定位机构，所述定位机构位置固定，所述定位机构具有能够包围所述取线针的通路，所述取线针远离所述固定机构的一端能够伸出所述通路形成定位端，所述定位端用于轴向定位所述螺旋线；和

动力机构，所述动力机构位置固定，所述动力机构能够驱动所述固定机构沿所述取线针的长度方向移动，从而改变所述定位端的长度。

2.根据权利要求1所述的取线针的调整装置，其特征在于，所述通路包括能够阻止所述取线针沿径向方向移动的第一区段。

3.根据权利要求1或2所述的取线针的调整装置，其特征在于，所述通路包括能够阻止所述固定机构沿所述取线针的径向方向移动的第二区段。

4.根据权利要求1所述的取线针的调整装置，其特征在于，所述固定机构沿所述取线针的长度方向夹持固定所述取线针。

5.根据权利要求4所述的取线针的调整装置，所述固定机构具有夹持部和放置台，所述夹持部具有夹槽，所述夹槽夹持所述取线针，所述取线针能够沿侧面进入所述夹槽，所述取线针远离所述定位端的一端能够伸出所述夹槽形成放置端，所述放置端的侧面能够与所述放置台贴合。

6.根据权利要求1所述的取线针的调整装置，所述固定机构与所述取线针粘接固定。

7.螺旋线的固定设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1至6任一所述的取线针的调整装置；和

夹紧装置，所述夹紧装置能够沿所述取线针的径向夹紧/松开被所述取线针轴向定位的所述螺旋线。

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